專利名稱：多用途起重機小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于起重機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多用途起重機小車。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有技術(shù)中的起重機小車由起升機構(gòu)、運行機構(gòu)以及小車架構(gòu)成。起升機構(gòu) 由帶有鋼絲繩和吊鉤的卷筒、起升電機、起升減速器以及起升制動器構(gòu)成；小車運行機構(gòu)由 運行電機、減速器以及小車制動器構(gòu)成的一套小車驅(qū)動裝置。小車采用型鋼與鋼板焊接而 成的小車架為依托，將起升機構(gòu)固定在小車上平面，實現(xiàn)垂直(上、下)起吊載荷的目的；運 行機構(gòu)安裝在小車架的端梁上，且與裝在其上的車輪相連，實現(xiàn)小車沿安裝在起重機橋架 上的軌道運行的目的。上述起重機小車雖然具有整機結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)勢，但其功能單一，只作 有起升機構(gòu)提升重物，通過小車運行驅(qū)動裝置實現(xiàn)小車沿主梁的往復運行之用。對于飛機維修廠家，由于飛機體積龐大、機構(gòu)復雜，其維修飛機時使用的專用工裝 體積較大；而且飛機維修廠的廠房高大，屋頂多為桁架結(jié)構(gòu)，且呈穹窿狀。對飛機或飛機維 修廠進行維修(維護)時，需要使用專用的工裝。吊裝這些專用工裝，使工裝與飛機、廠房 間保持適宜的位置，以便于維修人員工作，而采用上述起重機小車是難以實現(xiàn)對飛機及飛 機維修廠房進行維護的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種集多種功能于一體、便于維 修人員操作的多用途起重機小車。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種多用途起 重機小車，包括小車架、起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)，起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)安裝在小車架 上，其特征是還包括有升降車、導向裝置、電氣控制系統(tǒng)、絲杠傳動裝置和絲杠驅(qū)動裝置， 升降車、導向裝置、絲杠驅(qū)動裝置和絲杠傳動裝置安裝在小車架上，絲杠傳動裝置和絲杠驅(qū) 動裝置連接。所述絲杠驅(qū)動裝置固定在小車架上平面，所述絲杠驅(qū)動裝置由一臺電動機和一套 三排鏈輪組成。所述絲杠傳動裝置的數(shù)量為兩套，所述絲杠傳動裝置與小車架上平面連接，通過 鏈條與絲杠驅(qū)動裝置配合連成一體，所述絲杠傳動裝置由單排鏈輪、絲杠、滑塊、銷軸組成， 單排鏈輪與絲杠相連，絲杠上連接有絲母，絲母與滑塊固裝，滑塊與銷軸固裝。所述升降車固定在小車架上平面，所述升降車由操作平臺、升降裝置、欄桿組成， 升降裝置與操作平臺相連，操作平臺上設有欄桿。所述導向裝置固定在小車架上平面，所述導向裝置由導向套、橫向滑軌組成，導向 套伸出小車架的下平面，橫向滑軌位于出小車架上平面以上。所述小車架上還設有護鉤裝置，護鉤裝置焊接在小車架上平面，所述護鉤裝置由 護鉤鉤體和連接底座構(gòu)成，護鉤鉤體通過連接底座安裝在小車架上，護鉤鉤體的形狀與主梁吻合。所述小車架上還設有艙門裝置，艙門裝置焊接在小車架上平面，所述艙門裝置由 艙門、合頁、雙向把手組成。所述小車架是本裝備的鋼結(jié)構(gòu)組件，主體采用型鋼與鋼板制成，所有裝置均安裝 在其上，所述的小車架由三個框架通過螺栓連接在一起。所述起升機構(gòu)固定在小車上平面的中心部位，所述起升機構(gòu)由起升電動機、減速 器、卷筒、支架、鋼絲繩、吊鉤裝置組成，支撐卷筒的支架與小車架相連。