專利名稱：電梯門卡合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在電梯的轎廂著床時(shí)使轎廂門與層站門卡合、使轎廂門的開閉驅(qū)動力傳遞給層站門的電梯門卡合裝置。
背景技術(shù)：
在建筑物的電梯侯梯廳，在電梯的轎廂設(shè)置有用來上下的出入口，在該出入口 上設(shè)置有拉門式的層站門。該層站門在通常時(shí)關(guān)閉，當(dāng)在升降路徑內(nèi)升降的轎廂到達(dá)電 梯侯梯廳而停止時(shí)，受到來自該轎廂的轎廂門的驅(qū)動力而開閉動作。此外，在層站門上 具備鎖止機(jī)構(gòu)，當(dāng)層站門關(guān)門時(shí)被鎖止，當(dāng)開始開門動作時(shí)，該鎖止被解除。在轎廂門與層站門之間，設(shè)有用來將轎廂門的驅(qū)動力傳遞給層站門、并且使鎖 止機(jī)構(gòu)動作的卡合裝置。該卡合裝置具備受設(shè)在轎廂門上的平行連桿機(jī)構(gòu)支撐、在保持 著平行的狀態(tài)下使其間隔寬度變化而開閉的沿鉛直方向延伸的一對卡合葉片(vane)。上述鎖止機(jī)構(gòu)具備為了使將層站門鎖止的鎖桿(lock lever)動作而安裝在層站門 上的作為卡合件的兩個(gè)卡合輥(roller)，這兩個(gè)卡合輥夾入在上述一對卡合葉片間，通過 由該一對卡合葉片夾住兩卡合輥，轎廂門與層站門卡合，通過該卡合，轎廂門和層站門 能夠聯(lián)動移動，此外，通過該夾住的解除，使上述鎖桿動作而將層站門鎖止。當(dāng)層站門被關(guān)門、層站門的鎖止機(jī)構(gòu)的動作完成時(shí)，一對卡合葉片的間隔寬度 變寬而在與卡合輥之間產(chǎn)生間隙，由此能夠進(jìn)行轎廂的升降，此外能夠避免該升降中的 卡合葉片與卡合輥的碰撞。作為卡合裝置，到目前為止提出了許多結(jié)構(gòu)。例如，有將安裝在經(jīng)由平行連桿 機(jī)構(gòu)支撐的一對卡合葉片的一個(gè)上的凸輪輥(cam roller)隨著轎廂門的關(guān)門動作而沿著設(shè) 在轎廂門的上方部的凸輪板導(dǎo)引，通過在層站門的關(guān)門前沿著凸輪板向上或向下移動， 一對卡合葉片的間隔變化，使鎖止機(jī)構(gòu)動作，或?qū)⑥I廂門與層站門的卡合解除的結(jié)構(gòu)。在各門的關(guān)門完成時(shí)，為了能夠進(jìn)行轎廂的升降而必須將該兩門的卡合解除， 因此，通過上述那樣的由凸輪輥和凸輪板構(gòu)成的凸輪機(jī)構(gòu)，在關(guān)門之前在卡合葉片與卡 合輥之間設(shè)置間隙而將兩門的卡合解除(參照專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2)。[專利文獻(xiàn)1]日本特開2006-290566號公報(bào)[專利文獻(xiàn)2]日本特開2007-176630號公報(bào)在近年來的電梯中，有使轎廂與升降路徑的間隙(運(yùn)行間隙(raraiing clearance)) 變窄的趨勢，由此，不得不使卡合葉片與卡合輥的咬合量變小。另一方面，通過轎廂的 偏載荷、或向門面板(doorpanel)的碰撞等，還有可能向咬合量變得更小的方向作用力。 因此，還出現(xiàn)了卡合葉片與卡合輥的嚙合脫離的可能性。因此，在專利文獻(xiàn)2所公開的技術(shù)中，具備隨著轎廂門從關(guān)閉位置向開放位置 移動而使卡合葉片朝向侯梯廳側(cè)向前突出的變位機(jī)構(gòu)。