專利名稱：一種直臂式高空作業(yè)平臺安全鎖止閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及高空作業(yè)平臺用安全裝置，尤其涉及一種直臂式高空作業(yè)平臺安全鎖 止閥。
背景技術(shù)：
隨著科技發(fā)展，建筑的高度也在大幅提升，自走式高空作業(yè)平臺不但應(yīng)用越來越 頻繁，而且所能達(dá)到的高度越來越高。作為一種自走式設(shè)備，自走式高空作業(yè)平臺的底盤體 積具有一定局限，無法做到很大，當(dāng)高空作業(yè)直臂升空后，極易發(fā)生側(cè)翻事故，因此需要加 裝防側(cè)翻安全裝置。專利號200720114862的專利公開了一種防側(cè)翻的測量起重運輸機(jī)械軌道幾何量 的軌道小車，包括小車車架，小車驅(qū)動裝置，小車車架上的前、后車軸，前后車軸上設(shè)有 滾輪，小車車架上設(shè)有測量棱鏡，置于小車一側(cè)的固定側(cè)輪裝置和另一側(cè)的彈性側(cè)輪裝 置，側(cè)輪貼近軌道兩側(cè)面以使小車與軌道截面保持一致，小車兩側(cè)邊還固定設(shè)有總體是一 彎鉤形狀的防側(cè)翻裝置，其彎鉤端抵近軌道的收縮面，相鄰兩彎鉤的鉤端距離與軌道截面 的收縮處距離匹配以防小車側(cè)翻。該防側(cè)翻裝置需要預(yù)先架設(shè)軌道，使用極不方便。專利號200710071318的專利公開了一種升降機(jī)械，尤其涉及一種帶安全裝置的 高空作業(yè)平臺。帶防坑洼傾斜裝置的高空作業(yè)平臺，包括機(jī)身、行走裝置、升降裝置以及作 業(yè)平臺，在高空作業(yè)平臺上設(shè)有防坑洼傾斜裝置，防坑洼傾斜裝置包括頂桿、保護(hù)板，頂 桿和保護(hù)板通過連接塊和連桿相聯(lián)接。本發(fā)明通過上述的技術(shù)方案，在未工作時，升降裝 置未上升，頂桿壓在連桿上的工作位上，連桿作用連接塊，連接塊帶動保護(hù)板向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn) 收起。當(dāng)工作時，升降裝置上升，頂桿脫離工作位，由于保護(hù)板的重力作用，保護(hù)板自然 下垂，用于支撐地面。該防側(cè)翻裝置僅僅采用兩塊保護(hù)板支撐車體，可靠性差，且地形適應(yīng) 能力較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，提供一種安全可靠的直臂式高空作業(yè)平臺安全鎖止 閥。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種直臂式高空作業(yè)平臺安全鎖止閥，包括感應(yīng)裝置和動 作裝置，所述感應(yīng)裝置包括固定安裝于車體下表面的限位器，限位器下方安裝有感應(yīng)輪，所 述感應(yīng)輪固定安裝于底盤上，且上端頂于限位器下表面；底盤上鉸接有車輪軸，車輪軸兩 端安裝有車輪，所述動作裝置包括安裝于底盤兩側(cè)的液壓缸，所述液壓缸的活塞頂端頂于 車輪軸的兩端；車體內(nèi)設(shè)置有控制裝置，所述控制裝置根據(jù)感應(yīng)裝置的狀態(tài)控制動作裝置。