專(zhuān)利名稱(chēng)：一種摩擦絞車(chē)的鋼絲繩張緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋼絲繩張緊裝置，尤其涉及一種摩擦絞車(chē)的鋼絲繩張緊裝置，具 體適用于風(fēng)電安裝船配套升降系統(tǒng)上額定負(fù)載80T、最大負(fù)載100T、進(jìn)出繩端同側(cè)布置且 進(jìn)出繩端交替變化的摩擦絞車(chē)。
背景技術(shù)：
摩擦絞車(chē)一般采用雙摩擦滾筒結(jié)構(gòu)，主要應(yīng)用于造船廠船臺(tái)、落差較大的險(xiǎn)灘、工 程船等，起移船、拖帶等作用。摩擦絞車(chē)依靠摩擦力驅(qū)動(dòng)鋼絲繩，鋼絲繩不固定在滾筒上，而 是在滾筒上纏繞若干圈并經(jīng)由滾筒引出，常規(guī)摩擦絞車(chē)的鋼絲繩進(jìn)出繩端為異側(cè)布置，進(jìn) 繩端為緊邊，出繩端為松邊。為保證鋼絲繩出繩端產(chǎn)生必要的張緊力以消除鋼絲繩在滾筒 上的打滑現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)摩擦傳動(dòng)，就需要在鋼絲繩出繩端增設(shè)張緊裝置。常規(guī)絞車(chē)的鋼絲繩張緊裝置按張緊力生成設(shè)備的不同主要可分為絞車(chē)張緊裝置、 重錘張緊裝置和液壓張緊裝置。絞車(chē)張緊裝置該種張緊裝置僅僅能起到鋼絲繩張緊的作用，其張緊力不可調(diào)，且 當(dāng)絞車(chē)或控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，不能對(duì)鋼絲繩產(chǎn)生恒定的張緊力，甚至?xí)霈F(xiàn)張緊力失效 的現(xiàn)象，其安全可靠性相對(duì)降低。重錘張緊裝置該種張緊裝置能夠始終產(chǎn)生恒定的張緊力并能吸收鋼絲繩的變形 量，可靠性較高，但其張緊力不可調(diào)且空間布局受限。液壓張緊裝置該種張緊裝置的張緊力可調(diào)，但若其液壓系統(tǒng)或控制系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn) 題時(shí)，其對(duì)鋼絲繩不能產(chǎn)生恒定的張緊力，甚至?xí)霈F(xiàn)張緊力失效的現(xiàn)象，其安全可靠性相 對(duì)較低。其余的常規(guī)摩擦絞車(chē)鋼絲繩張緊裝置鮮有報(bào)道，即使有也主要是在進(jìn)出繩端增設(shè) 固定式或可調(diào)式導(dǎo)輪以實(shí)現(xiàn)鋼絲繩張緊動(dòng)作，雖然其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，但主要是針對(duì)負(fù) 載較小，即20T以下的摩擦絞車(chē)，張緊力較小。由上可見(jiàn)，絞車(chē)張緊裝置、重錘張緊裝置、液壓張緊裝置以及其余的常規(guī)摩擦絞車(chē) 鋼絲繩張緊裝置均不能同時(shí)滿(mǎn)足張緊力可調(diào)、張緊力較大、安全可靠性較高、空間布局不受 限、操作方便、實(shí)用性強(qiáng)、自動(dòng)控制等要求，而這些要求又為本發(fā)明所欲適用的主要對(duì)象，即 額定負(fù)載80T、最大負(fù)載100T，鋼絲繩進(jìn)出繩端同側(cè)布置且進(jìn)出繩端交替變化的摩擦絞車(chē) 所必需的。中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為CN101618796A，
公開(kāi)日為2010年1月6日的發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了 一種伸縮帶式輸送機(jī)的變頻式自動(dòng)張緊裝置，其主要結(jié)構(gòu)由滾筒、滾筒架、腹環(huán)、固定板、端 頭組件、軸承組件、聯(lián)接套、傳動(dòng)軸、減速器、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、變頻電機(jī)、液壓機(jī)構(gòu)、電控箱組 成，采用收放滾筒、雙行星傘齒輪變向變速、單向濕式制動(dòng)器制動(dòng)，變頻調(diào)速、液壓動(dòng)力相結(jié) 合的設(shè)計(jì)，使張緊裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制變速、變向、制動(dòng)、纏繞鋼絲繩等功能，電控箱采用微 計(jì)算機(jī)處理器程序控制，傳感器攝取功能信息，此裝置設(shè)計(jì)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊，操作使用方便， 安全穩(wěn)定可靠，強(qiáng)度好，力量大，可有效控制滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)、變速、變向，增大了鋼絲繩的收放能
