專利名稱：夾具條、夾具進(jìn)給單元和用于連接傳送帶的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
示例實(shí)施方式涉及夾帶、夾具進(jìn)給單元和用于連接傳送帶的裝置，并且更具體地 涉及具有夾具的夾帶，用于夾住傳送帶對(duì)，各傳送帶中設(shè)置有安裝電子器件的各種表面，用 于以條的形式進(jìn)給夾具的夾具進(jìn)給單元和用于通過(guò)夾具連接傳送帶的裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的將電子器件安裝到印刷電路板(PCB)上的安裝制程中，首先用焊接材料 涂覆PCB的接觸墊，然后通過(guò)表面安裝單元將諸如集成電路芯片之類的電子器件安裝在接 觸墊上。具體地，需要連續(xù)地提供電子器件以提高安裝制程的效率，并且通常使用帶供給 器以連續(xù)供給電子器件?，F(xiàn)有的帶供給器包括卷筒，在卷筒中，其上裝有電子器件的傳送帶 纏繞著卷軸。因此，電子器件首先安裝在傳送帶上，然后將傳送帶纏繞于帶供給器的卷筒中的 卷軸。帶供給器的卷筒逆向旋轉(zhuǎn)，傳送帶從卷軸解開(kāi)，這樣傳送帶上的電子器件被供給入表 面安裝單元。當(dāng)傳送帶從現(xiàn)有帶供給器的卷筒中的卷軸完全解開(kāi)時(shí)，將纏繞有另一傳送帶的新 的卷軸插入帶供給器的卷筒中以替換老卷軸。因此，在更換卷軸期間電子器件的供給停止， 并且需中止將電子器件安裝到PCB上的表面安裝(SMT)制程以更換卷軸。一旦將新卷軸插 入帶供給器的卷筒中，將老的已解開(kāi)的傳送帶的后端部和新的纏繞傳送帶的前端部互相連 接，這樣新傳送帶上的電子器件又被供給入表面安裝單元。在這種情況下，操作人員用夾具手工地將新、老傳送帶互相連接。例如，夾具的一 對(duì)突出部向下穿透新傳送帶的前端部和老傳送帶的后端部然后像訂書(shū)機(jī)件那樣向上壓。因此，傳送帶的手工連接費(fèi)時(shí)費(fèi)力，由此降低了將電子器件安裝到PCB上的SMT制 程的效率。

發(fā)明內(nèi)容
示例實(shí)施方式提供一種夾具條，用于夾住SMT制程用帶供給器中的傳送帶對(duì)。其它示例實(shí)施方式提供一種夾具進(jìn)給單元，用于將上述夾具條進(jìn)給至夾緊單元， 以連接SMT制程用帶供給器中的傳送帶。還有其它示例實(shí)施方式提供一種裝置，其利用夾緊單元自動(dòng)連接SMT制程用帶供 給器中的傳送帶。根據(jù)一些示例實(shí)施方式，提供一種用于表面安裝制程(SMT)的帶供給器中的夾具條。所述夾具條包括多個(gè)成形為矩形板狀的夾具，所述夾具在縱向具有長(zhǎng)度并且在橫向具 有寬度，并且該多個(gè)夾具以所述橫向排列，各所述夾具具有多個(gè)用于連接兩個(gè)傳送帶的突 出部和多個(gè)穿孔，所述突出部和所述穿孔沿所述縱向呈直線交替排列；以及多個(gè)夾具連接 件，其連接相鄰的夾具。例如，所述夾具條的厚度等于或小于所述夾具的厚度。根據(jù)其它的示例實(shí)施方式，提供一種夾具進(jìn)給單元，用于進(jìn)給夾具，SMT制程用傳 送帶由所述夾具互相結(jié)合。所述夾具進(jìn)給單元包括卷筒，具有卷繞著卷軸的夾具條；和鏈 齒輪，位于所述卷筒和用于使所述夾具壓靠所述傳送帶的夾緊單元之間。所述夾具條具有 多個(gè)夾具，以及多個(gè)夾具連接件，其連接相鄰的所述夾具。所述夾具成形為矩形板狀，并在 縱向具有長(zhǎng)度并且在橫向具有寬度，并且該多個(gè)夾具以所述橫向排列。各所述夾具具有多 個(gè)用于連接兩個(gè)傳送帶的突出部和多個(gè)穿孔，所述突出部和所述穿孔沿所述縱向呈直線交 替排列。所述鏈齒輪具有多個(gè)沿圓周線隔開(kāi)一間距的輪齒，所述間距與所述夾具的間距相 同，以此將所述夾具條傳送至所述夾緊單元。在一示例實(shí)施方式中，所述輪齒插入所述夾具的穿孔中，使得所述夾具條隨著所 述鏈齒輪的旋轉(zhuǎn)被直線傳送至所述夾緊單元。所述夾具條以基本垂直于所述傳送帶的傳送 通道的方向被傳送至所述夾緊單元。在一示例實(shí)施方式中，所述夾具進(jìn)給單元還包括位于所述卷筒和所述夾緊單元 之間的導(dǎo)軌，其將所述夾具條引導(dǎo)至所述夾緊單元；以及位于所述鏈齒輪上方的遮蓋件，其 遮蓋所述夾具條的上表面，所述遮蓋件防止在所述夾具條被傳送至所述夾緊單元期間所述 夾具條偏離所述鏈齒輪。在一示例實(shí)施方式中，所述夾具進(jìn)給單元還包括位于所述鏈齒輪的側(cè)部的傳感 器，所述傳感器檢測(cè)所述導(dǎo)軌上的所述夾具條。根據(jù)其它示例實(shí)施方式，提供一種用于自動(dòng)連接表面安裝(SMT)制程用第一和第 二傳送帶的裝置，所述第一和第二傳送帶各具有保持空間，其中保持有SMT制程用電子器 件；遮蓋帶，其遮蓋所述保持空間；以及縱向排列的多個(gè)穿孔。所述裝置包括夾緊單元和位 于所述夾緊單元的后部的夾具進(jìn)給單元。所述夾緊單元具有支撐夾具的夾具板，所述夾 具成形為矩形板狀，所述夾具具有多個(gè)突出部，所述突出部和所述穿孔在所述縱向交替排 列；以及位于所述夾具板上方的加壓件，所述加壓件將所述夾具與所述第一和第二傳送帶 互相壓靠，使得所述夾具的所述突出部的第一部分穿透所述第一傳送帶，而所述夾具的所 述突出部的第二部分穿透所述第二傳送帶，以此由所述夾具將所述第一和第二傳送帶互相 連接。所述夾具進(jìn)給單元包括卷筒，其中有夾具條卷繞著卷軸，所述夾具條具有多個(gè)矩 形板狀的、以垂直于所述縱向的橫向排列的夾具，以及多個(gè)連接相鄰的所述夾具的夾具連 接件；以及夾具鏈齒輪，位于所述卷筒和所述夾緊單元之間并具有多個(gè)互相隔開(kāi)一間距的 輪齒，所述間距與所述夾具的間距相同，從而由所述夾具鏈齒輪將所述夾具條傳送至所述 夾緊單元。在一示例實(shí)施方式中，所述裝置還包括傳送單元，位于所述夾緊單元的兩個(gè)側(cè)部 并具有第一和第二鏈齒輪以分別將所述第一和第二傳送帶傳送至所述夾具板，所述第一和 第二鏈齒輪具有多個(gè)互相隔開(kāi)一間隙距離的輪齒，所述間隙距離分別與第一和第二傳送帶 的所述穿孔的間隙距離相同；以及帶繞單元，位于所述夾緊單元上方，其用附著帶將遮蓋所 述第一傳送帶的所述保持空間第一遮蓋帶與遮蓋所述第二傳送帶的所述保持空間第二遮蓋帶互相結(jié)合。在一示例實(shí)施方式中，由所述傳送單元傳送的所述第一和第二傳送帶的通道垂直 于由所述夾具進(jìn)給單元傳送的所述夾具條的通道。在一示例實(shí)施方式中，所述裝置還包括傳感器單元，包括位于所述第一鏈齒輪的 側(cè)部的第一傳感器和位于第二鏈齒輪的側(cè)部的第二傳感器，所述第一傳感器檢測(cè)所述第一 傳送帶的保持空間中的電子器件，所述第二傳感器檢測(cè)所述第二傳送帶的保持空間中的電 子器件；和切割單元，包括位于所述第一傳感器的側(cè)部的第一切割器、位于所述第二傳感器 的側(cè)部的第二切割器和在切除所述第一和第二傳送帶時(shí)用于支撐所述第一和第二傳送帶 的支撐件，所述第一切割器從所述第一傳送帶切除后空白區(qū)域，第二切割器從第二傳送帶 切除前空白區(qū)域，所述后空白區(qū)域指所述第一傳送帶中未保持有電子器件的后部，所述前 空白區(qū)域指所述第二傳送帶中未保持有電子器件的前部。