專利名稱：一種能夠伸縮的貨叉的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種貨物搬運裝置，具體是一種能夠伸縮的貨叉。
背景技術：
堆垛機是自動化立體倉庫的核心設備，而貨叉是堆垛機存取貨物的最主要的裝置。在申請?zhí)枮?00810227140. 7的發(fā)明專利中提出了一種堆垛機貨叉機構。該機構 包括下叉、中叉、上叉和承重機構。由于承重機構中的承重鋼軌能和貨架上鋼軌精確對接， 該貨叉機構可用于堆垛機存取大尺寸和重量較大的貨物。然而由于該機構中要有專用的承 重鋼軌并且需要在貨架中設置與承重鋼軌連接的鋼軌，因此存在結構復雜和價格昂貴的缺 點。當存取貨物尺寸較小和重量不大時很不經濟實用。在申請?zhí)枮?00520135412. 2的實用新型專利中提出了一種堆垛機薄型貨叉，該 貨叉采用套疊式結構在一定程度上解決了原有貨叉中結構不合理、自重大等問題。但由于 沒有設定極限位置，貨叉存取貨物時安全實用性受到限制。同時仍然存在結構不緊湊、兩個 伸叉略不同步的問題。

發(fā)明內容
為克服現(xiàn)有技術中存在的或者結構復雜價格昂貴，或者兩個伸叉略不同步的不 足，本發(fā)明提出了一種能夠伸縮的貨叉。本發(fā)明包括傳動系統(tǒng)、下叉、兩組上叉和兩組中叉；兩組中叉下部兩側的下輥子軸 承分別鑲嵌于下叉上的固定導軌內，并能在固定導軌內自由滑動；兩個中叉上部兩側的上 輥子軸承分別鑲嵌于上叉上的兩兩相對的活動導軌的叵字形槽內，并且能在活動導軌內自 由滑動；兩組中叉分別位于下叉上的兩對固定導軌的中部；傳動系統(tǒng)包括與下叉電機固定 板相連的減速電機、主動聯(lián)軸器、被動聯(lián)軸器、主鏈輪、帶座軸承、階梯狀傳動軸以及中叉?zhèn)?動鏈條和上叉?zhèn)鲃渔湕l；兩個主鏈輪分別位于傳動軸第一階的兩端，并且其中一個主鏈輪 的中心線與位于下叉上的一組端部鏈輪組的中心線重合，另一個主鏈輪的中心線與位于下 叉上的另一組端部鏈輪組的中心線重合；兩個帶座軸承分別安裝在電機固定板的兩個“U” 形板的下部。所述的下叉包括四個固定軌道、四個端部鏈輪組、一個端部固定板、四個中部固定 板、四個中部鏈輪組、一個電機固定板和兩個限位器；其中，四個固定軌道分為兩組，并且每 組固定軌道的叵字形凹槽兩兩相對；兩組固定軌道的兩端分別固定在端部固定板和電機固 定板上；四個中部固定板分別位于兩組固定軌道下方中部，并對稱于固定軌道的中心面； 四個中部鏈輪組位于兩組固定軌道內，分別固定在一個中部固定板上，并且四個中部鏈輪 組分別位于所處的固定軌道的中心線的兩側；在兩組固定軌道兩端的端部固定板和電機固 定板上分別固定有端部鏈輪組，并且各端部鏈輪組分別位于該組固定軌道的中心線上；一 個限位器固定在一組固定軌道一端的端部固定板上，另一個限位器固定在另一組固定軌道一端的電機固定板上，并且各限位器的中心線與中叉座下部立板的縱向中心面齊平；電機 固定板和端部固定板上的固定軌道連接孔與端部鏈輪組連接孔位置一一對應；電機固定板 和端部固定板上的限位器安裝孔亦一一對應。