4力，滿(mǎn)足了伸縮帶式輸送機(jī)長(zhǎng)運(yùn)距、大運(yùn)量、高速度條件下對(duì)張力的需要。雖然該發(fā)明可以 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制變速、安全穩(wěn)定可靠、力量大等優(yōu)點(diǎn)，但其功能的實(shí)現(xiàn)主要是依靠信息反饋與 電腦控制，因而需要增設(shè)較多的電子設(shè)備、擴(kuò)大布置面積，從而影響了該發(fā)明的應(yīng)用范圍， 且其不能滿(mǎn)足進(jìn)出繩端同側(cè)布置的使用要求，此外，其張緊力量也遠(yuǎn)不能實(shí)現(xiàn)額定負(fù)載80T 的要求。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的張緊裝置都不能同時(shí)滿(mǎn)足張緊力可調(diào)、張緊力較大、安全 可靠性較高、空間布局不受限、操作方便、實(shí)用性強(qiáng)、自動(dòng)控制等要求，都不能較好的應(yīng)用于 額定負(fù)載80T、最大負(fù)載100T，鋼絲繩進(jìn)出繩端同側(cè)布置且進(jìn)出繩端交替變化的摩擦絞車(chē)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的張緊力較小、安全可靠性較低、空間布局 受限、操作不方便的缺陷與問(wèn)題，提供一種張緊力可調(diào)、張緊力較大、安全可靠性較高、空間 布局不受限、操作方便的摩擦絞車(chē)的鋼絲繩張緊裝置。為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種摩擦絞車(chē)的鋼絲繩張緊裝置，包 括機(jī)架、摩擦滾筒、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與張緊機(jī)構(gòu)，所述摩擦滾筒上設(shè)置有單層纏繞的鋼絲繩，該鋼 絲繩的上繩端、下繩端一進(jìn)一出于摩擦滾筒的同側(cè)布置，且上繩端、下繩端均延伸至設(shè)置在 機(jī)架上的張緊機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，張緊機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與摩擦滾筒傳動(dòng)配合；
所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與摩擦滾筒同軸的大齒輪、中間惰輪與小齒輪，大齒輪通過(guò)鉸孔螺 栓固定在摩擦滾筒上，中間惰輪同時(shí)與大齒輪、小齒輪相嚙合，小齒輪通過(guò)小齒輪平鍵與傳 動(dòng)軸固定連接，傳動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)左傳動(dòng)軸承、右傳動(dòng)軸承與機(jī)架固定連接；
所述張緊機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸、上控制軸、下控制軸與雙活塞桿雙作用油缸，傳動(dòng)軸上近左 傳動(dòng)軸承的部位通過(guò)上繩圓盤(pán)平鍵與上繩摩擦圓盤(pán)固定連接，上繩摩擦圓盤(pán)的外輪廓與上 繩輪圈的內(nèi)孔相配合，上繩輪圈的外側(cè)設(shè)置有上繩輪圈繩槽，上繩輪圈繩槽與上繩導(dǎo)輪的 外側(cè)上設(shè)置的上繩導(dǎo)輪繩槽之間設(shè)置有上繩端，上繩導(dǎo)輪通過(guò)上繩導(dǎo)輪軸承與上控制軸固 定連接；
所述上控制軸的一端與機(jī)架鉸連，另一端與雙活塞桿雙作用油缸鉸連，雙活塞桿雙作 用油缸的另一端與下控制軸鉸連，下控制軸的另一端與機(jī)架鉸連；
所述下控制軸上遠(yuǎn)離雙活塞桿雙作用油缸的部位通過(guò)下繩導(dǎo)輪軸承與下繩導(dǎo)輪固定 連接，下繩導(dǎo)輪的外側(cè)上設(shè)置的下繩導(dǎo)輪繩槽與下繩輪圈的外側(cè)上設(shè)置的下繩輪圈繩槽之 間設(shè)置有下繩端，下繩輪圈的內(nèi)孔與下繩摩擦圓盤(pán)的外輪廓相配合，下繩摩擦圓盤(pán)通過(guò)下 繩圓盤(pán)平鍵與傳動(dòng)軸固定連接。所述上繩摩擦圓盤(pán)與下繩摩擦圓盤(pán)的外輪廓均為錐形，上繩輪圈與下繩輪圈的內(nèi) 孔均為關(guān)于繩槽中心線對(duì)稱(chēng)的錐孔，且上繩摩擦圓盤(pán)與上繩輪圈之間、下繩摩擦圓盤(pán)與下 繩輪圈之間均為錐面楔形配合結(jié)構(gòu)。所述上繩摩擦圓盤(pán)包括上繩左摩擦圓盤(pán)與上繩右摩擦圓盤(pán)，上繩左摩擦圓盤(pán)與上 繩右摩擦圓盤(pán)上設(shè)置有至少兩個(gè)可調(diào)式上繩彈簧，可調(diào)式上繩彈簧通過(guò)上繩螺栓、上繩螺 母與上繩左摩擦圓盤(pán)、上繩右摩擦圓盤(pán)固定連接；
