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電梯系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):8141325閱讀:236來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:電梯系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng),尤其涉及提高了在升降通路的道坑(pit)內(nèi)進(jìn)行操作的操 作員的安全性的電梯系統(tǒng)。
背景技術(shù)
在通常的電梯系統(tǒng)中,轎廂與平衡配重在升降通路內(nèi)懸掛于纜繩上而上下驅(qū) 動(dòng)。為了電梯系統(tǒng)的維護(hù)檢查,有時(shí)操作員進(jìn)入升降通路內(nèi)的底部的道坑內(nèi)。在此情況 下,已知有如下技術(shù)為了確保操作員的安全,若操作員處于轎廂和/或平衡配重將要 下降到的位置則檢測(cè)之,并對(duì)電梯的控制反映之(專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1特開(kāi)2007-62852號(hào)公報(bào)近年來(lái),期望電梯節(jié)省空間化,要求減小升降通路尺寸。伴隨于此,存在使處 于升降通路的底部的道坑深度變淺的趨勢(shì)。作為其結(jié)果,在操作員進(jìn)入道坑內(nèi)進(jìn)行調(diào)整 和/或維護(hù)操作時(shí),容易發(fā)生操作員夾在下降來(lái)的平衡配重與道坑坑面或緩沖器臺(tái)和/或 升降通路壁之間的事故。相對(duì)于此,在專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)中,若操作員和/或工具等障礙物在升降 通路內(nèi)處于轎廂和/或平衡配重將要下降到的位置,則通過(guò)光傳感器檢測(cè)之,并對(duì)電梯 的控制反映之??墒?,在專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)中,因?yàn)榇怪毕蛏系卦O(shè)置光傳感器,所以道 坑內(nèi)的灰塵和/或塵埃會(huì)積存于光傳感器的透光窗,從而光傳感器有可能不工作。在這 樣的情況下,操作員在道坑內(nèi)的操作安全性有可能并不充分。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情形而提出的,其目的在于在操作員進(jìn)入電梯升降通路的道 坑內(nèi)進(jìn)行操作的情況下,防止平衡配重撞擊操作員的事故而提高操作的安全性。為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的一種方式具有轎廂,其在升降通路 內(nèi)懸掛于纜繩而上下移動(dòng);平衡配重,其在前述升降通路內(nèi)懸掛于前述纜繩而與前述轎 廂聯(lián)動(dòng)且與前述轎廂反向地上下移動(dòng);平衡配重導(dǎo)軌(guide rail),其在前述升降通路內(nèi) 上下延伸而引導(dǎo)前述平衡配重;投光側(cè)光電管傳感器,其配置于前述升降通路內(nèi)的底部 附近且前述平衡配重的移動(dòng)范圍的下端附近,且其在基本水平方向上投射光;受光側(cè)光 電管傳感器,其在前述升降通路內(nèi)配置在與前述投光側(cè)光電管傳感器基本相同的高度, 對(duì)從前述投光側(cè)光電管傳感器投射的光進(jìn)行受光;以及控制器,其在通過(guò)前述受光側(cè)光 電管傳感器(sensor)的信號(hào)而檢測(cè)到操作員的接近時(shí),以使前述轎廂和平衡配重停止的 方式進(jìn)行控制。此外,本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的另一方式具有轎廂,其在升降通路內(nèi)懸掛于纜繩 而上下移動(dòng);平衡配重,其在前述升降通路內(nèi)懸掛于前述纜繩而與前述轎廂聯(lián)動(dòng)且與前 述轎廂反向地上下移動(dòng);平衡配重導(dǎo)軌,其在前述升降通路內(nèi)上下延伸而引導(dǎo)前述平衡配重;平衡配 重側(cè)緩沖器臺(tái),其配置于前述平衡配重的移動(dòng)范圍的下端的下方且在水平 方向上擴(kuò)展;平衡配重側(cè)緩沖器,其設(shè)置于前述平衡配重側(cè)緩沖器臺(tái)之上;負(fù)荷傳感 器,其配置于前述平衡配重側(cè)緩沖器臺(tái)的周?chē)牡孛嫔?;以及控制器,其在通過(guò)前述負(fù) 荷傳感器的信號(hào)而檢測(cè)到操作員的接近時(shí),以使前述轎廂和平衡配重停止的方式進(jìn)行控 制。根據(jù)本發(fā)明,在操作員進(jìn)入電梯升降通路的道坑內(nèi)進(jìn)行操作的情況下,能夠防 止平衡配重撞擊操作員的事故,提高操作的安全性。


