專利名稱：可變配重電梯及液壓電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，特別涉及一種能夠在使用過程中實(shí)現(xiàn)配重可變的電梯及液 壓電梯。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的電梯，都會配置一個(gè)恒定質(zhì)量的平衡配重。但在實(shí)際的運(yùn)行過程中，轎廂的 重量與乘客和貨物的質(zhì)量之和是不恒定的。由于轎廂的重量與乘客和貨物的質(zhì)量之和是 不斷變化的，因此當(dāng)電動機(jī)操作轎廂時(shí)，電動機(jī)消耗大量的功率來對應(yīng)可變的重量。例如 當(dāng)轎廂從低位向高位上升階段，若轎廂與其內(nèi)的乘客和貨物的總重量大于配重，多的那部 分重量就要消耗電能；若轎廂與其內(nèi)的乘客和貨物的總重量小于配重時(shí)，配重多出的那部 分重量所具有的高位勢能就會被白白浪費(fèi)。當(dāng)轎廂從高位向低位下降階段，若轎廂與其內(nèi) 的乘客和貨物的總重量大于配重時(shí)，轎廂與其內(nèi)的乘客和貨物的總重量多出平衡配重的那 部分重量所具有的高位勢能就會白白浪費(fèi)；若轎廂與其內(nèi)的乘客和貨物的總重量小于配重 時(shí)，配重多余的重量就需要消耗電能。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述的缺陷，本發(fā)明提供一種能夠依據(jù)轎廂內(nèi)乘客和貨物的重量相應(yīng)改 變平衡配重的重量的，且電能消耗低的可變配重電梯及液壓電梯。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所述可變配重電梯，包括，曳引電動機(jī)，設(shè)置在電梯井道 內(nèi)的轎廂，滑輪組，平衡配重以及連接轎廂和平衡配重的曳引繩，所述曳引繩穿過滑輪組；所述平衡配重由至少兩個(gè)配重塊構(gòu)成，在電梯井道內(nèi)固定設(shè)置有至少一組配重調(diào) 節(jié)機(jī)械手，所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手的控制指令輸入端連接有控制所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手裝卡所 述配重塊的控制裝置。進(jìn)一步地，還包括一重量傳感器，其感應(yīng)端設(shè)置在轎廂上，其數(shù)據(jù)信號輸出端與所 述控制裝置的數(shù)據(jù)信號輸入端相連。特別地，所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手由執(zhí)行手指和電磁閥構(gòu)成，所述執(zhí)行手指的動力輸 入端與所述電磁閥的動力輸出端相連，所述電磁閥經(jīng)控制電路與所述控制裝置相連。優(yōu)選地，所述配重塊的側(cè)壁上設(shè)有楔形槽，所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手的執(zhí)行手指端部 為與所述楔形槽相適配的楔形結(jié)構(gòu)，所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手在控制裝置的控制下其執(zhí)行手指 的端部裝卡于所述楔形槽內(nèi)。進(jìn)一步地，在所述轎廂上方設(shè)有防墜落安全系統(tǒng)，所述防墜落安全系統(tǒng)由至少兩 根吊拉鋼索和液壓防墜落安全鉗構(gòu)成，其中所述吊拉鋼索的一端設(shè)置在所述轎廂的上方，另一端與所述曳引繩固連；所述液壓防墜落安全鉗由彈性液壓輸出油缸，活塞，與活塞固連的活塞桿，設(shè)置在 活塞桿上的彈簧，脹力油缸和鉗口構(gòu)成，所述活塞設(shè)置在所述彈性液壓輸出油缸的內(nèi)腔，所 述活塞桿的另一端穿出所述彈性液壓輸出油缸的頂部并與所述曳引繩固連，所述彈簧的一端與所述彈性液壓輸出油缸的內(nèi)壁接觸，另一端與所述活塞的端面接觸，所述彈性液壓輸 出油缸經(jīng)設(shè)置在其底部的輸油管與所述脹力油缸連通。