在一示例實(shí)施方式中，所述裝置還包括平臺(tái)單元，所述平臺(tái)單元包括支撐所述傳 送單元、所述夾緊單元和所述切割單元的第一平臺(tái)；位于所述第一平臺(tái)之下并支撐所述帶 繞單元和所述傳感器單元的第二平臺(tái)；以及位于所述第二平臺(tái)上并垂直于所述第一和第二 傳送帶的通道水平地移動(dòng)所述第一平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)單元。在一示例實(shí)施方式中，所述帶繞單元包括第一輪，所述附著帶和用于使所述附著 帶成形的成型帶一起卷繞于該第一輪；第二輪，已與所述附著帶分離的所述成型帶卷繞于 該第二輪；電動(dòng)機(jī)，用于使所述第二輪旋轉(zhuǎn)；以及局部加壓部分，用于將所述附著帶壓到所 述第一傳送帶的第一遮蓋帶和所述第二傳送帶的第二遮蓋帶，以此使所述第一和第二遮蓋 帶互相結(jié)合。在一示例實(shí)施方式中，所述夾緊單元包括位于所述夾具板的兩側(cè)的切割器，其隨 著所述加壓件向下移動(dòng)而切斷連接相鄰?qiáng)A具對(duì)的所述夾具連接件。在一示例實(shí)施方式中，所述夾緊單元包括從所述加壓件的下表面突出的定位件， 所述定位件使所述第一和第二傳送帶的穿孔與所述夾具的夾具孔對(duì)準(zhǔn)。根據(jù)本發(fā)明概念的一些示例實(shí)施方式，多個(gè)矩形夾具通過(guò)夾具連接件互相連接， 以此形成夾具條并因此所述夾具可以?shī)A具條的形式卷繞在卷筒中。還有，通過(guò)帶連接裝置，第一和第二傳送帶可自動(dòng)互相連接且第一和第二遮蓋帶 可被附著帶自動(dòng)互相結(jié)合，以此提高了用于SMT制程的帶供給器中的傳送帶連接效率。此外，夾具可以?shī)A具條的形式被夾具進(jìn)給單元以垂直于第一和第二傳送帶的傳送 通道的方向連續(xù)地供給到夾具板上。因此，夾具板上的夾具可直接用來(lái)連接到第一和第二 傳送帶，無(wú)需在夾具板上作任何位置變化。還有，支撐傳送單元，夾緊單元，切割單元和夾具進(jìn)給單元的第一平臺(tái)可在y_軸 方向移動(dòng)，因此帶連接裝置可容易地控制第一和第二傳送帶的寬度變化。例如，當(dāng)穿孔的位 置隨第一和第二傳送帶的寬度變化而變化時(shí)，可通過(guò)在y-軸方向移動(dòng)第一平臺(tái)來(lái)重新定 位穿以與夾具孔對(duì)應(yīng)。當(dāng)用于保持電子器件的保持空間的位置隨第一和第二傳送帶的寬度 變化而變化時(shí)，可以這樣的方式在y_軸方向移動(dòng)第一平臺(tái)使得保持空間重新位于第二和 第三傳感器之下。


從下述結(jié)合附圖的詳細(xì)說(shuō)明，可以更加清楚地理解示例實(shí)施方式。圖1為立體圖，示出了根據(jù)本發(fā)明概念的示例實(shí)施方式的夾具條，其用來(lái)夾住用 于SMT制程的帶供給器中的傳送帶。圖2是立體圖，示出了其上裝有電子器件的傳送帶。圖3是立體圖，示出了根據(jù)本發(fā)明概念的示例實(shí)施方式的圖1所示夾具條和圖2 所示傳送帶的連接。圖4是立體圖，示出了根據(jù)本發(fā)明概念的示例實(shí)施方式的連接用于SMT制程的帶 供給器中的傳送帶的裝置。圖5至9為示出圖4所示帶連接裝置的放大圖。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)示出本發(fā)明實(shí)施例的附圖，下文將更詳細(xì)地描述本發(fā)明。然而，本發(fā)明可以以 許多不同形式實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為受在此提出之實(shí)施例的限制。相反，提出這些實(shí)施例是 為了達(dá)成充分及完整公開(kāi)，并且使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員完全了解本發(fā)明的范圍。這些附 圖中，為清楚起見(jiàn)，可能放大了層及區(qū)域的尺寸及相對(duì)尺寸。參見(jiàn)示出本發(fā)明示例實(shí)施方式的附圖，下文將更詳細(xì)地描述本發(fā)明。然而，本發(fā)明 可以以許多不同形式實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為受在此提出之示例實(shí)施方式的限制。相反，提出 這些示例實(shí)施方式是為了達(dá)成充分及完整公開(kāi)，并且使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員完全了解本 發(fā)明的范圍。這些附圖中，為清楚起見(jiàn)，可能放大了層及區(qū)域的尺寸及相對(duì)尺寸。應(yīng)理解，當(dāng)將元件或?qū)臃Q為在另一元件或?qū)印吧稀被颉斑B接至”另一元件或?qū)又畷r(shí)， 其可為直接在另一元件或?qū)由匣蛑苯舆B接至其它元件或?qū)?，或者存在居于其間的元件或 層。與此相反，當(dāng)將元件稱為“直接在另一元件或?qū)由稀?、或“直接連接至”或另一元件或?qū)?之時(shí)，并不存在居于其問(wèn)的元件或?qū)?。整份說(shuō)明書(shū)中相同標(biāo)號(hào)是指相同的元件。如本文中 所使用的，用語(yǔ)“及/或”包括一或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任何或所有組合。應(yīng)理解，盡管本文中使用第一、第二、第三等來(lái)描述多個(gè)元件、組件、區(qū)域、層及/或 部分，但這些元件、組件、區(qū)域、層及/或部分并不受這些用語(yǔ)的限制。這些用語(yǔ)僅用于使一個(gè) 元件、組件、區(qū)域、層或部分與另一個(gè)區(qū)域、層或部分區(qū)別開(kāi)來(lái)。由此，下文所稱之第一元件、組 件、區(qū)域、層或部分也可稱為第二元件、組件、區(qū)域、層或部分，而不脫離本發(fā)明的教導(dǎo)。與空間相關(guān)的表述，如“下”、“上”等，在本文中使用是為了容易地表述如圖所示的 一個(gè)元件或部件與另一元件或部件的關(guān)系。應(yīng)理解，這些與空間相關(guān)的表述除圖中所示方 位之外，還意欲涵蓋該設(shè)備在使用或工作中的不同方位。例如，若圖中的該設(shè)備翻轉(zhuǎn)，描述 為在其它元件或部件“下方”或“之下”的設(shè)備則會(huì)確定為在其它元件或部件“之上”。由此， 該示范性的表述“在...下方”可同時(shí)涵蓋“在...上方”與“在...下方”兩者。該設(shè)備可 為另外的朝向(旋轉(zhuǎn)90度或其它朝向)，并且本文中所使用的這些與空間相關(guān)的表述亦作 相應(yīng)的解釋。本文中所使用的表述僅用于描述特定的示例實(shí)施方式，并且并不意欲限制本發(fā) 明。