所述下繩摩擦圓盤(pán)包括下繩左摩擦圓盤(pán)與下繩右摩擦圓盤(pán)，下繩左摩擦圓盤(pán)與下繩右 摩擦圓盤(pán)上設(shè)置有至少兩個(gè)可調(diào)式下繩彈簧，可調(diào)式下繩彈簧通過(guò)下繩螺栓、下繩螺母與下繩左摩擦圓盤(pán)、下繩右摩擦圓盤(pán)固定連接。所述可調(diào)式上繩彈簧的數(shù)量為四個(gè)，且沿同一圓周均勻設(shè)置；所述可調(diào)式下繩彈 簧的數(shù)量為四個(gè)，且沿同一圓周均勻設(shè)置。所述上繩輪圈繩槽、下繩輪圈繩槽的形狀均為半圓形，且上繩輪圈繩槽、下繩輪圈 繩槽之間的水平中心距與上繩端、下繩端之間的水平中心距一致；
所述上繩導(dǎo)輪繩槽、下繩導(dǎo)輪繩槽的形狀均為半圓形，且上繩導(dǎo)輪繩槽、下繩導(dǎo)輪繩槽 之間的水平中心距與上繩端、下繩端之間的水平中心距一致。所述上繩輪圈繩槽處的線速度大于鋼絲繩的線速度，下繩輪圈繩槽處的線速度等 于上繩輪圈繩槽處的線速度，且鋼絲繩的線速度等于摩擦滾筒上繩槽節(jié)圓處的線速度。所述雙活塞桿雙作用油缸通過(guò)油缸固定螺栓、油缸固定螺母與機(jī)架固定連接，且 雙活塞桿雙作用油缸上設(shè)置有上油口與下油口。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為
1、由于本發(fā)明一種摩擦絞車(chē)的鋼絲繩張緊裝置中鋼絲繩的上、下兩繩端一進(jìn)一出于摩 擦滾筒的同側(cè)布置，出繩端為松邊且為控制對(duì)象，進(jìn)繩端為緊邊、其張緊力為負(fù)載大小，針 對(duì)鋼絲繩進(jìn)出繩端同側(cè)布置且進(jìn)出繩端交替變化的工況分別設(shè)計(jì)了上控制軸、下控制軸以 及其上設(shè)置的摩擦裝置來(lái)控制鋼絲繩出繩端的張緊力，并在上控制軸、下控制軸之間設(shè)置 有雙活塞桿雙作用油缸，該種雙作用油缸上設(shè)置有上油口與下油口，使用時(shí)，可以通過(guò)上油 口、下油口的進(jìn)油來(lái)控制雙作用油缸上雙活塞桿的伸縮，從而控制上控制軸、下控制軸進(jìn)行 順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而張緊鋼絲繩的出繩端，松弛鋼絲繩的進(jìn)繩端；而且，本發(fā)明在上 控制軸、下控制軸上設(shè)置的針對(duì)鋼絲繩出繩端、進(jìn)繩端的摩擦裝置中均安裝有可調(diào)式彈簧， 可以通過(guò)調(diào)整可調(diào)式彈簧的壓縮量來(lái)調(diào)整出繩端所受到的摩擦力，從而調(diào)整出繩端的張緊 力，以滿(mǎn)足進(jìn)繩端負(fù)載的變化。因此本發(fā)明的張緊力可調(diào)。2、由于本發(fā)明一種摩擦絞車(chē)的鋼絲繩張緊裝置中的鋼絲繩在摩擦滾筒上單層纏 繞、同側(cè)布置，摩擦滾筒通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與張緊機(jī)構(gòu)傳動(dòng)配合，張緊機(jī)構(gòu)內(nèi)又分別卡著鋼絲繩 的出繩端與進(jìn)繩端，這些設(shè)計(jì)可以保證鋼絲繩在同側(cè)布置的情況下具有比較大的強(qiáng)度，能 夠承受較大的負(fù)載，如額定負(fù)載80T、最大負(fù)載100T ；而且，張緊機(jī)構(gòu)中上控制軸、下控制軸 上都設(shè)置有相互配合的輪圈、摩擦圓盤(pán)以及導(dǎo)輪，且輪圈與摩擦圓盤(pán)之間為錐面楔形配合 結(jié)構(gòu)，該種設(shè)計(jì)可以確保張緊機(jī)構(gòu)對(duì)鋼絲繩的出繩端與進(jìn)繩端具有較強(qiáng)的摩擦力，不僅可 以提高鋼絲繩的負(fù)載能力，而且可以提供恒定的拉力，有效避免了張緊力失效情況的發(fā)生， 提高了本發(fā)明的安全性；此外，本發(fā)明中的上繩輪圈繩槽、下繩輪圈繩槽之間的水平中心距 以及上繩導(dǎo)輪繩槽、下繩導(dǎo)輪繩槽之間的水平中心距均與出繩端、進(jìn)繩端之間的水平中心 距一致，該種設(shè)計(jì)可以提高張緊機(jī)構(gòu)對(duì)鋼絲繩出繩端、進(jìn)繩端的摩擦力，進(jìn)一步提高本發(fā)明 的安全性與負(fù)載能力。因此本發(fā)明不僅張緊力較大，而且安全可靠性較高，可有效避免張緊 力失效情況的發(fā)生。3、由于本發(fā)明一種摩擦絞車(chē)的鋼絲繩張緊裝置中主要依靠摩擦滾筒、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與 張緊機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)單層纏繞、同側(cè)上下布置的鋼絲繩的張緊力可調(diào)、張緊力較大、安全可靠性 較高的功能目的，整個(gè)機(jī)構(gòu)全為機(jī)械結(jié)構(gòu)，且結(jié)構(gòu)比較緊湊，也不需要額外的電子儀器與比 較多的線路布置，大大節(jié)省了張緊裝置的安裝空間，有利于其應(yīng)用范圍的擴(kuò)大。因此本發(fā)明 的空間布局不受限，應(yīng)用范圍較廣。
