專利名稱：電梯的群管理控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施例涉及統(tǒng)一地控制多個(gè)號(hào)機(jī)電梯的電梯的群管理控制裝置，特別涉 及在某層發(fā)生長(zhǎng)時(shí)間等待時(shí)進(jìn)行救援運(yùn)轉(zhuǎn)的電梯的群管理控制裝置。
背景技術(shù)：
控制多個(gè)號(hào)機(jī)的電梯的群管理系統(tǒng)中，為了使各層的等待時(shí)間平均化且縮短未響 應(yīng)時(shí)間，要向各號(hào)機(jī)的電梯高效率地分配各層的電梯廳呼叫。但是，實(shí)際上，在電梯廳呼叫分配后有由于新的電梯廳呼叫、轎廂呼叫的登記等而 使到達(dá)延遲而產(chǎn)生所謂「長(zhǎng)時(shí)間等待」的情況?！搁L(zhǎng)時(shí)間等待」是指分配了電梯廳呼叫的號(hào) 機(jī)到響應(yīng)該登記層為止的未響應(yīng)時(shí)間經(jīng)過(guò)了一定時(shí)間(例如60秒)以上的狀態(tài)。發(fā)生這樣的長(zhǎng)時(shí)間等待時(shí)，例如日本特開(kāi)2006-124075號(hào)公報(bào)(以下稱為「專利文 獻(xiàn)1」)中，公開(kāi)了檢索各號(hào)機(jī)中沒(méi)有乘客的空號(hào)機(jī)，在該空號(hào)機(jī)可比該分配號(hào)機(jī)早到達(dá)長(zhǎng) 時(shí)間等待發(fā)生層的場(chǎng)合，將該長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層的電梯廳呼叫分配變更到上述空號(hào)機(jī)而響 應(yīng)的情況。但是，上述專利文獻(xiàn)1的方法中，長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生時(shí)各號(hào)機(jī)中不存在空號(hào)機(jī)則不 進(jìn)行分配變更，因此存在無(wú)法消除長(zhǎng)時(shí)間等待狀態(tài)的問(wèn)題。S卩，例如7層中在上行方向的電梯廳呼叫發(fā)生長(zhǎng)時(shí)間等待，此時(shí)僅僅一個(gè)乘客的A 號(hào)機(jī)在2層上行方向運(yùn)轉(zhuǎn)中，該A號(hào)機(jī)已經(jīng)登記9層的轎廂呼叫和4、5層的上行方向的電 梯廳呼叫。在這樣的場(chǎng)合，若將A號(hào)機(jī)已登記的4、5層的上行方向的電梯廳呼叫分配變更 到其他轎廂，則可最快到達(dá)7層，但是由于A號(hào)機(jī)搭乘了人，因此不成為分配變更的對(duì)象。另外，作為其他問(wèn)題，上述專利文獻(xiàn)1中，由于沒(méi)有考慮分配變更對(duì)其他電梯廳呼 叫的影響，因此在分配變更時(shí)，可能在其他層產(chǎn)生新的長(zhǎng)時(shí)間等待。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于這樣的問(wèn)題而提出，其目的是提供與乘客有無(wú)無(wú)關(guān)，可通過(guò)分配變更 盡快消除長(zhǎng)時(shí)間等待狀態(tài)的電梯的群管理控制裝置。本發(fā)明實(shí)施例的電梯的群管理控制裝置，其將多個(gè)號(hào)機(jī)的電梯作為一群統(tǒng)一地進(jìn) 行控制，其特征在于，具備分配控制部，其伴隨電梯廳呼叫的登記，向上述各號(hào)機(jī)中的最適 合的號(hào)機(jī)分配上述電梯廳呼叫，響應(yīng)登記了上述電梯廳呼叫的樓層；長(zhǎng)時(shí)間等待檢測(cè)部，其 將由上述分配控制部分配了上述電梯廳呼叫的分配號(hào)機(jī)響應(yīng)為止的未響應(yīng)時(shí)間經(jīng)過(guò)了一 定時(shí)間以上的狀態(tài)檢測(cè)為長(zhǎng)時(shí)間等待；到達(dá)時(shí)間預(yù)測(cè)部，其在上述長(zhǎng)時(shí)間等待檢測(cè)部檢測(cè) 到長(zhǎng)時(shí)間等待時(shí)，預(yù)測(cè)上述分配號(hào)機(jī)到達(dá)長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層為止的時(shí)間和其他各號(hào)機(jī)對(duì)已 登記的電梯廳呼叫進(jìn)行分配變更而響應(yīng)上述長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層時(shí)的到達(dá)時(shí)間；救援號(hào)機(jī)選 擇部，其檢索由上述到達(dá)時(shí)間預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)的到達(dá)時(shí)間比上述分配號(hào)機(jī)早一定時(shí)間以上的號(hào) 機(jī)，選擇其中到達(dá)時(shí)間最短的號(hào)機(jī)作為長(zhǎng)時(shí)間等待救援號(hào)機(jī)；以及救援運(yùn)轉(zhuǎn)部，其將已經(jīng)分 配到由上述救援號(hào)機(jī)選擇部選擇的救援號(hào)機(jī)的電梯廳呼叫中、到上述長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層為止之間的層所登記的電梯廳呼叫分配變更到其他號(hào)機(jī)，并將上述長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層的電梯 廳呼叫分配變更到上述救援號(hào)機(jī)，執(zhí)行救援運(yùn)轉(zhuǎn)。


圖1是本發(fā)明第1實(shí)施例的電梯的群管理控制裝置的構(gòu)成的方框圖。圖2是同實(shí)施例中的各號(hào)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的一例的示圖，是長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生前的狀 態(tài)示圖。圖3是同實(shí)施例中的各號(hào)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的一例的示圖，是長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生后的狀 態(tài)示圖。圖4是同實(shí)施例中的群管理控制部進(jìn)行的長(zhǎng)時(shí)間等待救援運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)作的流程圖。圖5是本發(fā)明第2實(shí)施例的電梯的群管理控制裝置的構(gòu)成的方框圖。圖6是同實(shí)施例中的群管理控制部進(jìn)行的長(zhǎng)時(shí)間等待救援運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)作的流程圖。圖7是本發(fā)明第3實(shí)施例的電梯的群管理控制裝置的構(gòu)成的方框圖。圖8是同實(shí)施例中的群管理控制部中設(shè)置的等待人數(shù)預(yù)測(cè)部的表的一例的示圖。圖9是同實(shí)施例中的群管理控制部進(jìn)行的長(zhǎng)時(shí)間等待救援運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)作的流程圖。符號(hào)說(shuō)明11...群管理控制部，12a、12b、12c...單體控制部，13a、13b、13c...轎廂，14a、 14b、14c...目的層按鈕，15a、15b、15c...負(fù)載檢測(cè)器，16...電梯廳呼叫按鈕，21...分配 控制部，22...到達(dá)時(shí)間預(yù)測(cè)部，23...長(zhǎng)時(shí)間等待檢測(cè)部，24...救援號(hào)機(jī)選擇部，25...救 援運(yùn)轉(zhuǎn)部，26...負(fù)載預(yù)測(cè)部，27...等待人數(shù)預(yù)測(cè)部，27a...表。