本發(fā)明一種可變配重液壓電梯，包括液壓缸，轎廂，滑輪組，平衡配重以及連接轎 廂和平衡配重的曳引繩，所述曳引繩穿過滑輪組；所述轎廂設(shè)置在主井道內(nèi)，所述液壓缸設(shè)置在副井道底部，所述液壓缸的活塞上 方設(shè)有用于承載所述平衡配重的配重托架，所述滑輪組由設(shè)置在主井道頂部的第一定滑 輪，設(shè)置在副井道頂部的第二定滑輪以及設(shè)置在副井道內(nèi)的動滑輪構(gòu)成，所述動滑輪的轉(zhuǎn) 軸與所述液壓缸的活塞固連；所述平衡配重由至少兩個(gè)配重塊構(gòu)成，在副井道內(nèi)固定設(shè)置有至少一組配重調(diào)節(jié) 機(jī)械手，所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手的控制指令輸入端連接有控制所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手裝卡所述 配重塊的控制裝置。進(jìn)一步地，還包括一重量傳感器，其感應(yīng)端設(shè)置在所述液壓缸或轎廂上，其數(shù)據(jù)信 號輸出端與所述控制裝置的數(shù)據(jù)信號輸入端相連。特別地，所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手由執(zhí)行手指和電磁閥構(gòu)成，所述執(zhí)行手指的動力輸 入端與所述電磁閥的動力輸出端相連，所述電磁閥經(jīng)控制電路與所述控制裝置相連。優(yōu)選地，所述配重塊的側(cè)壁上設(shè)有楔形槽，所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手的執(zhí)行手指端部 為與所述楔形槽相適配的楔形結(jié)構(gòu)，所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手在控制裝置的控制下其執(zhí)行手指 的端部裝卡于所述楔形槽內(nèi)。進(jìn)一步地，在所述轎廂上方設(shè)有防墜落安全系統(tǒng)，所述防墜落安全系統(tǒng)由至少兩 根吊拉鋼索和液壓防墜落安全鉗構(gòu)成，其中所述吊拉鋼索的一端設(shè)置在所述轎廂的上方，另一端與所述曳引繩固連；所述液壓防墜落安全鉗由彈性液壓輸出油缸，活塞，與活塞固連的活塞桿，設(shè)置在 活塞桿上的彈簧，脹力油缸和鉗口構(gòu)成，所述活塞設(shè)置在所述彈性液壓輸出油缸的內(nèi)腔，所 述活塞桿的另一端穿出所述彈性液壓輸出油缸的頂部并與所述曳引繩固連，所述彈簧的一 端與所述彈性液壓輸出油缸的內(nèi)壁接觸，另一端與所述活塞的端面接觸，所述彈性液壓輸 出油缸經(jīng)設(shè)置在其底部的輸油管與所述脹力油缸連通。本發(fā)明通過在電梯井道內(nèi)設(shè)置配重調(diào)節(jié)機(jī)械手，能夠依據(jù)電梯在運(yùn)行過程中轎廂 內(nèi)乘客和貨物的重量改變，在控制裝置的控制下裝卡所述配重塊以匹配當(dāng)前電梯轎廂和其 內(nèi)乘客和貨物的總重量，進(jìn)而有效的降低電梯的能耗，達(dá)到節(jié)能低碳運(yùn)行的目的。另外，本 發(fā)明在運(yùn)行過程中不會出現(xiàn)沖頂、墜底、超速和滑車等現(xiàn)象，特別是所述可變配重液壓電梯 能夠在主電源無電的情況下，通過小容量備用控制電源也能運(yùn)行。