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4、由于本發(fā)明一種摩擦絞車(chē)的鋼絲繩張緊裝置主要由摩擦滾筒、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與張緊 機(jī)構(gòu)構(gòu)成，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大齒輪、中間惰輪與小齒輪，張緊機(jī)構(gòu)包括雙作用油缸、上控制軸、 下控制軸以及由輪圈、導(dǎo)輪、摩擦圓盤(pán)、可調(diào)式彈簧構(gòu)成的摩擦裝置，使用中，通過(guò)在雙作用 油缸上的上油口、下油口分別進(jìn)油來(lái)控制上控制軸、下控制軸進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以 達(dá)到調(diào)整出繩端上摩擦力的效果，從而調(diào)整出繩端上的張緊力，此外，還可以通過(guò)可調(diào)式彈 簧調(diào)整出繩端上的張緊力，適用于鋼絲繩進(jìn)出繩端交替變化且進(jìn)繩端負(fù)載變化的工況，整 個(gè)操作流程簡(jiǎn)單、操作方式簡(jiǎn)便，不僅能夠自動(dòng)控制鋼絲繩的張緊力，而且不需要依賴(lài)電子 元件與電腦，具有較強(qiáng)的實(shí)用性與安全性。因此本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便，而且能夠 自動(dòng)控制、實(shí)用性較強(qiáng)。


圖1是本發(fā)明的主視圖。圖2是圖1中繩摩擦圓盤(pán)、下繩摩擦圓盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的左視圖。圖中機(jī)架1，摩擦滾筒2，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，張緊機(jī)構(gòu)4，鋼絲繩5，上繩端51，下繩端52， 上繩摩擦圓盤(pán)6，上繩圓盤(pán)平鍵61，上繩左摩擦圓盤(pán)62，上繩右摩擦圓盤(pán)63，可調(diào)式上繩彈 簧64，上繩螺栓641，上繩螺母642，上繩輪圈7，上繩輪圈繩槽71，下繩摩擦圓盤(pán)8，下繩圓 盤(pán)平鍵81，下繩左摩擦圓盤(pán)82，下繩右摩擦圓盤(pán)83，可調(diào)式下繩彈簧84，下繩螺栓841，下繩 螺母842，下繩輪圈9，下繩輪圈繩槽91，傳動(dòng)軸10，左傳動(dòng)軸承101，右傳動(dòng)軸承102，大齒 輪11，鉸孔螺栓111，中間惰輪12，小齒輪13，小齒輪平鍵131，上控制軸14，下控制軸15， 雙活塞桿雙作用油缸16，油缸固定螺栓161，油缸固定螺母162，上繩導(dǎo)輪17，上繩導(dǎo)輪繩槽 171，上繩導(dǎo)輪軸承172，下繩導(dǎo)輪18，下繩導(dǎo)輪繩槽181，下繩導(dǎo)輪軸承182，上油口 a，下油 Π b。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合

和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明
參見(jiàn)圖1 _圖3，一種摩擦絞車(chē)的鋼絲繩張緊裝置，包括機(jī)架1、摩擦滾筒2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 3與張緊機(jī)構(gòu)4，所述摩擦滾筒2上設(shè)置有單層纏繞的鋼絲繩5，該鋼絲繩5的上繩端51、下 繩端52 —進(jìn)一出于摩擦滾筒2的同側(cè)布置，且上繩端51、下繩端52均延伸至設(shè)置在機(jī)架1 上的張緊機(jī)構(gòu)4的內(nèi)部，張緊機(jī)構(gòu)4通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3與摩擦滾筒2傳動(dòng)配合；
所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括與摩擦滾筒2同軸的大齒輪11、中間惰輪12與小齒輪13，大齒輪 11通過(guò)鉸孔螺栓111固定在摩擦滾筒2上，中間惰輪12同時(shí)與大齒輪11、小齒輪13相嚙 合，小齒輪13通過(guò)小齒輪平鍵131與傳動(dòng)軸10固定連接，傳動(dòng)軸10的兩端分別通過(guò)左傳 動(dòng)軸承101、右傳動(dòng)軸承102與機(jī)架1固定連接；
