專利名稱：舉高作業(yè)車及其伸縮臂架組的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及工程機械技術領域，具體涉及一種舉高作業(yè)車及其伸縮臂架組。
背景技術：
在各種高空作業(yè)以及消防救援中，舉高作業(yè)車以其機動性好的特點得以廣泛的應用。其中，臂架系統(tǒng)是決定舉高作業(yè)車的整車作業(yè)性能的關鍵部件之一，現(xiàn)有的舉高作業(yè)車臂架系統(tǒng)均采取多節(jié)臂嵌套或折疊組合的結(jié)構(gòu)形式。眾所周知，相關規(guī)定對于路面行駛車輛作出了限長及限高的要求，合理設計臂架系統(tǒng)的伸縮和變幅機構(gòu)，增加臂架節(jié)數(shù)，實現(xiàn)更大的伸長作業(yè)空間，一直是大型舉高作業(yè)車的技術關鍵?；谇笆隹陀^因素，現(xiàn)有大型舉高作業(yè)車的臂架系統(tǒng)大多采用包含兩個伸縮臂架組的鉸接布置方案，以實現(xiàn)作業(yè)高度、工作幅度以及越障作業(yè)能力的更大提高。目前，根據(jù)其伸縮機構(gòu)原理的不同，舉高作業(yè)車同步伸縮臂組主要有兩種形式① 一個雙作用單級油缸通過多級鋼絲繩或板式鏈牽引各節(jié)臂，形成滑輪組驅(qū)動的伸縮機構(gòu)； ②一個雙作用多級油缸直接驅(qū)動各節(jié)臂的伸縮機構(gòu)。然而，受自身結(jié)構(gòu)的限制，現(xiàn)有兩種伸縮機構(gòu)均存在不足之處。前者由于內(nèi)置雙作用單級油缸及傳動鏈組受到臂架空間限制，因此在較大負載工況下，其有限的推力及傳動鏈強度條件無法可靠地實現(xiàn)同步伸縮。后者由于雙作用多級油缸受到臂架空間、結(jié)構(gòu)復雜性以及機構(gòu)可靠性限制，其同步伸縮臂節(jié)數(shù)不能超過3節(jié)。有鑒于此，亟待針對現(xiàn)有舉高作業(yè)車的伸縮臂架組進行優(yōu)化設計，以在較大負載工況下可靠地實現(xiàn)多節(jié)伸縮臂的同步伸縮。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述缺陷，本發(fā)明解決的技術問題在于，提供一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化的伸縮臂架組，以可靠地實現(xiàn)多節(jié)伸縮臂的同步伸縮操作。在此基礎上，本發(fā)明還提供一種具有該伸縮臂架組的舉高作業(yè)車。本發(fā)明提供的伸縮臂架組，包括嵌套設置的多節(jié)伸縮臂以及第一單作用兩級油缸、第二單作用兩級油缸和同步控制回路；其中，相鄰兩節(jié)臂之間分別設置有滑塊；所述第一單作用兩級油缸的缸桿座、一級缸筒座和二級缸筒座分別與第一臂節(jié)、第二臂節(jié)和第三臂節(jié)固定連接；所述第二單作用兩級油缸的缸桿座、一級缸筒座和二級缸筒座分別與第三臂節(jié)、第四臂節(jié)和第五臂節(jié)固定連接；所述同步控制回路包括第一方向控制閥和分流閥； 且所述分流閥的兩個出油口分別與所述第一單作用兩級油缸和第二單作用兩級油缸的油口連通，所述第一方向控制閥設置在系統(tǒng)壓力油路、回油油路與所述分流閥的進油口之間， 以控制系統(tǒng)壓力油路或者回油油路與所述分流閥的進油口連通。優(yōu)選地，還包括第一鏈伸縮系統(tǒng)和第二鏈伸縮系統(tǒng)；其中，所述第一鏈伸縮系統(tǒng)設置在第一臂節(jié)、第二臂節(jié)和第三臂節(jié)之間，以便于第二臂節(jié)與第三臂節(jié)同步伸縮；所述第二鏈伸縮系統(tǒng)設置在第三臂節(jié)、第四臂節(jié)和第五臂節(jié)之間，以便于第四臂節(jié)與第五臂節(jié)同步伸縮。