如本文中所述的，單數(shù)形式的冠詞意欲包括復(fù)數(shù)形式，除非其上下文明示。還應(yīng)理解，當(dāng) 本說(shuō)明書(shū)中使用表述“包括”之時(shí)，明確說(shuō)明了存在所描述的部件、整體、步驟、操作、元件及/或組件，但并不排除存在或附加有一個(gè)或多個(gè)其它部件、整體、步驟、操作、元件、組件及/ 或它們的組合。對(duì)于本發(fā)明的示例實(shí)施方式，本文中是參照本發(fā)明的理想化示例實(shí)施方式(以及 中間結(jié)構(gòu))的示意剖視圖來(lái)描述的。照此，預(yù)期會(huì)產(chǎn)生例如因制造工藝及/或公差而造成 形狀上的變化。由此，本發(fā)明的示例實(shí)施方式不應(yīng)解釋為將其限制成本文所示的特定區(qū)域 形狀，還應(yīng)包括例如，因制造而導(dǎo)致的形狀偏差。圖中所示的區(qū)域的本質(zhì)是示意性的，并且 其形狀并不意欲示出部件區(qū)域的精確形狀，也不意欲限制本發(fā)明的范圍。除非另行詳細(xì)說(shuō)明，本文所使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括科技術(shù)語(yǔ))的意思與本技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員所通常理解的一致。還應(yīng)理解，諸如一般字典中所定義的術(shù)語(yǔ)應(yīng)解釋為與相 關(guān)技術(shù)領(lǐng)域中的意思一致，并且不應(yīng)解釋為理想化的或過(guò)度刻板的含義，除非在文中另有 明確定義。下面，將參考附圖詳細(xì)說(shuō)明示例實(shí)施方式。用于在諸如硅片之類的半導(dǎo)體基板上 形成薄層的鍍層裝置可以作為下文中用處理基板的裝置的例子。然而，鍍層裝置僅是示范 性的示例實(shí)施方式，而不應(yīng)解釋為對(duì)裝置的限制。因此，本發(fā)明概念的示例實(shí)施方式的lift Pin也可應(yīng)用于處理基板的各種裝置，如干蝕裝置、平坦化裝置和恰好在對(duì)放置在裝置的基 座上的基板上實(shí)施該工藝的情況下的離子注入工藝。圖1為立體圖，示出了根據(jù)本發(fā)明概念的示例實(shí)施方式的夾具條，其用來(lái)夾住用 于SMT制程的帶供給器中的傳送帶。參考圖1，根據(jù)本發(fā)明概念的示例實(shí)施方式的，用來(lái)夾住用于SMT制程的帶供給器 中的傳送帶的夾具條10可包括多個(gè)夾具12和用于連接夾具12的多個(gè)夾具連接件14。所述夾具12可成形為矩形薄板，并且可具有多個(gè)突出部12a和夾孔12b。突出部12a可沿夾具12的縱向直線排列，并且可沿該直線相互間隔一預(yù)定距離。 突出部12a可穿透?jìng)魉蛶?。例如，突出?2a可成形為鋸齒，所述鋸齒設(shè)置為可沿傳送帶的 穿孔的圓周排列。或者，突出部12a也可成形為中空錐形體。夾具孔12b可以沿夾具12的縱向直線設(shè)置在相鄰的突出部12a之間。在本示例實(shí) 施方式中，在相鄰?qiáng)A具孔12b之間的間距可以與傳送帶的相鄰穿孔之間的間距基本相同。 因此，突出部12a和夾具孔12b可以交替地沿夾具12的縱向呈直線排列。一個(gè)鏈齒輪齒可插入到夾具12的夾具孔12b中，因而夾具條10可利用鏈齒輪齒 移動(dòng)。另外，夾具孔12b和傳送帶可以依照鏈齒輪齒相互對(duì)準(zhǔn)。另外，額外的定位銷可以插 到夾具12的夾具孔12b和傳送帶的穿孔中，以此使夾具12與傳送帶對(duì)齊。夾具12可以包括金屬材料以有利于突出部12a穿入傳送帶。例如，夾具12可以 包含銅(Cu)和鋁(Al)等。夾具連接件14可以這樣的方式連接相鄰的夾具12 這些夾具12可沿與夾具12的 縱向基本垂直的夾具12的橫向排列。各夾具12具有沿縱向的長(zhǎng)度，沿所述橫向的寬度遠(yuǎn) 小于長(zhǎng)度。夾具連接件14可沿所述縱向位于夾具12的兩個(gè)端部或位于夾具的中間部，因 而相鄰的夾具12可以在其端部或者中間部相互連接。通過(guò)使夾具連接件14從夾具12脫 離，可以容易地將夾具條10分裂成各夾具12。例如，夾具連接件14的厚度可比夾具12的厚度小，因此夾具連接件14可以容易 地切斷而夾具12互相分開(kāi)。
或者，夾具連接件14可以有跟夾具12相同的厚度。當(dāng)夾具連接件14的厚度比夾 具12的厚度大時(shí)，夾具條10的移動(dòng)會(huì)因夾具連接件14和夾具12之間臺(tái)階狀部分而中斷。夾具條10可以沿夾具12的橫向卷繞，以此增加夾具條10中的夾具密度。在本示例實(shí)施方式中，夾具條10可按這樣的方式移動(dòng)夾具12可按與傳送帶垂直 的方向傳送，以此方便傳送帶和夾具12的連接。圖2為立體圖，示出了其中裝有電子器件的傳送帶。參考圖2，傳送帶20可包括用來(lái)保持電子器件的傳送帶22和用來(lái)遮蓋傳輸帶22 的遮蓋帶24。例如，傳送帶22可包括以其縱向方向布置的多個(gè)保持空間，并保持如集成電 路(IC)芯片之類的電子器件。該保持空間可以互相隔開(kāi)預(yù)定的距離，因而所述電子器件可 按預(yù)定的間隔布置在傳送帶22的保持空間中。所述保持空間可被遮蓋帶24覆蓋并封閉。 傳送帶20可包括透明或者不透明材料，例如塑料和紙。可以沿著傳送帶20的縱向設(shè)置多個(gè)穿孔26，因此這些穿孔26可穿通傳送帶22和 遮蓋帶24。圖3為立體圖，示出了根據(jù)本發(fā)明概念的一示例實(shí)施方式的、圖1所示夾具條和圖 2所示傳送帶的連接。參考圖3，第一傳送帶20的前端部可以和第二傳送帶20’的后端部接觸，且?jiàn)A具12 可位于第一和第二傳送帶20和20’下。定位銷可以插入成對(duì)的第一傳送帶20的穿孔26 與夾具12的夾具孔12b中以及成對(duì)的第二傳送帶20’的穿孔26’和夾具12的夾具孔12b 中。因此，夾具12可與第一、第二傳送帶20和20’兩者均對(duì)齊。然后，將夾具12和第一、第二傳送帶20及20’相互壓迫，因此一些突出部12a會(huì) 穿透第一傳送帶20而其余突出部12a會(huì)穿透第二傳送帶20’。因此，第一、第二傳送帶20 和20’可以?shī)A具12為介質(zhì)相互連接。圖4為立體圖，示出了根據(jù)本發(fā)明概念的一示例實(shí)施方式的、用于連接SMT制程所 用帶供給器中的傳送帶的裝置。。參考圖4，裝置1000用于連接SMT制程所用帶供給器中的傳送帶(在下文中， 稱作帶連接裝置)，該裝置可以包括平臺(tái)單元100，傳送單元200，夾緊單元300，帶繞單元 (taping unit) 400，傳感單元500、切割單元600和夾具進(jìn)給單元700。第一和第二傳送帶 20和20’可以通過(guò)帶連接裝置1000互相連接。包括夾具12的夾具條10和第一、第二傳送帶20和20’可與根據(jù)圖1至圖3所描 述的夾具和傳送帶相同，因此下文省略對(duì)夾具和傳送帶的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參考圖4，平臺(tái)單元100可支撐傳送單元200，夾持單元300，帶繞單元400，傳感單 元500，切割單元600和帶進(jìn)給單元700，并且可具有第一平臺(tái)110，第二平臺(tái)120和驅(qū)動(dòng)器 130。第一平臺(tái)110可成形為平板狀并支撐傳送單元200，夾持單元300，切割單元600 和夾具供給單元700。第二平臺(tái)120也可成形為平板狀，并且可位于第一平臺(tái)110下。第二平臺(tái)120可 以與第一平臺(tái)110隔開(kāi)，并且支撐帶繞單元400和傳感單元500。驅(qū)動(dòng)器130可位于第二平臺(tái)120上，并驅(qū)動(dòng)第一平臺(tái)110在Y軸方向移動(dòng)。例如， 驅(qū)動(dòng)器130可包括支撐塊132，第一柱塞缸(cylinder) 134和導(dǎo)軌136。