但是，在專利文獻(xiàn)2所公開的技 術(shù)中，構(gòu)造較復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的情況而做出的，目的是在當(dāng)電梯的轎廂著床時(shí)使轎廂門與層站門卡合、使該轎廂門的開閉驅(qū)動力傳遞給層站門的電梯門裝置中，通過簡單的構(gòu)造 使卡合葉片與卡合輥的卡合時(shí)的咬合量變大。為了達(dá)到上述目的，有關(guān)本發(fā)明的電梯門卡合裝置，當(dāng)在升降路徑內(nèi)升降的轎 廂著床于侯梯廳時(shí)，為了對應(yīng)于轎廂門的滑動開閉動作而進(jìn)行層站門的滑動開閉動作， 用來將層站門與轎廂門卡合，該電梯門卡合裝置的特征在于，具有兩片卡合葉片，安 裝在轎廂門的對置于侯梯廳的位置上，構(gòu)成為沿著轎廂門的面相互隔開水平方向的間隔 而沿鉛直方向延伸，對應(yīng)于轎廂門的開閉動作而相互的間隔變化；相互平行的上部連桿 及下部連桿，分別可轉(zhuǎn)動地卡合在上述兩片卡合葉片上，與上述兩片卡合葉片一起構(gòu)成 平行連桿；上部連桿軸及下部連桿軸，安裝在上述轎廂門的對置于侯梯廳的位置上，構(gòu) 成作為上述上部連桿及下部連桿各自的轉(zhuǎn)動中心的軸心；以及卡合輥，安裝在上述層站 門的對置于升降路徑的位置上，配置為當(dāng)上述轎廂著床于侯梯廳時(shí)，被夾在上述兩片卡 合葉片之間，通過對應(yīng)于上述轎廂的開閉動作被上述卡合葉片推壓而開閉驅(qū)動上述層站 門；上述上部連桿軸及下部連桿軸構(gòu)成滾珠絲杠，通過上述上部連桿及下部連桿轉(zhuǎn)動， 上述上部連桿及下部連桿以及上述兩片卡合葉片朝向侯梯廳側(cè)沿軸向運(yùn)動。此外，有關(guān)本發(fā)明的另一電梯門卡合裝置，當(dāng)在升降路徑內(nèi)升降的轎廂著床于 侯梯廳時(shí)，為了對應(yīng)于轎廂門的滑動開閉動作而進(jìn)行層站門的滑動開閉動作，用來將層 站門與轎廂門卡合，該電梯門卡合裝置的特征在于，具有兩片卡合葉片，安裝在轎廂 門的對置于侯梯廳的位置上，構(gòu)成為沿著轎廂門的面相互隔開水平方向的間隔而沿鉛直 方向延伸，對應(yīng)于轎廂門的開閉動作而相互的間隔變化；以及至少一個(gè)卡合輥，安裝在 上述層站門的對置于升降路徑的位置上，配置為當(dāng)上述轎廂著床于侯梯廳時(shí)，被夾在上 述兩片卡合葉片之間，通過對應(yīng)于上述轎廂門的開閉動作而被上述卡合葉片推壓，開閉 驅(qū)動上述層站門；在為了對應(yīng)于上述轎廂門的開閉動作來開閉驅(qū)動上述層站門而上述卡 合葉片與卡合輥卡合時(shí)，上述卡合輥的至少一個(gè)朝向升降路徑側(cè)沿軸向運(yùn)動。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在當(dāng)電梯的轎廂著床時(shí)使轎廂門與層站門卡合、使該轎廂門的開 閉驅(qū)動力傳遞給層站門的電梯門裝置中，能夠通過簡單的構(gòu)造使卡合葉片與卡合輥的卡 合時(shí)的咬合量變大、防止卡合脫離。