具體實(shí)施例方式
以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施例。(第1實(shí)施例)圖1是本發(fā)明第1實(shí)施例的電梯的群管理控制裝置的構(gòu)成的方框圖。本實(shí)施例中的電梯的群管理控制裝置包括統(tǒng)一地控制多個(gè)電梯的群管理控制部 11 ；在該群管理控制部11下控制各電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)的單體控制部12a、12b、12c...。群管理控 制部11、單體控制部12a、12b、12c...分別由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。另外，各電梯按轎廂(搭乘轎廂)為單位也稱為「號(hào)機(jī)」。以下，為了便于說(shuō)明，假 定3臺(tái)電梯，分別稱為A號(hào)機(jī)、B號(hào)機(jī)、C號(hào)機(jī)。單體控制部12a、12b、12c進(jìn)行與A號(hào)機(jī)、B號(hào)機(jī)、C號(hào)機(jī)的轎廂13a、13b、13c的運(yùn) 轉(zhuǎn)相關(guān)的控制。具體是門的開(kāi)閉控制、轎廂呼叫的登記控制等。轎廂13a中設(shè)置了用于登記轎廂內(nèi)的乘客期望的目的層的目的層按鈕14a和用于 檢測(cè)載重負(fù)載的負(fù)載檢測(cè)器15a。其他轎廂13b、13c也同樣，分別設(shè)置了目的層按鈕14b、 14c和負(fù)載檢測(cè)器15b、15c。另外，各層的電梯廳(電梯的乘梯處)設(shè)置了用于登記電梯廳呼叫的電梯廳呼叫 按鈕16。圖1的例中，電梯廳呼叫按鈕16僅僅圖示一個(gè)，實(shí)際上在各層的電梯廳分別進(jìn)行
了設(shè)置。「電梯廳呼叫」是通過(guò)電梯廳呼叫按鈕16的操作發(fā)出的呼叫信號(hào)，具有進(jìn)行了呼叫登記的樓層的識(shí)別信息和乘客指定的上行方向(上升方向)/下行方向(下降方向)的 目的方向的信息。與此相對(duì)，「轎廂呼叫」是通過(guò)轎廂13內(nèi)的目的層按鈕14的操作發(fā)出的呼叫信號(hào)， 具有進(jìn)行了呼叫登記的轎廂的識(shí)別信息和乘客指定的目的層的信息。另一方面，在群管理控制部11內(nèi)，具備分配控制部21、到達(dá)時(shí)間預(yù)測(cè)部22、長(zhǎng)時(shí)間 等待檢測(cè)部23、救援號(hào)機(jī)選擇部24、救援運(yùn)轉(zhuǎn)部25。另外，這些通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)。分配控制部21進(jìn)行對(duì)各號(hào)機(jī)的電梯廳呼叫的分配控制。到達(dá)時(shí)間預(yù)測(cè)部22算出 各號(hào)機(jī)從當(dāng)前位置到電梯廳呼叫的登記層為止的移動(dòng)所需時(shí)間。長(zhǎng)時(shí)間等待檢測(cè)部23將 由分配控制部21分配了電梯廳呼叫的號(hào)機(jī)響應(yīng)該登記層為止的未響應(yīng)時(shí)間經(jīng)過(guò)一定時(shí)間 (例如60秒)以上的狀態(tài)檢測(cè)為長(zhǎng)時(shí)間等待。救援號(hào)機(jī)選擇部24在長(zhǎng)時(shí)間等待檢測(cè)部23檢測(cè)出長(zhǎng)時(shí)間等待時(shí)從各號(hào)機(jī)中選擇 長(zhǎng)時(shí)間等待救援號(hào)機(jī)。救援運(yùn)轉(zhuǎn)部25用救援號(hào)機(jī)選擇部24選擇的救援號(hào)機(jī)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間等 待救援運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣的構(gòu)成中，在某層通過(guò)電梯廳呼叫按鈕16的操作登記了電梯廳呼叫后，群管 理控制部11內(nèi)的分配控制部21算出向各號(hào)機(jī)分配該電梯廳呼叫時(shí)的評(píng)價(jià)值，對(duì)其中評(píng)價(jià) 值最優(yōu)的號(hào)機(jī)輸出分配指令。另外，評(píng)價(jià)值采用例如各號(hào)機(jī)到達(dá)電梯廳呼叫的登記層為止 的所要時(shí)間和到達(dá)電梯廳呼叫的登記層時(shí)的滿員概率等。到達(dá)時(shí)間預(yù)測(cè)部22算出從各號(hào)機(jī)的當(dāng)前位置到電梯廳呼叫的登記層為止的所要 時(shí)間。具體地說(shuō)，將樓層間的移動(dòng)所需行駛時(shí)間、呼叫響應(yīng)時(shí)的停止時(shí)間等相加，算出各號(hào) 機(jī)響應(yīng)已經(jīng)分配的轎廂呼叫、電梯廳呼叫而從當(dāng)前位置到電梯廳呼叫的登記層時(shí)的時(shí)間。長(zhǎng)時(shí)間等待檢測(cè)部23在從登記電梯廳呼叫時(shí)到分配號(hào)機(jī)響應(yīng)為止的未響應(yīng)時(shí)間 經(jīng)過(guò)60秒以上的場(chǎng)合判斷為長(zhǎng)時(shí)間等待狀態(tài)，向救援號(hào)機(jī)選擇部24輸出長(zhǎng)時(shí)間等待檢測(cè) 信號(hào)。救援號(hào)機(jī)選擇部24從長(zhǎng)時(shí)間等待檢測(cè)部23接收長(zhǎng)時(shí)間等待檢測(cè)信號(hào)后，以電梯 廳呼叫的分配號(hào)機(jī)以外的各號(hào)機(jī)的全部為對(duì)象，在這些中選擇長(zhǎng)時(shí)間等待救援號(hào)機(jī)。詳細(xì) 地說(shuō)，救援號(hào)機(jī)選擇部24比較分配號(hào)機(jī)到達(dá)長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層為止的時(shí)間和其他各號(hào)機(jī) 分配變更已登記的電梯廳呼叫而響應(yīng)上述長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層時(shí)的到達(dá)時(shí)間，檢索可比分配 號(hào)機(jī)早一定時(shí)間(例如20秒)以上到達(dá)且分配變更不會(huì)發(fā)生新的長(zhǎng)時(shí)間等待的號(hào)機(jī)，選擇 其中可最早到達(dá)長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層的號(hào)機(jī)作為救援號(hào)機(jī)。