支撐塊132可位于第二平臺(tái)120上，且支撐第一平臺(tái)110。第一柱塞缸134可連接 到支撐塊132并且可使支撐塊132在Y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌136可設(shè)置在第二平臺(tái)120 并引導(dǎo)支撐塊132在Y軸方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。圖5-9是放大圖，示出了圖4所示的帶連接裝置。參考圖5至圖9，傳送帶200可以包括用來(lái)傳送第一傳送帶20的第一傳送部分210 和用來(lái)傳送第二傳送帶20’的第二傳送部分220。第一傳送部分210可位于第一平臺(tái)110的上表面的第一區(qū)域上，且可包括第一板 211，第一鏈齒輪212，第一引導(dǎo)件213，第二柱塞缸214，第一推進(jìn)件215，第三柱塞缸216和 第一輥217。第一板211可以與x-y面垂直的χ-軸方向固定于第一平臺(tái)110。第一鏈齒輪212被可旋轉(zhuǎn)地固定于第一板211，且包括與第一傳送帶20的穿孔26 對(duì)應(yīng)的多個(gè)輪齒212a。第一鏈齒輪212的輪齒212a可插入第一傳送帶20的穿孔26中，且 第一鏈齒輪212可相對(duì)它的中軸線旋轉(zhuǎn)，因此第一傳送帶20可沿χ-軸方向傳送。在本示 例實(shí)施方式中，第一傳送帶20可設(shè)置成使得遮蓋帶24面朝上。第一鏈齒輪212可由附加 的驅(qū)動(dòng)部件如電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。第一引導(dǎo)件213可在χ-軸方向延伸并設(shè)置為靠近第一鏈齒輪212。當(dāng)?shù)谝粋魉蛶?20由第一鏈齒輪212傳送時(shí)，第一引導(dǎo)件213可支撐第一傳送帶20的下表面。因此，當(dāng)由 第一鏈齒輪212傳送時(shí)，第一傳送帶20可由第一引導(dǎo)件213引導(dǎo)。第二柱塞缸214固定于第一平臺(tái)110，且可使第一引導(dǎo)件213在ζ-軸方向作豎向 往復(fù)運(yùn)動(dòng)。例如，當(dāng)?shù)谝粋魉蛶?0的保持空間有相對(duì)較小的深度時(shí)，第一引導(dǎo)件213可由 第二柱塞缸214沿ζ-軸方向向下移動(dòng)，當(dāng)相對(duì)較大的深度，第一引導(dǎo)部件213可以由第二 柱塞缸214沿ζ-軸方向向下移動(dòng)。第一推進(jìn)件215可位于第一鏈齒輪212上方，因而第一傳送帶20的上表面可由第 一推進(jìn)件215向下推進(jìn)，以此防止第一傳送帶20從第一鏈齒輪212脫離，其中所述第一傳 送帶20根據(jù)第一鏈齒輪212的旋轉(zhuǎn)而被傳送。第三柱塞缸216也可固定于第一板211，且可使第一推進(jìn)件215在z_軸方向作豎 向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。第一輥217可固定至第一板211，且相對(duì)其穿過(guò)第一板211的中軸線旋轉(zhuǎn)。第一轉(zhuǎn) 送帶20在通過(guò)第一鏈齒輪212的旋轉(zhuǎn)被傳送時(shí)受到支撐，以此在第一傳送帶20的傳送期 間防止第一傳送帶20偏斜。第二傳送部分220可位于第一平臺(tái)110的上表面的第二區(qū)域上，并可包括第二板 221，第二鏈齒輪212，第二引導(dǎo)件223，第四柱塞缸224，第二推進(jìn)件225，第五柱塞缸226和 第二輥227。第二傳送帶20’可由第二傳送部分220傳送。第二傳送部分220可有與第一傳送部分210基本相同的構(gòu)造和結(jié)構(gòu)，因而省略了 對(duì)第二傳送部分220的所有進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。夾緊單元300可利用夾具12來(lái)夾持第一和第二傳送帶20和20’，并可包括夾具板 310，加壓部件320，第一切割器330和第六柱塞缸340。夾具板310可設(shè)置在第一和第二傳送部分210和220之間，且可固定于第一平臺(tái) 110。可由夾進(jìn)給單元700供給的夾具12可由夾具板310支撐。夾具板310可與第一和第二傳送帶20和20’同平面或者低于第一和第二傳送帶20和20’，且可在其兩側(cè)均具有凹槽 312。第一切割器330可在ζ-軸方向上沿凹槽豎向移動(dòng)。加壓部件320可設(shè)置在夾具板310上方并且在x_軸方向延申。例如，加壓部件 320在χ-軸方向可具有等于或長(zhǎng)于夾具2的長(zhǎng)度。加壓部件320可對(duì)放置在夾具板310的夾具12以及放置在夾具12上的第一和 第二傳送帶20和20’施壓。夾具12的一些突出部12a會(huì)穿透第一傳送帶20，且加壓部件 320會(huì)使突出部12a的端部變形，并且?jiàn)A具12的其余突出部12a會(huì)穿透第二傳送帶20’，且 加壓部件320會(huì)使突出部12a的端部變形。因此，夾緊單元300可使第一和第二傳送帶20 和20’以?shī)A具12為介質(zhì)互相連接。夾緊單元300可設(shè)有一對(duì)定位銷322。例如，定位銷322可從加壓部件320的下表 面突出。當(dāng)加壓部件320向下移動(dòng)至第一和第二傳送帶時(shí)，定位銷322可同時(shí)分別插入夾 具12的夾具孔12b和第一傳送帶20的穿孔26以及插入夾具12的夾具孔12b和第二傳送 帶20’的穿孔26’。因此，夾具12、第一傳送帶20和第二傳送帶20’通過(guò)定位銷322互相 對(duì)齊。由于在對(duì)夾具12以及第一和第二傳送帶20和20’施壓之前夾具12以及第一和 第二傳送帶20和20，充分地互相對(duì)齊，夾具12的突出部12a可正確地插入穿孔26和26，， 由此提高夾具12以及第一和第二傳送帶20和20’之間的連接可靠性。