圖1為本發(fā)明所述可變配重電梯的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；圖2為本發(fā)明所述可變配重電梯的結(jié)構(gòu)示意圖的右視圖；圖3為本發(fā)明所述可變配重液壓電梯的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明所述配重塊與所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的俯視圖；圖6為圖3的A-A向視圖7為圖3的液壓防墜落安全鉗的彈性液壓輸出油缸的放大圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)描述。如圖1和圖2所示，本發(fā)明所述可變配重電梯的結(jié)構(gòu)示意圖。包括，曳引電動機(jī)， 設(shè)置在電梯井道1內(nèi)的轎廂2，滑輪組，平衡配重以及連接轎廂2和平衡配重的曳引繩14， 所述曳引繩14穿過滑輪組；所述平衡配重由至少兩個(gè)配重6塊構(gòu)成，在電梯井道1內(nèi)固定設(shè)置有至少一組配 重調(diào)節(jié)機(jī)械手7，所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手7的控制指令輸入端連接有控制所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械 手7裝卡所述配重塊6的控制裝置9。如圖1所示，所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手7由執(zhí)行手指和電 磁閥10構(gòu)成，所述執(zhí)行手指的動力輸入端與所述電磁閥的動力輸出端相連，所述電磁閥10 經(jīng)控制電路與所述控制裝置9相連。在所述轎廂2上還設(shè)置一重量傳感器8，實(shí)時(shí)監(jiān)測轎廂2內(nèi)的乘客或貨物的重量， 并將重量數(shù)據(jù)信號輸出給所述控制裝置9 ；所述控制裝置9接收到重量傳感器8輸出的重 量數(shù)據(jù)信號后，依據(jù)重量信號輸出控制指令經(jīng)控制電路使相應(yīng)的電磁閥通電，完成所述配 重調(diào)節(jié)機(jī)械手的裝卡動作。其中，所述配重塊6的側(cè)壁上設(shè)有楔形槽，所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手7的執(zhí)行手指的端 部為與所述楔形槽相適配的楔形結(jié)構(gòu)，所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手7在控制裝置9的控制下其執(zhí) 行手指的端部裝卡于所述楔形槽內(nèi)。(如圖4和圖5所示)；另外，為保證電梯的使用安全，在所述轎廂2上方設(shè)有防墜落安全系統(tǒng)，所述防墜 落安全系統(tǒng)由吊拉鋼索16和液壓防墜落安全鉗13構(gòu)成，在所述轎廂2的上方的四角均設(shè) 置有一根吊拉鋼索16，該四根吊拉鋼索16的另一端與所述曳引繩14固連。其中，所述液壓 防墜落安全鉗13的結(jié)構(gòu)如圖6和圖7所示。所述液壓防墜落安全鉗由彈性液壓輸出油缸 133，活塞132，與活塞固連的活塞桿137，設(shè)置在活塞桿137上的彈簧131，脹力油缸136和 鉗口 135構(gòu)成，所述活塞132設(shè)置在所述彈性液壓輸出油缸133的內(nèi)腔，所述活塞桿137的 另一端穿出所述彈性液壓輸出油缸133的頂部并與所述曳引繩14固連，所述彈簧131的一 端與所述彈性液壓輸出油缸133的內(nèi)壁接觸，另一端與所述活塞132的端面接觸，所述彈性 液壓輸出油缸133經(jīng)設(shè)置在其底部的輸油管134與所述脹力油缸136連通。當(dāng)電梯的轎廂 2發(fā)生意外時(shí)，液壓防墜落安全鉗13的彈性液壓輸出油缸133中的活塞132在彈簧131作 用下向下壓將一定壓力的液壓油經(jīng)輸出油管134輸入液壓防墜安全鉗13的脹力油缸136， 使液壓防墜安全鉗13的鉗口 135抱緊鋼索道軌的鋼絲繩而使轎廂無法下墜，保證轎廂安全 平穩(wěn)。如圖3所示本發(fā)明所述可變配重液壓電梯的結(jié)構(gòu)示意圖。包括液壓缸11，轎廂 2，滑輪組，平衡配重以及連接轎廂2和平衡配重的曳引繩14，所述曳引繩14穿過滑輪組； 所述轎廂2設(shè)置在主井道101內(nèi)，所述液壓缸11和所述平衡配重設(shè)置在副井道102內(nèi)，其 中，所述液壓缸11設(shè)置在副井道的底部，所述液壓缸11的活塞12上方設(shè)有用于承載所述 平衡配重的配重托架15，所述滑輪組由設(shè)置在主井道101頂部的第一定滑輪3，設(shè)置在副井 道102頂部的第二定滑輪4以及設(shè)置在副井道102內(nèi)的動滑輪5構(gòu)成，所述動滑輪5的轉(zhuǎn) 軸與所述液壓缸11的活塞12固連；