所述小車架的兩個側(cè)面之外還固定安裝有護欄，所述護欄由鋼管、連接板組成。所述小車運行機構(gòu)通過銷軸與小車架連接在一起，位于小車架上平面的四個頂角處，所述小車運行機構(gòu)由帶制動器的電動機、減速器、車輪裝置、連接銷軸裝置組成。所述電氣控制系統(tǒng)安裝在電氣柜內(nèi)，電氣柜固定在小車架上平面。本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是本發(fā)明采用了以上技術(shù)方案后，集多種結(jié)構(gòu)、機 構(gòu)于本裝備一身，解決了傳統(tǒng)起重小車功能單一的局限，在飛機維修、飛機維修廠房維護的 領(lǐng)域中，可用本裝備與用戶的專用工裝精確對接，實現(xiàn)對飛機全方位的維修，對飛機維修廠 房屋頂?shù)脑O施的維護，提高了效率，節(jié)省人力，減少了飛機維修廠許多基礎設施的建設。此 夕卜，安裝了護鉤裝置，在小車運行機構(gòu)萬一出現(xiàn)故障時，可防止小車掉落，安全系數(shù)大幅提 尚ο


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A向視圖；圖3是本發(fā)明中的絲杠傳動 裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明中的導向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的B-B剖面 6是本發(fā)明中的護鉤裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明工作狀態(tài)圖；圖8是本發(fā)明中的工裝插 銷進入導向套后銷軸與工裝插銷鎖定狀態(tài)圖。圖中1、護鉤裝置；1-1、護鉤鉤體；1-2、連接底座；2、絲杠驅(qū)動裝置；2-1、電動機； 2-2、三排鏈輪；3、艙門裝置；4、起升機構(gòu)；5、護欄；6、升降車；7、導向裝置；7_1、導向套； 7-2、橫向滑軌；7-3油杯；7-4、縱向?qū)к墸?-5、限位傳感器；8、鏈條；9、絲杠傳動裝置；9_1、 單排鏈輪；9-2、絲杠；9-3、滑塊；9-4、銷軸；9-5、連接軸；9_6、絲母；9_7、第一軸承座；9_8、 第二軸承座；10、小車運行機構(gòu)；11、小車架；12、電氣控制系統(tǒng)；13、專用工裝；13-1工裝插 銷。
具體實施例方式為能進一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖 詳細說明如下請參閱圖1-圖6，一種多用途起重機小車，包括小車架11、起升機構(gòu)4和小 車運行機構(gòu)10，起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)安裝在小車架上，還包括有升降車6、導向裝置7、 電氣控制系統(tǒng)12、絲杠傳動裝置9和絲杠驅(qū)動裝置2，升降車、導向裝置、絲杠驅(qū)動裝置和絲 杠傳動裝置安裝在小車架上，絲杠傳動裝置和絲杠驅(qū)動裝置連接。所述電氣控制系統(tǒng)安裝 在電氣柜內(nèi)，電氣柜固定在小車架上平面。絲杠驅(qū)動裝置2固定在小車架上平面，絲杠驅(qū)動裝置由一臺電動機2-1和一個三 排鏈輪2-2組成，電動機通過鏈條8與三排鏈輪2-2連接。
絲杠傳動裝置9的數(shù)量為兩套，絲杠傳動裝置與小車架上平面連接，通過鏈條與 絲杠驅(qū)動裝置配合連成一體，絲杠傳動裝置由單排鏈輪9-1、絲杠9-2、滑塊9-3、銷軸9-4組 成，單排鏈輪與絲杠相連，絲杠上連接有絲母9-6，絲母與滑塊9-3固裝，滑塊與銷軸9-4固 裝，所述絲杠通過固裝在小車架上的第一軸承座7-8。升降車6固定在小車架上平面，升降車由操作平臺、升降裝置、欄桿組成，升降裝 置與操作平臺相連，操作平臺上設有欄桿。需要時，通過控制裝置可以將升降裝置升至指定 的高度，不使用時，將升降裝置收回到最低位置。