第一切割器330可分別設(shè)置在夾具板310與第一傳送部分210之間以及夾具板 310與第二傳送部分210之間。即，第一切割器330可位于夾具板310在χ-軸方向的兩個(gè) 側(cè)部。此外，第一切割器330可高于夾具板310。第一切割器330可成形為與凹槽312相對(duì)應(yīng)，并因此可沿凹槽312在ζ-軸方向豎 向移動(dòng)。相鄰?qiáng)A具之間的夾具連接件14可由第一切割器330切斷，因此相鄰?qiáng)A具12可由 第一切割器330互相分離。第一切割器330可與加壓部件320同時(shí)向下移動(dòng)，以足夠的力 切斷夾具連接件14。還可在第一切割器330下面設(shè)置螺旋彈簧(未示出)。這樣，當(dāng)加壓部件320向上 移動(dòng)時(shí)，第一切割器330會(huì)因該螺旋彈簧的回復(fù)力而回到初始位置，在該位置與夾具板310 的上表面共平面。在改動(dòng)實(shí)施例中，第一切割器330可從加壓部件320的周邊下表面突出。S卩，第一 切割器330與加壓部件320設(shè)置為一個(gè)整體。由于第一切割器330與加壓部件320設(shè)置為 一個(gè)整體，第一切割器330將夾具連接件14從夾具條10切斷或切開(kāi)可與加壓部件320向 夾具12施壓同時(shí)進(jìn)行。第六柱塞缸可連接至加壓部件320，并可使加壓部件320在ζ_軸方向豎向地往復(fù) 運(yùn)動(dòng)。因此，第六柱塞缸340可向加壓部件320和第一切割器330施加驅(qū)動(dòng)力。帶繞單元400可將第一和第二傳送帶20和20’的第一和第二遮蓋帶24和24’互 相結(jié)合。例如，帶繞單元400可包括殼體410，第一輪420，第二輪430，電動(dòng)機(jī)440，局部加 壓部分450，第三機(jī)架460，第七柱塞缸470和第一傳感器480。殼體410可以放置在夾緊單元300的側(cè)部并可保持第一輪420，第二輪430，局部 加壓部分450和第一傳感器480。殼體410的下部可以是部分開(kāi)口的。第一輪420可在殼體410中旋轉(zhuǎn)，并且附著帶30和用來(lái)使附著帶30成形的成型帶32可卷繞著第一輪420。第一傳送帶20的第一遮蓋帶24和第二傳送帶20’的第二遮蓋 帶24’可以由附著帶30相互結(jié)合。第二輪430也可在殼體410中旋轉(zhuǎn)，并且可與附著帶30相分離的成型帶32可卷 繞著第二輪430。電動(dòng)機(jī)440可位于殼體410的外部并且驅(qū)動(dòng)所述第二輪旋轉(zhuǎn)。附著帶30和成型 帶32可以從第一輪420解開(kāi)，并且成型帶32可按照電動(dòng)機(jī)440的運(yùn)行來(lái)卷繞第二輪430。局部加壓部分450可以固定于殼體410的開(kāi)口。從第一輪420上解開(kāi)的附著帶30 可以被局部加壓部分45壓附到第一和第二的遮蓋帶24和24’。第三機(jī)架460可以固定于第二平臺(tái)120，并可在第一平臺(tái)110上延伸通過(guò)第一平臺(tái) 110的開(kāi)口(未示出)。 第七柱塞缸470可以固定于第三機(jī)架460，并且可以z_軸方向上移動(dòng)殼體410。例 如，第七柱塞缸470可以在ζ-軸方向向下移動(dòng)殼體410，因而從第一輪420上解開(kāi)的附著帶 30和成型帶32可以和第一和第二遮蓋帶24和24’接觸。這樣，附著帶30和成型帶32可 以由局部加壓部分450互相壓合。相比之下，第七柱塞缸470可以在ζ-軸方向向上移動(dòng)殼 體410，因而附著帶30，成型帶32和局部加壓部分450可以從第一和第二覆蓋帶24和24， 移罔。第一傳感器480可以安裝在殼體410里面，并檢測(cè)從第一輪420上解開(kāi)的附著帶 30和成型帶32。第一傳感器480沒(méi)有檢測(cè)到附著帶和成型帶30和32則指示沒(méi)有附著帶 和成型帶30和32卷繞著第一輪420。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測(cè)到?jīng)]有附著帶和成型帶30和32卷繞著第一輪420，第一輪420 可用其它輪子替換。因此，帶繞單元400可以沒(méi)有任何中斷地提供附著帶30。傳感單元500可檢測(cè)是否有電子器件裝在第一和第二轉(zhuǎn)送帶20和20’上，并且可 以包括第二傳感器510，第四機(jī)架520，第三傳感器530和第四機(jī)架540。第一和第二傳送帶20和20’可分別在兩端部包括空白區(qū)域。沒(méi)有電子器件安裝 在傳送帶20和20’的空白區(qū)域。第二傳感器510可以放置在第一推進(jìn)件215和夾緊單元300之間，且可檢測(cè)來(lái)自 第一傳送帶20的電子器件。例如，第二傳感器510可以通過(guò)第一透明遮蓋帶24檢測(cè)在第 一傳送帶20上的電子器件?；蛘?，第一遮蓋帶24可設(shè)置傳感孔，第一傳送帶20上的電子 器件可以由第二傳感器510通過(guò)第一遮蓋帶24的傳感孔檢測(cè)。此外，第二傳感器510可檢 測(cè)由第一傳送部分傳送的第一傳感帶20的前空白區(qū)域。第四機(jī)架520可固定于第二平臺(tái)120，并且可在第一平臺(tái)110上延伸穿過(guò)第一平臺(tái) 110的開(kāi)口(未示出)。第二傳感器510可固定于第四機(jī)架520。第三傳感器530可放置在第二推進(jìn)件225和夾緊單元300之間，并檢測(cè)來(lái)自第二 傳送帶20’電子器件。此外，第三傳感器530可檢測(cè)由第二傳送部分220傳送的第二傳送 帶20’的后空白區(qū)域。第五機(jī)架540可固定于第二平臺(tái)120，并且可在第一平臺(tái)110上延伸穿過(guò)第一平臺(tái) 110的開(kāi)口(未示出)。第三傳感器530可固定于第五機(jī)架540。切割單元600可切除第一傳送帶20的前空白區(qū)域，并切除第二傳送帶20’的后空 白區(qū)域。例如，切割單元600可包括第二切割器610，第三切割器620，連接器630，第八柱塞缸640，第一支撐件650和第二支撐件660。第二切割器610可設(shè)置在第一引導(dǎo)件213和夾具板310之間并切除第一傳送帶20 的前空白區(qū)域，并且第三切割器620可設(shè)置在第二引導(dǎo)件223和夾具板310之間并切除第 二傳送帶20’的后空白區(qū)域。第二和第三切割器620和630可以由連接器630相互連接。第八柱塞缸640可連接至連接器630，并可驅(qū)動(dòng)連接器630在z_軸方向上移動(dòng)。 當(dāng)連接器630在ζ-軸方向向上移動(dòng)時(shí)，第一傳送帶20的前空白區(qū)域和第二傳送帶20’的 后空白區(qū)域可分別被第二和第三切割器610和620同時(shí)切除。在一改動(dòng)的實(shí)施例中，一對(duì)第八柱塞缸640可安裝于切割單元600，第二和第三切 割器610和620可以獨(dú)立地被各個(gè)第八柱塞缸640移動(dòng)。