救援運(yùn)轉(zhuǎn)部25將由救援號(hào)機(jī)選擇部24選擇的救援號(hào)機(jī)中已經(jīng)分配的電梯廳呼叫 中從當(dāng)前位置到長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層為止之間登記的電梯廳呼叫分配變更到其他號(hào)機(jī)，將長(zhǎng) 時(shí)間等待發(fā)生層的電梯廳呼叫分配變更到救援號(hào)機(jī)，進(jìn)行救援運(yùn)轉(zhuǎn)。而且，救援運(yùn)轉(zhuǎn)部25 在救援號(hào)機(jī)響應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層為止的期間，向分配控制部21輸出禁止分配其途中層 發(fā)生的新的電梯廳呼叫的指令。從而，可在救援運(yùn)轉(zhuǎn)中限制對(duì)救援號(hào)機(jī)的電梯廳呼叫，快速 響應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層。接著，詳細(xì)說(shuō)明第1實(shí)施例的動(dòng)作。圖2及圖3是A C號(hào)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的一例的示圖，圖2是長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生前的 狀態(tài)，圖3是長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生后的狀態(tài)的示圖。另外，圖中的黑圈表示轎廂呼叫，黑三角表 示電梯廳呼叫。
當(dāng)前，如圖2所示，在16層登記了上行方向的電梯廳呼叫時(shí)，發(fā)出分配指令，將A 號(hào)機(jī)作為該時(shí)刻的最適合的號(hào)機(jī)。然后，如圖3所示，A號(hào)機(jī)中，由轎廂內(nèi)的乘客登記了多個(gè) 轎廂呼叫，在響應(yīng)這些轎廂呼叫期間，將16層上行方向的電梯廳呼叫檢測(cè)為長(zhǎng)時(shí)間等待。另外，檢測(cè)出上述16層上行方 向的電梯廳呼叫的長(zhǎng)時(shí)間等待時(shí)，B號(hào)機(jī)在向上行 方向運(yùn)轉(zhuǎn)中，轎廂內(nèi)的乘客登記了到9層、19層、21層的轎廂呼叫，而且分配了 4層、6層的 上行方向的電梯廳呼叫和22層的下行方向的電梯廳呼叫。C號(hào)機(jī)在向下行方向運(yùn)轉(zhuǎn)中，轎 廂內(nèi)的乘客登記了到5層的轎廂呼叫，而且分配了 1層上行方向的電梯廳呼叫。圖4是第1實(shí)施例中的群管理控制部11進(jìn)行的長(zhǎng)時(shí)間等待救援運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)作的流 程圖。將分配了電梯廳呼叫的號(hào)機(jī)的未響應(yīng)時(shí)間經(jīng)過(guò)60秒以上的場(chǎng)合檢測(cè)為長(zhǎng)時(shí)間等 待。檢測(cè)到長(zhǎng)時(shí)間等待后，群管理控制部11首先算出該電梯廳呼叫的分配號(hào)機(jī)從當(dāng)前位置 到達(dá)長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層為止的時(shí)間，作為預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間T(步驟S101)。圖3的例中，在16層上行方向的電梯廳呼叫檢測(cè)為長(zhǎng)時(shí)間等待。將分配了該電梯 廳呼叫的A號(hào)機(jī)的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間設(shè)為T，例如算出T = 45秒。另外，該預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間T由到達(dá)時(shí)間預(yù)測(cè)部22將各層的移動(dòng)所需時(shí)間、各層的停 止時(shí)間、反轉(zhuǎn)所需時(shí)間等相加而求出。下記的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間Tb、Tc也同樣。接著，群管理控制部11以分配了長(zhǎng)時(shí)間等待電梯廳呼叫(16層上行方向的電梯廳 呼叫)的號(hào)機(jī)以外的各號(hào)機(jī)的全部為對(duì)象(步驟S102的否)，算出這些號(hào)機(jī)不響應(yīng)從當(dāng)前 位置到達(dá)長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層為止之間的途中層登記的電梯廳呼叫而移動(dòng)時(shí)的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí) 間Tn (η是號(hào)機(jī)ID)(步驟S103)。圖3的例中，B號(hào)機(jī)不響應(yīng)到達(dá)16層為止之間的4、6層上行方向的電梯廳呼叫而 僅僅響應(yīng)9層的轎廂呼叫。從而，此時(shí)的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間若設(shè)為Tb，則例如算出Tb = 24秒。接著，群管理控制部11比較A號(hào)機(jī)的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間T和B號(hào)機(jī)的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間 Tb，判斷B號(hào)機(jī)是否可比A號(hào)機(jī)早預(yù)設(shè)定的時(shí)間(這里20秒)以上到達(dá)(步驟S104)。該 場(chǎng)合，T-Tb = 45-24 = 21, B號(hào)機(jī)可比A號(hào)機(jī)早20秒以上到達(dá)。若可比A號(hào)機(jī)早20秒以上到達(dá)(步驟S104的是)，群管理控制部11接著判斷使 B號(hào)機(jī)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間等待救援運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是否發(fā)生了成為新的長(zhǎng)時(shí)間等待的電梯廳呼叫(步驟 S105)即，圖3的例中，分配到B號(hào)機(jī)的4、6層的上行方向的電梯廳呼叫分配變更到其他 號(hào)機(jī)。此時(shí)，計(jì)算變更后的號(hào)機(jī)響應(yīng)包含4、6層的上行方向的電梯廳呼叫的各電梯廳呼叫 時(shí)的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間，調(diào)查是否發(fā)生成為長(zhǎng)時(shí)間等待的電梯廳呼叫。