專利名稱：履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及履帶起重機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種履帶起重機(jī)主變幅桅 桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
在履帶起重機(jī)的具體作業(yè)時(shí)，當(dāng)主變幅桅桿下放時(shí)，主變幅卷?yè)P(yáng)進(jìn)行收鋼絲繩的 操作，同時(shí)扳起油缸將縮回。若扳起油缸縮回過(guò)快，則會(huì)導(dǎo)致主變幅鋼絲繩過(guò)松，這很容易 導(dǎo)致鋼絲繩亂繩，從而造成一定的安全隱患；若主變幅卷?yè)P(yáng)收鋼絲繩過(guò)快，則有可能會(huì)導(dǎo)致 主變幅桅桿折斷，或者扳起油缸彎曲等危險(xiǎn)狀況發(fā)生。因而，現(xiàn)有技術(shù)中的履帶起重機(jī)主 變幅桅桿的扳起裝置由于存在上述缺陷，導(dǎo)致履帶起重機(jī)不能完全達(dá)到安全施工的作業(yè)要 求，嚴(yán)重影響了其工作效率的提高，無(wú)法保證其穩(wěn)定運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng) 及其方法，其通過(guò)調(diào)整扳起油缸壓力，使鋼絲繩始終處于繃緊狀態(tài)，鋼絲繩受力處于系統(tǒng) 可接受范圍內(nèi)，從而從根本上杜絕了鋼絲繩亂繩、主變幅桅桿折斷、扳起油缸彎曲等現(xiàn)象發(fā) 生，達(dá)到了安全施工的作業(yè)要求，大大提高履帶起重機(jī)的工作效率和穩(wěn)定性。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整 系統(tǒng)，其包括主變幅桅桿，主變幅卷?yè)P(yáng)，鋼絲繩，扳起油缸，還包括壓力調(diào)整裝置和控制系 統(tǒng)，其中，所述主變幅桅桿底端和所述主變幅卷?yè)P(yáng)均固定在履帶起重機(jī)主平臺(tái)上，所述鋼絲 繩連接在主變幅桅桿的頂端和主變幅卷?yè)P(yáng)之間，所述扳起油缸位于履帶起重機(jī)主平臺(tái)上， 頂端與所述主變幅桅桿相接觸，所述控制系統(tǒng)位于所述主變幅桅桿上，且靠近所述扳起油 缸，所述壓力調(diào)整裝置與所述扳起油缸和所述控制系統(tǒng)相連。上述的履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)包 括位置檢測(cè)裝置和控制器。上述的履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng)，其中，所述位置檢測(cè) 裝置包括兩個(gè)傳感器和一個(gè)重錘指針。上述的履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng)，其中，所述重錘指針 一端固定，另一端可滑動(dòng)的設(shè)置，所述兩個(gè)傳感器分別位于所述扳起油缸的第一級(jí)和第二 級(jí)油缸完全升起的位置處，且處于所述重錘指針的滑動(dòng)范圍內(nèi)。上述的履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng)，其中，所述兩個(gè)傳感 器距離所述重錘指針的固定端的長(zhǎng)度相同。上述的履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng)，其中，所述壓力調(diào)整 裝置包括兩個(gè)平衡閥和兩個(gè)電磁閥，所述兩個(gè)平衡閥與所述扳起油缸相連，用于切換所述 扳起油缸的壓力。上述的履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng)，其中，所述扳起油缸包括三級(jí)油缸。另外，本發(fā)明的一種履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng)的二次壓 力調(diào)整方法，其具體為履帶起重機(jī)拆車時(shí)，主變幅卷?yè)P(yáng)收鋼絲繩，主變幅桅桿下放，
當(dāng)扳起油缸第三級(jí)油缸完全收回時(shí)，控制系統(tǒng)控制壓力調(diào)整裝置將扳起油缸的壓力切 換到第一壓力值，主變幅卷?yè)P(yáng)繼續(xù)收鋼絲繩；