第一支撐件650可設(shè)置在第二切割器610上方，并可支撐第一傳送帶20的上表 面。因?yàn)榈谝粋魉蛶?0可由第一支撐件650支撐，第一傳送帶20可由第二切割器610精 確切除。第二支撐件660可設(shè)置在第三切割器620上方，并可支撐第二傳送帶20’的上表 面。因?yàn)榈诙魉蛶?0’可由第二支撐件660支撐，第二傳送帶20’可由第三切割器620 精確切除。第一和第二支撐件650和660可固定于夾具板310。夾具進(jìn)給單元700可以將具有夾具12和夾具連接件14的夾具條10供給到夾具 板310上，并且可包括卷筒710，第二導(dǎo)軌720，第三鏈齒輪730，遮蓋件740和第四傳感器 750。卷筒710設(shè)置在夾具板310的后部并且與夾具板310在y-軸方向隔開(kāi)。夾具條 10可繞卷筒710的卷軸卷繞。本示例實(shí)施方式中，夾具條10不是沿著夾具12的長(zhǎng)度方向， 而是沿著夾具12的寬度方向卷繞，以此增加卷筒710中的夾具12數(shù)量。因此，可以增加卷 筒710卷軸的交換周期。第二導(dǎo)軌720可設(shè)置在卷筒710和夾具板310之間，且在y_軸方向延伸。第二導(dǎo) 軌720可支撐從卷筒解開(kāi)的夾具條10。第三鏈齒輪730可設(shè)置在第二導(dǎo)軌720內(nèi)部，且可包括多個(gè)齒732，每個(gè)齒像夾具 12那樣相隔同樣的間距。每個(gè)齒732可插入夾具孔12b或夾具12之間的間隙空間，這樣， 當(dāng)?shù)谌滮X輪730旋轉(zhuǎn)時(shí)，夾具條10可在y-軸方向上傳送。第三鏈齒輪730可旋轉(zhuǎn)預(yù)定 的角距，而夾具條10可被直線地傳送與該角距相對(duì)應(yīng)的預(yù)定節(jié)距。具體地，夾具條的傳送 節(jié)距可由插到夾具孔12b或者相鄰?qiáng)A具12之間的間隙空間的齒732精確控制。第三鏈齒 輪730可以被另外的驅(qū)動(dòng)件例如電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。本示例實(shí)施方式中，夾具條10可按垂直于第一和第二傳送帶20和20’的傳送方 向的方向輸送到夾具板310上，并可在y-軸方向傳送。在夾具條10裝載在夾具板310上 后，夾具條10的夾具連接件14會(huì)被第一切割器330切斷，因此第一和第二傳送帶20和20’ 在第一切割器330的切割處理后立即由夾具12互相連接。遮蓋件740可成形為板狀，并放置在第三鏈齒輪730上方。在本示例實(shí)施方式中， 遮蓋件740固定于第二導(dǎo)軌720。遮蓋件740可覆蓋按照第三鏈齒輪730的旋轉(zhuǎn)被直線地 傳送的夾具條10的上表面。因此，遮蓋件740可防止夾具條10在直線傳動(dòng)中從第三鏈齒 輪730偏離。
13
第四傳感器750可位于靠近第三鏈齒輪730的第二導(dǎo)軌720上面或上方，并檢測(cè) 第二導(dǎo)軌720上的夾具條10。在本示例實(shí)施方式中，第四傳感器750可固定于第二導(dǎo)軌 720。在第四傳感器750檢測(cè)到第二導(dǎo)軌720上的夾具條10的情況下，夾具條10仍由 第三鏈齒輪730傳送并仍卷繞著卷筒710中的卷軸。相反地，在第四傳感器750未檢測(cè)到 第二導(dǎo)軌720上的夾具條10的情況下，沒(méi)有由第三鏈齒輪730傳送的夾具條10且沒(méi)有夾 具條10留在卷筒710中。S卩，夾具條10可從卷筒710的卷軸完全解開(kāi)。因此，卷筒710中的夾具條10容易被第四傳感器750檢測(cè)到，這樣夾具條10完全 從其解開(kāi)的卷筒710可立即用卷繞有夾具條10的新卷筒替換。因此，夾具進(jìn)給單元700可 沒(méi)有停頓地將夾具12連續(xù)供給至夾具板310。此外，夾具進(jìn)給單元700可供給在卷筒710中處于卷繞狀態(tài)的夾具12，因此夾具 12可被連續(xù)供給到夾具板310上。假設(shè)夾具條10的夾具12以縱向連續(xù)排列，夾具條10可按與第一和第二傳送帶20 和20’的傳送方向平行的方向輸送到夾緊單元300上。這種情況下，夾具條10的通道必須 與第一和第二傳送帶20和20’的傳送通道重疊，從而夾具進(jìn)給單元700，夾緊單元300和傳 送單元200會(huì)難以相互布置，這會(huì)導(dǎo)致帶連接裝置1000的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。然而，本示例實(shí)施方式中的夾具進(jìn)給單元700可按與第一和第二傳送帶20和20’ 的傳送方向垂直的方向?qū)A具12傳送到夾具板310上，因此夾具條10的通道不會(huì)與第一 和第二傳送帶20和20’的傳送通道重疊。因此夾具進(jìn)給單元700，夾緊單元300和傳送單 元200互相獨(dú)立地布置，以此方便夾具進(jìn)給單元700、夾緊單元300和傳送單元200的布置， 這會(huì)使帶連接裝置1000的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。此外，夾具條10的夾具12可剛好在對(duì)夾具條10的 夾具連接件14的切割處理之后直接用于連接第一和第二傳送帶20和20’。帶連接裝置1000的第一平臺(tái)110在y-軸方向移動(dòng)，因此帶連接裝置1000可控制 第一和第二傳送帶20和20’的寬度變化。例如，當(dāng)穿孔26和26’的位置隨第一和第二傳 送帶20和20’的寬度變化而變化時(shí)，可通過(guò)在y_軸方向移動(dòng)第一平臺(tái)110來(lái)重新定位穿 孔26和26’以對(duì)應(yīng)夾具12的夾具孔12a。還有，當(dāng)用于保持電子器件的保持空間的位置隨 第一和第二傳送帶20和20’的寬度變化而變化時(shí)，可以這樣的方式在y_軸方向移動(dòng)第一 平臺(tái)110 使得保持空間重新位于第二和第三傳感器510和530之下。此外，在帶連接裝置1000中，第一和第二傳送帶20和20’可由夾具12自動(dòng)地互 相連接，且第一和第二遮蓋帶可由附著帶30自動(dòng)地互相結(jié)合，以此提高用于SMT制程的帶 供給器中的傳送帶連接效率。在下文中，參考以上附圖詳細(xì)描述帶連接裝置1000。第一平臺(tái)100可在y-軸方向移動(dòng)，因此可根據(jù)第一和第二傳送帶20和20’的寬 度調(diào)整傳送單元200，夾緊單元300，切割單元600和夾具進(jìn)給單元700的位置。這樣，第一 和第二鏈齒輪212和222可定位為與第一和第二傳送帶20和20’的穿孔26和26’對(duì)應(yīng)， 并且第一和第二傳送帶20和20’的保持空間可以位于第二和第三傳感器510和530下面。第一引導(dǎo)件213和第一推進(jìn)件215可沿著ζ-軸方向移動(dòng)，使得第一傳送帶20的下 表面可以由第一引導(dǎo)件213支撐，且第一傳送帶20的上表面可以由第一推進(jìn)件215支撐。 