所述的中叉包括中叉座、轉向鏈輪、上輥子軸承、下輥子軸承、轉向鏈輪軸、中叉鏈 尾部連接器、中叉鏈頭部連接座以及上叉鏈連接座；其中，在中叉座上部兩側安裝有三組上 輥子軸承，中叉座下部中間兩側安裝有下輥子軸承，并且下輥子軸承和上輥子軸承的端軸 均與中叉座上的軸孔過盈配合；中叉鏈尾部連接器和中叉鏈頭部連接座位于中叉座下表面 中部；在中叉座下表面兩端、中叉座中心線兩側的“U”形槽內連接有上叉鏈連接座；中叉座 兩端的開口槽內安裝有轉向鏈輪軸和轉向鏈輪。每組上叉均包括兩個活動軌道、上叉連接板以及兩對上叉鏈固定座和連接螺桿； 兩個活動軌道的叵字形槽兩兩相對并分別固定在上叉連接板表面的兩側邊；上叉鏈固定座 固定在上叉連接板的兩端，并分別位于該上叉連接板中心線兩側；連接螺桿穿過上叉鏈固 定座頭部通孔并鎖緊。所述的中叉座的上表面為槽形結構，在中叉座的下表面中心線兩側對稱開有一對 “U”形槽，在中叉座兩端有開口槽；在中叉座下表面中部兩側分別固定有立板，在該立板上 開有安裝下輥子軸承的銷孔；中叉座的兩側槽壁上分別開有三組上輥子軸承銷孔；中叉座 的下表面中部有中叉鏈尾部連接器和中叉鏈頭部連接座的連接孔；在安裝有轉向鏈輪軸一 端的中叉座下表面的“ U ”形槽內均有上叉鏈連接座的安裝孔。所述的轉向鏈輪軸的兩端為平板，在該平板上分別有通孔，通過該通孔將轉向鏈 軸固結在中叉座兩端的開口槽上；轉向鏈輪裝在轉向鏈輪軸上，并且兩者之間過盈配合。本發(fā)明在工作時，下叉固定不動，設于中叉下部兩側的下輥子軸承帶動中叉沿設 于下叉上的固定導軌作相對運動，同時，設于上叉上的活動導軌帶動上叉沿中叉上部兩側 的上輥子軸承相對于中叉運動。電機順時針旋轉時，傳動軸帶動主鏈輪順時鐘轉動，中叉 傳動鏈條通過端部鏈輪組帶動中叉向右運動；同時中叉帶動上叉?zhèn)鲃渔湕l向右運動，上叉 傳動鏈條通過中部鏈輪組并繞過轉向鏈輪又帶動上叉以兩倍于中叉運動的速度向右運動。 由于在下叉的電機固定板和端部固定板上分別設有限位器，而限位器在固定板上位置是根 據(jù)貨架中貨格的深度來設置的，因此，中叉的運動將受到限制，當中叉運動到限位器的位置 時，中叉將觸動限位開關迫使減速電機停機，這樣，上叉到達右極限位置，完成貨叉右伸。反 之，電機逆時針旋轉時，完成貨叉左伸；貨叉縮回時，與上述運動方向相反。通過上述運動， 實現(xiàn)了貨叉沿著左右兩個方向按設定的極限位置自由地存取貨物。由于本發(fā)明在中叉兩側設置了輥子軸承，輥子軸承設置于上叉的活動軌道和下 叉的固定軌道之內，使整個伸叉運動輕便、靈活，并且由于上叉的行程一直是中叉行程的2 倍，便于精確計算貨叉的總行程，對用堆垛機等設備正確存取貨物提供了極大地便利。同 時，由于按照貨架中貨格的深度在下叉的電機固定板和端部固定板上分別設了限位器，使 得本發(fā)明具有結構緊湊、工作效率高和安全實用的特點。


附圖1是貨叉結構軸測圖；附圖2是貨叉結構左側視附圖3是下叉結構軸測圖；附圖4是下叉結構俯視圖；附圖5是固定軌道示意圖；附圖6是端部鏈輪組示意圖；附圖7是端部鏈輪座示意圖附圖8是端部固定板示意圖；附圖9是中部鏈輪組示意圖；附圖10是中部鏈輪座示意圖附圖11是中部固定板示意圖；附圖12是電機固定板示意圖；附圖13是限位器示意圖；附圖14是中叉座軸測圖；附圖15是中叉座上視圖；附圖16是中叉座左側視圖；附圖17是轉向鏈輪軸示意圖；附圖18是中叉鏈頭部連接座示意圖；附圖19是中叉軸測圖；附圖20是中叉上視圖；附圖21是中叉左側視圖；附圖22是中叉鏈尾部連接器示意圖；附圖23是中叉鏈尾部連接座示意圖；附圖24是連接螺桿示意圖；附圖25是活動軌道示意圖；附圖26是上叉鏈連接座示意圖；附圖27是上叉鏈固定座示意圖；附圖28是上叉軸測圖；附圖29是上叉上視圖；附圖30是上叉連接板示意圖；附圖31是傳動軸示意圖；附圖32是中叉?zhèn)鲃渔湕l安裝和傳動示意圖；附圖33是上叉?zhèn)鲃渔湕l安裝和傳動示意圖。