所述張緊機(jī)構(gòu)4包括傳動(dòng)軸10、上控制軸14、下控制軸15與雙活塞桿雙作用油缸16， 傳動(dòng)軸10上近左傳動(dòng)軸承101的部位通過(guò)上繩圓盤(pán)平鍵61與上繩摩擦圓盤(pán)6固定連接， 上繩摩擦圓盤(pán)6的外輪廓與上繩輪圈7的內(nèi)孔相配合，上繩輪圈7的外側(cè)設(shè)置有上繩輪圈 繩槽71，上繩輪圈繩槽71與上繩導(dǎo)輪17的外側(cè)上設(shè)置的上繩導(dǎo)輪繩槽171之間設(shè)置有上 繩端51，上繩導(dǎo)輪17通過(guò)上繩導(dǎo)輪軸承172與上控制軸14固定連接；所述上控制軸14的一端與機(jī)架1鉸連，另一端與雙活塞桿雙作用油缸16鉸連，雙活塞 桿雙作用油缸16的另一端與下控制軸15鉸連，下控制軸15的另一端與機(jī)架1鉸連；
所述下控制軸15上遠(yuǎn)離雙活塞桿雙作用油缸16的部位通過(guò)下繩導(dǎo)輪軸承182與下繩 導(dǎo)輪18固定連接，下繩導(dǎo)輪18的外側(cè)上設(shè)置的下繩導(dǎo)輪繩槽181與下繩輪圈9的外側(cè)上 設(shè)置的下繩輪圈繩槽91之間設(shè)置有下繩端52，下繩輪圈9的內(nèi)孔與下繩摩擦圓盤(pán)8的外輪 廓相配合，下繩摩擦圓盤(pán)8通過(guò)下繩圓盤(pán)平鍵81與傳動(dòng)軸10固定連接。所述上繩摩擦圓盤(pán)6與下繩摩擦圓盤(pán)8的外輪廓均為錐形，上繩輪圈7與下繩輪 圈9的內(nèi)孔均為關(guān)于繩槽中心線對(duì)稱(chēng)的錐孔，且上繩摩擦圓盤(pán)6與上繩輪圈7之間、下繩摩 擦圓盤(pán)8與下繩輪圈9之間均為錐面楔形配合結(jié)構(gòu)。所述上繩摩擦圓盤(pán)6包括上繩左摩擦圓盤(pán)62與上繩右摩擦圓盤(pán)63，上繩左摩擦圓 盤(pán)62與上繩右摩擦圓盤(pán)63上設(shè)置有至少兩個(gè)可調(diào)式上繩彈簧64，可調(diào)式上繩彈簧64通過(guò) 上繩螺栓641、上繩螺母642與上繩左摩擦圓盤(pán)62、上繩右摩擦圓盤(pán)63固定連接；
所述下繩摩擦圓盤(pán)8包括下繩左摩擦圓盤(pán)82與下繩右摩擦圓盤(pán)83，下繩左摩擦圓盤(pán) 82與下繩右摩擦圓盤(pán)83上設(shè)置有至少兩個(gè)可調(diào)式下繩彈簧84，可調(diào)式下繩彈簧84通過(guò)下 繩螺栓841、下繩螺母842與下繩左摩擦圓盤(pán)82、下繩右摩擦圓盤(pán)83固定連接。所述可調(diào)式上繩彈簧64的數(shù)量為四個(gè)，且沿同一圓周均勻設(shè)置；所述可調(diào)式下繩 彈簧84的數(shù)量為四個(gè)，且沿同一圓周均勻設(shè)置。所述上繩輪圈繩槽71、下繩輪圈繩槽91的形狀均為半圓形，且上繩輪圈繩槽71、 下繩輪圈繩槽91之間的水平中心距與上繩端51、下繩端52之間的水平中心距一致；
所述上繩導(dǎo)輪繩槽171、下繩導(dǎo)輪繩槽181的形狀均為半圓形，且上繩導(dǎo)輪繩槽171、下 繩導(dǎo)輪繩槽181之間的水平中心距與上繩端51、下繩端52之間的水平中心距一致。所述上繩輪圈繩槽71處的線速度大于鋼絲繩5的線速度，下繩輪圈繩槽91處的 線速度等于上繩輪圈繩槽71處的線速度，且鋼絲繩5的線速度等于摩擦滾筒2上繩槽節(jié)圓 處的線速度。鋼絲繩5的線速度與摩擦滾筒2繩槽處線速度一致，上、下繩輪圈繩槽處線速 度略大于鋼絲繩5的線速度，且輪圈繩槽處線速度只與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有關(guān)。當(dāng)圖1 _圖3中所 示的上繩端51為出繩端時(shí)，下繩端52理論上只與下繩導(dǎo)輪18接觸，而不與下繩輪圈9接 觸；當(dāng)下繩端52為出繩端時(shí)，上繩端51理論上只與上繩輪圈7接觸，而不與上繩導(dǎo)輪17接 觸。所述雙活塞桿雙作用油缸16通過(guò)油缸固定螺栓161、油缸固定螺母162與機(jī)架1 固定連接，且雙活塞桿雙作用油缸16上設(shè)置有上油口 a與下油口 b。本發(fā)明一種摩擦絞車(chē)的鋼絲繩張緊裝置，包括機(jī)架1、摩擦滾筒2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3與張 緊機(jī)構(gòu)4，其中，機(jī)架1主要起固定、支撐作用，鋼絲繩5在摩擦滾筒2上為單層纏繞，且兩繩 端一進(jìn)一出呈同側(cè)上下布置，其線速度為摩擦滾筒2繩槽節(jié)圓處線速度。