所述平衡配重由至少兩個(gè)配重6塊構(gòu)成，在副井道102內(nèi)固定設(shè)置有至少一組配 重調(diào)節(jié)機(jī)械手7，所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手7的控制指令輸入端連接有控制所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械 手7裝卡所述配重塊6的控制裝置9。圖中所示的所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手7由執(zhí)行手指和電 磁閥10構(gòu)成，所述執(zhí)行手指的動力輸入端與所述電磁閥的動力輸出端相連，所述電磁閥10 經(jīng)控制電路與所述控制裝置9相連。在所述轎廂2上或所述液壓缸11上設(shè)置一重量傳感器8，圖3中為設(shè)置在液壓缸 11上，重量傳感器通過監(jiān)測液壓缸11兩腔體內(nèi)的油壓差，即可得出此時(shí)轎廂2以及其內(nèi)的 乘客和/或貨物的總質(zhì)量，所述重量傳感器8的重量數(shù)據(jù)信號輸出端與所述控制裝置9的 重量數(shù)據(jù)信號輸入端相連，控制裝置9依據(jù)重量信號輸出控制指令經(jīng)控制電路使相應(yīng)的電 磁閥10通電，完成所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手的裝卡動作。所述配重塊6的側(cè)壁上設(shè)有楔形槽，所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手7的執(zhí)行手指端部為與 所述楔形槽相適配的楔形結(jié)構(gòu)，所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手7在控制裝置9的控制下其執(zhí)行手指 的端部裝卡于所述楔形槽內(nèi)(如圖4和圖5所示)。為保證電梯的運(yùn)行安全，在所述轎廂2 上方設(shè)有防墜落安全系統(tǒng)，所述防墜落安全系統(tǒng)由吊拉鋼索16和液壓防墜落安全鉗13構(gòu) 成，在所述轎廂2的上方的四角均設(shè)置有一根吊拉鋼索16，該四根吊拉鋼索16的另一端與 所述曳引繩14固連。其中，所述液壓防墜落安全鉗13的結(jié)構(gòu)如圖6和圖7所示。所述液 壓防墜落安全鉗由彈性液壓輸出油缸133，活塞132，與活塞固連的活塞桿137，設(shè)置在活塞 桿137上的彈簧131，脹力油缸136和鉗口 135構(gòu)成，所述活塞132設(shè)置在所述彈性液壓輸 出油缸133的內(nèi)腔，所述活塞桿137的另一端穿出所述彈性液壓輸出油缸133的頂部并與 所述曳引繩14固連，所述彈簧131的一端與所述彈性液壓輸出油缸133的內(nèi)壁接觸，另一 端與所述活塞132的端面接觸，所述彈性液壓輸出油缸133經(jīng)設(shè)置在其底部的輸油管134 與所述脹力油缸136連通。當(dāng)電梯的轎廂2發(fā)生意外時(shí)，液壓防墜落安全鉗13的彈性液壓 輸出油缸133中的活塞132在彈簧131作用下向下壓將一定壓力的液壓油經(jīng)輸出油管134 輸入液壓防墜安全鉗13的脹力油缸136，使液壓防墜安全鉗13的鉗口 135抱緊鋼索道軌的 鋼絲繩而使轎廂無法下墜，保證轎廂安全平穩(wěn)所述防墜落安全系統(tǒng)在電梯發(fā)生意外時(shí)能保 證電梯的安全平穩(wěn)，不至于引起滑車，墜落等情況發(fā)生。其次，本發(fā)明所述可變配重液壓電 梯即使在主電源停電的情況下，也能通過小容量備用控制電源驅(qū)動液壓缸進(jìn)行使用。