1.上叉2.中叉3.下叉4.減速電機5.主動聯(lián)軸器6.被動聯(lián)軸器7.主 鏈輪8.中叉?zhèn)鲃渔湕l 9.帶座軸承 10.傳動軸11.上叉?zhèn)鲃渔湕l 12.固定軌 道 13.端部鏈輪組 14.端部固定板 15.中部鏈輪組16.中部固定板 17.電機固定 板 18.限位器 19中部鏈輪座 20.中部鏈輪21轉向鏈輪 22.中叉座 23.上輥子 軸承24.下輥子軸承 25.轉向鏈輪軸26.中叉鏈尾部連接器 27.中叉鏈頭部連接座 28.上叉鏈連接座29.端部鏈輪座30.端部鏈輪31.中叉鏈尾部連接座32.連接螺桿 33.活動軌道34.上叉連接板35.上叉鏈固定座
具體實施例方式本實施例是一種能夠左右伸縮的貨叉，包括傳動系統(tǒng)、一套下叉3和兩套結構相 同的上叉1與中叉2。兩個中叉2下部兩側的下輥子軸承24分別鑲嵌于下叉3上的固定導軌12內，并 能在固定導軌12內自由滑動。兩個中叉2上部兩側的上輥子軸承23分別鑲嵌于上叉1上 的叵型槽兩兩相對的活動導軌33內，并且能在活動導軌33內自由滑動。兩組中叉2分別 位于下叉3上的兩對固定導軌12的中部。傳動系統(tǒng)包括與下叉電機固定板17相連的減速 電機4、主動聯(lián)軸器5、被動聯(lián)軸器6、主鏈輪7、帶座軸承9、傳動軸10以及兩條中叉?zhèn)鲃渔?條8和四條上叉?zhèn)鲃渔湕l11。位于傳動軸10第一階一端處的主鏈輪7的中心線與位于下 叉3上的一組端部鏈輪組13的中心線重合；另一端處的另一個主鏈輪7的中心線與位于下 叉3上的另一組端部鏈輪組13的中心線重合。兩個帶座軸承9分別安裝在電機固定板17 的兩個“U”型板的下部。如圖3、圖4所示，所述的下叉3包括四個固定軌道12、四個端部鏈輪組13、一個 端部固定板14、四個中部固定板16、四個中部鏈輪組15、一個電機固定板17和兩個限位器 18。其中，四個固定軌道12分為兩組，并且每組固定軌道12的叵字形凹槽兩兩相對。兩組 固定軌道12的兩端分別固定在端部固定板14和電機固定板17上。四個中部固定板16分 別通過螺紋緊固在兩組固定軌道12的下方中部，對稱于固定軌道12的中心面，并固定在固 定軌道12中部的螺紋孔上。在四個中部固定板16上分別固定有一個中部鏈輪組15 ；四個 中部鏈輪組15相互錯開，其安裝位置分別位于所處的固定軌道12的中心線的兩側。四個 端部鏈輪組13分為兩組，第一組位于固定軌道12 —端，固定在端部固定板14上，并均位于 兩組固定軌道12中心線上；第二組位于固定軌道12另一端，固定在電機固定板17上，也分 別位于兩組固定軌道12中心線上。