這里，沒(méi)有成為新的長(zhǎng)時(shí)間等待的電梯廳呼叫時(shí)(步驟S105的否)，群管理控制部 11選擇B號(hào)機(jī)作為長(zhǎng)時(shí)間等待救援號(hào)機(jī)的候補(bǔ)(步驟S106)。圖3的例中，在B號(hào)機(jī)之后繼續(xù)調(diào)查C號(hào)機(jī)是否同樣可成為救援號(hào)機(jī)的候補(bǔ)。C號(hào) 機(jī)不響應(yīng)1層上行方向的電梯廳呼叫而響應(yīng)到5層的轎廂呼叫后，反轉(zhuǎn)響應(yīng)16層上行方向 的電梯廳呼叫。從而，若C號(hào)機(jī)對(duì)16層上行方向的電梯廳呼叫的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間設(shè)為Tc，則 例如算出Tc = 20秒。若Tc = 20秒，則在步驟S104的判定為是，接著在步驟S106分配變更1層上行方 向的電梯廳呼叫時(shí)，判斷是否發(fā)生新的長(zhǎng)時(shí)間等待電梯廳呼叫。這里，對(duì)于1層上行方向的電梯廳呼叫，最適合的號(hào)機(jī)例如是在C號(hào)機(jī)之后的未圖示的D號(hào)機(jī)。向1層上行方向的電 梯廳呼叫分配D號(hào)機(jī)的場(chǎng)合，從1層上行方向的電梯廳呼叫發(fā)生到D號(hào)機(jī)到達(dá)為止的時(shí)間 若在60秒以上，則C號(hào)機(jī)不會(huì)成為長(zhǎng)時(shí)間等待救援號(hào)機(jī)的候補(bǔ)。對(duì)未圖示其他號(hào)機(jī)也進(jìn)行同樣判定，結(jié)果若候補(bǔ)號(hào)機(jī)僅有B號(hào)機(jī)(步驟S107的 YES)，則群管理控制部11最終選擇B號(hào)機(jī)作為救援號(hào)機(jī)(步驟S108)。另外，存在多個(gè)候補(bǔ) 號(hào)機(jī)時(shí)，群管理控制部11從這些候補(bǔ)號(hào)機(jī)中選擇到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)間Tn最小的號(hào)機(jī)作為救援號(hào) 機(jī)。 這樣選擇救援號(hào)機(jī)后，群管理控制部11將該救援號(hào)機(jī)即B號(hào)機(jī)響應(yīng)16層上行方 向的電梯廳呼叫為止之間的層的4、6層上行方向的電梯廳呼叫分配變更到B號(hào)機(jī)以外的號(hào) 機(jī)，并將16層上行方向的電梯廳呼叫從A號(hào)機(jī)分配變更為B號(hào)機(jī)(步驟S109)。群管理控制部11為了在響應(yīng)16層上行方向的電梯廳呼叫為止之間不會(huì)因新的電 梯廳呼叫而延遲到達(dá)16層，限制對(duì)B號(hào)機(jī)分配當(dāng)前位置和16層之間的新的電梯廳呼叫(上 行)(步驟S110)。從而，B號(hào)機(jī)可以在不會(huì)比由到達(dá)時(shí)間預(yù)測(cè)部22預(yù)測(cè)的時(shí)間延遲的情況 下響應(yīng)成為長(zhǎng)時(shí)間等待的16層上行方向的電梯廳呼叫。這樣，根據(jù)本發(fā)明的第1實(shí)施例，在某層發(fā)生長(zhǎng)時(shí)間等待時(shí)，將通過(guò)電梯廳呼叫的 分配變更可更早到達(dá)長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層且該分配變更不會(huì)發(fā)生新的長(zhǎng)時(shí)間等待的號(hào)機(jī)選 擇為救援號(hào)機(jī)，可以與空號(hào)機(jī)的有無(wú)無(wú)關(guān)地使適當(dāng)號(hào)機(jī)響應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層，盡快消除 長(zhǎng)時(shí)間等待狀態(tài)。(第2實(shí)施例)接著，說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施例。上述第1實(shí)施例中，以通過(guò)電梯廳呼叫的分配變更可比該號(hào)機(jī)早規(guī)定時(shí)間以上到 達(dá)長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層且分配變更不發(fā)生新的長(zhǎng)時(shí)間等待為條件，選出長(zhǎng)時(shí)間等待救援號(hào)機(jī) 的候補(bǔ)。第2實(shí)施例中，其特征在于，還增加長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層的響應(yīng)時(shí)的預(yù)測(cè)負(fù)載在一定 值以下為條件來(lái)選出長(zhǎng)時(shí)間等待救援號(hào)機(jī)的候補(bǔ)。圖5是本發(fā)明的第2實(shí)施例的電梯的群管理控制裝置的構(gòu)成的方框圖。另外，圖 5中，與上述第1實(shí)施例中的圖1的構(gòu)成相同的部分附上同一符號(hào)，其說(shuō)明省略。第2實(shí)施例中，在群管理控制部11具備負(fù)載預(yù)測(cè)部26。負(fù)載預(yù)測(cè)部26預(yù)測(cè)作為 長(zhǎng)時(shí)間等待救援號(hào)機(jī)的候補(bǔ)選出的號(hào)機(jī)響應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間等待電梯廳呼叫時(shí)的負(fù)載。救援號(hào)機(jī)選 擇部24在該負(fù)載預(yù)測(cè)部26預(yù)測(cè)的長(zhǎng)時(shí)間等待電梯廳呼叫響應(yīng)時(shí)的負(fù)載在一定值(例如轎 廂額定載重的50% )以下的場(chǎng)合，進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間等待救援運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣的構(gòu)成中，在群管理控制部11設(shè)置的負(fù)載預(yù)測(cè)部26根據(jù)當(dāng)前的負(fù)載和該號(hào) 機(jī)已登記的電梯廳呼叫、轎廂呼叫，預(yù)測(cè)響應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間等待電梯廳呼叫時(shí)的負(fù)載。具體地說(shuō)， 例如設(shè)響應(yīng)電梯廳呼叫時(shí)增加的負(fù)載為130kg、響應(yīng)轎廂呼叫時(shí)減少的負(fù)載為65kg時(shí)，(響應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間等待電梯廳呼叫時(shí)的預(yù)測(cè)負(fù)載)=(當(dāng)前的負(fù)載)+(到長(zhǎng)時(shí)間等待 電梯廳呼叫層為止之間的層登記的電梯廳呼叫的個(gè)數(shù)X 130)-(到長(zhǎng)時(shí)間等待電梯廳呼叫 層為止之間的層登記的轎廂呼叫的個(gè)數(shù)X65)。通過(guò)這樣的方法，在圖3中，如下算出B號(hào)機(jī)將4、6層上行方向的電梯廳呼叫分配 變更到其他號(hào)機(jī)，僅僅響應(yīng)到9層的轎廂呼叫并響應(yīng)16層上行方向的電梯廳呼叫時(shí)的預(yù)測(cè)負(fù)載。