下面結(jié)合一具體實(shí)施例對本發(fā)明所述可變配重液壓電梯的工作原理進(jìn)行詳細(xì)說 明。本實(shí)施例以升降樓層為15層，載重量為1000kg的電梯為例，依據(jù)配重塊設(shè)置 塊數(shù)公式N = Wp/100kg，其中，Wp為電梯額定載重量，單位為kg。以及配重調(diào)節(jié)機(jī)械手 設(shè)置的個(gè)數(shù)公式G = F-1，其中F為電梯升降的總層數(shù)。本實(shí)施例選用的配重塊數(shù)量為 1000kg/100kg = 10塊，每塊配重塊重量為200kg ；配重調(diào)節(jié)機(jī)械手設(shè)置14層，每層10組。當(dāng)電梯轎廂2未載客或貨物時(shí)，且處于最低位置時(shí)，此時(shí)液壓缸11的活塞12頂端 及設(shè)置在配重托架15上的配重塊6均處于最高位置。當(dāng)轎廂2內(nèi)有乘客或貨物時(shí)，如重量 傳感器8測得重量為500kg，則說明此時(shí)平衡配重的2000kg重量偏大，并將重量500kg的數(shù) 據(jù)信號傳輸給控制裝置9，經(jīng)控制裝置9運(yùn)算后得出需配重減少1000kg最為匹配，此時(shí)控 制裝置9輸出控制指令經(jīng)控制電路使得與最上端的配重調(diào)節(jié)機(jī)械手7相連的電磁閥10通 電，進(jìn)而最上層的五排配重調(diào)節(jié)機(jī)械手7的執(zhí)行手指伸出裝卡住最上層的五個(gè)配重塊6，其余配重塊6隨配重托架15和活塞12 —起向下運(yùn)行，轎廂2向上運(yùn)行。當(dāng)轎廂2運(yùn)行到某一層時(shí)，轎廂2內(nèi)乘客或貨物發(fā)生變化而減少時(shí)，若此時(shí)重量傳 感器8測得的重量為300kg，則說明此時(shí)平衡配重的質(zhì)量還是偏大，然后將該數(shù)據(jù)傳輸給控 制裝置9，經(jīng)運(yùn)算后需配重減少600kg最為匹配?？刂蒲b置9輸出控制指令給經(jīng)控制電路 使得該層的第六、七、八排三個(gè)電磁閥10通電，在電磁閥的驅(qū)動下相應(yīng)的三排配重調(diào)節(jié)機(jī) 械手7的執(zhí)行手指伸出卡住相應(yīng)的三排配重塊6，其余配重塊6隨配重托架15和活塞桿12 一起向下運(yùn)行，轎廂2繼續(xù)向上運(yùn)行，直到轎廂2運(yùn)行到最頂層。當(dāng)轎廂2從最高位置向下 運(yùn)行時(shí)，不管轎廂2與其內(nèi)的乘客或貨物的總重量與平衡配重的重量是否匹配，在液壓缸 的活塞上行時(shí)，均將留在各層的配重塊6提升到最高位置，其過程中各配重調(diào)節(jié)機(jī)械手7伸 出的執(zhí)行手指均由配重塊6壓回原處。這里要說明的是電磁閥10在驅(qū)動所述執(zhí)行手指伸 出為短時(shí)氣動壓出或液壓壓出，其余時(shí)間為無氣壓或液壓即處于暢通狀態(tài)，因?yàn)閳?zhí)行手指 的端部為楔形，當(dāng)它卡住所述配重塊6后，配重塊就不會脫落，當(dāng)液壓缸11的活塞12上行 時(shí)，電磁閥10處于無氣壓或液壓的狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行手指會很容易回復(fù)原位，脫開配重塊。在電梯下行的過程中從最高位或其余位置進(jìn)入轎廂2的乘客或貨物所具有的重 力勢能均轉(zhuǎn)變?yōu)閷⒏鲗恿粝碌呐渲貕K6提升所需的勢能。在電梯運(yùn)行過程中及停止不用的狀況下，液壓缸11的油缸發(fā)生破裂或曳引繩14 斷裂時(shí)，液壓防墜落安全鉗13彈性液壓輸出油缸133中的活塞132在彈簧131作用下向下 壓將一定壓力的液壓油經(jīng)輸油管134輸入液壓防墜安全鉗13的脹力油缸136，使液壓防墜 安全鉗13的鉗口 135抱緊鋼索道軌的鋼絲繩而使轎廂無法下墜，進(jìn)而保證了電梯運(yùn)行的安全性?？