然后，第一鏈齒輪212可被旋轉(zhuǎn)，并且第一傳送帶20可在χ-軸方向上直線傳送到夾緊單元300。同樣，第二引導(dǎo)件223和第二推進(jìn)件225可以沿著ζ-軸方向移動(dòng)，使得第二傳送 帶20’的下表面可以由第二引導(dǎo)件223支撐，第二傳送帶20’的上表面可以由第二推進(jìn)件 225支撐。然后，第二鏈齒輪222可以被旋轉(zhuǎn)，并且第二傳送帶20’可在χ-軸方向上被直線 傳送到夾緊單元300。第一傳送帶20的傳送和第一傳送帶20的前空白區(qū)域可以由第二傳感器510檢 測(cè)。第二傳送帶20’的傳送和第二傳送帶20’的后空白區(qū)域可以由第三傳感器530檢測(cè)。當(dāng)?shù)诙懈钇?10位于所述第一傳送帶20的前空白區(qū)域的邊界區(qū)時(shí)，第一鏈齒輪 212的旋轉(zhuǎn)被停止，并因此使第一傳送帶20的直線傳送被停止。同樣，當(dāng)?shù)谌懈钇?20位于所述第二傳送帶20’的后空白區(qū)域的邊界區(qū)時(shí)，第二 鏈齒輪222的旋轉(zhuǎn)被停止，并因此使第二傳送帶20’的直線傳送被停止。然后，可通過(guò)第一切割器610從第一傳送帶20切除前空白區(qū)域，且可通過(guò)第二切 割器620從第二傳送帶20’切除后空白區(qū)域。其后，第一和第二鏈齒輪212和222可以再次旋轉(zhuǎn)，以此來(lái)直線傳送第一和第二傳 送帶20和20，。當(dāng)?shù)谝粋魉蛶?0的前端部和第二傳送帶20’的后端部在夾具板310上互 相接觸時(shí)，第一和第二鏈齒輪212和222的旋轉(zhuǎn)被停止，并因此使第一和第二傳送帶20和 20’的直線傳送被停止。然后，夾具進(jìn)給單元700的第三鏈齒輪730可以被旋轉(zhuǎn)，且?jiàn)A具條10可沿y-軸方 向傳送到夾具板310，以此傳送夾具12到夾具板310上。加壓部件320可向下移動(dòng)夾具板310。因此，加壓部件320的定位銷322可分別插 入夾具孔12b和第一傳送帶20的穿孔26這兩者，以及夾具孔12b和第二傳送帶20’的穿 孔26’這兩者。因此，第一和第二傳送帶20和20’可與夾具板310上的夾具12對(duì)齊。還 有，第一切割器330可與加壓部件320同時(shí)向下移動(dòng)，且?jiàn)A具連接器14可被第一切割器14 切斷。因此，夾具12可從夾具條10分離。分離的夾具12和第一和第二傳送帶20和20’可以被加壓部件320互相壓靠。因 此，夾具12的一些突出部12a可穿透第一傳送帶20且在第一傳送帶20上彎曲，同時(shí)，夾具 12的其余突出部12a可穿透第二傳送帶20’且在第二傳送帶20’上彎曲。因此，第一和第 二傳送帶20和20’可以?shī)A具12為介質(zhì)互相連接。然后，當(dāng)加壓部件320向上移動(dòng)時(shí)，第一切割器330會(huì)因螺旋彈簧的回復(fù)力恢復(fù)到 其初始位置。在加壓部件320向上移動(dòng)且第一切割器330恢復(fù)至其初始位置之后，帶繞單元400 的殼體410以ζ-軸方向向下移動(dòng)。因此，從第一輪420解開(kāi)的附著帶30和成型帶32與第 二遮蓋帶24’接觸。然后，局部加壓部分450會(huì)將附著帶30和成型帶32和第二遮蓋帶24’
互相壓靠。在局部加壓部分450的施壓下，連接的第一和第二傳送帶20和20’會(huì)因第一和第 二鏈齒輪212和222的旋轉(zhuǎn)以χ-軸方向朝第二鏈齒輪222直線傳送。第二輪430還可與 第一和第二鏈齒輪212和222 —起旋轉(zhuǎn)。因此，附著帶30可附著于第一和第二遮蓋帶24 和 24，。當(dāng)?shù)谝缓偷诙魉蛶?0和20’的寬度大于附著帶30的寬度時(shí)，第一平臺(tái)110會(huì)在附著帶附著于遮蓋帶24和24’之前以y-軸方向移動(dòng)，以補(bǔ)償寬度差。其后，通過(guò)在ζ-軸方向向上移動(dòng)殼體410，局部加壓部分450可與第一和第二遮蓋 帶24和24，隔開(kāi)。因此，第一和第二傳送帶20和20’可有效和精確地互相連接而無(wú)需手動(dòng)操作。通過(guò)本發(fā)明概念的示例實(shí)施方式，通過(guò)帶連接裝置，第一和第二傳送帶可自動(dòng)互 相連接且第一和第二遮蓋帶可被附著帶自動(dòng)互相結(jié)合，以此提高了用于SMT制程的帶供給 器中的傳送帶連接效率。還有，支撐傳送單元，夾緊單元，切割單元和夾具進(jìn)給單元的第一平臺(tái)可以y_軸 方向移動(dòng)，因此帶連接裝置可容易地控制第一和第二傳送帶的寬度變化。例如，當(dāng)穿孔的位 置隨第一和第二傳送帶的寬度變化而變化時(shí)，可通過(guò)在y_軸方向移動(dòng)第一平臺(tái)來(lái)重新定 位穿孔，使其與夾具孔對(duì)應(yīng)。當(dāng)用于保持電子器件的保持空間的位置隨第一和第二傳送帶 的寬度變化而變化時(shí)，可以這樣的方式在y_軸方向移動(dòng)第一平臺(tái)使得保持空間重新位于 第二和第三傳感器之下。此外，夾具可以?shī)A具條的形式被夾具進(jìn)給單元以垂直于第一和第二傳送帶的傳送 通道的方向連續(xù)地供給到夾具板上。因此，夾具板上的夾具可直接用來(lái)連接第一和第二傳 送帶，無(wú)需在夾具板上作任何位置變化。前面所述是對(duì)本發(fā)明的闡述，并且不應(yīng)該解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。雖然已經(jīng)描述 了一些示例實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該容易領(lǐng)會(huì)到，在示例實(shí)施方式中的一些修 改是可能的，只要本質(zhì)上不脫離本發(fā)明的新的教導(dǎo)和優(yōu)點(diǎn)。因此，所有這些修改意在被包括 在如在權(quán)利要求中限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。在權(quán)利要求中，部件加功能的句子意在覆蓋在 此描述的結(jié)構(gòu)，如實(shí)施敘述的功能并且不僅是結(jié)構(gòu)的等同物而且是等同的結(jié)構(gòu)。因此，應(yīng)該 理解，前面所述是對(duì)示例實(shí)施方式闡釋性的并且不應(yīng)該解釋為限于公開(kāi)的特定示例實(shí)施方 式，并且對(duì)已公開(kāi)示例實(shí)施方式的修改及其他示例實(shí)施方式意在被包括在附加權(quán)利要求的 范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種用于表面安裝制程(SMT)的帶供給器中的夾具條，包括多個(gè)成形為矩形板狀的夾具，所述夾具在縱向具有長(zhǎng)度并且在橫向具有寬度，并且該多個(gè)夾具以所述橫向排列，各所述夾具具有多個(gè)用于連接兩個(gè)傳送帶的突出部和多個(gè)穿孔，所述突出部和所述穿孔沿所述縱向呈直線交替排列；以及多個(gè)夾具連接件，將相鄰的所述夾具相互連接。