圖1是從侯梯廳側(cè)觀察有關(guān)本發(fā)明的電梯門卡合裝置的第1實(shí)施方式的主要部分 的部分主視圖，是表示轎廂到達(dá)、門關(guān)閉的狀態(tài)的圖。圖2是圖1的II-II向視平剖視圖。圖3是僅將圖2的轎廂側(cè)的部分放大表示的平剖視圖。圖4是從侯梯廳側(cè)觀察將圖1的電梯門卡合裝置的門打開的中途的狀態(tài)的部分主 視圖。圖5是表示有關(guān)本發(fā)明的電梯門卡合裝置的第2實(shí)施方式的主要部分的部分立體 圖。
標(biāo)記說明11轎廂門12、13卡合葉片14上部連桿

15下部連桿16、17轉(zhuǎn)動軸(連桿軸)18第1卡合輥19卡合片20卡合爪21第2卡合輥22 鉤25 滾子26凸輪板27傾斜部30、40滾珠絲杠軸
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對有關(guān)本發(fā)明的電梯門卡合裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說明。[第1實(shí)施方式]圖1是從侯梯廳側(cè)觀察有關(guān)本發(fā)明的電梯門卡合裝置的第1實(shí)施方式的主要部 分的部分主視圖，是表示從轎廂內(nèi)側(cè)朝向侯梯廳觀察轎廂到達(dá)、門關(guān)閉的狀態(tài)的狀況的 圖。圖2是圖1的II-II向視平剖視圖。圖3是僅將圖2的轎廂側(cè)的部分放大表示的平 剖視圖。圖4是從侯梯廳側(cè)觀察將圖1的電梯門卡合裝置的門打開的中途的狀態(tài)的部分 主視圖。該電梯門卡合裝置是用來使左右滑動開閉的轎廂門11、和受轎廂門11驅(qū)動而左 右滑動開閉的層站門(未圖示)卡合或分離的裝置。在轎廂門11上，沿著轎廂門11的面平行地配置有沿鉛直方向延伸的兩片卡合 葉片12、13，還配置有將這些卡合葉片12、13的上部彼此相互可轉(zhuǎn)動地連結(jié)的上部連桿 14、和將卡合葉片12、13的下部彼此相互可轉(zhuǎn)動地連結(jié)的下部連桿15，構(gòu)成平行連桿。 兩片卡合葉片12、13朝向侯梯廳突出而配置。在上部連桿14及下部連桿15的各中央， 有固定在轎廂門11上、與轎廂門11的面垂直方向的轉(zhuǎn)動軸16、17，上部連桿14及下部 連桿15分別能夠繞這些轉(zhuǎn)動軸16、17轉(zhuǎn)動。兩片卡合葉片12、13的重量不同，在圖示的例子中，構(gòu)成為，左側(cè)的卡合葉片 12比右側(cè)的卡合葉片13重，通過該重量的差異，左側(cè)的卡合葉片12更作用有下降的力， 艮口，在上部連桿14及下部連桿15上分別作用有逆時(shí)針方向的力矩。上部連桿14及下部 連桿15如圖1及圖4所示那樣為右方下降，受到上述卡合葉片12、13的重量的差異帶來 的上部連桿14及下部連桿15的逆時(shí)針方向的力矩，被向卡合葉片12、13彼此的間隔擴(kuò) 大的方向施力。但是，通過未圖示的擋塊，使左側(cè)的卡合葉片12不會比圖1的狀態(tài)更下 降。即，圖1表示卡合葉片12、13彼此的間隔擴(kuò)大最多的狀態(tài)。
在左側(cè)的卡合葉片12的上部左側(cè)安裝有滾子(roller) 25。在轎廂的上部，固定 有沿著轎廂門11水平延伸、與滾子25卡合的凸輪板26。在凸輪板26的右端附近，形成 有朝向右端下降的傾斜部27。在圖1的狀態(tài)下，滾子25處于凸輪板26的傾斜部27的正上方。另一方面，在層站門上，朝向轎廂側(cè)、即升降路徑側(cè)突出配置有第1卡合輥18。卡合片19能夠繞第1卡合輥18的軸轉(zhuǎn)動，在前端上形成有卡合爪20。進(jìn)而，在 卡合片19上安裝有第2卡合輥21。