當(dāng)扳起油缸第二級(jí)油缸完全收回時(shí)，控制系統(tǒng)控制壓力調(diào)整裝置將扳起油缸的壓力切 換到第二壓力值，主變幅卷?yè)P(yáng)繼續(xù)收鋼絲繩，直到主變幅桅桿置于履帶起重機(jī)主平臺(tái)上。上述的履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng)的二次壓力調(diào)整方法， 其中，所述控制系統(tǒng)包括位置檢測(cè)裝置和控制器，其通過(guò)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)出扳起油缸當(dāng) 前的位置，控制器接收到相應(yīng)的位置信號(hào)后控制壓力調(diào)整裝置切換壓力值。因此，本發(fā)明的一種履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng)及方法通 過(guò)在主變幅桅桿上安裝檢測(cè)扳起油缸伸出的級(jí)數(shù)的位置檢測(cè)裝置，當(dāng)主變幅桅桿下放時(shí)， 根據(jù)扳起油缸所處的級(jí)數(shù)不同對(duì)扳起油缸的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使主變幅卷?yè)P(yáng)收繩速度保 持不變，整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)作處于穩(wěn)定狀態(tài)。這有效的防止了鋼絲繩的亂繩現(xiàn)象，保證了主變幅 桅桿和扳起油缸不受損壞，使得整個(gè)履帶起重機(jī)達(dá)到安全施工作業(yè)要求，極大的提高了其 工作效率和穩(wěn)定性。


圖1為本發(fā)明的一種履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 圖2為本發(fā)明的一種履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng)中壓力調(diào)整 裝置的結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明的一種履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng)中位置檢測(cè) 裝置的結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明的一種履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài) 示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。本發(fā)明在傳統(tǒng)的履帶起重機(jī)主變幅桅桿操作系統(tǒng)中增加了控制系統(tǒng)和壓力調(diào)整 裝置，以實(shí)現(xiàn)扳起油缸的二次壓力調(diào)整。圖1為本發(fā)明的履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸 二次壓力調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，主變幅桅桿1底端固定在履帶起重機(jī)主平臺(tái)上，主 變幅卷?yè)P(yáng)3也固定設(shè)置在履帶起重機(jī)的主平臺(tái)上，鋼絲繩2的兩端則分別固定在主變幅桅 桿1的頂端和主變幅卷?yè)P(yáng)3上。扳起油缸4包括三級(jí)油缸，其置于履帶起重機(jī)主平臺(tái)上，其 頂端與主變幅桅桿1相接觸，在主變幅桅桿1上還設(shè)置有控制系統(tǒng)5，其靠近扳起油缸4設(shè) 置。另外，在發(fā)明的履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng)中還包括有壓力調(diào) 整裝置(圖中未示出)。該壓力調(diào)整裝置與扳起油缸4和控制系統(tǒng)5相連接。在上述結(jié)構(gòu)中， 控制系統(tǒng)根據(jù)扳起油缸4的伸縮變化來(lái)控制壓力調(diào)整裝置對(duì)扳起油缸4的壓力進(jìn)行兩次相 應(yīng)的調(diào)整。
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圖2即為壓力調(diào)整裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖。由圖可知，該壓力調(diào)整裝置包括有兩 個(gè)平衡閥21和兩個(gè)電磁閥22，其中，電磁閥22用于與控制系統(tǒng)5相連，電磁閥22則與平衡 閥21相連，平衡閥21則用于直接進(jìn)行扳起油缸4的壓力切換。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，控制系統(tǒng)5又包括位置檢測(cè)裝置和控制器兩部 分。