圖1是表示本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的第1實(shí)施方式的概要的示意性縱剖面圖。圖2是表示本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的第1實(shí)施方式的主要部分的示意性立體圖。圖3是表示本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的第2實(shí)施方式的主要部分的示意性立體圖。圖4是表示本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的第3實(shí)施方式的主要部分的示意性立體圖。符號(hào)說(shuō)明20...升降通路,21...曳引機(jī),22...轎廂,23...平衡配重,24...纜繩,25...控制
器,26...道坑,27...接近傳感器,30...轎廂側(cè)導(dǎo)軌,31...平衡配重側(cè)導(dǎo)軌,32...平衡配重 框,33...平衡配重引導(dǎo)裝置,34...平衡配重滑輪,35...底部,36...平衡配重側(cè)緩沖器臺(tái), 37...轎廂緩沖器臺(tái),38...平衡配重側(cè)緩沖器,39...轎廂側(cè)緩沖器,40...托架,41...投光側(cè) 光電管傳感器,42...受光側(cè)光電管傳感器,50...負(fù)荷傳感器。
具體實(shí)施例方式以下,參照附圖關(guān)于本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在此,對(duì)相互相 同或類似的部分附加相同的符號(hào)并省略重復(fù)說(shuō)明。[第1實(shí)施方式]圖1是表示本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的第1實(shí)施方式的概要的示意性縱剖面圖,圖2是 表示本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的第1實(shí)施方式的主要部分的示意性立體圖。如圖1所示,在升降通路20內(nèi),經(jīng)由曳引機(jī)21,通過(guò)纜繩24懸掛轎廂22和平 衡配重23。曳引機(jī)21的旋轉(zhuǎn)通過(guò)控制器25進(jìn)行控制,利用曳引機(jī)21的旋轉(zhuǎn),轎廂22 與平衡配重23相互相反方向地升降。在升降通路20內(nèi)的底部35附近形成有道坑26,在 道坑26內(nèi)、在平衡配重的移動(dòng)范圍的下端附近,設(shè)置有檢測(cè)操作員的接近的接近傳感器 2 。如圖2所示,用于在升降通路20內(nèi)引導(dǎo)轎廂22的2條轎廂側(cè)導(dǎo)軌30在垂直方 向上延伸。此外,用于在升降通路20內(nèi)引導(dǎo)平衡配重23的2條平衡配重側(cè)導(dǎo)軌31在垂 直方向上延伸。平衡配重23為垂直擴(kuò)展的平板狀,其由平衡配重框32所包圍,在平衡 配重框32的兩側(cè)安裝有平衡配重引導(dǎo)裝置33。在平衡配重框32的上部安裝有平衡配重 滑輪34,在平衡配重滑輪34上懸掛著纜繩24 (參照?qǐng)D1),通過(guò)引導(dǎo)裝置33,平衡配重框 32被平衡配重側(cè)導(dǎo)軌31引導(dǎo)而可以上下行駛。在道坑26的底部35設(shè)置有平衡配重側(cè)緩沖器臺(tái)36,在平衡配重側(cè)緩沖器臺(tái)36 之上設(shè)置有平衡配重側(cè)緩沖器38和平衡配重側(cè)導(dǎo)軌31。平衡配重側(cè)緩沖器38處于由2條平衡配重側(cè)導(dǎo)軌31所夾持的位置,用于在平衡配重23由于某種不測(cè)的事態(tài)而落下的情 況下?lián)踅又徍蜎_擊。此外,在道坑26的底部35設(shè)置有轎廂緩沖器臺(tái)37,在轎廂緩沖器臺(tái)37之上設(shè) 置有轎廂側(cè)緩沖器39和轎廂側(cè)導(dǎo)軌30。