在侯梯廳側(cè)固定有鉤22 (hook)，在圖1的狀態(tài)下， 卡合爪20卡合在鉤22上，層站門被保持為關(guān)閉狀態(tài)。此外，配置為，使得當(dāng)轎廂著床 (著床Lt )時(shí)，第1卡合輥18及第2卡合輥21被夾在左右的卡合葉片12、13之間。接著，如果從圖1的狀態(tài)起轎廂門11向左方開始打開，則滾子25被凸輪板26 的傾斜部27的上面推起，由此左側(cè)的卡合葉片12被推起，上部連桿14及下部連桿15向 順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。由此，使左右的卡合葉片12、13彼此的間隔變窄。由此，第2卡合 輥21被向左方推壓而卡合片19向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，卡合爪20與鉤22的卡合脫離。將 該狀態(tài)表示在圖4中。進(jìn)而，如果轎廂門11向左方運(yùn)動，則第1卡合輥18及第2卡合輥21被右側(cè)的 卡合葉片13向左方推壓，層站門向左方打開。在該實(shí)施方式中，構(gòu)成為，使得當(dāng)上部連桿14及下部連桿15繞轉(zhuǎn)動軸16、17 轉(zhuǎn)動而從圖1的狀態(tài)朝向圖4的狀態(tài)變位時(shí)，上部連桿14及下部連桿15朝向侯梯廳側(cè)沿 軸向移動(向前突出)。例如，在上部連桿14的中央固定有滾珠絲杠(ball screw)軸30， 滾珠絲桿軸30螺合在固定于轎廂門11上的滾珠絲杠孔中。由此，上部連桿14當(dāng)從圖1 的狀態(tài)朝向圖4的狀態(tài)轉(zhuǎn)動時(shí)朝向侯梯廳側(cè)移動。關(guān)于下部連桿15也與上部連桿14同 樣，當(dāng)從圖1的狀態(tài)朝向圖4的狀態(tài)轉(zhuǎn)動時(shí)朝向侯梯廳側(cè)移動。此外，隨著上部連桿14及下部連桿15朝向侯梯廳側(cè)移動，卡合葉片12、13也 朝向侯梯廳側(cè)移動。因此，卡合葉片12、13與第1及第2卡合輥18、21卡合的深度變 深，能夠防止卡合在中途脫離那樣的不良狀況。此外，能夠在上部連桿14及下部連桿15突出的狀態(tài)下調(diào)節(jié)滾珠絲杠以使左右的 卡合葉片12、13成為相互平行且鉛直地延伸的狀態(tài)，能夠調(diào)節(jié)左右的卡合葉片12、13的 姿勢及相互的位置關(guān)系，以使左右的卡合葉片12、13與第1及第2卡合輥18、21的卡合
變得可靠。[第2實(shí)施方式]接著，參照圖5對有關(guān)本發(fā)明的電梯門卡合裝置的第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。這 里，對于與第1實(shí)施方式共同的部分賦予共同的標(biāo)號而省略重復(fù)的說明。圖5是表示第 2實(shí)施方式的電梯門卡合裝置的主要部分的部分立體圖。在上述第1實(shí)施方式中，構(gòu)成為，當(dāng)安裝在轎廂門11上的上部連桿14及下部連 桿15繞轉(zhuǎn)動軸16、17轉(zhuǎn)動時(shí)，上部連桿14及下部連桿15朝向侯梯廳側(cè)、或其反向沿軸 向進(jìn)退。相對于此，在該第2實(shí)施方式中，上部連桿14及下部連桿15不沿軸向進(jìn)退， 相反，安裝在層站門上的第1及第2卡合輥18、21的至少一個(gè)朝向轎廂門11或其反向進(jìn)退。