專利名稱：軌道運行車輛的防爬裝置、軌道起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種軌道運行車輛的防爬裝置、軌道起重機。
背景技術(shù)：
岸邊集裝箱起重機在使用過程中，如果遇到有較大風(fēng)的情況或者在大車軌道有坡 度的情況下工作，有時候車輪制動器不能夠完全地有效地制動，在起重機的大車運行機構(gòu) 停止運行后還會緩慢爬行，影響起重機的正常作業(yè)。目前的解決方法一般是用人工在車輪 下塞入楔塊來阻止車輪轉(zhuǎn)動，但是用這種方法不但需要兩個人在碼頭上跟隨著起重機移 動，而且因為不可能準(zhǔn)確地把握楔塊塞入的時機，往往需多次反復(fù)才能使起重機停準(zhǔn)，影響 起重機的裝卸效率。而且目前使用的楔塊當(dāng)爬行力較大時會被推著走，起不到防爬的作用。專利申請?zhí)枮镃N00235671的專利文件中，提供了一種軌道式起重機的防風(fēng)裝置， 用于防止大風(fēng)情況下軌道起重機在軌道上的移動，在軌道起重機的滾輪外側(cè)設(shè)置有用于止 擋滾輪的楔形楔塊，楔形楔塊的控制裝置一直處于通電狀態(tài)時楔形楔塊保持脫離軌道的抬 升狀態(tài)，軌道起重機關(guān)機后，楔形楔塊的控制電路斷電，釋放楔形楔塊的抬升狀態(tài)，使楔形 楔塊處于與軌道相配合的止動狀態(tài)，從而達到防止軌道起重機在軌道上的活動，但是上述 防風(fēng)裝置在運行狀態(tài)時，楔形楔塊的控制電路一直通電以保持楔塊的抬升，耗電量較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種耗電量少的軌道運行車輛的防爬裝置、軌道起重機。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種軌道運行車輛的防爬裝置，包括由電路控制 的執(zhí)行機構(gòu)，響應(yīng)于電路的第一控制信號和第二控制信號，分別執(zhí)行第一動作和第二動作； 推桿，與執(zhí)行機構(gòu)連接，在執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行第一動作時伸出，在執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行第二動作時縮 回；傳動桿機構(gòu)，一端與推桿連接，另一端設(shè)置有防爬楔塊，傳動桿機構(gòu)的中部鉸接于軌道 運行車輛上的一個固定支點上；推桿用于驅(qū)動傳動桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動，使設(shè)置于傳動桿機構(gòu)另一 端的防爬楔塊與軌道運行車輛的運行軌道相配合或者相分離。進一步地，軌道運行車輛包括設(shè)置有滾輪的大車運行機構(gòu)，大車運行機構(gòu)的上側(cè) 鉸接有油缸或氣缸，油缸或氣缸的活塞桿形成推桿。進一步地，傳動桿機構(gòu)包括平行于軌道起重機的滾輪軸線的第一連桿，第一連桿 的中部連接在推桿的外端；設(shè)置在第一連桿兩端的第二連桿，其上段與第一連桿鉸接，中部 鉸接在大車運行機構(gòu)的外側(cè)上，下段向滾輪外側(cè)伸出，防爬楔塊設(shè)置在第二連桿下段的末 端上。進一步地，傳動桿機構(gòu)還包括第三連桿，其上端與大車運行機構(gòu)鉸接，下端與防 爬楔塊鉸接；第三連桿位于第二連桿下段的外側(cè)并與第二連桿下段平行且相等，且第三連 桿與大車運行機構(gòu)的鉸接點和第二連桿下段與大車運行機構(gòu)的鉸接點的連線與軌道相平 行。
進一步地，第二連桿上用于鉸接第一連桿的鉸接孔為長形孔。進一步地，防爬楔塊上用于鉸接第二連桿和第三連桿的鉸接孔均為長形孔；防爬 楔塊具有適合夾持軌道的凹形結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種軌道起重機，包括具有滾輪的大車運行 機構(gòu)，滾輪的外側(cè)均設(shè)置有上述的防爬裝置。進一步地，軌道起重機的大車運行機構(gòu)處于行走狀態(tài)時，防爬裝置的用于控制所 述執(zhí)行機構(gòu)動作的電路處于開路狀態(tài)，使防爬楔塊與起重機的運行軌道相分離。