直臂式高空作業(yè)平臺包括安裝直臂的車體和安裝自走裝置的底盤，車體通過支撐 軸安裝于底盤上，并可繞支撐軸在底盤上水平轉(zhuǎn)動；當(dāng)直臂式高空作業(yè)平臺在行進(jìn)過程中， 直臂處于安全位置，液壓缸處于開放狀態(tài)，活塞可隨意伸縮，當(dāng)遇到地面有坑洼時，車輪軸 通過水平晃動，可以保持底盤水平；當(dāng)直臂式高空作業(yè)平臺停止，開始高空作業(yè)時，直臂隨著車體轉(zhuǎn)動，當(dāng)直臂的前端部轉(zhuǎn)至危險位置時，液壓缸的活塞被鎖定，不能伸縮，車輪軸與 底盤相對固定，產(chǎn)生較大支撐力，保持底盤的平衡。作為優(yōu)選，所述底盤上設(shè)置有水平感應(yīng)裝置。在直臂式高空作業(yè)平臺行進(jìn)至坑洼 地段時，水平感應(yīng)裝置感應(yīng)底盤的狀態(tài)，并通過感應(yīng)到的狀態(tài)控制兩側(cè)的液壓缸，通過兩個 液壓缸活塞不同的伸縮程度，調(diào)整底盤與車輪軸之間的角度，使得底盤一直保持水平。作為優(yōu)選，所述限位器呈“U”型，下端面為一平面，感應(yīng)輪頂于平面下表面，當(dāng)車體 帶動限位器轉(zhuǎn)動時，感應(yīng)輪在平面的下表面滑動。作為優(yōu)選，直臂隨著車體轉(zhuǎn)動，當(dāng)直臂前端向左轉(zhuǎn)動至左車輪外側(cè)面所在平面時， 感應(yīng)輪正好抵于限位器下端面的左端點；當(dāng)直臂前端向右轉(zhuǎn)動至右車輪外側(cè)面所在平面 時，感應(yīng)輪正好抵于限位器下端面的右端點。當(dāng)直臂的前端部處于左車輪外側(cè)面所在平面和右車輪外側(cè)面所在平面之間時，高 空作業(yè)平臺不會側(cè)翻，此時直臂處于安全位置，感應(yīng)輪抵于限位器的下表面并感應(yīng)到壓力， 控制器打開液壓缸的液壓閥門，液壓缸未鎖定；當(dāng)直臂轉(zhuǎn)出安全位置后，如直臂前端部的平 臺上載物過重，且底盤不穩(wěn)固，則高空作業(yè)平臺有可能會因側(cè)翻而發(fā)生事故，此時直臂處于 非安全位置，感應(yīng)輪移出限位器的下表面，感應(yīng)輪懸空，無感應(yīng)壓力，控制器關(guān)閉液壓缸的 液壓閥門，液壓缸鎖定。作為優(yōu)選，所述車輪軸設(shè)置有前后兩根，車輪軸的兩端均安裝有轉(zhuǎn)向組件，所述車 輪安裝于轉(zhuǎn)向組件上。四個車輪均可獨立轉(zhuǎn)向，以適應(yīng)復(fù)雜多變的地形。作為優(yōu)選，所述液壓缸的底部鉸接于底盤側(cè)邊上。綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點
1、只要直臂轉(zhuǎn)出安全位置，隨時可以鎖定底盤，不需要尋找平坦地形，使用方便；
2、直臂在安全位置時，四個車輪獨立驅(qū)動，獨立轉(zhuǎn)向，地形適應(yīng)能力強；直臂轉(zhuǎn)出安全 位置時，底盤堅固、穩(wěn)定，支撐力強，不會側(cè)翻，安全可靠。


圖1為本發(fā)明直臂式高空作業(yè)平臺的后視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1中A處局部放大圖。圖中，1、車體，2、底盤，3、車輪軸，4、車輪，5、轉(zhuǎn)向組件，6、直臂，7、支撐軸，11、限位 器，12、感應(yīng)輪，13、液壓缸。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖以實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。直臂式高空作業(yè)平臺包括安裝直臂6的車體1和安裝自走裝置的底盤2，車體1通 過支撐軸7安裝于底盤2上，并可繞支撐軸7在底盤2上水平轉(zhuǎn)動.