優(yōu)選地，所述第一鏈伸縮系統(tǒng)包括第一回縮鏈輪和第一拉伸鏈輪，分別設置在所述第二臂節(jié)的頭部和尾部；繞在所述第一回縮鏈輪上的第一回縮鏈，其兩端向尾部延伸且分別與所述第三臂節(jié)的尾部和第一臂節(jié)的頭部固定連接；繞在所述第一拉伸鏈輪上的第一拉伸鏈，其兩端向頭部延伸且分別與所述第三臂節(jié)的尾部和第一臂節(jié)的頭部固定連接；所述第二鏈伸縮系統(tǒng)包括第二回縮鏈輪和第二拉伸鏈輪，分別設置在所述第四臂節(jié)的頭部和尾部；繞在所述第二回縮鏈輪上的第二回縮鏈，其兩端向尾部延伸且分別與所述第五臂節(jié)的尾部和第三臂節(jié)的頭部固定連接；繞在所述第二拉伸鏈輪上的第二拉伸鏈，其兩端向頭部延伸且分別與所述第五臂節(jié)的尾部和第三臂節(jié)的頭部固定連接。優(yōu)選地，所述同步控制回路還包括第二方向控制閥，其第一油口和第二油口分別與所述第一單作用兩級油缸和第二單作用兩級油缸的油口連通，其第三油口與系統(tǒng)回油油路連通；且所述第二方向控制閥具有三個工作位置在第一工作位置，其第一油口、第二油口和第三油口非導通；在第二工作位置，其第一油口與第二油口導通；在第三工作位置，其第一油口或第二油口與第三油口導通。優(yōu)選地，所述第二方向控制閥具體為三位三通電磁換向閥；該伸縮臂架組還包括第一測長傳感器和第二測長傳感器，分別檢測所述第一單作用兩級油缸和第二單作用兩級油缸的長度并輸出檢測信號至控制器；當檢測信號表征兩者之一完全伸出時，所述控制器輸出控制信號至所述第二方向控制閥并使其切換至第二工作位置；當檢測信號表征兩者之一完全回縮時，所述控制器輸出控制信號至所述第二方向控制閥并使其切換至第三工作位置。優(yōu)選地，所述同步控制回路還包括第一平衡閥，設置在所述第一單作用兩級油缸的油口與所述分流閥之間的通路上；和第二平衡閥，設置在所述第二單作用兩級油缸的油口與所述分流閥之間的通路上。優(yōu)選地，所述同步控制回路還包括減壓閥，設置在系統(tǒng)壓力油路與所述第一平衡閥和第二平衡閥的控制油口之間， 且所述減壓閥的泄油口與系統(tǒng)回油油路連通。優(yōu)選地，所述第一方向控制閥具體為三位三通電磁換向閥，其第一油口與所述分流閥的進油口連通，其第二油口和第三油口分別壓力油路和回油油路連通；在第一工作位置，其第一油口與第二油口導通，在第二工作位置，其第一油口與第三油口導通；在第三工作位置，其第一油口、第二油口和第三油口均非導通。優(yōu)選地，所述第一單作用兩級油缸設置在所述第二單作用兩級油缸的上方，且所述第一單作用兩級油缸的二級缸筒座與所述第二單作用兩級油缸的缸桿座固定連接。本發(fā)明提供的舉高作業(yè)車，包括相鉸接的上伸縮臂架組和下伸縮臂架組，所述上伸縮臂架組和下伸縮臂架組分別采用如前所述的伸縮臂架組。本發(fā)明提供的伸縮臂架組通過兩個單作用兩級油缸和同步控制回路，可靠地實現(xiàn)了多節(jié)伸縮臂的同步伸縮操作。需要進行臂架伸出作業(yè)時，第一方向控制閥切換至系統(tǒng)壓力油路與分流閥的進油口連通的狀態(tài)，并通過分流閥的兩個出油口輸出壓力油液至兩個單作用兩級油缸；其中，第一單作用兩級油缸帶動第二臂節(jié)和第三臂節(jié)伸出，第二單作用兩級油缸帶動第四臂節(jié)和第五臂節(jié)伸出，完全可以滿足大型舉高作業(yè)車的需要。需要進行臂架回縮作業(yè)時，第一方向控制閥切換至系統(tǒng)回油油路與分流閥的進油口連通的狀態(tài)，這樣，在各節(jié)臂節(jié)自重的作用下即可實現(xiàn)臂節(jié)的回縮。