勺兣渲仉娞莸墓ぷ髟硗鲜鏊隹勺兣渲匾簤弘娞莸墓ぷ髟怼１景l(fā)明所述可變配重電梯及液壓電梯，通過設(shè)置配重調(diào)節(jié)機(jī)械手，并將平衡配重 設(shè)置成多個(gè)配重塊，電梯在使用的過程中可根據(jù)轎廂的載重量自動調(diào)節(jié)平衡配重。本發(fā)明 有效的降低了電梯的能耗，達(dá)到節(jié)能低碳運(yùn)行的目的。另外，本發(fā)明還設(shè)置了防墜落安全系 統(tǒng)，在電梯運(yùn)行過程中不會出現(xiàn)沖頂、墜底、超速和滑車等現(xiàn)象，特別是所述可變配重液壓 電梯能夠在主電源無電的情況下，通過小容量備用控制電源也能運(yùn)行。以上，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本 技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在 本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
一種可變配重電梯，包括，曳引電動機(jī)，設(shè)置在電梯井道內(nèi)的轎廂，滑輪組，平衡配重以及連接轎廂和平衡配重的曳引繩，所述曳引繩穿過滑輪組；其特征在于所述平衡配重由至少兩個(gè)配重塊構(gòu)成，在電梯井道內(nèi)固定設(shè)置有至少一組配重調(diào)節(jié)機(jī)械手，所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手的控制指令輸入端連接有控制所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手裝卡所述配重塊的控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述可變配重電梯，其特征在于還包括一重量傳感器，其感應(yīng)端設(shè) 置在轎廂上，其數(shù)據(jù)信號輸出端與所述控制裝置的數(shù)據(jù)信號輸入端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述可變配重電梯，其特征在于所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手由執(zhí)行手指 和電磁閥構(gòu)成，所述執(zhí)行手指的動力輸入端與所述電磁閥的動力輸出端相連，所述電磁閥 經(jīng)控制電路與所述控制裝置相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述可變配重電梯，其特征在于所述配重塊的側(cè)壁上設(shè)有楔 形槽，所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手的執(zhí)行手指端部為與所述楔形槽相適配的楔形結(jié)構(gòu)，所述配重 調(diào)節(jié)機(jī)械手在控制裝置的控制下其執(zhí)行手指的端部裝卡于所述楔形槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述可變配重電梯，其特征在于在所述轎廂上方設(shè)有防墜落安全 系統(tǒng)，所述防墜落安全系統(tǒng)由至少兩根吊拉鋼索和液壓防墜落安全鉗構(gòu)成，其中所述吊拉鋼索的一端設(shè)置在所述轎廂的上方，另一端與所述曳引繩固連；所述液壓防墜落安全鉗由彈性液壓輸出油缸，活塞，與活塞固連的活塞桿，設(shè)置在活塞 桿上的彈簧，脹力油缸和鉗口構(gòu)成，所述活塞設(shè)置在所述彈性液壓輸出油缸的內(nèi)腔，所述活 塞桿的另一端穿出所述彈性液壓輸出油缸的頂部并與所述曳引繩固連，所述彈簧的一端與 所述彈性液壓輸出油缸的內(nèi)壁接觸，另一端與所述活塞的端面接觸，所述彈性液壓輸出油 缸經(jīng)設(shè)置在其底部的輸油管與所述脹力油缸連通。