張緊裝置控制對(duì) 象為鋼絲繩5的出繩端，其為松邊，張緊狀態(tài)時(shí)，出繩端的張緊力與進(jìn)繩端的張緊力、鋼絲 繩5在摩擦滾筒2上纏繞的總包角以及鋼絲繩5與摩擦滾筒2之間的摩擦系數(shù)有關(guān)，且在 進(jìn)繩端的張緊力一定時(shí)，出繩端的張緊力隨包角和摩擦系數(shù)增加呈指數(shù)衰減；松弛狀態(tài)時(shí)， 出繩端的張緊力將減小且容易在摩擦滾筒2上打滑，影響摩擦絞車(chē)的摩擦傳動(dòng)。鋼絲繩5 的進(jìn)繩端為緊邊，其張緊力等于負(fù)載大小，無(wú)需控制。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括大齒輪11、中間惰輪12與小齒輪13，摩擦滾筒2通過(guò)大齒輪11、中間惰輪12、小齒輪13、小齒輪平鍵131將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)軸10，且保證傳動(dòng)軸10的轉(zhuǎn)向
與摩擦滾筒2—致。張緊機(jī)構(gòu)4包括傳動(dòng)軸10、上控制軸14、下控制軸15與雙活塞桿雙作用油缸16， 上控制軸14、下控制軸15上分別設(shè)置有與上繩端51、下繩端52相對(duì)應(yīng)的摩擦裝置，該些摩 擦裝置主要包括導(dǎo)輪、輪圈、摩擦圓盤(pán)與可調(diào)式彈簧。當(dāng)上繩端51、下繩端52分別為出繩端、進(jìn)繩端時(shí)，使用時(shí)的具體情況如下
在上繩端51 傳動(dòng)軸10通過(guò)上繩圓盤(pán)平鍵61將動(dòng)力傳遞給上繩摩擦圓盤(pán)6，由于上繩 摩擦圓盤(pán)6與上繩輪圈7構(gòu)成錐面楔形結(jié)構(gòu)，上繩摩擦圓盤(pán)6通過(guò)摩擦將動(dòng)力傳遞給上繩 輪圈7并使其成為張緊主動(dòng)輪，同時(shí)，由于上繩導(dǎo)輪17與上繩輪圈7共同將鋼絲繩5的上 繩端51壓緊，鋼絲繩5通過(guò)摩擦將動(dòng)力傳遞給上繩導(dǎo)輪17，使其形成張緊從動(dòng)輪，上繩輪 圈7的上繩輪圈繩槽71處的線速度略大于鋼絲繩5的線速度，使得上繩端51在張緊狀態(tài) 下往外出繩，并且上繩端51的張緊力可通過(guò)可調(diào)式上繩彈簧64的壓縮量進(jìn)行調(diào)整以適應(yīng) 下繩端52的負(fù)載變化。在下繩端52 傳動(dòng)軸10通過(guò)下繩圓盤(pán)平鍵81將動(dòng)力傳遞給下繩摩擦圓盤(pán)8，由于 下繩摩擦圓盤(pán)8與下繩輪圈9構(gòu)成錐面楔形結(jié)構(gòu)，下繩摩擦圓盤(pán)8通過(guò)摩擦將動(dòng)力傳遞給 下繩輪圈9并使其成為主動(dòng)輪，同時(shí)，鋼絲繩5通過(guò)摩擦將動(dòng)力傳遞給下繩導(dǎo)輪18，使其形 成從動(dòng)輪，下繩端52為自由狀態(tài)，其線速度與摩擦滾筒繩槽線速度一致且張緊力為負(fù)載大 小，下繩導(dǎo)輪18起導(dǎo)向作用，下繩輪圈9不與下繩端接觸。當(dāng)上繩端51、下繩端52分別為進(jìn)繩端、出繩端，使用時(shí)的具體情況如下
在上繩端51 傳動(dòng)軸10通過(guò)上繩圓盤(pán)平鍵61將動(dòng)力傳遞給上繩摩擦圓盤(pán)6，由于上繩 摩擦圓盤(pán)6與上繩輪圈7構(gòu)成錐面楔形結(jié)構(gòu)，上繩摩擦圓盤(pán)6通過(guò)摩擦將動(dòng)力傳遞給上繩 輪圈7并使其成為主動(dòng)輪，同時(shí)，上繩端51為自由端，其線速度與摩擦滾筒繩槽線速度一致 且張緊力為負(fù)載大小，上繩輪圈7起導(dǎo)向作用，上繩導(dǎo)輪17為靜止?fàn)顟B(tài)，且不與上繩端51 接觸。在下繩端52 傳動(dòng)軸10通過(guò)下繩圓盤(pán)平鍵81將動(dòng)力傳遞給下繩摩擦圓盤(pán)8，由于 下繩摩擦圓盤(pán)8與下繩輪圈9構(gòu)成錐面楔形結(jié)構(gòu)，下繩摩擦圓盤(pán)8通過(guò)摩擦將動(dòng)力傳遞給 下繩輪圈9并使其成為張緊主動(dòng)輪，同時(shí)，鋼絲繩5通過(guò)摩擦將動(dòng)力傳遞給下繩導(dǎo)輪18，使 其形成張緊從動(dòng)輪，下繩輪圈9的下繩輪圈繩槽91處的線速度略大于鋼絲繩5的線速度， 使得下繩端52在張緊狀態(tài)下往外出繩，并且下繩端52的張緊力可通過(guò)可調(diào)式下繩彈簧84 的壓縮量進(jìn)行調(diào)整以適應(yīng)上繩端51的負(fù)載變化。同時(shí)，上控制軸14、下控制軸15、雙活塞桿雙作用油缸16構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)控 制雙活塞桿雙作用油缸16上的上油口 a、下油口 b的進(jìn)油方向，可達(dá)到相應(yīng)位置鋼絲繩5的 出繩端張緊、進(jìn)繩端松弛的目的，具體為