同時，在工作過程中，分流閥可有效控制輸出至兩個單作用兩級油缸的壓力油液的流量，因此，即使兩者的負載大小不同、工作壓力不同，也能夠確保兩者同步伸出。在本發(fā)明優(yōu)選方案中，在第一臂節(jié)、第二臂節(jié)和第三臂節(jié)之間以及第三臂節(jié)、第四臂節(jié)和第五臂節(jié)之間分別設置有鏈伸縮系統(tǒng)，以確保第二臂節(jié)與第三臂節(jié)同步伸縮、第四臂節(jié)與第五臂節(jié)同步伸縮。如此設計，有效克服了由于兩級油缸工作面積不同而導致相應臂節(jié)順序伸縮的問題，大大提高了本方案的可操作性。在本發(fā)明另一優(yōu)選方案的同步控制回路還包括第二方向控制閥，其第一油口和第二油口分別與所述第一單作用兩級油缸和第二單作用兩級油缸的油口連通，其第三油口與系統(tǒng)回油油路連通。常態(tài)下，第二方向控制閥位于第一工作位置，其三個油口均處于非導通狀態(tài)；當兩個單作用兩級油缸之一完全伸出時，操縱第二方向控制閥切換至第二工作位置， 其第一油口與第二油口導通，此狀態(tài)下，經(jīng)分流閥分流的壓力油液經(jīng)第二方向控制閥合流后輸出至尚未完全伸出的單作用兩級油缸，以使得伸縮臂組的總長度保持勻速遞增；當兩個單作用兩級油缸之一完全回縮時，操縱第二方向控制閥切換至第三工作位置，其第一油口或第二油口與第三油口導通，此狀態(tài)下，尚未回縮的單作用兩級油缸油口直接通過第二方向控制閥與回油油路連通，從而降低其回油阻力提高其回縮速度，進而使得伸縮臂組的總長度大體保護勻速遞減。本發(fā)明提供的伸縮臂架組可適用于多種工程機械，特別適用于舉高作業(yè)車。


圖1是具體實施方式
中所述舉高作業(yè)車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是具體實施方式
所述伸縮臂架組的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2所示伸縮臂架組的截面示意圖；圖4是具體實施方式
中所述同步控制回路的液壓原理圖。圖中第一臂節(jié)11、第二臂節(jié)12、第三臂節(jié)13、第四臂節(jié)14、第五臂節(jié)15、頭部滑塊21、 尾部滑塊22、第一單作用兩級油缸31、缸桿座311、一級缸筒座312、二級缸筒座313、第二單作用兩級油缸32、缸桿座321、一級缸筒座322、二級缸筒座323、第一回縮鏈輪41、第一回縮鏈42、第一拉伸鏈輪43、第一拉伸鏈44、第二回縮鏈輪51、第二回縮鏈52、第二拉伸鏈輪 53、第二拉伸鏈M、第一方向控制閥6、第一油口 61、第二油口 62、第三油口 63、分流閥7、第二方向控制閥8，其第一油口 81、第二油口 82、第一平衡閥91、第二平衡閥92、減壓閥10。
具體實施例方式本發(fā)明的核心是提供一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化的伸縮臂架組，以可靠地實現(xiàn)多節(jié)伸縮臂的同步伸縮操作。下面結(jié)合說明書附圖具體說明本實施方式。不失一般性，本文以舉高作業(yè)車為例進行詳細說明。請參見圖1，該圖示出了本實施方式所述舉高作業(yè)車的整體結(jié)構(gòu)示意圖。在此基礎上，本發(fā)明還提供一種具有該伸縮臂架組的舉高作業(yè)車。該舉高作業(yè)車的底盤系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、伸縮臂架及作業(yè)平臺等主要功能部件，其中底盤系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)及作業(yè)平臺的基本組成及連接關系與現(xiàn)有技術相同，本領域的普通技術人員基于現(xiàn)有技術完全可以實現(xiàn)，故本文不再贅述。