6.一種可變配重液壓電梯，包括液壓缸，轎廂，滑輪組，平衡配重以及連接轎廂和平衡 配重的曳引繩，所述曳引繩穿過滑輪組，其特征在于所述轎廂設(shè)置在主井道內(nèi)，所述液壓 缸設(shè)置在副井道底部，所述液壓缸的活塞上方設(shè)有用于承載所述平衡配重的配重托架，所 述滑輪組由設(shè)置在主井道頂部的第一定滑輪，設(shè)置在副井道頂部的第二定滑輪以及設(shè)置在 副井道內(nèi)的動滑輪構(gòu)成，所述動滑輪的轉(zhuǎn)軸與所述液壓缸的活塞固連；所述平衡配重由至少兩個(gè)配重塊構(gòu)成，在副井道內(nèi)固定設(shè)置有至少一組配重調(diào)節(jié)機(jī)械 手，所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手的控制指令輸入端連接有控制所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手裝卡所述配重 塊的控制裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述可變配重液壓電梯，其特征在于還包括一重量傳感器，其感 應(yīng)端設(shè)置在所述液壓缸或轎廂上，其數(shù)據(jù)信號輸出端與所述控制裝置的數(shù)據(jù)信號輸入端相 連。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述可變配重液壓電梯，其特征在于所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手由執(zhí)行 手指和電磁閥構(gòu)成，所述執(zhí)行手指的動力輸入端與所述電磁閥的動力輸出端相連，所述電 磁閥經(jīng)控制電路與所述控制裝置相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述可變配重液壓電梯，其特征在于所述配重塊的側(cè)壁上設(shè) 有楔形槽，所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手的執(zhí)行手指端部為與所述楔形槽相適配的楔形結(jié)構(gòu)，所述 配重調(diào)節(jié)機(jī)械手在控制裝置的控制下其執(zhí)行手指的端部裝卡于所述楔形槽內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述可變配重液壓電梯，其特征在于在所述轎廂上方設(shè)有防墜落 安全系統(tǒng)，所述防墜落安全系統(tǒng)由至少兩根吊拉鋼索和液壓防墜落安全鉗構(gòu)成，其中所述吊拉鋼索的一端設(shè)置在所述轎廂的上方，另一端與所述曳引繩固連； 所述液壓防墜落安全鉗由彈性液壓輸出油缸，活塞，與活塞固連的活塞桿，設(shè)置在活塞 桿上的彈簧，脹力油缸和鉗口構(gòu)成，所述活塞設(shè)置在所述彈性液壓輸出油缸的內(nèi)腔，所述活 塞桿的另一端穿出所述彈性液壓輸出油缸的頂部并與所述曳引繩固連，所述彈簧的一端與 所述彈性液壓輸出油缸的內(nèi)壁接觸，另一端與所述活塞的端面接觸，所述彈性液壓輸出油 缸經(jīng)設(shè)置在其底部的輸油管與所述脹力油缸連通。
全文摘要
本發(fā)明公開一種可變配重電梯及液壓電梯，主要是為了解決現(xiàn)有電梯的平衡配重及能耗較高等問題而設(shè)計(jì)。本發(fā)明包括曳引電動機(jī)，設(shè)置在電梯井道內(nèi)的轎廂，滑輪組，平衡配重以及連接轎廂和平衡配重的曳引繩，所述曳引繩穿過滑輪組；所述平衡配重由至少兩個(gè)配重塊構(gòu)成，在電梯井道內(nèi)固定設(shè)置有至少一組配重調(diào)節(jié)機(jī)械手，所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手的控制指令輸入端連接有控制所述配重調(diào)節(jié)機(jī)械手裝卡所述配重塊的控制裝置。本發(fā)明可依據(jù)轎廂內(nèi)乘客和貨物的重量相應(yīng)改變平衡配重的重量，且電能消耗低。
文檔編號B66B9/04GK101979302SQ20101052120
公開日2011年2月23日 申請日期2010年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月27日
發(fā)明者曹晶, 曹錦泉 申請人:曹錦泉