一種直臂式高空作業(yè)平臺安全鎖止閥，包括感應(yīng)裝置和動作裝置，感應(yīng)裝置包括固定 安裝于車體1下表面的限位器11，限位器11下方安裝有感應(yīng)輪12，感應(yīng)輪12固定安裝于 底盤2上，且上端頂于限位器11下表面；底盤2上鉸接有車輪軸3，車輪軸3設(shè)置有前后兩 根，車輪軸3的兩端均安裝有轉(zhuǎn)向組件5，車輪4安裝于轉(zhuǎn)向組件5上，動作裝置包括安裝于 底盤2兩側(cè)的液壓缸13，液壓缸13的底部鉸接于底盤2側(cè)邊上，液壓缸13的活塞頂端頂于車輪軸3的兩端；底盤2內(nèi)設(shè)置有控制裝置，控制裝置根據(jù)感應(yīng)裝置的狀態(tài)控制動作裝置； 底盤2上設(shè)置有水平感應(yīng)裝置；限位器11呈“U”型，下端面為一平面，感應(yīng)輪12頂于平面 下表面，當(dāng)車體1帶動限位器11轉(zhuǎn)動時，感應(yīng)輪12在平面的下表面滑動。直臂6隨著車體1轉(zhuǎn)動，當(dāng)直臂6前端向左轉(zhuǎn)動至左邊的車輪4外側(cè)面所在平面 時，感應(yīng)輪12正好抵于限位器11下端面的左端點；當(dāng)直臂6前端向右轉(zhuǎn)動至右邊的車輪4 外側(cè)面所在平面時，感應(yīng)輪12正好抵于限位器11下端面的右端點。當(dāng)直臂式高空作業(yè)平臺在行進(jìn)過程中，直臂6處于安全位置，感應(yīng)輪抵于限位器 的下表面并感應(yīng)到壓力，液壓缸13處于開放狀態(tài)，活塞可隨意伸縮，當(dāng)遇到地面有坑洼時， 車輪軸3通過水平晃動，可以保持底盤2水平；當(dāng)直臂式高空作業(yè)平臺停止，開始高空作業(yè) 時，直臂6隨著車體1轉(zhuǎn)動，當(dāng)直臂6的前端部轉(zhuǎn)至危險位置時，感應(yīng)輪移出限位器的下表 面，感應(yīng)輪懸空，無感應(yīng)壓力，控制裝置關(guān)閉連通液壓缸13的閥門，液壓缸13的活塞被鎖 定，不能伸縮，車輪軸3與底盤2相對固定，產(chǎn)生較大支撐力，保持底盤2的平衡。
權(quán)利要求
一種直臂式高空作業(yè)平臺安全鎖止閥，包括感應(yīng)裝置和動作裝置，其特征在于所述感應(yīng)裝置包括固定安裝于車體下表面的限位器(11)，限位器(11)下方安裝有感應(yīng)輪(12)，所述感應(yīng)輪(12)固定安裝于底盤(2)上,且上端頂于限位器(11)下表面；底盤(2)上鉸接有車輪軸(3)，車輪軸(3)兩端安裝有車輪(4)，所述動作裝置包括安裝于底盤兩側(cè)的液壓缸(13)，所述液壓缸(13)的活塞頂端頂于車輪軸(3)的兩端；底盤(2)內(nèi)設(shè)置有控制裝置，所述控制裝置根據(jù)感應(yīng)裝置的狀態(tài)控制動作裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述直臂式高空作業(yè)平臺安全鎖止閥，其特征在于所述底盤(2) 上設(shè)置有水平感應(yīng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述直臂式高空作業(yè)平臺安全鎖止閥，其特征在于所述限位 器(11)呈“U”型，下端面為一平面，感應(yīng)輪頂于平面下表面，當(dāng)車體帶動限位器(11)轉(zhuǎn)動 時，感應(yīng)輪(12)在平面的下表面滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述直臂式高空作業(yè)平臺安全鎖止閥，其特征在于直臂(6)隨著 車體(1)轉(zhuǎn)動，當(dāng)直臂(6)前端向左轉(zhuǎn)動至左邊的車輪(4)外側(cè)面所在平面時，感應(yīng)輪(12) 正好抵于限位器(11)下端面的左端點；當(dāng)直臂(6)前端向右轉(zhuǎn)動至右邊的車輪(4)外側(cè)面 所在平面時，感應(yīng)輪(12)正好抵于限位器(11)下端面的右端點。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述直臂式高空作業(yè)平臺安全鎖止閥，其特征在于所述車輪軸(3) 設(shè)置有前后兩根，車輪軸(3)的兩端均安裝有轉(zhuǎn)向組件(5)，所述車輪(4)安裝于轉(zhuǎn)向組件 (5)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述直臂式高空作業(yè)平臺安全鎖止閥，其特征在于所述液壓缸(13)的底部鉸接于底盤(2)側(cè)邊上。
全文摘要
一種直臂式高空作業(yè)平臺安全鎖止閥，包括感應(yīng)裝置和動作裝置，所述感應(yīng)裝置包括固定安裝于車體下表面的限位器，限位器下方安裝有感應(yīng)輪，所述感應(yīng)輪固定安裝于底盤上,且上端頂于限位器下表面；底盤上鉸接有車輪軸，車輪軸兩端安裝有車輪，所述動作裝置包括安裝于底盤兩側(cè)的液壓缸，所述液壓缸的活塞頂端頂于車輪軸的兩端；車體內(nèi)設(shè)置有控制裝置，所述控制裝置根據(jù)感應(yīng)裝置的狀態(tài)控制動作裝置。
文檔編號B66F11/04GK101955143SQ201010500289
公開日2011年1月26日 申請日期2010年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月9日
發(fā)明者許樹根 申請人:浙江鼎力機(jī)械有限公司