由于本發(fā)明中的升降車6為公知技術(shù)中的 結(jié)構(gòu)，故省略其結(jié)構(gòu)圖。導向裝置7固定在小車架上平面，導向裝置包括導向套7-1和橫向滑軌7-2，所述 導向套下部為錐形殼體，上部為圓柱形殼體，在導向套內(nèi)壁軸向上制有用于導向、且與工裝 插銷13-1外表面相匹配的縱向?qū)к?-4，導向套內(nèi)壁上部裝有限位傳感器7-5;導向套伸 出小車架的下平面，橫向滑軌位于出小車架上平面以上，橫向滑軌上設有油杯7-3。導向裝 置7的主要功能其一，是小車與工裝對接的連接點，其二，導向套工裝插銷運行的通道，其 三，橫向滑軌是絲杠傳動裝置中滑塊與銷軸的運行的通道。
此裝置為絲杠傳動裝置和工裝提供了水平和垂直二維的運行場所，是實現(xiàn)小車與 工裝對接功能的關(guān)鍵部件。小車架上還設有護鉤裝置1，護鉤裝置焊接在小車架上平面，護鉤裝置由護鉤鉤體 1-1和連接底座1-2組成，護鉤鉤體通過連接底座安裝在小車架上，護鉤鉤體的形狀與主梁 吻合。小車架上還設有艙門裝置3，艙門裝置焊接在小車架上平面，艙門裝置由艙門、合 頁、雙向把手組成，工作人員通過艙門裝置3可以自由來往于多用途起重機小車與特定工 裝之間。所述小車架11為鋼結(jié)構(gòu)組件，由三個框架通過螺栓連接在一起，每個框架的受力 部分均采用型鋼做支撐，其上平面焊有花紋鋼板起到走臺的功能。起升機構(gòu)4固定在小車上平面的中心部位，起升機構(gòu)由起升電動機、減速器、卷 筒、支架、鋼絲繩和吊鉤裝置組成，支撐卷筒的支架與小車架相連。由于本發(fā)明中的起升機 構(gòu)4為公知技術(shù)中的結(jié)構(gòu)，故省略其結(jié)構(gòu)圖。小車架的兩個側(cè)面之外還固定安裝有護欄5，護欄由鋼管、連接板組成。小車運行機構(gòu)10通過銷軸與小車架11連接在一起，位于小車架11上平面的四個 頂角處，小車運行機構(gòu)由帶制動器的電動機、減速器、車輪裝置、連接銷軸裝置組成。由于本 發(fā)明中的小車運行機構(gòu)10為公知技術(shù)結(jié)構(gòu)，故省略其結(jié)構(gòu)圖。本發(fā)明的動作原理為請參閱圖7 圖8，工作時，起升機構(gòu)4在起升電動機的驅(qū) 動下，通過減速器帶動卷筒旋轉(zhuǎn)，通過鋼絲繩的伸縮起吊飛機或飛機維修廠房進行維修用 的專用工裝13，工裝插銷13-1進入導向裝置7，通過縱向?qū)к?-4及限位傳感器7-5 ；工裝 插銷13-1進入導向套，并沿縱向?qū)к夁\行，同時導向套內(nèi)表面也起到導向的作用；安裝在 導向套靠近上端面處的限位傳感器7-5時時監(jiān)控工裝插銷的進程，通過電信號反饋信息， 起到定位與限位的作用。當限位傳感器檢測到工裝插銷運行到其上的水平孔與絲杠驅(qū)動裝置中的銷軸9-4 對正時，起升機構(gòu)停止運行，啟動絲杠驅(qū)動裝置2，絲杠驅(qū)動裝置9中的電動機2-1帶動其上的三排鏈輪2-2轉(zhuǎn)動，鏈條8將動力通過三排鏈輪傳遞到絲杠傳動裝置2中的單排鏈輪9-1 上。單排鏈輪9-1帶動連接軸9-5 —起旋轉(zhuǎn)，絲杠9-2通過第一軸承座9-7和第二軸承座 9-8與連接軸一起轉(zhuǎn)動，通過絲母9-6將絲杠的轉(zhuǎn)動變?yōu)榛瑝K9-3的水平移動，銷軸9-4焊 接在滑塊上，從而現(xiàn)了銷軸的移動。操作者自油杯7-3向橫向滑軌內(nèi)注油，滑塊9-3帶動銷 軸在橫向滑軌7-2內(nèi)運動，銷軸插入到工裝插銷的水平孔中，將銷軸9-4與工裝插銷連成一 體，此時的滑塊即成為伸出的四個與用戶特殊專用工裝相連接的支臂，對起升機構(gòu)起到一 個保險的作用。完成本裝備與專用吊具對接。 護鉤裝置1可以在小車運行裝置萬一出現(xiàn)故障時，保護小車不掉落，電動(從而) 提高了整機的安全系數(shù)。在維修人員需要對廠房頂部進行維修時，可通過電氣控制系統(tǒng)12驅(qū)動升降車6升 高到維修人員所需的高度，以便對飛機廠房屋頂進行維護。盡管上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上 述的具體實施方式