在兩組固定軌道12的各一端分別安裝有限位器18，被 分別固定在一個端部固定板14和一個電機固定板17上；限位器18分別位于一組固定軌道 12之間，其中心線位于所處的靠近端部的固定軌道12的開口平面和中部鏈輪組15的中心 面的中心；下叉3與中叉2配合安裝后，限位器18的中心線與中叉座22下部的立板的縱向 中心面齊平。電機固定板17和端部固定板14上的固定軌道12連接孔與端部鏈輪組13連 接孔位置一一對應。電機固定板17和端部固定板14上的限位器18安裝孔亦一一對應。四個固定軌道12的截面呈叵字形；其一側分布有6組共12個螺紋孔，兩端的兩組 螺紋孔用于連接端部固定板14和電機固定板17，中部的兩組螺紋孔用于連接中部固定板 16。其余的兩組螺紋孔用于連接載貨臺。如圖11所示，四個中部固定板16為平板，其兩端分別有四個連接固定軌道12的 通孔，中間有兩個連接中部鏈輪組15的小孔。如圖8所示，端部固定板14為平板結構。在端部固定板14表面的中部及兩端排 布有八個貫通的固定軌道12連接孔；在靠近端部固定板14兩端處分布有兩組共四個端部 鏈輪組13連接孔，并且該端部鏈輪組連接孔位于兩組固定軌道12連接孔之間。端部固定 板14的一端表面還有一個矩形孔和兩個螺紋孔，其作用是從端部固定板14的底部安裝限 位器18，并將限位器18固定在端部固定板14上。限位器18共兩件。如圖13所示，限位器18由固定座和調節(jié)螺栓及螺母組成。固 定座為《_!_，，結構，水平板上對稱分布有與端部固定板14或電機固定板17固定的兩個通孔。垂直板上有安裝調節(jié)螺栓的過孔。如圖12所示，電機固定板17由平板和三個“U”型板組合而成，在電機固定板17 的平板表面的中部及兩端排布有八個貫通的固定軌道12連接孔；在靠近電機固定板17兩 端處分布有兩組共四個端部鏈輪組13連接孔，并且該端部鏈輪組連接孔位于兩組固定軌 道12連接孔之間。平板一端也有一個矩形孔和兩個螺紋孔，其作用是從電機固定板17平 板的底部安裝限位器18，并將限位器18固定在電機固定板17平板上。電機固定板17平板 縱向中心線一側開有兩個矩形槽孔，用于通過中叉?zhèn)鲃渔湕l8;并且該矩形槽孔的位置同 端部鏈輪組13的位置對應。電機固定板17的三個“U”型板位于平板的下部，當電機固定板17安裝在下叉的 兩組軌道的下方后，其中兩個“U”型板的位置分別與兩組固定軌道12對應，另一個“U”型 板的位置位于電機固定板17的一端。位于兩組軌道下方的兩個“U”型板底部分別有四個 連接兩對帶座軸承9的通孔，位于電機固定板17 —端的“U”型板底部有四個連接減速電機 4的通孔。如圖6所示，端部鏈輪組13由端部鏈輪座29和端部鏈輪30組成。如圖7所示， 端部鏈輪座29為“U”型折彎薄壁件，在端部鏈輪座29底部的一端和中間各開有一個矩形 槽孔，其作用是通過中叉?zhèn)鲃渔湕l8并使中叉?zhèn)鲃渔湕l8與端部鏈輪30緊密嚙合。折彎件 的兩個側板上對稱分布有緊固端部鏈輪30鏈輪軸的兩個通孔。如圖9所示，中部鏈輪組15由中部鏈輪座19和中部鏈輪20組成。中部鏈輪座19 的結構如圖10所示，它也是一個“U”型折彎薄壁件，中部鏈輪座19底部一端和中間各開有 一個矩形槽孔，其作用是通過上叉?zhèn)鲃渔湕l11并使上叉?zhèn)鲃渔湕l11與中部鏈輪20緊密嚙 合。折彎件的兩個側板上對稱分布有緊固中部鏈輪20鏈輪軸的兩個通孔。