在圖5所示的例子中，第1卡合輥18轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸成為滾珠絲杠軸40，在對應(yīng)于從第1實(shí)施方式的圖1的狀態(tài)轉(zhuǎn)移為圖4的狀態(tài)時(shí)的時(shí)候，第1卡合輥18轉(zhuǎn)動，通過其轉(zhuǎn)動，第1卡合輥18朝向轎廂門11沿軸向前進(jìn)。由此，第1卡合輥18與左右的卡合 葉片12、13的卡合深度變深，能夠防止卡合在中途脫離那樣的不良狀況。另外，此時(shí)在圖5所示的例子中，卡合片19及第2卡合輥21不沿軸向進(jìn)退，所 以安裝在層站門上的卡合片19與固定在侯梯廳的鉤22的軸向相互位置關(guān)系不變化。[其他實(shí)施方式]以上說明的各實(shí)施方式是單純的例示，本發(fā)明并不限于這些。例如，在第2實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)?卡合輥18轉(zhuǎn)動而沿軸向進(jìn)退時(shí)卡合片19及第 2卡合輥21不沿軸向進(jìn)退，但也可以做成當(dāng)?shù)?卡合輥18轉(zhuǎn)動而沿軸向進(jìn)退時(shí)卡合片19 及第2卡合輥21都與第1卡合輥18沿軸向進(jìn)退的構(gòu)造。在此情況下，不僅是第1卡合 輥18，第2卡合輥21與左右的卡合葉片12、13的卡合深度也變深。在此情況下，雖然 卡合片19與鉤22的軸向相互位置關(guān)系變化，但只要具有軸向的咬合余量就沒有問題。
權(quán)利要求
1.一種電梯門卡合裝置，當(dāng)在升降路徑內(nèi)升降的轎廂著床于侯梯廳時(shí)，為了對應(yīng)于 轎廂門的滑動開閉動作而進(jìn)行層站門的滑動開閉動作，用來將層站門與轎廂門卡合，該 電梯門卡合裝置的特征在于，具有兩片卡合葉片，安裝在轎廂門的對置于侯梯廳的位置上，構(gòu)成為沿著轎廂門的面 相互隔開水平方向的間隔而沿鉛直方向延伸，對應(yīng)于轎廂門的開閉動作而相互的間隔變 化；相互平行的上部連桿及下部連桿，分別可轉(zhuǎn)動地卡合在上述兩片卡合葉片上，與上 述兩片卡合葉片一起構(gòu)成平行連桿；上部連桿軸及下部連桿軸，安裝在上述轎廂門的對置于侯梯廳的位置上，構(gòu)成作為 上述上部連桿及下部連桿各自的轉(zhuǎn)動中心的軸心；以及卡合輥，安裝在上述層站門的對置于升降路徑的位置上，配置為當(dāng)上述轎廂著床于 侯梯廳時(shí)，被夾在上述兩片卡合葉片之間，通過對應(yīng)于上述轎廂的開閉動作被上述卡合 葉片推壓而開閉驅(qū)動上述層站門；上述上部連桿軸及下部連桿軸構(gòu)成滾珠絲杠，通過上述上部連桿及下部連桿轉(zhuǎn)動， 上述上部連桿及下部連桿以及上述兩片卡合葉片朝向侯梯廳側(cè)沿軸向運(yùn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯門卡合裝置，其特征在于，構(gòu)成為可通過各滾珠絲杠的強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)個(gè)別調(diào)節(jié)上述上部連桿及下部連桿的初始狀態(tài) 的軸向位置。