2.如權(quán)利要求1所述的夾具條，其中所述夾具條的厚度等于或小于所述夾具的厚度。
3.一種夾具進(jìn)給單元，用于進(jìn)給夾具，SMT制程用傳送帶由所述夾具互相結(jié)合，所述夾 具進(jìn)給單元包括卷筒，具有卷繞著卷軸的夾具條，所述夾具條具有多個(gè)成形為矩形板狀的夾具，所述 夾具在縱向具有長(zhǎng)度并且在橫向具有寬度，并且該多個(gè)夾具以所述橫向排列，各所述夾具 具有多個(gè)用于連接兩個(gè)傳送帶的突出部和多個(gè)穿孔，所述突出部和所述穿孔沿所述縱向呈 直線交替排列；以及多個(gè)夾具連接件，將相鄰的所述夾具相互連接；鏈齒輪，位于所述卷筒和用于使所述夾具壓靠所述傳送帶的夾緊單元之間，所述鏈齒 輪具有多個(gè)沿圓周線隔開(kāi)一間距的輪齒，所述間距與所述夾具的間距相同，以此將所述夾 具條傳送至所述夾緊單元。
4.如權(quán)利要求3所述的夾具進(jìn)給單元，其中所述輪齒插入所述夾具的穿孔中，使得所 述夾具條隨著所述鏈齒輪的旋轉(zhuǎn)被直線傳送至所述夾緊單元。
5.如權(quán)利要求3所述的夾具進(jìn)給單元，其中所述夾具條以基本垂直于所述傳送帶的傳 送通道的方向被傳送至所述夾緊單元。
6.如權(quán)利要求3所述的夾具進(jìn)給單元，還包括位于所述卷筒和所述夾緊單元之間的導(dǎo)軌，其將所述夾具條引導(dǎo)至所述夾緊單元；以及位于所述鏈齒輪上方的遮蓋件，其遮蓋所述夾具條的上表面，所述遮蓋件防止在所述 夾具條被傳送至所述夾緊單元期間所述夾具條偏離所述鏈齒輪。
7.如權(quán)利要求3所述的夾具進(jìn)給單元，還包括位于所述鏈齒輪的側(cè)部的傳感器，所述 傳感器檢測(cè)所述導(dǎo)軌上的所述夾具條。
8.一種用于自動(dòng)連接表面安裝(SMT)制程用第一和第二傳送帶的裝置，所述第一和第 二傳送帶各具有保持空間，其中保持有SMT制程用電子器件；遮蓋帶，其遮蓋所述保持空 間；以及縱向排列的多個(gè)穿孔，所述裝置包括夾緊單元，具有支撐夾具的夾具板，所述夾具成形為矩形板狀，所述夾具具有多個(gè)突出部，所述突出部 和所述穿孔沿所述縱向交替排列；以及位于所述夾具板上方的加壓件，所述加壓件將所述夾具與所述第一和第二傳送帶互 相壓靠，使得所述夾具的所述突出部的第一部分穿透所述第一傳送帶，而所述夾具的所述 突出部的第二部分穿透所述第二傳送帶，以此由所述夾具將所述第一和第二傳送帶互相連 接；以及夾具進(jìn)給單元，位于所述夾緊單元的后部，所述夾具進(jìn)給單元具有卷筒，其中有卷繞著卷軸的夾具條，所述夾具條具有多個(gè)矩形板狀的、以垂直于所述 縱向的橫向排列的夾具，以及多個(gè)將相鄰的所述夾具相互連接的夾具連接件；以及夾具鏈齒輪，位于所述卷筒和所述夾緊單元之間并具有多個(gè)互相隔開(kāi)一間距的輪齒， 所述間距與所述夾具的間距相同，從而由所述夾具鏈齒輪將所述夾具條傳送至所述夾緊單元。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，還包括傳送單元，位于所述夾緊單元的兩個(gè)側(cè)部并具有第一和第二鏈齒輪以分別將所述第一 和第二傳送帶傳送至所述夾具板，所述第一和第二鏈齒輪具有多個(gè)互相隔開(kāi)一間隙距離的 輪齒，所述間隙距離分別與第一和第二傳送帶的所述穿孔的間隙距離相同；以及帶繞單元，位于所述夾緊單元上方，其用附著帶將遮蓋所述第一傳送帶的所述保持空 間的第一遮蓋帶與遮蓋所述第二傳送帶的所述保持空間的第二遮蓋帶互相結(jié)合。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其中由所述傳送單元傳送的所述第一和第二傳送帶的 通道垂直于由所述夾具進(jìn)給單元傳送的所述夾具條的通道。
11.如權(quán)利要求9所述的裝置，還包括傳感器單元，包括位于所述第一鏈齒輪的側(cè)部的第一傳感器和位于第二鏈齒輪的側(cè)部 的第二傳感器，所述第一傳感器檢測(cè)所述第一傳送帶的保持空間中的電子器件，所述第二 傳感器檢測(cè)所述第二傳送帶的保持空間中的電子器件；和切割單元，包括位于所述第一傳感器的側(cè)部的第一切割器、位于所述第二傳感器的側(cè) 部的第二切割器和在切除所述第一和第二傳送帶時(shí)用于支撐所述第一和第二傳送帶的支 撐件，所述第一切割器從所述第一傳送帶切除后空白區(qū)域，第二切割器從第二傳送帶切除 前空白區(qū)域，所述后空白區(qū)域指所述第一傳送帶中未保持有電子器件的后部，所述前空白 區(qū)域指所述第二傳送帶中未保持有電子器件的前部。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，還包括平臺(tái)單元，所述平臺(tái)單元包括支撐所述傳送單 元、所述夾緊單元和所述切割單元的第一平臺(tái)；位于所述第一平臺(tái)之下并支撐所述帶繞單 元和所述傳感器單元的第二平臺(tái)；以及位于所述第二平臺(tái)上并垂直于所述第一和第二傳送 帶的通道水平地移動(dòng)所述第一平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)單元。
13.如權(quán)利要求9所述的裝置，其中所述帶繞單元包括第一輪，所述附著帶和用于使所述附著帶成形的成型帶一起卷繞于該第一輪；第二輪，已與所述附著帶分離的所述成型帶卷繞于該第二輪；電動(dòng)機(jī)，用于使所述第二輪旋轉(zhuǎn)；以及局部加壓部分，用于將所述附著帶壓到所述第一傳送帶的第一遮蓋帶和所述第二傳送 帶的第二遮蓋帶，以此使所述第一和第二遮蓋帶互相結(jié)合。
14.如權(quán)利要求8所述的裝置，其中所述夾緊單元包括位于所述夾具板的兩側(cè)的切割 器，其隨著所述加壓件向下移動(dòng)而切斷連接相鄰?qiáng)A具對(duì)的所述夾具連接件。
15.如權(quán)利要求8所述的裝置，其中所述夾緊單元包括從所述加壓件的下表面突出的 定位件，所述定位件使所述第一和第二傳送帶的穿孔與所述夾具的夾具孔對(duì)準(zhǔn)。
全文摘要
一種用于連接SMT制程用傳送帶的裝置，裝置包括夾緊單元和夾具進(jìn)給單元。所述夾緊單元包括支撐矩形夾具的夾具板，所述夾具具有與穿孔交替排列的突出部；以及位于所述夾具板上方的加壓件，用于向夾具與第一和第二傳送加壓，使得一些突出部的穿透第一傳送帶，其余突出部穿透第二傳送帶。夾具進(jìn)給單元包括具有夾具條的卷筒和位于卷筒和夾緊單元之間的夾具鏈齒輪。所述夾具條包括橫向排列的矩形夾具和多個(gè)連接相鄰?qiáng)A具的夾具連接件。所述夾具鏈齒輪具有分別與夾具對(duì)應(yīng)的輪齒，因此夾具條由夾具鏈齒輪傳送至夾緊單元。
文檔編號(hào)H05K13/04GK101959400SQ20101023601
公開(kāi)日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月13日
發(fā)明者姜明一 申請(qǐng)人:國(guó)際機(jī)械設(shè)計(jì)有限公司