進一步地，軌道起重機還包括串聯(lián)在用于控制所述執(zhí)行機構(gòu)動作的電路中的感 應(yīng)開關(guān)，其中，當(dāng)滾輪處于與防爬楔塊抵壓接觸狀態(tài)時，感應(yīng)開關(guān)處于不導(dǎo)通狀態(tài)；當(dāng)滾輪 脫離防爬楔塊時，感應(yīng)開關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài)。進一步地，軌道起重機可沿軌道的第一方向以及與第一方向相反的第二方向運 行；滾輪包括朝向軌道第一方向的第一滾輪部和朝向軌道第二方向的第二滾輪部；防爬 裝置包括安裝在第一滾輪部外側(cè)的第一防爬裝置與安裝在第二滾輪部外側(cè)的第二防爬裝 置；第一防爬裝置與第二防爬裝置互鎖。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，由于采用了由電路控制的執(zhí)行機構(gòu)，響應(yīng)于電路的第一 控制信號和第二控制信號，分別執(zhí)行第一動作和第二動作；推桿，與執(zhí)行機構(gòu)連接，在執(zhí)行 機構(gòu)執(zhí)行第一動作時伸出，在執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行第二動作時縮回；傳動桿機構(gòu)，一端與推桿連 接，另一端設(shè)置有防爬楔塊，傳動桿機構(gòu)的中部鉸接于軌道起重機上的一個固定支點上；推 桿用于驅(qū)動傳動桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動，使設(shè)置于傳動桿機構(gòu)另一端的防爬楔塊與起重機的運行軌道 相配合或者相分離的防爬裝置，即執(zhí)行機構(gòu)的控制電路在通電時，使推桿的動作發(fā)生轉(zhuǎn)換； 執(zhí)行機構(gòu)的控制電路在斷開狀態(tài)時，推桿保持在某一狀態(tài)不變，這樣既可以不影響軌道式 起重機的正常運行，又能在軌道起重機止動后達到有效的防爬效果，使得根據(jù)本發(fā)明的防 爬裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，動作可靠，耗電量小的優(yōu)點。


構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實 施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的軌道運行車輛的防爬裝置第一種工作狀態(tài)的主 視結(jié)構(gòu)；圖2示意性示出了圖1所示防爬裝置的右視結(jié)構(gòu)；圖3示意性示出了圖1所示防爬裝置的俯視結(jié)構(gòu)；圖4示意性示出了本發(fā)明的軌道運行車輛的防爬裝置的第二種工作狀態(tài)的主視 結(jié)構(gòu)；圖5示意性示出了本發(fā)明的軌道運行車輛的防爬裝置的第三種工作狀態(tài)的主視 結(jié)構(gòu)；圖6至圖8示意性示出了本發(fā)明中連桿安裝座的三視圖結(jié)構(gòu)；圖9到圖10示意性示出了本發(fā)明中防爬楔塊的結(jié)構(gòu)；圖11示意性示出了本發(fā)明中第一連桿的結(jié)構(gòu)；圖12示意性示出了本發(fā)明中第三連桿的結(jié)構(gòu)。
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相 互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。參見圖1至圖5，示出了根據(jù)本發(fā)明的一種軌道運行車輛的防爬裝置，本實施例 中，該軌道運行車輛以軌道起重機為例，如圖所示，該防爬裝置包括由電路控制的執(zhí)行機 構(gòu)，響應(yīng)于電路(以下稱為執(zhí)行機構(gòu)的控制電路)的第一控制信號和第二控制信號，分別執(zhí) 行第一動作和第二動作；推桿31，與執(zhí)行機構(gòu)連接，在執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行第一動作時伸出，在所 