本實施方式所述伸縮臂架由相鉸接的上伸縮臂架組和下伸縮臂架組構(gòu)成，請參見圖2和圖3，其中，圖2是本實施方式所述伸縮臂架組的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2所示伸縮臂架組的截面示意圖。該伸縮臂架組的主體結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術大體相同，包括多個依次嵌套設置的臂節(jié)， 如圖所示，由外至內(nèi)依次為第一臂節(jié)11、第二臂節(jié)12、第三臂節(jié)13、第四臂節(jié)14和第五臂節(jié)15，相鄰臂節(jié)之間分別設置有頭部滑塊21和尾部滑塊22。本方案的發(fā)明點在于伸縮臂架組的伸縮結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計，該伸縮臂架組還包括第一單作用兩級油缸31、第二單作用兩級油缸32和同步控制回路。第一單作用兩級油缸31的缸桿座311、一級缸筒座312和二級缸筒座313分別與第一臂節(jié)11、第二臂節(jié)12和第三臂節(jié)13固定連接；第一單作用兩級油缸31帶動第二臂節(jié) 12和第三臂節(jié)13伸出。第二單作用兩級油缸32的缸桿座321、一級缸筒座322和二級缸筒座323分別與第三臂節(jié)13、第四臂節(jié)14和第五臂節(jié)15固定連接；第二單作用兩級油缸 32帶動第四臂節(jié)14和第五臂節(jié)15伸出。前述固定連接關系可通過多種方式實現(xiàn)，比如銷軸連接、螺栓連接等。此外，第一單作用兩級油缸31設置在第二單作用兩級油缸32的上方，且第一單作用兩級油缸31的二級缸筒座313與第二單作用兩級油缸32的缸桿座321固定連接，以避免伸出后第一單作用兩級油缸31產(chǎn)生向下彎曲變形，影響其正常的伸縮。由于單作用兩級油缸的兩缸工作面積不同，因此，壓力油液進入油缸內(nèi)后其二級缸筒、一級缸筒將順序伸出，也就是說，第三臂節(jié)13和第五臂節(jié)15處于完全伸出狀態(tài)后，第二臂節(jié)12和第四臂節(jié)14才開始伸出。為了避免同一個油缸帶動的兩個臂節(jié)存在不同步伸出的問題，在第一臂節(jié)11、第二臂節(jié)12和第三臂節(jié)13之間設置有第一鏈伸縮系統(tǒng)，以實現(xiàn)第二臂節(jié)12與第三臂節(jié)13同步伸縮，在第三臂節(jié)13、第四臂節(jié)14和第五臂節(jié)15之間設置第二鏈伸縮系統(tǒng)，以實現(xiàn)第四臂節(jié)14與第五臂節(jié)15同步伸縮。具體地，第一鏈伸縮系統(tǒng)包括第一回縮鏈輪41、第一回縮鏈42、第一拉伸鏈輪43 和第一拉伸鏈44。第一回縮鏈輪41設置在第二臂節(jié)12的頭部；第一回縮鏈42繞在第一回縮鏈輪41 上，其兩端分別向尾部延伸且分別與第三臂節(jié)13的尾部和第一臂節(jié)11的頭部固定連接；這樣，在各臂節(jié)自重的作用下，第二臂節(jié)12可與第三臂節(jié)13同步回縮。第一拉伸鏈輪43設置在第二臂節(jié)12的尾部；第一拉伸鏈44繞在第一拉伸鏈輪 43上的，其兩端向頭部延伸且分別與第三臂節(jié)13的尾部和第一臂節(jié)11的頭部固定連接； 這樣，在壓力油液的作用下，第一單作用兩級油缸31可帶動第二臂節(jié)12與第三臂節(jié)13同步伸出。同樣地，第二鏈伸縮系統(tǒng)包括第二回縮鏈輪51、第二回縮鏈52、第二拉伸鏈輪53 和第二拉伸鏈M。