專利名稱：步履式隧道車道板起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種隧道用起重機，具體涉及一種步履式隧道車道板起重機。
背景技術(shù)：
盾構(gòu)隧道在管片拼裝完成后，中間口子型車道筒的上端與隧道兩側(cè)壁之間必須鋪設(shè)混凝土車道板，才能形成完整路面。在未鋪設(shè)車道板前，只有方口子型車道筒上面可以行駛電瓶車或運梁車，但由于口子型寬度及隧道高度空間所限，一般通用的起重機無法進(jìn)入隧道作業(yè)，而被鋪設(shè)的車道板一般都在5 10噸之間。申請?zhí)枮?00820011473. 1的中國專利公開了一種履帶式伸縮臂起重機，其包括行走裝置、回轉(zhuǎn)平臺、液壓系統(tǒng)、操縱室及吊臂總成，吊臂總成由吊臂、卷揚和鋼絲繩組成的卷揚機構(gòu)以及吊鉤構(gòu)成，然而其吊臂基本位于履帶上方，必須履帶運行所到的位置，才能進(jìn)行鋪設(shè)車道板的作業(yè)，對于空間狹小的公路隧道來說，顯得心有余而力不足。申請?zhí)枮?00510043981. 9的中國專利公開了一種步履式起重機，其通過上車架、 下車架、下車架上設(shè)置兩條縱向軌道、縱向油缸等的設(shè)置實現(xiàn)起重機的縱向移動，并通過下車架兩端橫向布置且相連的軌道及橫向油缸的設(shè)置實現(xiàn)起重機的橫向移動，然而其也只適應(yīng)于在鋪好的路面上進(jìn)行作業(yè)，并不適宜在隧道中進(jìn)行作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種方便可靠、效率高的步履式隧道車道板起重機。本發(fā)明提供的步履式隧道車道板起重機，包括吊具和吊具桁架，所述吊具桁架下設(shè)有兩個前立柱和兩個后立柱，同側(cè)的前立柱和后立柱之間各設(shè)有一下機架，所述吊具桁架上設(shè)有向前延伸的懸臂，所述吊具安裝在懸臂上，所述前立柱和后立柱的底部均固定連接液壓支腿，每個下機架的下方設(shè)有一套行走推進(jìn)裝置，所述每套行走推進(jìn)裝置包括行走油缸、行走底板和固定于行走底板上的軌道，所述行走油缸一端與行走底板固定連接，所述行走油缸另一端與下機架固定連接，每個前立柱、后立柱的下端分別安裝有與所述軌道相配合的滾輪。優(yōu)選地，所述下機架上設(shè)有配重、電氣控制箱和液壓系統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述行走油缸與液壓系統(tǒng)相連。優(yōu)選地，所述行走底板下部設(shè)有橡膠墊或聚胺脂墊，所述橡膠墊或聚胺脂墊厚度為 30mm。優(yōu)選地，所述吊具為環(huán)鏈電動葫蘆。優(yōu)選地，所述行走底板上設(shè)有一豎直的支架，所述行走油缸一端與所述支架固定連接。本發(fā)明的步履式隧道車道板起重機，能充分考慮隧道空間問題，邊前進(jìn)邊鋪設(shè)車道板，并且就位一次可左右鋪設(shè)兩塊車道板，使用方便，效率高，有效地解決了隧道中車道板的鋪設(shè)問題。


圖1是本發(fā)明的起重機在隧道中的示意圖。圖2是本發(fā)明的起重機的側(cè)視圖。圖3是圖1中I處的放大示意圖。圖4是圖2中II處的放大示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1所示，本發(fā)明的步履式隧道車道板起重機在圓形隧道12中作業(yè)，進(jìn)行車道板11的鋪設(shè)工作，中間的口字型車道筒13的寬度有限，車道筒13上方僅供電瓶車和運梁車通過。如圖2所示，本發(fā)明的步履式隧道車道板起重機包括吊具和吊具桁架2，吊具桁架 2下設(shè)有兩個前立柱5和兩個后立柱6，同側(cè)的前立柱5和后立柱6之間各設(shè)有一下機架 4，下機架4上設(shè)有配重、液壓系統(tǒng)3和電氣控制箱。吊具桁架2上設(shè)有向前延伸的懸臂1， 吊具安裝在懸臂1上，吊具為常用的環(huán)鏈電動葫蘆10，通過環(huán)鏈電動葫蘆10來提升車道板 11，通過懸臂1和環(huán)鏈電動葫蘆10將車道板11鋪設(shè)在前方待鋪設(shè)的隧道中。如圖3所示， 前立柱5和后立柱6的底部均固定連接液壓支腿9，液壓支腿9通過液壓驅(qū)動，可收起或放下。每個下機架4的下方設(shè)有一套行走推進(jìn)裝置7，每套行走推進(jìn)裝置7包括行走油缸73、 行走底板71和固定于行走底板71上的軌道72，行走底板71上設(shè)有一豎直的支架14，行走油缸73 —端如油缸筒與行走底板71上的支架14固定連接，行走油缸73另一端如油缸活塞桿與下機架4固定連接，每個前立柱5、后立柱6的下端分別安裝有與所述軌道72相配合的滾輪8，如圖4所示。行走油缸73與液壓系統(tǒng)3相連，由液壓系統(tǒng)3控制并通過遙控器操作。行走底板71下部設(shè)有厚度為30mm橡膠墊或聚胺脂墊，當(dāng)行走底板71著地時，起一定的緩沖作用。