述執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行第二動作時縮回；傳動桿機構(gòu)4，一端與推桿31連接，另一端設(shè)置有防爬楔 塊6，傳動桿機構(gòu)4的中部鉸接在軌道起重機的大車運行機構(gòu)1的外側(cè)上，大車運行機構(gòu)1 適合沿軌道運動；推桿31用于驅(qū)動傳動桿機構(gòu)4轉(zhuǎn)動，使設(shè)置于傳動桿機構(gòu)4另一端的防 爬楔塊6與起重機的運行軌道8相配合或者相分離，即執(zhí)行機構(gòu)的控制電路通電時用于驅(qū) 使推桿31做動作的轉(zhuǎn)換(驅(qū)動傳動桿機構(gòu)4提起或放下防爬楔塊6時)通電，推桿沒有動 作時(即推桿保持在某一伸出或縮回狀態(tài)時)執(zhí)行機構(gòu)的控制電路不用通電即不耗電，從 而大大減小了防爬裝置的耗電量，達到了節(jié)約能源的效果。其中，執(zhí)行機構(gòu)的控制電路的斷開和導(dǎo)通，例如可以通過設(shè)置在軌道起重機駕駛 室內(nèi)的按鈕開關(guān)控制，按鈕開關(guān)可以自動復(fù)位，當(dāng)按鈕開關(guān)被按下時執(zhí)行機構(gòu)的控制電路 導(dǎo)通，當(dāng)按鈕開關(guān)抬起時控制電路斷開。這樣，當(dāng)軌道式起重機處于在軌道上正常運行的狀 態(tài)時，防爬楔塊6處于脫離軌道的抬升狀態(tài)(如圖1所示)；當(dāng)需要放下防爬楔塊時，駕駛員 只需按一下駕駛室內(nèi)的按鈕開關(guān)，執(zhí)行機構(gòu)的控制電路通電后驅(qū)動推桿動作，然后驅(qū)動傳 動桿機構(gòu)，使原來處于抬升狀態(tài)的防爬楔塊6向下動作后正好設(shè)置在軌道8上(如圖4所 示)，從而節(jié)省了兩位在地面取放防爬楔塊的人員，駕駛員也不需要為了與地面人員而聯(lián)絡(luò) 分散精力，并且駕駛員能夠正確把握放防爬楔塊8的時機，使軌道起重機的位置一次停準(zhǔn)， 避免了由地面人員放置楔塊時因位置不準(zhǔn)而重復(fù)調(diào)整影響起重機的裝卸效率的問題。需要說明的是，當(dāng)軌道起重機制動后的爬行力較大時，可允許軌道起重機的車輪 2(即滾輪)滾上楔塊6，利用車輪的輪壓壓在防爬楔塊6上(如圖5所示)，此時這個車輪 2與軌道8之間的滾動摩擦變成了楔塊6和軌道8之間的滑動摩擦，使摩擦力大大增加，從 而有效地阻止了軌道起重機的爬行。優(yōu)選地，可以使防爬楔塊6其與滾輪2接觸處采用長 度加長的特殊設(shè)計，這樣滾輪2滾動較小的距離就可以滾動到防爬楔塊上，進一步降低軌 道起重機的停準(zhǔn)誤差，改善了軌道起重機停車位置的準(zhǔn)確性，進而提高軌道起重機的裝卸 效率。另外，在防爬楔塊6與軌道8接觸的一側(cè)設(shè)置有適合夾持軌道的凹形結(jié)構(gòu)61，使防爬 楔塊6貼合軌道8時結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，以實現(xiàn)較好的防爬效果。由圖1中可以看出推桿31的一種實施方式，如圖所示，軌道運行車輛均包括設(shè)置 有滾輪的大車運行機構(gòu)1，大車運行機構(gòu)1的上側(cè)設(shè)置有與大車運行機構(gòu)鉸接的油缸或氣 缸3，油缸或氣缸3的活塞桿形成推桿31。優(yōu)選地，大車運行機構(gòu)1的上側(cè)設(shè)置的是氣缸3， 氣缸3具有安裝結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝和控制的優(yōu)點。結(jié)合圖1至圖12可以看出傳動桿機構(gòu)4的一種優(yōu)選實施方式，如圖所示，該傳動 桿機構(gòu)4包括平行于軌道起重機的滾輪2軸線的第一連桿41，第一連桿41的中部連接在 推桿31的外端；設(shè)置在第一連桿兩端的第二連桿42，其上段421與第一連桿41鉸接，中部