第二回縮鏈輪51設置在第四臂節(jié)14的頭部；第二回縮鏈52繞在第二回縮鏈輪51上，其兩端向尾部延伸且分別與第五臂節(jié)15的尾部和第三臂節(jié)13的頭部固定連接。第二拉伸鏈輪53設置在第四臂節(jié)14的尾部；第二拉伸鏈M繞在第二拉伸鏈輪53 上的，其兩端向頭部延伸且分別與第五臂節(jié)15的尾部和第三臂節(jié)13的頭部固定連接。其工作原理與第一鏈伸縮系統(tǒng)的各部件相同。需要說明的是，前述“頭部”和“尾部”是以伸縮臂架組為基準定義的。請參見圖4，該圖示出了同步控制回路的液壓原理圖。同步控制回路包括第一方向控制閥6和分流閥7 ；分流閥7的兩個出油口分別與第一單作用兩級油缸31和第二單作用兩級油缸32的油口連通，在工作過程中，分流閥7可有效控制輸出至兩個單作用兩級油缸的壓力油液的流量，即使兩者的負載大小不同、工作壓力不同，也能夠確保兩者同步伸出。第一方向控制閥6設置在系統(tǒng)壓力油路P、回油油路 T與分流閥7的進油口之間，以控制系統(tǒng)壓力油路P或者回油油路T與分流閥7的進油口連通。需要進行臂架伸出作業(yè)時，第一方向控制閥6切換至系統(tǒng)壓力油路P與分流閥7的進油口連通的狀態(tài)，并通過分流閥7的兩個出油口輸出壓力油液至兩個單作用兩級油缸，完全可以滿足大型舉高作業(yè)車的需要。需要進行臂架回縮作業(yè)時，第一方向控制閥6切換至系統(tǒng)回油油路T與分流閥7的進油口連通的狀態(tài)，這樣，在各節(jié)臂節(jié)自重的作用下即可實現(xiàn)臂節(jié)的回縮。圖中所示，第一方向控制閥6具體為三位三通電磁換向閥，其第一油口 61與分流閥7的進油口連通，其第二油口 62和第三油口 63分別壓力油路P和回油油路T連通；在第一工作位置，其第一油口 61與第二油口 62導通，在第二工作位置，其第一油口 61與第三油口 63導通；在第三工作位置，其第一油口 61、第二油口 62和第三油口 63均非導通。常態(tài)下，該第一方向控制閥6位于第三工作位置。應當理解，第一方向控制閥6不局限于圖中所示的三位三通電磁換向閥，只要滿足使用需要均在本申請請求保護的范圍內(nèi)。受加工和裝配誤差的影響，第一單作用兩級油缸31和第二單作用兩級油缸32不可避免地會存在流量差異，也就是說，工作過程中會出現(xiàn)兩者之一完全伸出或者回縮的狀況，由于此狀況下臂架總長度的變化趨勢將會減緩，影響位于工作平臺上操作者的直觀感受。為避免上述狀況出現(xiàn)，同步控制回路還包括第二方向控制閥8，其第一油口 81和第二油口 82分別與第一單作用兩級油缸31和第二單作用兩級油缸32的油口連通，其第三油口 33與系統(tǒng)回油油路T或者油箱直接連通；且該第二方向控制閥8具有三個工作位置 在第一工作位置，其第一油口 81、第二油口 82和第三油口 83非導通；在第二工作位置，其第一油口 81與第二油口 82導通；在第三工作位置，其第一油口 81或第二油口 82與第三油口 83導通。常態(tài)下，第二方向控制閥8位于第一工作位置，其三個油口均處于非導通狀態(tài)；當兩個單作用兩級油缸之一完全伸出時，操縱第二方向控制閥8切換至第二工作位置， 其第一油口 81與第二油口 82導通，此狀態(tài)下，經(jīng)分流閥7分流的壓力油液經(jīng)第二方向控制閥8合流后輸出至尚未完全伸出的單作用兩級油缸，以使得伸縮臂組的總長度保持勻速遞增；同理，當兩個單作用兩級油缸之一完全回縮時，操縱第二方向控制閥8切換至第三工作位置，其第一油口 81或第二油口 82與第三油口 83導通，此狀態(tài)下，尚未回縮的單作用兩級油缸油口直接通過第二方向控制閥8與回油油路T或者油箱連通，從而降低其回油阻力提高其回縮速度，進而使得伸縮臂組的總長度大體保護勻速遞減。