當(dāng)前，B號(hào)機(jī)的轎廂13b設(shè)置的負(fù)載檢測(cè)器14b檢測(cè)的當(dāng)前負(fù)載若為260kg，則響 應(yīng)16層時(shí)的預(yù)測(cè)負(fù)載為，260+ (0X 130)-(IX65) = 195[kg]。另外，關(guān)于每一個(gè)電梯廳呼叫及轎廂呼叫的加法負(fù)載、減法負(fù)載，也可以按照出勤 時(shí)、閑散時(shí)等的時(shí)間帶和玄關(guān)層、一般層等的各層的特性設(shè)定為不同的值。另外，預(yù)先按照星期、時(shí)間帶記錄過(guò)去的各層的乘梯人數(shù)、下梯人數(shù)作為學(xué)習(xí)數(shù) 據(jù)，采用該學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)更新電梯廳呼叫響應(yīng)時(shí)的加法負(fù)載、轎廂呼叫響應(yīng)時(shí)的減法，可以進(jìn)行 更高精度的預(yù)測(cè)。接著，詳細(xì)說(shuō)明第2實(shí)施例的動(dòng)作。圖6是第2實(shí)施例中的群管理控制部11進(jìn)行的長(zhǎng)時(shí)間等待救援運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)作的流 程圖。另外，圖6中，步驟S201 S205的處理與上述圖4的步驟SlOl S105的處理相同。S卩，分配了電梯廳呼叫的號(hào)機(jī)的未響應(yīng)時(shí)間經(jīng)過(guò)60秒以上的場(chǎng)合，檢測(cè)為長(zhǎng)時(shí)間 等待。檢測(cè)到長(zhǎng)時(shí)間等待后，群管理控制部11首先算出該電梯廳呼叫的分配號(hào)機(jī)從當(dāng)前位 置到達(dá)長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層的時(shí)間，作為預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間T(步驟S201)。接著，群管理控制部11以分配了長(zhǎng)時(shí)間等待電梯廳呼叫(16層上行方向的電梯廳 呼叫)的號(hào)機(jī)以外的各號(hào)機(jī)的全部為對(duì)象(步驟S202的否)，算出這些號(hào)機(jī)不響應(yīng)從當(dāng)前 位置到長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層為止之間的途中層登記的電梯廳呼叫而移動(dòng)時(shí)的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間 Tn (η是號(hào)機(jī)ID)(步驟S203)。然后，群管理控制部11比較長(zhǎng)時(shí)間等待電梯廳呼叫的分配號(hào)機(jī)的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間T 和其他號(hào)機(jī)的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間Tn，檢索可比分配號(hào)機(jī)早一定時(shí)間(這里是20秒)以上到達(dá)長(zhǎng) 時(shí)間等待發(fā)生層且不會(huì)發(fā)生新長(zhǎng)時(shí)間等待的號(hào)機(jī)(步驟S204 S205)。圖3的例中，向A號(hào)機(jī)分配的16層上行方向的電梯廳呼叫被檢測(cè)為長(zhǎng)時(shí)間等待， 調(diào)查將該電梯廳呼叫分配變更到B號(hào)機(jī)、C號(hào)機(jī)時(shí)是否可早20秒以上到達(dá)長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生 層且是否不發(fā)生新長(zhǎng)時(shí)間等待。 這里，設(shè)B號(hào)機(jī)滿足上述的條件(通過(guò)分配變更可早20秒以上到達(dá)長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā) 生層且不發(fā)生新長(zhǎng)時(shí)間等待)，則第2實(shí)施例中，進(jìn)一步預(yù)測(cè)B號(hào)機(jī)響應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層 即16層時(shí)的負(fù)載，判斷該預(yù)測(cè)負(fù)載是否在額定載重的50%以下(步驟S206)。預(yù)測(cè)負(fù)載在 額定載重的50%以下時(shí)(步驟S206的是)，群管理控制部11確定B號(hào)機(jī)作為救援號(hào)機(jī)的 候補(bǔ)(步驟S207)。具體地說(shuō)，例如B號(hào)機(jī)響應(yīng)16層上行方向的電梯廳呼叫時(shí)的預(yù)測(cè)負(fù)載為195kg，額 定載重是850kg時(shí)，響應(yīng)時(shí)的預(yù)測(cè)負(fù)載在額定載重的50%以下。因此，滿足步驟S206的負(fù) 載條件，B號(hào)機(jī)確定為救援號(hào)機(jī)的候補(bǔ)。另外，上述步驟S206中，負(fù)載條件設(shè)為「額定載重的50%以下」，但是不一定是額 定載重的50%以下，例如也可以是額定載重的60%以下或者70%以下等。另外，不存在滿足上述負(fù)載條件的號(hào)機(jī)的場(chǎng)合，也可以將滿足上述步驟S204的是 和S205的否的條件的各號(hào)機(jī)中響應(yīng)時(shí)的預(yù)測(cè)負(fù)載最少的號(hào)機(jī)作為救援號(hào)機(jī)的候補(bǔ)。其他號(hào)機(jī)也進(jìn)行同樣判定，結(jié)果，候補(bǔ)號(hào)機(jī)僅僅是B號(hào)機(jī)時(shí)(步驟S208的是)，群 管理控制部11最終選擇B號(hào)機(jī)作為救援號(hào)機(jī)(步驟S209)。另外，存在多個(gè)候補(bǔ)號(hào)機(jī)的場(chǎng) 合，群管理控制部11選擇這些候補(bǔ)號(hào)機(jī)中到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)間Tn最小的號(hào)機(jī)作為救援號(hào)機(jī)。