如圖19 21所示，中叉2包括中叉座22、轉向鏈輪21、上輥子軸承23、下輥子軸 承24、轉向鏈輪軸25、中叉鏈尾部連接器26、中叉鏈頭部連接座27以及上叉鏈連接座28。 其中，中叉座22是貨叉的重要組成部分，是連接下叉3和上叉1的過渡連接件。在中叉座 22上部兩側安裝有三組上輥子軸承23 ；中叉座22下部兩側安裝有下輥子軸承24，并且下 輥子軸承24位于中間一組上輥子軸承23下方。在中叉座22下表面中部安裝著中叉鏈尾部 連接器26和中叉鏈頭部連接座27 ；在中叉座22下表面兩端、中叉座22中心線兩側的“U” 型槽內分別通過螺紋連接有上叉鏈連接座28。中叉座22兩端的開口槽內安裝有轉向鏈輪 軸25和轉向鏈輪21。如圖14、圖15和圖16所示，中叉座22為一塊上表面為槽形結構、下表面中心線兩 側對稱開有一對“U”型槽、并且兩端開有開口槽的板件；在中叉座22下表面中部兩側分別 固定有立板，在該立板上開有安裝下輥子軸承24的銷孔；下輥子軸承24的銷孔與下輥子軸 承24的端軸過盈配合；立板的高度以完全包容下叉3中的中部鏈輪組15的高度為宜。中 叉座22下表面縱向的一對“U”型槽是上叉?zhèn)鲃渔湕l11的行走空間。板件上表面的槽為上 叉?zhèn)鲃渔湕l11經過轉向鏈輪21變向后的傳動提供了空間。中叉座22的兩側槽壁上分別 開有三組上輥子軸承23銷孔，為減少上叉伸出中叉后上叉的撓度，分別位于中叉座22兩端 的上輥子軸承23過孔的密度大于中叉座22中部一組上輥子軸承23過孔的密度。上輥子 軸承23銷孔與上輥子軸承23的端軸過盈配合。如圖15所示，中叉座22的下表面中部有 固接中叉鏈尾部連接器26和中叉鏈頭部連接座27螺紋孔。在安裝有轉向鏈輪軸25 —端
8的中叉座22下表面“U”型槽內分別有固結上叉鏈連接座28的螺紋孔。如圖17所示，轉向鏈輪軸25是一個兩端扁平中間圓柱的短軸，短軸兩端的扁平處 分別有一個通孔，用于將轉向鏈輪軸25固結在中叉座22兩端的開口槽上。轉向鏈輪21裝 在轉向鏈輪軸25上，并且兩者之間過盈配合。如圖21所示，中叉鏈尾部連接器26由中叉鏈尾部連接座31、連接螺桿32和螺母 組成。中叉鏈尾部連接座31為《_|_，，型結構，水平板上對稱分布兩個通孔用來將中叉鏈尾 部連接座31固結在中叉座底面的中部，垂直板上有安裝連接螺栓32的過孔。連接螺栓32 如圖23所示，它是一個帶扁圓頭的螺桿，扁圓頭中部有連接中叉?zhèn)鲃渔湕l8末尾端的銷孔。如圖18所示，中叉鏈頭部連接座27水平板上對稱分布兩個用于將中叉鏈頭部連 接座27固結在中叉座底面的中部的固定孔；中叉鏈頭部連接座27中部凸起部分有連接中 叉?zhèn)鲃渔湕l8起始端的銷孔。連接中叉?zhèn)鲃渔湕l的銷孔與中叉鏈頭部連接座27的固定孔 的軸線相互垂直。如圖26所示，上叉鏈連接座28水平方向有兩個并列的通孔，用來將上叉鏈連接座 28固結在中叉座22底部一對“U”型槽的端部；在上叉鏈連接座28端部有與上叉鏈連接座 28的固定孔相互垂直的銷孔，用于連接上叉?zhèn)鲃渔湕l11起始端。上叉1有兩組，本實施例以其中一組為例加以描述。如圖28和圖29所示，上叉1 包括兩個活動軌道33、上叉連接板34以及兩組上叉鏈固定座35和連接螺桿32。活動軌道 33的的截面為叵型槽；兩個活動軌道33的叵型槽兩兩相對并分別用螺釘連接在上叉連接 板34表面的兩側邊。