本方案中，第二方向控制閥8具體為三位三通電磁換向閥，其通過控制信號實現(xiàn)工作位置的切換；當然，該第二方向控制閥8也可以為手動換向閥，經(jīng)驗豐富的操作者完全可以根據(jù)臂節(jié)的實際伸縮狀態(tài)進行有效的控制。對于電磁換向閥而言，其通過第一測長傳感器和第二測長傳感器(圖中未示出)分別檢測第一單作用兩級油缸31和第二單作用兩級油缸32的長度并輸出檢測信號至控制器(圖中未示出)；當檢測信號表征兩者之一完全伸出時，控制器輸出控制信號至第二方向控制閥8的一端并使其切換至第二工作位置；當檢測信號表征兩者之一完全回縮時，控制器輸出控制信號至所述第二方向控制閥8的另一端并使其切換至第三工作位置。與手動控制相比，可有效提高反應速度。特別說明的是，本領域的技術人員基于現(xiàn)有自動控制技術，完全可以實現(xiàn)通過采集兩個油缸的長度，并根據(jù)所采集的信號進行比較并根據(jù)比較結(jié)果輸出相應的控制信號至第二方向控制閥8，故本文不再詳細說明。同步控制回路還包括第一平衡閥91和第二平衡閥92，其中，第一平衡閥91設置在第一單作用兩級油缸31的油口與分流閥7之間的通路上；第二平衡閥92設置在第二單作用兩級油缸32的油口與分流閥7之間的通路上。以防止臂節(jié)因自重快速落下，確保其回縮運動平穩(wěn)。此外，第一平衡閥91和第二平衡閥92的調(diào)節(jié)背壓取自系統(tǒng)壓力油路，并通過設置在系統(tǒng)壓力油路與第一平衡閥和第二平衡閥的控制油口之間減壓閥10，提供相應的工作背壓。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.伸縮臂架組，包括嵌套設置的多節(jié)伸縮臂，相鄰兩節(jié)臂之間分別設置有滑塊，其特征在于，還包括第一單作用兩級油缸，其缸桿座、一級缸筒座和二級缸筒座分別與第一臂節(jié)、第二臂節(jié)和第三臂節(jié)固定連接；第二單作用兩級油缸，其缸桿座、一級缸筒座和二級缸筒座分別與第三臂節(jié)、第四臂節(jié)和第五臂節(jié)固定連接；和同步控制回路，包括第一方向控制閥和分流閥；且所述分流閥的兩個出油口分別與所述第一單作用兩級油缸和第二單作用兩級油缸的油口連通，所述第一方向控制閥設置在系統(tǒng)壓力油路、回油油路與所述分流閥的進油口之間，以控制系統(tǒng)壓力油路或者回油油路與所述分流閥的進油口連通。
2.根據(jù)權利要求1所述的伸縮臂架組，其特征在于，還包括第一鏈伸縮系統(tǒng)，設置在第一臂節(jié)、第二臂節(jié)和第三臂節(jié)之間，以便于第二臂節(jié)與第三臂節(jié)同步伸縮；和第二鏈伸縮系統(tǒng)，設置在第三臂節(jié)、第四臂節(jié)和第五臂節(jié)之間，以便于第四臂節(jié)與第五臂節(jié)同步伸縮。
3.根據(jù)權利要求2所述的伸縮臂架組，其特征在于， 所述第一鏈伸縮系統(tǒng)包括第一回縮鏈輪和第一拉伸鏈輪，分別設置在所述第二臂節(jié)的頭部和尾部； 繞在所述第一回縮鏈輪上的第一回縮鏈，其兩端向尾部延伸且分別與所述第三臂節(jié)的尾部和第一臂節(jié)的頭部固定連接；繞在所述第一拉伸鏈輪上的第一拉伸鏈，其兩端向頭部延伸且分別與所述第三臂節(jié)的尾部和第一臂節(jié)的頭部固定連接； 所述第二鏈伸縮系統(tǒng)包括第二回縮鏈輪和第二拉伸鏈輪，分別設置在所述第四臂節(jié)的頭部和尾部； 繞在所述第二回縮鏈輪上的第二回縮鏈，其兩端向尾部延伸且分別與所述第五臂節(jié)的尾部和第三臂節(jié)的頭部固定連接；繞在所述第二拉伸鏈輪上的第二拉伸鏈，其兩端向頭部延伸且分別與所述第五臂節(jié)的尾部和第三臂節(jié)的頭部固定連接。