這樣，救援號(hào)機(jī)選擇后，與上述第1實(shí)施例同樣，群管理控制部11將該救援號(hào)機(jī)即 B號(hào)機(jī)響應(yīng)到16層上行方向的電梯廳呼叫為止之間的層的4、6層上行方向的電梯廳呼叫分 配變更到B號(hào)機(jī)以外的號(hào)機(jī)，并將16層上行方向的電梯廳呼叫從A號(hào)機(jī)分配變更到B號(hào)機(jī) (步驟 S210)。然后，群管理控制部11為了使響應(yīng)16層上行方向的電梯廳呼叫為止之間不會(huì)因 新的電梯廳呼叫而延遲到達(dá)16層，限制對(duì)B號(hào)機(jī)分配當(dāng)前位置和16層之間的新電梯廳呼 叫(上行)(步驟S211)。從而，B號(hào)機(jī)可以在不會(huì)比到達(dá)時(shí)間預(yù)測(cè)部22預(yù)測(cè)的時(shí)間延遲的 情況下響應(yīng)成為長(zhǎng)時(shí)間等待的16層上行方向的電梯廳呼叫。這樣，根據(jù)本發(fā)明的第2實(shí)施例，通過(guò)增加響應(yīng)時(shí)的預(yù)測(cè)負(fù)載作為長(zhǎng)時(shí)間等待救 援號(hào)機(jī)的候補(bǔ)選定條件，可以防止長(zhǎng)時(shí)間等待救援號(hào)機(jī)響應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層時(shí)因轎廂內(nèi) 滿員而使用者無(wú)法乘梯的情況。(第3實(shí)施例)接著，說(shuō)明本發(fā)明的第3實(shí)施例。第3實(shí)施例中，其特征在于，將響應(yīng)時(shí)長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層的等待人數(shù)增加為條件， 選出救援號(hào)機(jī)的候補(bǔ)。圖7是本發(fā)明的第3實(shí)施例的電梯的群管理控制裝置的構(gòu)成的方框圖。另外，圖 7中，與上述第1實(shí)施例中的圖1的構(gòu)成相同的部分附上同一符號(hào)，其說(shuō)明省略。第3實(shí)施例中，在群管理控制部11具備負(fù)載預(yù)測(cè)部26及等待人數(shù)預(yù)測(cè)部27。負(fù) 載預(yù)測(cè)部26與上述第2實(shí)施例同樣，預(yù)測(cè)作為長(zhǎng)時(shí)間等待救援號(hào)機(jī)的候補(bǔ)選出的號(hào)機(jī)響應(yīng) 長(zhǎng)時(shí)間等待電梯廳呼叫時(shí)的負(fù)載。等待人數(shù)預(yù)測(cè)部27預(yù)測(cè)長(zhǎng)時(shí)間等待救援號(hào)機(jī)響應(yīng)長(zhǎng)時(shí) 間等待發(fā)生層時(shí)的等待人數(shù)。救援號(hào)機(jī)選擇部24根據(jù)負(fù)載預(yù)測(cè)部26預(yù)測(cè)的長(zhǎng)時(shí)間等待電梯廳呼叫響應(yīng)時(shí)的負(fù) 載和等待人數(shù)預(yù)測(cè)部27預(yù)測(cè)的長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層的等待人數(shù)，選擇可搭乘等待人數(shù)的一 定數(shù)以上(例如半數(shù)以上)的號(hào)機(jī)。這樣的構(gòu)成中，在群管理控制部11設(shè)置的等待人數(shù)預(yù)測(cè)部27根據(jù)發(fā)生電梯廳呼 叫起的經(jīng)過(guò)時(shí)間，預(yù)測(cè)等待人數(shù)。具體地說(shuō)，例如圖8所示，采用存儲(chǔ)了在各層的電梯廳發(fā) 生電梯廳呼叫起的經(jīng)過(guò)時(shí)間和等待人數(shù)的關(guān)系數(shù)據(jù)的表27a，預(yù)測(cè)與分配號(hào)機(jī)的預(yù)測(cè)到達(dá) 時(shí)間對(duì)應(yīng)的等待人數(shù)。圖3的例中，B號(hào)機(jī)針對(duì)16層上行方向的電梯廳呼叫的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間Tb是24秒。 但是，該預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間Tb是檢測(cè)出60秒的長(zhǎng)時(shí)間等待時(shí)的時(shí)間，因此，從16層上行方向的 電梯廳呼叫發(fā)生到B號(hào)機(jī)到達(dá)為止的經(jīng)過(guò)時(shí)間成為84秒(60秒+24秒)。從而，B號(hào)機(jī)到 達(dá)時(shí)的等待人數(shù)根據(jù)圖8的表27a預(yù)測(cè)為12人。接著，詳細(xì)說(shuō)明第3實(shí)施例的動(dòng)作。圖9是第3實(shí)施例中的群 管理控制部11進(jìn)行的長(zhǎng)時(shí)間等待救援運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)作的流 程圖。另外，圖9中，步驟S301 S305的處理與上述圖4的步驟SlOl S105的處理相同。即，分配了電梯廳呼叫的號(hào)機(jī)的未響應(yīng)時(shí)間經(jīng)過(guò)60秒以上的場(chǎng)合，檢測(cè)為長(zhǎng)時(shí)間 等待。檢測(cè)到長(zhǎng)時(shí)間等待后，群管理控制部11首先算出該電梯廳呼叫的分配號(hào)機(jī)從當(dāng)前位 置到達(dá)長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層為止的時(shí)間，作為預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間T(步驟S301)。接著，群管理控制部11以分配了長(zhǎng)時(shí)間等待電梯廳呼叫(16層上行方向的電梯廳呼叫)的號(hào)機(jī)以外的各號(hào)機(jī)的全部為對(duì)象(步驟S302的否)，算出這些號(hào)機(jī)不響應(yīng)從當(dāng)前 位置到達(dá)長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層為止之間的途中層登記的電梯廳呼叫而移動(dòng)時(shí)的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí) 間Tn (η是號(hào)機(jī)ID)(步驟S303)。然后，群管理控制部11比較長(zhǎng)時(shí)間等待電梯廳呼叫的分配號(hào)機(jī)的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間T 和其他號(hào)機(jī)的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間Tn，檢索可比分配號(hào)機(jī)早一定時(shí)間(這里是20秒)以上到達(dá)長(zhǎng) 時(shí)間等待發(fā)生層且不會(huì)發(fā)生新長(zhǎng)時(shí)間等待的號(hào)機(jī)(步驟S304 S305)。圖3的例中，向A號(hào)機(jī)分配的16層上行方向的電梯廳呼叫被檢測(cè)為長(zhǎng)時(shí)間等待， 調(diào)查將該電梯廳呼叫分配變更到B號(hào)機(jī)、C號(hào)機(jī)時(shí)是否可早20秒以上到達(dá)長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生 層且是否不發(fā)生新長(zhǎng)時(shí)間等待。這里，設(shè)B號(hào)機(jī)滿足上述的條件(通過(guò)分配變更可早20秒以上到達(dá)長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā) 生層且不發(fā)生新長(zhǎng)時(shí)間等待)，在第3實(shí)施例中，進(jìn)一步預(yù)測(cè)B號(hào)機(jī)響應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層 即16層時(shí)的等待人數(shù)，判斷是否可搭乘該預(yù)測(cè)等待人數(shù)的一半以上(步驟S306)。