6鉸接在大車運行機構(gòu)的外側(cè)上，下段422向滾輪外側(cè)伸出；防爬楔塊6設(shè)置在兩個第二連桿 下段422的末端上。上述的設(shè)置在第一連桿41兩端的兩個第二連桿42的中間形成容納滾 輪2的空間，同時還實現(xiàn)了對防爬楔塊6的穩(wěn)定定位，而且傳動桿機構(gòu)4通過上述的實施方 式，可以在一個滾輪2的上方只設(shè)置一個推桿31，從而簡化了結(jié)構(gòu)，節(jié)約了成本。此外，為使防爬楔塊6的抬升狀態(tài)和與軌道8貼合的止擋狀態(tài)均穩(wěn)定可控，控制防 爬楔塊6動作的推桿31通過自帶的限位開關(guān)來控制推桿31的行程，而不設(shè)置中間控制點。 這樣，當(dāng)推桿31收縮時防爬楔塊6提起，當(dāng)推桿31伸出時防爬楔塊6放下與軌道8相配合， 使得防爬楔塊6的抬升位置和止擋位置穩(wěn)定，從而使防爬裝置的工作可靠、控制簡單。由圖中還可以看出，傳動桿機構(gòu)4進一步還包括第三連桿43，其上端與大車運行 機構(gòu)1鉸接，下端與防爬楔塊6鉸接；第三連桿43位于第二連桿下段422的外側(cè)并與第二 連桿下段平行且相等，且第三連桿43與大車運行機構(gòu)的鉸接點和第二連桿下段與大車運 行機構(gòu)的鉸接點的連線與軌道相平行。優(yōu)選地，參見圖12，設(shè)置在兩個第二連桿外側(cè)的兩個 第三連桿43通過橫桿連接起來，加強了第三連桿43的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。結(jié)合圖1可以看出，在大車運行機構(gòu)1的一側(cè)上設(shè)置有連桿安裝座7，圖6至圖8 示出了連桿安裝座7的一種實施方式，其包括與大車運行機構(gòu)1的一側(cè)連接的固定座73，和 垂直固定座的兩個支架71、72，第二連桿42與支架72鉸接，第三連桿43與支架73鉸接， 且第二連桿42的下段、第三連桿43、連桿安裝座7和防爬楔塊6形成平行四邊形機構(gòu)，從 而保證防爬楔塊6在動作時與大車軌道8始終保持平行，便于防爬楔塊6的安裝到位。當(dāng) 然，也可以不設(shè)置連桿安裝座7，只要使防爬楔塊6在第二連桿42和第三連桿43的作用下 始終保持與軌道8相平行即可。另外，為了補償防爬楔塊6與軌道面之間的角度偏差以及當(dāng)滾輪2壓上防爬楔塊 6時平行四邊形機構(gòu)的角度和距離的變化量，第二連桿42、第三連桿43與防爬楔塊6的鉸 點采用長孔結(jié)構(gòu)，推桿31與第一連桿41的鉸點也采用長孔結(jié)構(gòu)。通過控制傳動桿機構(gòu)4 各連桿的長度和各鉸接長孔的長度，即可既能滿足防爬楔塊的動作要求，又能避免在車輪2 壓上防爬楔塊6時造成防爬裝置的破壞。優(yōu)選地，第二連桿42上用于鉸接第一連桿的鉸接 孔420為長形孔。防爬楔塊6上用于鉸接第二連桿和第三連桿的鉸接孔60均為長形孔。根據(jù)本發(fā)明的防爬裝置的控制方式如下所述，當(dāng)軌道起重機的大車運行機構(gòu)1停 止運動后需要放下防爬楔塊6時，駕駛員在駕駛室內(nèi)按下執(zhí)行機構(gòu)的控制電路的按鈕開 關(guān)，此時執(zhí)行機構(gòu)控制推桿31動作，由推桿31推動第一連桿41，然后第一連桿41帶動第二 連桿42、第三連桿43和防爬楔塊6組成的平行四邊形機構(gòu)擺動，將防爬楔塊6放到軌道8 踏面上。這時如果車輪2有爬行現(xiàn)象，即會壓上防爬楔塊6，防爬裝置起到防爬作用。本發(fā)明還提供了一種軌道起重機，包括具有滾輪2的大車運行機構(gòu)1，各滾輪2 的外側(cè)均設(shè)置有上述的防爬裝置。因軌道起重機在其運行軌道(同軌道)上做往返運動， 在滾輪2外側(cè)均設(shè)置上述防爬裝置后，以軌道起重機往圖1中所示軌道8的右側(cè)方向移動 為例，當(dāng)需要止動軌道起重機時，右側(cè)滾輪上的防爬裝置起作用；以軌道起重機往圖1中所 示軌道8的左側(cè)方向移動為例，當(dāng)需要止動軌道起重機時，左側(cè)滾輪上的防爬裝置起作用 (圖1中左側(cè)滾輪未示出)，使得軌道起重機無論沿軌道那個方向運動，當(dāng)其需要止動時，對 應(yīng)側(cè)的防爬裝置總能對軌道起重機起到良好的防爬效果。另外，安裝在大車運行機構(gòu)兩側(cè) 的防爬楔塊6是互鎖的，即每次只能放下一側(cè)(左側(cè)或右側(cè))防爬楔塊，以避免防爬裝置的不必要損壞。這樣可以保證本起重機運行可靠安全。