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的伸縮臂架組，其特征在于，所述同步控制回路還包括第二方向控制閥，其第一油口和第二油口分別與所述第一單作用兩級油缸和第二單作用兩級油缸的油口連通，其第三油口與系統(tǒng)回油油路連通；且所述第二方向控制閥具有三個工作位置在第一工作位置，其第一油口、第二油口和第三油口非導通；在第二工作位置，其第一油口與第二油口導通；在第三工作位置，其第一油口或第二油口與第三油口導通。
5.根據(jù)權利要求4所述的伸縮臂架組，其特征在于，所述第二方向控制閥具體為三位三通電磁換向閥；該伸縮臂架組還包括第一測長傳感器和第二測長傳感器，分別檢測所述第一單作用兩級油缸和第二單作用兩級油缸的長度并輸出檢測信號至控制器；當檢測信號表征兩者之一完全伸出時，所述控制器輸出控制信號至所述第二方向控制閥并使其切換至第二工作位置；當檢測信號表征兩者之一完全回縮時，所述控制器輸出控制信號至所述第二方向控制閥并使其切換至第三工作位置。
6.根據(jù)權利要求4所述的伸縮臂架組，其特征在于，所述同步控制回路還包括第一平衡閥，設置在所述第一單作用兩級油缸的油口與所述分流閥之間的通路上；和第二平衡閥，設置在所述第二單作用兩級油缸的油口與所述分流閥之間的通路上。
7.根據(jù)權利要求6所述的伸縮臂架組，其特征在于，所述同步控制回路還包括減壓閥，設置在系統(tǒng)壓力油路與所述第一平衡閥和第二平衡閥的控制油口之間，且所述減壓閥的泄油口與系統(tǒng)回油油路連通。
8.根據(jù)權利要求1所述的伸縮臂架組，其特征在于，所述第一方向控制閥具體為三位三通電磁換向閥，其第一油口與所述分流閥的進油口連通，其第二油口和第三油口分別壓力油路和回油油路連通；在第一工作位置，其第一油口與第二油口導通，在第二工作位置， 其第一油口與第三油口導通；在第三工作位置，其第一油口、第二油口和第三油口均非導ο
9.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的伸縮臂架組，其特征在于，所述第一單作用兩級油缸設置在所述第二單作用兩級油缸的上方，且所述第一單作用兩級油缸的二級缸筒座與所述第二單作用兩級油缸的缸桿座固定連接。
10.舉高作業(yè)車，包括相鉸接的上伸縮臂架組和下伸縮臂架組，其特征在于，所述上伸縮臂架組和下伸縮臂架組分別采用如權利要求1至9中任一項所述的伸縮臂架組。
全文摘要
本發(fā)明公開一種伸縮臂架組，包括嵌套設置的多節(jié)伸縮臂以及第一單作用兩級油缸、第二單作用兩級油缸和同步控制回路，相鄰兩節(jié)臂之間分別設置有滑塊；第一單作用兩級油缸的缸桿座、一級缸筒座和二級缸筒座分別與第一臂節(jié)、第二臂節(jié)和第三臂節(jié)固定連接；第二單作用兩級油缸的缸桿座、一級缸筒座和二級缸筒座分別與第三臂節(jié)、第四臂節(jié)和第五臂節(jié)固定連接；同步控制回路包括第一方向控制閥和分流閥；且分流閥的兩個出油口分別與第一單作用兩級油缸和第二單作用兩級油缸的油口連通，第一方向控制閥設置在系統(tǒng)壓力油路、回油油路與分流閥的進油口之間，以控制系統(tǒng)壓力油路或者回油油路與分流閥的進油口連通。在此基礎上，本發(fā)明還提供一種具有該伸縮臂架組的舉高作業(yè)車。
文檔編號B66F11/00GK102344102SQ20101024074
公開日2012年2月8日 申請日期2010年7月27日 優(yōu)先權日2010年7月27日
發(fā)明者孔德美, 張軍, 田志堅, 闞四化, 韓向芹 申請人:徐州重型機械有限公司