可搭乘 預(yù)測(cè)等待人數(shù)的一半以上的場(chǎng)合(步驟S306的是)，群管理控制部11確定B號(hào)機(jī)作為救援 號(hào)機(jī)的候補(bǔ)(步驟S307)。具體地說(shuō)，例如B號(hào)機(jī)響應(yīng)16層上行方向的電梯廳呼叫時(shí)的預(yù)測(cè)負(fù)載是195kg，額 定載重是850kg時(shí)，有655kg(850kg-195kg)的余裕。另外，B號(hào)機(jī)到達(dá)時(shí)的等待人數(shù)根據(jù) 圖8的表27a預(yù)測(cè)為12人。通常，將每一個(gè)乘客的體重作為65kg計(jì)算，因此，B號(hào)機(jī)響應(yīng)16層上行方向的電 梯廳呼叫時(shí)可搭乘預(yù)測(cè)等待人數(shù)12人中的10人。因此，滿足步驟S306的判斷基準(zhǔn)，確定 為救援號(hào)機(jī)的候補(bǔ)。另外，上述步驟S306中，等待人數(shù)條件設(shè)為「預(yù)測(cè)等待人數(shù)的一半以上」，但是不 一定是預(yù)測(cè)等待人數(shù)的一半以上，例如也可以是預(yù)測(cè)等待人數(shù)的1/3以上或者1/4以上。另外，不存在滿足上述等待人數(shù)條件的號(hào)機(jī)的場(chǎng)合，也可以將滿足上述步驟S304 的是和S305的否的條件的各號(hào)機(jī)中可搭乘人數(shù)最多的號(hào)機(jī)作為救援號(hào)機(jī)的候補(bǔ)。另外，在等待人數(shù)的預(yù)測(cè)中，也可以根據(jù)出勤時(shí)、閑散時(shí)等的時(shí)間帶和玄關(guān)層、一 般層等的各層的電梯利用狀況設(shè)定不同的表27a。而且，通過(guò)預(yù)先按照各層、星期、時(shí)間帶記 錄過(guò)去的分配號(hào)機(jī)到達(dá)為止的未響應(yīng)時(shí)間和乘入人數(shù)作為學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，使用該學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)更新 表27a，可進(jìn)行更高精度的預(yù)測(cè)。另外，作為其他預(yù)測(cè)方法，也可以例如在各層的電梯廳設(shè)置拍攝機(jī)，根據(jù)該拍攝機(jī) 的圖像預(yù)測(cè)等待人數(shù)。其他號(hào)機(jī)也進(jìn)行同樣判定，結(jié)果，候補(bǔ)號(hào)機(jī)僅僅是B號(hào)機(jī)時(shí)(步驟S308的是)，群 管理控制部11最終選擇B號(hào)機(jī)作為救援號(hào)機(jī)(步驟S309)。另外，存在多個(gè)候補(bǔ)號(hào)機(jī)的場(chǎng) 合，群管理控制部11從這些候補(bǔ)號(hào)機(jī)中選擇到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)間Tn最小的號(hào)機(jī)作為救援號(hào)機(jī)。這樣，選擇救援號(hào)機(jī)后，與上述第1實(shí)施例同樣，群管理控制部11將該救援號(hào)機(jī)即 B號(hào)機(jī)響應(yīng)16層上行方向的電梯廳呼叫為止之間的層的4、6層上行方向的電梯廳呼叫分配 變更到B號(hào)機(jī)以外的號(hào)機(jī)，并將16層上行方向的電梯廳呼叫從A號(hào)機(jī)分配變更B號(hào)機(jī)(步 驟 S310)。群管理控制部11為了在響應(yīng)16層上行方 向的電梯廳呼叫為止之間不會(huì)因新的電 梯廳呼叫而延遲到達(dá)16層，限制對(duì)B號(hào)機(jī)分配當(dāng)前位置和16層之間的新的電梯廳呼叫(上行)(步驟S311)。從而，B號(hào)機(jī)可以在不會(huì)比由到達(dá)時(shí)間預(yù)測(cè)部22預(yù)測(cè)的時(shí)間延遲的情況 下響應(yīng)成為長(zhǎng)時(shí)間等待的16層上行方向的電梯廳呼叫。
這樣，根據(jù)本發(fā)明的第3實(shí)施例，預(yù)測(cè)長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層的等待人數(shù)，使與該等待 人數(shù)相應(yīng)的號(hào)機(jī)作為救援號(hào)機(jī)響應(yīng)，可以搭乘在該處等待的盡可能多的使用者。該場(chǎng)合， 雖然有救援號(hào)機(jī)無(wú)法搭乘全員的情況，但是至少可以使最初在該層長(zhǎng)時(shí)間等待的使用者搭 乘，因此，例如與搜索全員可搭乘號(hào)機(jī)進(jìn)行響應(yīng)的情況相比，可消除長(zhǎng)時(shí)間等待。如以上詳述，根據(jù)各實(shí)施例，某層的電梯廳呼叫成為長(zhǎng)時(shí)間等待時(shí)，與乘客有無(wú)無(wú) 關(guān)，選擇各號(hào)機(jī)中適當(dāng)?shù)奶?hào)機(jī)作為長(zhǎng)時(shí)間等待救援號(hào)機(jī)，將該電梯廳呼叫分配變更到該救 援號(hào)機(jī)，可以盡快消除長(zhǎng)時(shí)間等待狀態(tài)。另外，本發(fā)明不限于上述各實(shí)施例的原型，在實(shí)施階段不脫離要旨的范圍可以使 構(gòu)成要素變形而具體化。另外，通過(guò)上述各實(shí)施例公開(kāi)的多個(gè)構(gòu)成要素的適宜組合，也可以 形成各種發(fā)明。例如，也可以從實(shí)施例的全部構(gòu)成要素刪除幾個(gè)構(gòu)成要素。而且，不同實(shí)施 例的構(gòu)成要素也可以適宜組合。
權(quán)利要求
1.一種電梯的群管理控制裝置，其將多個(gè)號(hào)機(jī)的電梯作為一群統(tǒng)一地進(jìn)行控制，其特 征在于，具備分配控制部，其伴隨電梯廳呼叫的登記，向上述各號(hào)機(jī)中的最適合的號(hào)機(jī)分配上述電 梯廳呼叫，響應(yīng)登記了上述電梯廳呼叫的樓層；長(zhǎng)時(shí)間等待檢測(cè)部，其將由上述分配控制部分配了上述電梯廳呼叫的分配號(hào)機(jī)響應(yīng)為 止的未響應(yīng)時(shí)間經(jīng)過(guò)了一定時(shí)間以上的狀態(tài)檢測(cè)為長(zhǎng)時(shí)間等待；到達(dá)時(shí)間預(yù)測(cè)部，其在上述長(zhǎng)時(shí)間等待檢測(cè)部檢測(cè)到長(zhǎng)時(shí)間等待時(shí)，預(yù)測(cè)上述分配號(hào) 機(jī)到達(dá)長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層為止的時(shí)間和其他各號(hào)機(jī)對(duì)已登記的電梯廳呼叫進(jìn)行分配變更 而響應(yīng)上述長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層時(shí)的到達(dá)時(shí)間；救援號(hào)機(jī)選擇部，其檢索由上述到達(dá)時(shí)間預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)的到達(dá)時(shí)間比上述分配號(hào)機(jī)早一 