轎廂側(cè)緩沖器39處于由2條轎廂側(cè)導(dǎo)軌30所夾 持的位置,用于在轎廂22(參照?qǐng)D1)由于某種不測(cè)的事態(tài)而落下的情況下?lián)踅又徍?沖擊。在本實(shí)施方式中,作為接近傳感器27 (圖1),設(shè)置投光側(cè)光電管傳感器41和受 光側(cè)光電管傳感器42。在本實(shí)施方式中采用透光型傳感器。S卩,如圖2所示,在2條平衡配重側(cè)導(dǎo)軌31各自基本相同高度的位置,安裝有 與平衡配重23延伸的面相垂直且水平地伸出的托架40。在一個(gè)托架40的前端安裝有投 光側(cè)光電管傳感器41,在另一個(gè)托架40的前端安裝有受光側(cè)光電管傳感器42。2條托 架40在相互相同的方向上伸出,投光側(cè)光電管傳感器41與受光側(cè)光電管傳感器42在道 坑26的底部35附近相互基本水平地相對(duì)。在通常時(shí),從投光側(cè)光電管傳感器41發(fā)出的光由受光側(cè)光電管傳感器42所受 光。但是,若操作員進(jìn)入道坑26內(nèi)而遮擋投光側(cè)光電管傳感器41與受光側(cè)光電管傳感器 42之間,則因?yàn)橄蚴芄鈧?cè)光電管傳感器42的入射光減少,所以能夠檢測(cè)操作員的存在。 在此情況下,通過(guò)接近傳感器27檢測(cè)的操作員接近信息被傳送給控制器24,通過(guò)控制器 24,電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)被立即停止。由此,能夠避免平衡配重23撞擊操作員的危險(xiǎn)。此外,在本實(shí)施方式中,因?yàn)橥豆鈧?cè)光電管傳感器41與受光側(cè)光電管傳感器42 是基本水平朝向而非向上,所以能夠抑制灰塵和/或塵埃積存于投光側(cè)光電管傳感器41 和受光側(cè)光電管傳感器42的透光窗部而傳感器的性能劣化的情況。[第2實(shí)施方式]圖3是表示本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的第2實(shí)施方式的主要部分的示意性立體圖。在 本實(shí)施方式中,投光側(cè)光電管傳感器41與受光側(cè)光電管傳感器42安裝在升降通路26的 壁面的基本相同的高度,而不存在托架(bracket)40(圖2)。投光側(cè)光電管傳感器41與受 光側(cè)光電管傳感器42在道坑26的底部35附近且平衡配重23將要下降到的位置的附近相 互基本水平地相對(duì)。在本實(shí)施方式中,與第1實(shí)施方式同樣也采用透光型傳感器,在通常時(shí),從投 光側(cè)光電管傳感器41發(fā)出的光由受光側(cè)光電管傳感器42所受光。并且,若操作員進(jìn)入 道坑26內(nèi)而遮擋投光側(cè)光電管傳感器41與受光側(cè)光電管傳感器42之間,則因?yàn)橄蚴芄?側(cè)光電管傳感器42的入射光減少,所以能夠檢測(cè)操作員的存在。在此情況下,通過(guò)接近 傳感器27檢測(cè)的操作員接近信息被傳送給控制器24,通過(guò)控制器24,電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)被立即 停止。由此,能夠避免平衡配重23撞擊操作員的危險(xiǎn)24。此外,與第1該實(shí)施方式同樣,因?yàn)橥豆鈧?cè)光電管傳感器41與受光側(cè)光電管傳 感器42是基本水平朝向而非向上,所以能夠抑制灰塵和/或塵埃積存于投光側(cè)光電管傳 感器41和受光側(cè)光電管傳感器42的透光窗部而傳感器的性能劣化的情況。[第3實(shí)施方式]圖4是表示本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的第3實(shí)施方 式的主要部分的示意性立體圖。在 本實(shí)施方式中,負(fù)荷傳感器(接觸型傳感器)50作為接近傳感器27 (圖1),設(shè)置于道坑36的底部35上的平衡配重側(cè)緩沖器臺(tái)36的周?chē)H舻揽?6內(nèi)的操作員接近平衡配重側(cè)緩沖器臺(tái)36而蹬上(觸及)負(fù)荷傳感器50,則負(fù)荷傳感器50檢測(cè)之,從而操作員接近信息被傳送給控制器25。由此,與第1實(shí) 施方式同樣,通過(guò)控制器24,電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)被立即停止,從而能夠避免平衡配重23撞擊操 作員的危險(xiǎn)。此外,在本實(shí)施方式中,也能夠避免灰塵和/或塵埃積存于光電管傳感器的透 光窗部而傳感器的性能劣化這樣的不良狀況。[其他實(shí)施方式]以上說(shuō)明的各實(shí)施方式只不過(guò)是例示,本發(fā)明并非限定于此。例如,通過(guò)使各實(shí)施方式的多種類型的傳感器相組合,能夠更可靠地檢測(cè)操作員向平衡配重下降位置的接近。