上叉鏈固定座35固結于上叉連接板34的兩端，并分別位于上叉連接 板34中心線兩側。連接螺桿32穿過上叉鏈固定座35頭部通孔并用螺母鎖緊?；顒榆壍?3是如圖25所示的叵型鋼結構，其一側壁上分布有與上叉連接板34螺 紋連接的若干個螺紋孔。上叉連接板34是如圖30所示的平板結構，平板表面兩側邊處分 布有與活動軌道33螺紋連接的若干個通孔。上叉鏈固定座35是如圖27的塊狀立方體，其表面有兩個貫穿的通孔，通過該通孔 用螺栓將上叉鏈固定座35與上叉連接板34連接在一起。上叉鏈固定座35的側面中部開 有連接螺桿32的過孔。連接螺桿32過孔的中心線與上叉連接板34固定孔的中心線相互垂直。所述的傳動系統(tǒng)中的傳動軸10是如圖31所示的三階階梯軸，在第一階上開有鍵 槽。在第一階上，一端安裝有一個主鏈輪7，另一端分別連接被動聯(lián)軸器6和另一個主鏈輪 7，并且被動聯(lián)軸器6和主動聯(lián)軸器5連接；在第二階上各裝有一個帶座軸承9。軸承座通 過螺栓固接在電機固定座17上。如圖1、圖2所示，減速電機4的電機座用螺栓固定于下叉3的電機固定板17的 下部一端；減速電機4的輸出軸與主動聯(lián)軸器5連接。傳動軸10中部各裝有一個帶座軸承 9，并且該帶座軸承9通過軸承座用螺栓固接在電機固定座17下部的U型槽上。附圖32是中叉?zhèn)鲃渔湕l8的安裝和傳動示意圖。中叉?zhèn)鲃渔湕l8的首端連接到 中叉座22底部中央的中叉鏈尾部連接器26上，繞過位于下叉3電機連接板17上的端部鏈 輪組13的一個鏈輪30，繞過主鏈輪7，再繞過位于下叉3電機連接板17上的端部鏈輪組13 的另一個鏈輪30后，再繞過位于端部固定板14上端部鏈輪組13，末端與位于中叉座22底 部中央的中叉鏈頭部連接座27的銷孔固結。該套傳動裝置共兩組，每組有一條中叉?zhèn)鲃渔湕l8，均位于下叉3上的兩兩相對的固定導軌12的中心面上。通過該套傳動裝置可實現(xiàn)下 叉3和中叉2的相對運動。附圖33是上叉?zhèn)鲃渔湕l11的安裝和傳動示意圖。上叉?zhèn)鲃渔湕l11的首端連接 到位于中叉座22底部“U”型槽端部的上叉鏈連接座28上，繞過位于下叉3中部固定板16 的中部鏈輪組15的一對鏈輪20后，通過安裝于中叉座22兩端開口槽內的轉向鏈輪21，末 端與位于上叉連接板34底部一端的連接螺桿32的銷孔固結。該套傳動裝置共兩組，每組 有兩條上叉?zhèn)鲃渔湕l11，每個相互重疊的中叉和上叉上各分布兩條，該兩條上叉?zhèn)鲃渔湕l 11沿中叉和上叉的中心面對稱。通過該套傳動裝置可實現(xiàn)上叉1和中叉2的相對運動。使用時，下叉3固定不動，設于中叉2下部兩側的下輥子軸承24帶動中叉2沿設 于下叉3上的固定導軌12作相對運動，同時，設于上叉1上的活動導軌33帶動上叉1沿中 叉2上部兩側的上輥子軸承23相對于中叉2運動；根據(jù)動力學原理，中叉2以一倍的速度 相對于下叉3運動時，上叉1將以兩倍于中叉2的速度相對于中叉2運動，這樣，上叉1將 以三倍的速度相對于下叉3運動。電機4順時針旋轉時，傳動軸10帶動主鏈輪7順時鐘轉 動，中叉?zhèn)鲃渔湕l8通過端部鏈輪組13帶動中叉2向一端運動；同時中叉2帶動上叉?zhèn)鲃?