在液壓支腿9收起時，當(dāng)行走油缸73伸長時，驅(qū)動起重機向前運動，其滾輪8沿著軌道72運動到軌道72的最前部，由懸臂1和環(huán)鏈電動葫蘆10將車道板11吊起鋪設(shè)在前方待鋪設(shè)的空擋處，然后液壓支腿9放下來，支撐在下方已鋪設(shè)好的車道板上，將前、后立柱連同起重機本體頂起，起重機的全部重量由四個液壓支腿9支撐，使行走底板71離開地面30mm到50mm之間，然后行走油缸73活塞桿收縮，將行走底板71及軌道72送到前方剛鋪設(shè)好的車道板上方，然后液壓支腿9收起來，行走底板71及軌道72著地并落在前方剛鋪設(shè)好的車道板上，起重機的重量再落回到軌道72上。再次驅(qū)動行走油缸73伸長時，起重機又可沿著軌道向前移動，重復(fù)之前的動作，繼續(xù)進(jìn)行前方車道板的鋪設(shè)作業(yè)，在同一位置， 當(dāng)左邊車道板鋪設(shè)完成后，環(huán)鏈電動葫蘆10吊具重新入一塊車道板橫向移動鋪設(shè)右邊的空擋位置。由于車道板的重量大，隧道空間小，起重機的懸臂不可能做得很長，這種邊鋪設(shè)車道板，邊移動軌道，然后起重機沿軌道移動，再進(jìn)行車道板鋪設(shè)的方式，充分考慮到隧道方口字型車道筒左右路面鋪設(shè)的實際情況，使用方便可靠、效率高，徹底解決了車道般的鋪設(shè)問題。 以上只是對發(fā)明進(jìn)行了示例性的說明，本發(fā)明的具體實現(xiàn)方式并不局限于此。任何采用本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的非實質(zhì)性修改，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種步履式隧道車道板起重機，包括吊具和吊具桁架O)，所述吊具桁架( 下設(shè)有兩個前立柱( 和兩個后立柱(6)，同側(cè)的前立柱( 和后立柱(6)之間各設(shè)有一下機架G)，其特征是所述吊具桁架(2)上設(shè)有向前延伸的懸臂(1)，所述吊具安裝在懸臂(1) 上，所述前立柱( 和后立柱(6)的底部均固定連接液壓支腿(9)，每個下機架(4)的下方設(shè)有一套行走推進(jìn)裝置(7)，所述每套行走推進(jìn)裝置(7)包括行走油缸(7 、行走底板(71) 和固定于行走底板(71)上的軌道(72)，所述行走油缸(7 —端與行走底板(71)固定連接，所述行走油缸(7 另一端與下機架固定連接，每個前立柱(5)、后立柱(6)的下端分別安裝有與所述軌道相配合的滾輪(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步履式隧道車道板起重機，其特征是所述下機架(4)上設(shè)有配重、電氣控制箱和液壓系統(tǒng)(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步履式隧道車道板起重機，其特征是所述行走油缸(73)與液壓系統(tǒng)(3)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步履式隧道車道板起重機，其特征是所述行走底板(71)下部設(shè)有橡膠墊或聚胺脂墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步履式隧道車道板起重機，其特征是所述橡膠墊或聚胺脂墊的厚度為30mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步履式隧道車道板起重機，其特征是所述吊具為環(huán)鏈電動葫蘆(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步履式隧道車道板起重機，其特征是所述行走底板(71)上設(shè)有一豎直的支架(14)，所述行走油缸(7 —端與所述支架(14)固定連接。
全文摘要
本發(fā)明提供一種步履式隧道車道板起重機，包括吊具和吊具桁架，所述吊具桁架下設(shè)有兩個前立柱和兩個后立柱，同側(cè)的前立柱和后立柱之間各設(shè)有一下機架，所述吊具桁架上設(shè)有向前延伸的懸臂，所述吊具安裝在懸臂上，所述前立柱和后立柱的底部均固定連接液壓支腿，每個下機架的下方設(shè)有一套行走推進(jìn)裝置，所述每套行走推進(jìn)裝置包括行走油缸、行走底板和固定于行走底板上的軌道，所述行走油缸一端與行走底板固定連接，所述行走油缸另一端與下機架固定連接，每個前立柱、后立柱的下端分別安裝有與所述軌道相配合的滾輪。該起重機能充分考慮隧道空間問題，使用方便，效率高，有效地解決了隧道中車道板的鋪設(shè)問題。
文檔編號B66C23/64GK102431907SQ20101029694
公開日2012年5月2日 申請日期2010年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
發(fā)明者張永洲, 朱德奇, 韓年榮 申請人:上海尤加工程機械科技有限公司