其中，位置檢測(cè)裝置用于檢測(cè)扳起油缸4當(dāng)前的伸縮位置狀況，而控制器則用于根據(jù)位 置檢測(cè)裝置檢測(cè)到的信息，控制壓力調(diào)整裝置以對(duì)扳起油缸4進(jìn)行二次壓力調(diào)整，以保持 鋼絲繩的收繩速度，從而保證主變幅桅桿1的收回穩(wěn)定的進(jìn)行。圖3即為本發(fā)明的位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，該位置檢測(cè)裝置包括 一重錘指針31和傳感器32，傳感器33。其中，重錘指針31 —端固定，另一端可繞著固定端 滑動(dòng)。傳感器32和傳感器33分別位于扳起油缸4第二級(jí)油缸和第一級(jí)油缸升起的位置處。 當(dāng)扳起油缸4的第三級(jí)油缸完全收回時(shí)，即第二級(jí)油缸完全伸出時(shí)，重錘指針31處于傳感 器32的位置；當(dāng)扳起油缸4的第二級(jí)油缸完全收回時(shí)，即第一級(jí)油缸完全伸出時(shí)，重錘指 針31處于傳感器33的位置。由此可知，傳感器32和傳感器33均處于重錘指針31的繞其 固定端的滑動(dòng)范圍內(nèi)。同時(shí)，傳感器32和傳感器33距離重錘指針31固定端的長(zhǎng)度可以相 同，也可以不同。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，位置檢測(cè)裝置可以在扳起油缸的某一級(jí)油缸完全收回時(shí)， 及時(shí)的進(jìn)行感知，并發(fā)出相應(yīng)的位置信息。該位置信息傳送到控制器，從而進(jìn)行相應(yīng)的壓力 切換。下面詳細(xì)介紹一下本發(fā)明的履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng) 的二次壓力調(diào)整方法。圖4則為本發(fā)明的履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系 統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)示意圖。 具體的操作方法如下在履帶起重機(jī)進(jìn)行拆車時(shí)，主變幅卷?yè)P(yáng)3進(jìn)行收鋼絲繩2的 操作。當(dāng)主變幅桅桿1由位置1下放到位置2時(shí)，對(duì)應(yīng)的扳起油缸4的第三級(jí)油缸完全收 回。此時(shí)，位置檢測(cè)裝置中的傳感器32發(fā)出相應(yīng)的位置信號(hào)；控制器接收到蓋位置信號(hào)后， 控制壓力調(diào)整裝置中的電磁閥YV13得電，則扳起油缸4的壓力通過(guò)平衡閥21切換設(shè)置到 壓力設(shè)定值A(chǔ) ；此后，主變幅卷?yè)P(yáng)3繼續(xù)進(jìn)行收鋼絲繩2的操作，當(dāng)主變幅桅桿1由位置2下 放到位置3時(shí)，扳起油缸4的第二級(jí)油缸完全收回，此時(shí)位置檢測(cè)裝置中的傳感器33發(fā)出 相應(yīng)的位置信號(hào)，控制器接收到該位置信號(hào)后，控制壓力調(diào)整裝置中的電磁閥YV14得電， 則扳起油缸4的壓力由設(shè)定值A(chǔ)切換到設(shè)定值B。此后，主變幅卷?yè)P(yáng)3繼續(xù)收鋼絲繩2，直 至主變幅桅桿1置于履帶起重機(jī)的主平臺(tái)上。至此，實(shí)現(xiàn)了主變幅桅桿的平穩(wěn)下放，保證了 履帶起重機(jī)的安全施工作業(yè)。因此，本發(fā)明的一種履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng)及其方法 通過(guò)二次壓力限位，解決了履帶起重機(jī)主變幅動(dòng)作過(guò)程中的不良問(wèn)題，有效的防止了主變 幅鋼絲繩的亂繩現(xiàn)象，保證了變幅桅桿和扳起油缸不受損壞，使得整個(gè)履帶起重機(jī)達(dá)到安 全施工作業(yè)要求，極大的提高了其工作效率和穩(wěn)定性。以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本發(fā)明并不限制于以上描述的具 體實(shí)施例，其只是作為范例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對(duì)該履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳 起油缸二次壓力調(diào)整裝置進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫 離本發(fā)明的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng)，包括主變幅桅桿，主變幅卷?yè)P(yáng)，鋼絲繩，扳起油缸，其特征在于，還包括壓力調(diào)整裝置和控制系統(tǒng)，其中，所述主變幅桅桿底端和所述主變幅卷?yè)P(yáng)均固定在履帶起重機(jī)主平臺(tái)上，所述鋼絲繩連接在主變幅桅桿的頂端和主變幅卷?yè)P(yáng)之間，所述扳起油缸位于履帶起重機(jī)主平臺(tái)上，頂端與所述主變幅桅桿相接觸，所述控制系統(tǒng)位于所述主變幅桅桿上，且靠近所述扳起油缸，所述壓力調(diào)整裝置與所述扳起油缸和所述控制系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng)，其特征 在于，所述控制系統(tǒng)包括位置檢測(cè)裝置和控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng)，其特征 在于，所述位置檢測(cè)裝置包括兩個(gè)傳感器和一個(gè)重錘指針。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng)，其特征 在于，所述重錘指針一端固定，另一端可滑動(dòng)的設(shè)置，所述兩個(gè)傳感器分別位于所述扳起油 缸的第一級(jí)和第二級(jí)油缸完全升起的位置處，且處于所述重錘指針的滑動(dòng)范圍內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng)，其特征 在于，所述兩個(gè)傳感器距離所述重錘指針的固定端的長(zhǎng)度相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng)，其特征 在于，所述壓力調(diào)整裝置包括兩個(gè)平衡閥和兩個(gè)電磁閥，所述兩個(gè)平衡閥與所述扳起油缸 相連，用于切換所述扳起油缸的壓力。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng)，其特征 在于，所述扳起油缸包括三級(jí)油缸。
8.如權(quán)利要求1所述的履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng)的二次壓 力調(diào)整方法，其特征在于，履帶起重機(jī)拆車時(shí)，主變幅卷?yè)P(yáng)收鋼絲繩，主變幅桅桿下放，當(dāng)扳起油缸第三級(jí)油缸完全收回時(shí)，控制系統(tǒng)控制壓力調(diào)整裝置將扳起油缸的壓力切 換到第一壓力值，主變幅卷?yè)P(yáng)繼續(xù)收鋼絲繩；當(dāng)扳起油缸第二級(jí)油缸完全收回時(shí)，控制系統(tǒng)控制壓力調(diào)整裝置將扳起油缸的壓力切 換到第二壓力值，主變幅卷?yè)P(yáng)繼續(xù)收鋼絲繩，直到主變幅桅桿置于履帶起重機(jī)主平臺(tái)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng)的二次 壓力調(diào)整方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括位置檢測(cè)裝置和控制器，其通過(guò)位置檢測(cè)裝 置檢測(cè)出扳起油缸當(dāng)前的位置，控制器接收到相應(yīng)的位置信號(hào)后控制壓力調(diào)整裝置切換壓 力值。
全文摘要
本發(fā)明的一種履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng)及其方法，其包括主變幅桅桿，主變幅卷?yè)P(yáng)，鋼絲繩，扳起油缸，還包括壓力調(diào)整裝置和控制系統(tǒng)，其中，所述扳起油缸位于履帶起重機(jī)主平臺(tái)上，頂端與所述主變幅桅桿相接觸，所述控制系統(tǒng)位于所述主變幅桅桿上，且靠近所述扳起油缸，所述壓力調(diào)整裝置與所述扳起油缸和所述控制系統(tǒng)相連。本發(fā)明的一種履帶起重機(jī)主變幅桅桿扳起油缸二次壓力調(diào)整系統(tǒng)及其方法通過(guò)二次壓力限位，解決了履帶起重機(jī)主變幅動(dòng)作過(guò)程中的不良問(wèn)題，有效的防止了主變幅鋼絲繩的亂繩現(xiàn)象，保證了變幅桅桿和扳起油缸不受損壞，使得整個(gè)履帶起重機(jī)達(dá)到安全施工作業(yè)要求，極大的提高了其工作效率和穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B66C23/62GK101885450SQ20101023607
公開日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月26日
發(fā)明者劉保軍, 蘇令華, 陳志剛 申請(qǐng)人:上海三一科技有限公司