鏈條11向同一端運動，上叉?zhèn)鲃渔湕l11通過中部鏈輪組15并繞過轉向鏈輪21又帶動上 叉1以兩倍于中叉2運動的速度也向同一端運動。由于在下叉3的電機固定板17和端部固 定板14上分別設有限位器18，而限位器18在固定板上位置是根據(jù)貨架中貨格的深度來設 置的。因此，中叉的運動將受到限制，當中叉運動到限位器18的位置時，中叉將觸動限位開 關迫使減速電機停機，這樣，上叉到達極限位置，完成貨叉伸出。反之，電機逆時針旋轉時， 完成貨叉向另一端伸出；貨叉縮回時，與上述運動方向相反。通過上述運動，實現(xiàn)了貨叉沿 著兩個方向按設定的極限位置自由地存取貨物。
權利要求
一種能夠伸縮的貨叉，包括傳動系統(tǒng)、下叉(3)、上叉(1)和中叉(2)，其特征在于，所述的上叉(1)和中叉(2)均為兩組；兩組中叉(2)下部兩側的下輥子軸承(24)分別鑲嵌于下叉(3)上的固定導軌(12)內，并能在固定導軌(12)內自由滑動；兩個中叉(2)上部兩側的上輥子軸承(23)分別鑲嵌于上叉(1)上的兩兩相對的活動導軌(33)的叵字形槽內，并且能在活動導軌(33)內自由滑動；兩組中叉(2)分別位于下叉(3)上的兩對固定導軌(12)的中部；傳動系統(tǒng)包括與下叉電機固定板(17)相連的減速電機(4)、主動聯(lián)軸器(5)、被動聯(lián)軸器(6)、主鏈輪(7)、帶座軸承(9)、階梯狀傳動軸(10)以及中叉?zhèn)鲃渔湕l(8)和上叉?zhèn)鲃渔湕l(11)；兩個主鏈輪(7)分別位于傳動軸(10)第一階的兩端，并且其中一個主鏈輪(7)的中心線與位于下叉(3)上的一組端部鏈輪組(13)的中心線重合，另一個主鏈輪(7)的中心線與位于下叉(3)上的另一組端部鏈輪組(13)的中心線重合；兩個帶座軸承(9)分別安裝在電機固定板(17)的兩個“U”形板的下部。
2.如權利要求1所述一種能夠伸縮的貨叉，其特征在于，所述的下叉(3)包括四個固定 軌道(12)、四個端部鏈輪組(13)、一個端部固定板(14)、四個中部固定板(16)、四個中部鏈 輪組(15)、一個電機固定板(17)和兩個限位器(18)；其中，四個固定軌道(12)分為兩組， 并且每組固定軌道(12)的叵字形凹槽兩兩相對；兩組固定軌道(12)的兩端分別固定在端 部固定板(14)和電機固定板(17)上；四個中部固定板(16)分別位于兩組固定軌道(12)下 方中部，并對稱于固定軌道(12)的中心面；四個中部鏈輪組(15)位于兩組固定軌道(12) 內，分別固定在一個中部固定板(16)上，并且四個中部鏈輪組(15)分別位于所處的固定軌 道(12)的中心線的兩側；在兩組固定軌道(12)兩端的端部固定板(14)和電機固定板(17) 上分別固定有端部鏈輪組(13)，并且各端部鏈輪組(13)分別位于該組固定軌道(12)的中 心線上；一個限位器(18)固定在一組固定軌道(12) —端的端部固定板(14)上，另一個限 位器(18)固定在另一組固定軌道(12) —端的電機固定板(17)上，下叉(3)與中叉⑵配 合安裝后，限位器(18)的中心線與中叉座(22)下部的立板的縱向中心面齊平；電機固定板 (1)和端部固定板(14)上的固定軌道(12)連接孔與端部鏈輪組(13)連接孔位置一一對 應；電機固定板(1)和端部固定板(14)上的限位器(18)安裝孔亦一一對應。