當(dāng)鋼絲繩5的出繩端、進(jìn)繩端分別為圖中的上繩端51、下繩端52時(shí)，控制雙活塞桿雙作 用油缸16上的上油口 a進(jìn)油，使活塞桿向下移動(dòng)，活塞桿帶動(dòng)上控制軸14、下控制軸15繞 相應(yīng)的鉸點(diǎn)進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在上控制軸14的上繩導(dǎo)輪17壓緊上繩端51，固定在下控 制軸15的下繩導(dǎo)輪18松弛下繩端52 ；
當(dāng)鋼絲繩5的出繩端、進(jìn)繩端分別為圖中的下繩端52、上繩端51時(shí)，雙作用油缸16上 的下油口 b進(jìn)油，使活塞桿向上移動(dòng)，帶動(dòng)上控制軸14、下控制軸15繞相應(yīng)的鉸點(diǎn)進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在上控制軸14的上繩導(dǎo)輪17松弛上繩端51，固定在下控制軸15的下繩導(dǎo)輪 18壓緊下繩端52。 由上可見(jiàn)，采用本發(fā)明一種摩擦絞車(chē)的鋼絲繩張緊裝置，不僅可適用于負(fù)載變化、 鋼絲繩進(jìn)出繩端同側(cè)布置且交替變化的工況，并保證鋼絲繩出繩端產(chǎn)生必要的張緊力以消 除鋼絲繩在摩擦滾筒上的打滑現(xiàn)象，顯著實(shí)現(xiàn)風(fēng)電安裝船配套升降系統(tǒng)摩擦絞車(chē)的摩擦傳 動(dòng)，而且本發(fā)明負(fù)載較大，完全可以滿(mǎn)足額定負(fù)載80T、最大負(fù)載100T的負(fù)載要求，此外，本 裝置還具有安全可靠性較高、操作簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)、能自動(dòng)控制、張緊力可調(diào)的特點(diǎn)。
權(quán)利要求
一種摩擦絞車(chē)的鋼絲繩張緊裝置，包括機(jī)架(1)、摩擦滾筒(2)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)與張緊機(jī)構(gòu)(4)，所述摩擦滾筒(2)上設(shè)置有單層纏繞的鋼絲繩(5)，該鋼絲繩(5)的上繩端(51)、下繩端(52)一進(jìn)一出于摩擦滾筒(2)的同側(cè)布置，且上繩端(51)、下繩端(52)均延伸至設(shè)置在機(jī)架(1)上的張緊機(jī)構(gòu)(4)的內(nèi)部，張緊機(jī)構(gòu)(4)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)與摩擦滾筒(2)傳動(dòng)配合，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括與摩擦滾筒(2)同軸的大齒輪(11)、中間惰輪(12)與小齒輪(13)，大齒輪(11)通過(guò)鉸孔螺栓(111)固定在摩擦滾筒(2)上，中間惰輪(12)同時(shí)與大齒輪(11)、小齒輪(13)相嚙合，小齒輪(13)通過(guò)小齒輪平鍵(131)與傳動(dòng)軸(10)固定連接，傳動(dòng)軸(10)的兩端分別通過(guò)左傳動(dòng)軸承(101)、右傳動(dòng)軸承(102)與機(jī)架(1)固定連接；所述張緊機(jī)構(gòu)(4)包括傳動(dòng)軸(10)、上控制軸(14)、下控制軸(15)與雙活塞桿雙作用油缸(16)，傳動(dòng)軸(10)上近左傳動(dòng)軸承(101)的部位通過(guò)上繩圓盤(pán)平鍵(61)與上繩摩擦圓盤(pán)(6)固定連接，上繩摩擦圓盤(pán)(6)的外輪廓與上繩輪圈(7)的內(nèi)孔相配合，上繩輪圈(7)的外側(cè)設(shè)置有上繩輪圈繩槽(71)，上繩輪圈繩槽(71)與上繩導(dǎo)輪(17)的外側(cè)上設(shè)置的上繩導(dǎo)輪繩槽(171)之間設(shè)置有上繩端(51)，上繩導(dǎo)輪(17)通過(guò)上繩導(dǎo)輪軸承(172)與上控制軸(14)固定連接；所述上控制軸(14)的一端與機(jī)架(1)鉸連，另一端與雙活塞桿雙作用油缸(16)鉸連，雙活塞桿雙作用油缸(16)的另一端與下控制軸(15)鉸連，下控制軸(15)的另一端與機(jī)架(1)鉸連；所述下控制軸(15)上遠(yuǎn)離雙活塞桿雙作用油缸(16)的部位通過(guò)下繩導(dǎo)輪軸承(182)與下繩導(dǎo)輪(18)固定連接，下繩導(dǎo)輪(18)的外側(cè)上設(shè)置的下繩導(dǎo)輪繩槽(181)與下繩輪圈(9)的外側(cè)上設(shè)置的下繩輪圈繩槽(91)之間設(shè)置有下繩端(52)，下繩輪圈(9)的內(nèi)孔與下繩摩擦圓盤(pán)(8)的外輪廓相配合，下繩摩擦圓盤(pán)(8)通過(guò)下繩圓盤(pán)平鍵(81)與傳動(dòng)軸(10)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種摩擦絞車(chē)的鋼絲繩張緊裝置，其特征在于所述上繩摩擦圓盤(pán)(6)與下繩摩擦圓盤(pán)(8)的外輪廓均為錐形，上繩輪圈(7)與下繩輪 