為了避免駕駛員的誤操作，防爬裝置的控制系統(tǒng)與大車運行機構(gòu)的控制系統(tǒng)聯(lián) 鎖，軌道起重機的大車運行機構(gòu)1處于行走狀態(tài)時，防爬裝置的用于控制所述執(zhí)行機構(gòu)動 作的電路處于開路狀態(tài)，使防爬楔塊與起重機的運行軌道相分離以不影響起重機的正常行 駛，即只有在大車運行機構(gòu)1停車后才能對防爬楔塊6做放置在運行軌道上的動作。另外， 為避免車輪壓在防爬楔塊時，操作防爬楔塊造成防爬裝置的不必要損壞，可以在第二連桿 與大車運行機構(gòu)之間裝感應(yīng)開關(guān)5，當(dāng)車輪2未離開防爬楔塊6時，感應(yīng)開關(guān)5不導(dǎo)通，防爬 裝置中執(zhí)行機構(gòu)的控制電路不導(dǎo)通，駕駛員此時不能做提起防爬楔塊6的動作，起重機只 能朝離開防爬楔塊6的方向運行。在車輪2滾下防爬楔塊6并且感應(yīng)開關(guān)5感應(yīng)導(dǎo)通后， 防爬裝置中執(zhí)行機構(gòu)的控制電路導(dǎo)通，才允許做防爬楔塊提起動作，當(dāng)防爬楔塊到位之后， 起重機的大車運行機構(gòu)即能正常運行。此外，根據(jù)本發(fā)明的防爬楔塊6提起時還能起到清軌器的作用，能清除掉在軌道8 上的小型障礙物。為了達到更好的清軌作用，可以控制防爬楔塊6在大車運行機構(gòu)1運行 時距離軌道8的高度，在不妨礙大車運行機構(gòu)1運行的前提下，防爬楔塊6距離軌道較近即 可以將軌道上的障礙物例如木屑清理掉，從而達到清軌的作用，這樣就可以在安裝清軌器 的地方安裝該防爬裝置，不用另外再裝置清軌器，節(jié)省了安裝空間。需要說明的是，根據(jù)本發(fā)明的軌道運行車輛的防爬裝置的應(yīng)用范圍并不限于上述 的軌道起重機，還可以應(yīng)用于其他在軌道上運行的車輛，以滿足各種軌道運行車輛的防爬 需求。綜上所述，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，耗電量小的軌道起重機的防爬 裝置及具有該裝置的軌道起重機。以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人 員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、 等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種軌道運行車輛的防爬裝置，其特征在于，包括由電路控制的執(zhí)行機構(gòu)，響應(yīng)于電路的第一控制信號和第二控制信號，分別執(zhí)行第一動作和第二動作；推桿(31)，與所述執(zhí)行機構(gòu)連接，在所述執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行第一動作時伸出，在所述執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行第二動作時縮回；傳動桿機構(gòu)(4)，一端與所述推桿(31)連接，另一端設(shè)置有防爬楔塊(6)，所述傳動桿機構(gòu)(4)的中部鉸接于所述軌道運行車輛上的一個固定支點上；所述推桿(31)用于驅(qū)動所述傳動桿機構(gòu)(4)轉(zhuǎn)動，使設(shè)置于所述傳動桿機構(gòu)另一端的防爬楔塊(6)與所述軌道運行車輛的運行軌道相配合或者相分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防爬裝置，其特征在于，所述軌道運行車輛包括設(shè)置有滾輪 的大車運行機構(gòu)，所述大車運行機構(gòu)的上側(cè)鉸接有油缸或氣缸(3)，所述油缸或氣缸(3)的 活塞桿形成所述推桿(31)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防爬裝置，其特征在于，所述傳動桿機構(gòu)包括平行于所述軌道起重機的滾輪軸線的第一連桿(41)，所述第一連桿(41)的中部連接 在所述推桿(31)的外端；設(shè)置在所述第一連桿兩端的第二連桿(42)，其上段(421)與所述第一連桿(41)鉸接， 中部鉸接在所述大車運行機構(gòu)的外側(cè)上，下段(422)向所述滾輪外側(cè)伸出，所述防爬楔塊 (6)設(shè)置在所述第二連桿下段(422)的末端上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防爬裝置，其特征在于，所述傳動桿機構(gòu)還包括第三連桿(43)，其上端與所述大車運行機構(gòu)鉸接，下端與所述防爬楔塊鉸接；所述第三連桿(43)位于所述第二連桿下段(422)的外側(cè)并與所述第二連桿下段平行且相等，且所述第三連桿(43)與所述大車運行機構(gòu)的鉸接點和所述第二連桿下段與所述 大車運行機構(gòu)的鉸接點的連線與所述軌道相平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防爬裝置，其特征在于，所述第二連桿(42)上用于鉸接所述 第一連桿(41)的鉸接孔(420)為長形孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防爬裝置，其特征在于，所述防爬楔塊上用于鉸接所述第二 連桿和所述第三連桿的鉸接孔(60)均為長形孔；所述防爬楔塊具有適合夾持所述軌道的 凹形結(jié)構(gòu)(61)。
7.—種軌道起重機，包括具有滾輪的大車運行機構(gòu)，其特征在于，所述滾輪的外側(cè)均設(shè) 置有權(quán)利要求1至6中任一項所述的防爬裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道起重機，其特征在于，所述軌道起重機的大車運行機構(gòu) 處于行走狀態(tài)時，所述防爬裝置的用于控制所述執(zhí)行機構(gòu)動作的電路處于開路狀態(tài)，使所 述防爬楔塊(6)與所述起重機的運行軌道相分離。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道起重機，其特征在于，還包括串聯(lián)在用于控制所述執(zhí)行 機構(gòu)動作的電路中的感應(yīng)開關(guān)(5)，其中，當(dāng)所述軌道起重機的滾輪處于與所述防爬楔塊抵 壓接觸狀態(tài)時，所述感應(yīng)開關(guān)(5)處于不導(dǎo)通狀態(tài)；當(dāng)所述滾輪脫離所述防爬楔塊時，所述 感應(yīng)開關(guān)(5)處于導(dǎo)通狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道起重機，其特征在于，所述軌道起重機可沿軌道的第一方向以及與所述第一方向相反的第二方向運行；所述滾輪包括朝向所述軌道第一方向的第一滾輪部和朝向所述軌道第二方向的第二滾輪部； 所述防爬裝置包括安裝在所述第一滾輪部外側(cè)的第一防爬裝置與安裝在所述第二滾輪部外側(cè)的第二防 爬裝置；所述第一防爬裝置與所述第二防爬裝置互鎖。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種軌道運行車輛的防爬裝置，包括由電路控制的執(zhí)行機構(gòu)，響應(yīng)于電路的第一控制信號和第二控制信號，分別執(zhí)行第一動作和第二動作；推桿，與執(zhí)行機構(gòu)連接，在執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行第一動作時伸出，在執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行第二動作時縮回；傳動桿機構(gòu)，一端與推桿連接，另一端設(shè)置有防爬楔塊，傳動桿機構(gòu)的中部鉸接于軌道運行車輛上的一個固定支點上；推桿用于驅(qū)動傳動桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動，使設(shè)置于傳動桿機構(gòu)另一端的防爬楔塊與軌道運行車輛的運行軌道相配合或者相分離。本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用了上述防爬裝置的軌道起重機。
文檔編號B66C15/00GK101973285SQ20101052689
公開日2011年2月16日 申請日期2010年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月29日
發(fā)明者劉忠岱, 李國杰, 王鐵平 申請人:三一集團有限公司