3.如權利要求1所述一種能夠伸縮的貨叉，其特征在于，中叉(2)包括中叉座(22)、 轉向鏈輪(21)、上輥子軸承(23)、下輥子軸承(24)、轉向鏈輪軸(25)、中叉鏈尾部連接器 (26)、中叉鏈頭部連接座(27)以及上叉鏈連接座(28)；其中，在中叉座(22)上部兩側安裝 有三組上輥子軸承(23)，中叉座(22)下部中間兩側安裝有下輥子軸承(24)，并且下輥子軸 承(24)和上輥子軸承(23)的端軸均與中叉座(22)上的軸孔過盈配合；中叉鏈尾部連接器 (26)和中叉鏈頭部連接座(27)位于中叉座(22)下表面中部；在中叉座(22)下表面兩端、 中叉座(22)中心線兩側的“U”形槽內連接有上叉鏈連接座(28)沖叉座(22)兩端的開口 槽內安裝有轉向鏈輪軸(25)和轉向鏈輪(21)。
4.如權利要求1所述一種能夠伸縮的貨叉，其特征在于，上叉(1)有兩組；每組上叉 (1)均包括兩個活動軌道(33)、上叉連接板(34)以及兩對上叉鏈固定座(35)和連接螺桿 (32)；兩個活動軌道(33)的叵字形槽兩兩相對并分別固定在上叉連接板(34)表面的兩側 邊；上叉鏈固定座(35)固定在上叉連接板(34)的兩端，并分別位于該上叉連接板(34)中 心線兩側；連接螺桿(32)穿過上叉鏈固定座(35)頭部通孔并鎖緊。
5.如權利要求3所述一種能夠伸縮的貨叉，其特征在于，所述的中叉座(22)的上表面為槽形結構，在中叉座(22)的下表面中心線兩側對稱開有一對“U”形槽，在中叉座(22)兩 端有開口槽；在中叉座(22)下表面中部兩側分別固定有立板，在該立板上開有安裝下輥子 軸承(24)的銷孔；中叉座(22)的兩側槽壁上分別開有三組上輥子軸承(23)銷孔；中叉座 (22)的下表面中部有中叉鏈尾部連接器(26)和中叉鏈頭部連接座(27)的連接孔；在安裝 有轉向鏈輪軸(25) —端的中叉座(22)下表面的“U”形槽內均有上叉鏈連接座(28)的安 裝孔。
6.如權利要求3所述一種能夠伸縮的貨叉，其特征在于，所述的轉向鏈輪軸(25)的兩 端為平板，在該平板上分別有通孔，通過該通孔將轉向鏈輪軸(25)固結在中叉座(22)兩端 的開口槽上；轉向鏈輪(21)裝在轉向鏈輪軸(25)上，并且兩者之間過盈配合。
全文摘要
一種能夠伸縮的貨叉，兩組中叉的下輥子軸承在固定導軌內自由滑動；兩個中叉的上輥子軸承位于上叉的活動導軌內；兩組中叉分別位于下叉上的固定導軌的中部。傳動系統(tǒng)的兩個主鏈輪分別位于傳動軸第一階的兩端，并且其中一個主鏈輪的中心線與位于下叉上的一組端部鏈輪組的中心線重合，另一個主鏈輪的中心線與位于下叉上的另一組端部鏈輪組的中心線重合；兩個帶座軸承分別安裝在電機固定板的兩個“U”形板的下部。在端部固定板和固定板上分別裝有限位器。本發(fā)明通過輥子軸承和軌道使整個伸叉運動輕便、靈活，并通過限位器控制貨叉的行程，使得本發(fā)明具有結構緊湊、工作效率高和安全實用的特點。
文檔編號B66F9/24GK101885456SQ201010210109
公開日2010年11月17日 申請日期2010年6月24日 優(yōu)先權日2010年6月24日
發(fā)明者呂尚寧, 張立武, 朱敏哲, 王建鋒, 胡燕琳, 馬文強, 高永昌 申請人:西安航天動力機械廠