權(quán)利要求
1.一種電梯系統(tǒng),其特征在于,具有轎廂,其在升降通路內(nèi)懸掛于纜繩而上下移動(dòng);平衡配重,其在前述升降通路內(nèi)懸掛于前述纜繩而與前述轎廂聯(lián)動(dòng)且與前述轎廂反 向地上下移動(dòng);平衡配重導(dǎo)軌,其在前述升降通路內(nèi)上下延伸而引導(dǎo)前述平衡配重;投光側(cè)光電管傳感器,其配置于前述升降通路內(nèi)的底部附近且前述平衡配重的移動(dòng) 范圍的下端附近,且其在基本水平方向上投射光;受光側(cè)光電管傳感器,其在前述升降通路內(nèi)配置在與前述投光側(cè)光電管傳感器基本 相同的高度,對(duì)從前述投光側(cè)光電管傳感器投射的光進(jìn)行受光;以及控制器,其在通過(guò)前述受光側(cè)光電管傳感器的信號(hào)而檢測(cè)到操作員的接近時(shí),以使 前述轎廂和平衡配重停止的方式進(jìn)行控制。
2.按照權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng),其特征在于前述平衡配重導(dǎo)軌夾持前述平衡配重而配置2條,前述投光側(cè)光電管傳感器及受光 側(cè)光電管傳感器分別安裝于前述2條平衡配重導(dǎo)軌上。
3.按照權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng),其特征在于前述投光側(cè)光電管傳感器及受光側(cè)光電管傳感器夾持前述平衡配重導(dǎo)軌附近的位置 而安裝于前述升降通路的壁上。
4.一種電梯系統(tǒng),其特征在于,具有轎廂,其在升降通路內(nèi)懸掛于纜繩而上下移動(dòng);平衡配重,其在前述升降通路內(nèi)懸掛于前述纜繩而與前述轎廂聯(lián)動(dòng)且與前述轎廂反 向地上下移動(dòng);平衡配重導(dǎo)軌,其在前述升降通路內(nèi)上下延伸而引導(dǎo)前述平衡配重;平衡配重側(cè)緩沖器臺(tái),其配置于前述平衡配重的移動(dòng)范圍的下端的下方且在水平方 向上擴(kuò)展;平衡配重側(cè)緩沖器,其設(shè)置于前述平衡配重側(cè)緩沖器臺(tái)之上;負(fù)荷傳感器,其配置于前述平衡配重側(cè)緩沖器臺(tái)的周?chē)牡孛嫔?;以及控制器,其在通過(guò)前述負(fù)荷傳感器的信號(hào)而檢測(cè)到操作員的接近時(shí),以使前述轎廂 和平衡配重停止的方式進(jìn)行控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng),其在操作員進(jìn)入電梯升降通路的道坑內(nèi)進(jìn)行操作的情況下,防止平衡配重撞擊操作員的事故而提高操作的安全性。電梯系統(tǒng)具有轎廂(22),其在升降通路(20)內(nèi)上下移動(dòng);平衡配重(23),其與轎廂(22)聯(lián)動(dòng);平衡配重導(dǎo)軌,其在升降通路(20)內(nèi)引導(dǎo)平衡配重(23);投光側(cè)光電管傳感器(41),其配置于升降通路(20)內(nèi)的底部附近且平衡配重(23)的移動(dòng)范圍的下端附近,且在水平方向上投射光;受光側(cè)光電管傳感器(42),其在升降通路(20)內(nèi)配置在與投光側(cè)光電管傳感器(41)相同的高度,對(duì)從投光側(cè)光電管傳感器(41)投射的光進(jìn)行受光。在通過(guò)受光側(cè)光電管傳感器(42)的信號(hào)而檢測(cè)到操作員的接近時(shí),使轎廂(22)和平衡配重(23)停止。
文檔編號(hào)B66B5/00GK102009884SQ201010253509
公開(kāi)日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2010年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月4日
發(fā)明者荻本真也 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社
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