，上述的具體實施方式
僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可 以作出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種多用途起重機小車，包括小車架、起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)，起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)安裝在小車架上，其特征是還包括有升降車、導向裝置、電氣控制系統(tǒng)、絲杠傳動裝置和絲杠驅(qū)動裝置，所述升降車、導向裝置、絲杠驅(qū)動裝置和絲杠傳動裝置均安裝在小車架上，絲杠傳動裝置和絲杠驅(qū)動裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途起重機小車，其特征是所述絲杠驅(qū)動裝置固定在小 車架上平面，所述絲杠驅(qū)動裝置由一臺電動機和一套三排鏈輪組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多用途起重機小車，其特征是所述絲杠傳動裝置的數(shù) 量為兩個，所述絲杠傳動裝置與小車架上平面連接，通過鏈條與絲杠驅(qū)動裝置連接，所述絲 杠傳動裝置由單排鏈輪、絲杠、滑塊、銷軸組成，單排鏈輪與絲杠相連，絲杠上連接有絲母， 絲母與滑塊固裝，滑塊與銷軸固裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途起重機小車，其特征是所述導向裝置固定在小車架 上平面，所述導向裝置由導向套、橫向滑軌組成，導向套伸出小車架的下平面，橫向滑軌位 于小車架上平面以上，橫向滑軌的方向平行于小車架平面，橫向滑軌的中心線與導向套的 中心線垂直，橫向滑軌的位置與絲杠對應。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途起重機小車，其特征是所述小車架上還設有護鉤裝 置，護鉤裝置焊接在小車架上平面，所述護鉤裝置由護鉤鉤體和連接底座構(gòu)成，護鉤鉤體通 過連接底座安裝在小車架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途起重機小車，其特征是所述小車架上還設有艙門裝 置，艙門裝置焊接在小車架上平面。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多用途起重機小車，包括小車架、起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)，起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)安裝在小車架上，其特征是還包括有升降車、導向裝置、電氣控制系統(tǒng)、絲杠傳動裝置和絲杠驅(qū)動裝置，升降車、導向裝置、絲杠驅(qū)動裝置和絲杠傳動裝置安裝在小車架上，絲杠傳動裝置和絲杠驅(qū)動裝置連接。優(yōu)點是本發(fā)明集多種結(jié)構(gòu)、機構(gòu)于本裝備一身，解決了傳統(tǒng)起重小車功能單一的局限，在飛機維修、飛機維修廠房維護的領(lǐng)域中，可用本裝備與用戶的專用工裝精確對接，實現(xiàn)對飛機全方位的維修，對飛機維修廠房屋頂?shù)脑O施的維護，提高了效率，節(jié)省人力，減少了飛機維修廠許多基礎設施的建設。
文檔編號B66C11/16GK101863419SQ201010227949
公開日2010年10月20日 申請日期2010年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月15日
發(fā)明者李洪福 申請人:天津起重設備有限公司