圈(9)的內(nèi)孔均為關(guān)于繩槽中心線對(duì)稱(chēng)的錐孔，且上繩摩擦圓盤(pán)(6)與上繩輪圈(7)之間、 下繩摩擦圓盤(pán)(8)與下繩輪圈(9)之間均為錐面楔形配合結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種摩擦絞車(chē)的鋼絲繩張緊裝置，其特征在于所述上繩摩擦圓盤(pán)(6)包括上繩左摩擦圓盤(pán)(62)與上繩右摩擦圓盤(pán)(63)，上繩左摩擦 圓盤(pán)(62)與上繩右摩擦圓盤(pán)(63)上設(shè)置有至少兩個(gè)可調(diào)式上繩彈簧(64)，可調(diào)式上繩彈 簧(64)通過(guò)上繩螺栓(641)、上繩螺母(642)與上繩左摩擦圓盤(pán)(62)、上繩右摩擦圓盤(pán)(63) 固定連接；所述下繩摩擦圓盤(pán)(8)包括下繩左摩擦圓盤(pán)(82)與下繩右摩擦圓盤(pán)(83)，下繩左摩擦 圓盤(pán)(82)與下繩右摩擦圓盤(pán)(83)上設(shè)置有至少兩個(gè)可調(diào)式下繩彈簧(84)，可調(diào)式下繩彈 簧(84)通過(guò)下繩螺栓(841)、下繩螺母(842)與下繩左摩擦圓盤(pán)(82)、下繩右摩擦圓盤(pán)(83) 固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種摩擦絞車(chē)的鋼絲繩張緊裝置，其特征在于所述可調(diào)式 上繩彈簧(64)的數(shù)量為四個(gè)，且沿同一圓周均勻設(shè)置；所述可調(diào)式下繩彈簧(84)的數(shù)量為 四個(gè)，且沿同一圓周均勻設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種摩擦絞車(chē)的鋼絲繩張緊裝置，其特征在于所述上繩輪圈繩槽(71)、下繩輪圈繩槽(91)的形狀均為半圓形，且上繩輪圈繩槽 (71)、下繩輪圈繩槽(91)之間的水平中心距與上繩端(51)、下繩端(52 )之間的水平中心距一致；所述上繩導(dǎo)輪繩槽(171)、下繩導(dǎo)輪繩槽(181)的形狀均為半圓形，且上繩導(dǎo)輪繩槽 (171)、下繩導(dǎo)輪繩槽(181)之間的水平中心距與上繩端(51)、下繩端(52 )之間的水平中心距一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種摩擦絞車(chē)的鋼絲繩張緊裝置，其特征在于所述上繩輪 圈繩槽(71)處的線速度大于鋼絲繩(5)的線速度，下繩輪圈繩槽(91)處的線速度等于上繩 輪圈繩槽(71)處的線速度，且鋼絲繩(5)的線速度等于摩擦滾筒(2)上繩槽節(jié)圓處的線速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種摩擦絞車(chē)的鋼絲繩張緊裝置，其特征在于所述雙活塞 桿雙作用油缸(16)通過(guò)油缸固定螺栓(161)、油缸固定螺母(162)與機(jī)架(1)固定連接，且 雙活塞桿雙作用油缸(16)上設(shè)置有上油口(a)與下油口(b)。
全文摘要
一種摩擦絞車(chē)的鋼絲繩張緊裝置，包括機(jī)架、摩擦滾筒、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與張緊機(jī)構(gòu)，摩擦滾筒上單層纏繞有進(jìn)出繩端同側(cè)布置的鋼絲繩，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大齒輪、中間惰輪與小齒輪，動(dòng)力經(jīng)大齒輪、中間惰輪、小齒輪傳到傳動(dòng)軸，張緊機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸以及構(gòu)成雙搖桿結(jié)構(gòu)的上控制軸、下控制軸、雙活塞桿雙作用油缸，上控制軸、下控制軸上設(shè)置有由導(dǎo)輪、輪圈、摩擦圓盤(pán)與可調(diào)式彈簧組成的摩擦裝置，摩擦圓盤(pán)與輪圈之間為錐面楔形配合結(jié)構(gòu)，上繩輪圈繩槽、下繩輪圈繩槽之間的水平中心距以及上繩導(dǎo)輪繩槽、下繩導(dǎo)輪繩槽之間的水平中心距均與出繩端、進(jìn)繩端之間的水平中心距一致。本發(fā)明不僅張緊力可調(diào)、安全可靠性高，且張緊力大、空間布局不受限、操作方便。
文檔編號(hào)B66D1/40GK101927969SQ20101027387
公開(kāi)日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月7日
發(fā)明者劉智雄, 夏曉華, 徐兵, 施維枝, 程冬, 艾燎原, 鄧規(guī)勇 申請(qǐng)人:武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司