定時(shí)間以上的號(hào)機(jī)，選擇其中到達(dá)時(shí)間最短的號(hào)機(jī)作為長(zhǎng)時(shí)間等待救援號(hào)機(jī)；以及救援運(yùn)轉(zhuǎn)部，其將已經(jīng)分配到由上述救援號(hào)機(jī)選擇部選擇的救援號(hào)機(jī)的電梯廳呼叫 中、到上述長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層為止之間的層所登記的電梯廳呼叫分配變更到其他號(hào)機(jī)，并 將上述長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層的電梯廳呼叫分配變更到上述救援號(hào)機(jī)，執(zhí)行救援運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的群管理控制裝置，其特征在于，上述救援號(hào)機(jī)選擇部以分配變更不會(huì)發(fā)生新的長(zhǎng)時(shí)間等待為條件，檢索救援號(hào)機(jī)的候補(bǔ)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的群管理控制裝置，其特征在于，上述分配控制部在上述救援號(hào)機(jī)響應(yīng)上述長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層為止的期間，禁止其途中 層發(fā)生的新電梯廳呼叫的分配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的群管理控制裝置，其特征在于，上述各號(hào)機(jī)具備預(yù)測(cè)響應(yīng)上述長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層時(shí)的負(fù)載的負(fù)載預(yù)測(cè)部， 上述救援號(hào)機(jī)選擇部檢索上述到達(dá)時(shí)間預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)的到達(dá)時(shí)間比上述分配號(hào)機(jī)早一 定時(shí)間以上且上述負(fù)載預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)的負(fù)載在一定值以下的號(hào)機(jī)，選擇其中到達(dá)時(shí)間最短的 號(hào)機(jī)作為長(zhǎng)時(shí)間等待救援號(hào)機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯的群管理控制裝置，其特征在于，上述救援號(hào)機(jī)選擇部在上述負(fù)載預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)的負(fù)載在一定值以下的號(hào)機(jī)不存在的場(chǎng) 合，檢索其中負(fù)載最少的號(hào)機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的群管理控制裝置，其特征在于，上述各號(hào)機(jī)具備預(yù)測(cè)響應(yīng)上述長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層時(shí)的等待人數(shù)的等待人數(shù)預(yù)測(cè)部， 上述救援號(hào)機(jī)選擇部檢索上述到達(dá)時(shí)間預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)的到達(dá)時(shí)間比上述分配號(hào)機(jī)早一 定時(shí)間以上且可搭乘上述等待人數(shù)預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)的等待人數(shù)的一定人數(shù)以上的號(hào)機(jī)，選擇其 中到達(dá)時(shí)間最短的號(hào)機(jī)作為長(zhǎng)時(shí)間等待救援號(hào)機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯的群管理控制裝置，其特征在于，上述救援號(hào)機(jī)選擇部在可搭乘上述等待人數(shù)預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)的等待人數(shù)的一定人數(shù)以上 的號(hào)機(jī)不存在的場(chǎng)合，檢索其中可搭乘人數(shù)最多的號(hào)機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯的群管理控制裝置，其特征在于，具備存儲(chǔ)從各層的電梯廳發(fā)生電梯廳呼叫起的經(jīng)過(guò)時(shí)間與等待人數(shù)的關(guān)系數(shù)據(jù)的表， 上述等待人數(shù)預(yù)測(cè)部參照上述表，預(yù)測(cè)上述各號(hào)機(jī)響應(yīng)上述長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層時(shí)的等 待人數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明提供了電梯的群管理控制裝置。長(zhǎng)時(shí)間等待檢知部(23)檢測(cè)到長(zhǎng)時(shí)間等待后，到達(dá)時(shí)間預(yù)測(cè)部(22)預(yù)測(cè)電梯廳呼叫的分配號(hào)機(jī)到達(dá)長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層的時(shí)間和其他各號(hào)機(jī)分配變更已登記的電梯廳呼叫而響應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層時(shí)的到達(dá)時(shí)間。救援號(hào)機(jī)選擇部(24)檢索到達(dá)時(shí)間比分配號(hào)機(jī)早一定時(shí)間以上的號(hào)機(jī)，將其中到達(dá)時(shí)間最短的號(hào)機(jī)選擇為長(zhǎng)時(shí)間等待救援號(hào)機(jī)。救援運(yùn)轉(zhuǎn)部(25)將已分配到救援號(hào)機(jī)的電梯廳呼叫中的到長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層為止之間的層所登記的電梯廳呼叫分配變更到其他號(hào)機(jī)，并將長(zhǎng)時(shí)間等待發(fā)生層的電梯廳呼叫分配變更到救援號(hào)機(jī)，執(zhí)行救援運(yùn)轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B66B1/18GK102001556SQ20101026630
公開(kāi)日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月31日
發(fā)明者久保太一 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社