3.—種電梯門卡合裝置，當(dāng)在升降路徑內(nèi)升降的轎廂著床于侯梯廳時(shí)，為了對應(yīng)于 轎廂門的滑動開閉動作而進(jìn)行層站門的滑動開閉動作，用來將層站門與轎廂門卡合，該 電梯門卡合裝置的特征在于，具有兩片卡合葉片，安裝在轎廂門的對置于侯梯廳的位置上，構(gòu)成為沿著轎廂門的面 相互隔開水平方向的間隔而沿鉛直方向延伸，對應(yīng)于轎廂門的開閉動作而相互的間隔變 化；以及至少一個(gè)卡合輥，安裝在上述層站門的對置于升降路徑的位置上，配置為當(dāng)上述轎 廂著床于侯梯廳時(shí)，被夾在上述兩片卡合葉片之間，通過對應(yīng)于上述轎廂門的開閉動作 而被上述卡合葉片推壓，開閉驅(qū)動上述層站門；在為了對應(yīng)于上述轎廂門的開閉動作來開閉驅(qū)動上述層站門而上述卡合葉片與卡合 輥卡合時(shí)，上述卡合輥的至少一個(gè)朝向升降路徑側(cè)沿軸向運(yùn)動。
4.如權(quán)利要求3所述的電梯門卡合裝置，其特征在于， 上述卡合輥包括第1及第2卡合輥；上述第1卡合輥固定在上述層站門上，可繞朝向升降路徑的朝向的第1卡合輥軸轉(zhuǎn)動 地配置；上述卡合裝置還具有卡合片，固定在上述第1卡合輥上，具有卡合爪；以及 鉤，可與上述卡合爪卡合，固定在侯梯廳上； 上述第2卡合輥可繞固定在上述卡合片上的第2卡合輥軸旋轉(zhuǎn)； 在轎廂著床于侯梯廳時(shí)，當(dāng)在將上述第1及第2卡合輥夾在上述兩片卡合葉片之間的 狀態(tài)下，上述兩片卡合葉片動作以使上述兩片卡合葉片彼此之間的距離縮小時(shí)，上述卡合片轉(zhuǎn)動而上述卡合爪與鉤的卡合脫離，并且隨著該卡合片的轉(zhuǎn)動，上述第1卡合輥朝 向升降路徑側(cè)沿軸向運(yùn)動。
5.如權(quán)利要求4所述的電梯門卡合裝置，其特征在于，構(gòu)成為上述第1卡合輥在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)作用下伴隨旋轉(zhuǎn)而沿軸向進(jìn)退。
6.如權(quán)利要求5所述的電梯門卡合裝置，其特征在于，構(gòu)成為當(dāng)上述第1卡合輥朝向升降路徑側(cè)沿軸向運(yùn)動時(shí)，上述卡合爪不沿軸向運(yùn)動。
7.如權(quán)利要求5或6所述的電梯門卡合裝置，其特征在于，上述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)構(gòu)成為可通過滾珠絲杠的強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)移動前的初始狀態(tài)的滾珠 絲杠的軸向位置。
全文摘要
一種電梯門卡合裝置，在該裝置中，使卡合葉片與卡合輥的卡合時(shí)的咬合量變大。卡合葉片(12、13)安裝在轎廂門(11)上，隔開間隔沿鉛直方向延伸，與連桿(14、15)一起構(gòu)成平行連桿?？ê陷?18、21)安裝在層站門上，當(dāng)轎廂著床于侯梯廳時(shí)，被夾在卡合葉片(12、13)之間。對應(yīng)于轎廂門(11)的開閉，卡合葉片(12、13)推壓卡合輥(18、21)而開閉驅(qū)動層站門。在滾珠絲杠作用下，伴隨連桿(14、15)的轉(zhuǎn)動，連桿(14、15)及卡合葉片(12、13)朝向侯梯廳側(cè)運(yùn)動。
文檔編號B66B13/12GK102020176SQ201010253300
公開日2011年4月20日 申請日期2010年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月17日
發(fā)明者染谷誠一 申請人:東芝電梯株式會社