專利名稱：變速卷揚機以及帶有該卷揚機的可折疊式隨車吊車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及卷揚機，尤其是一種變速卷揚機以及包括該卷揚機的可折疊式隨車吊車。
背景技術(shù)：
目前大部分物流車輛及工程車輛均需要配置輕型隨車吊車，但因缺少較好的產(chǎn)品 所以在車輛上少有安裝，主要原因是產(chǎn)品占用空間大、或吊車本身質(zhì)量過大造價高、升降能 力差、行車震動等無法適應(yīng)貨運及施工車輛行駛的特殊要求，所以得不到推廣。德國的赫伯 特·諾爾在中國申請的發(fā)明專利號ZL 200410085501.0，名稱為“機動車貨物升降機”由門 型外支撐件、負(fù)荷支撐件、具有鎖定裝置的滑輪組、牽引鋼絲繩、吊鉤等組成，外支撐件兩側(cè) 的立桿與上橫桿固定在車廂及上部廂體上，負(fù)荷支撐件兩側(cè)立桿的下部由轉(zhuǎn)軸與外支撐件 聯(lián)接形成旋轉(zhuǎn)升降臂，升降臂橫桿中心的兩側(cè)安裝具有鎖定裝置的滑輪組、吊鉤升降貨物。 但在使用中存在如下不足其一是體積過大結(jié)構(gòu)復(fù)雜，車輛行駛過程中的顛簸易造成碰撞 及磨損；其二是當(dāng)負(fù)荷支撐件放平裝、卸貨物時，滑輪組鋼絲繩對外支撐件的上橫桿產(chǎn)生很 大的拉力，這就要求車體上部要有較大的剛度，所以只能升降較輕的貨物且要有上橫欄桿 的車輛方可安裝使用，否則必須加大外支撐件上部橫梁的截面積，設(shè)備質(zhì)量增大不經(jīng)濟。另一實用新型專利是ZL 200820008835. 1，名稱為“車載電動起重器”由帶減速機 和鋼絲繩卷線緄的電機、索帶輪支架、固定架、吊桿、升降開關(guān)等組成。索帶輪支架即立桿由 固定架安裝在車底板上，帶折角彎的吊桿由固定鉸鏈安裝在索帶輪支架的中部偏下，吊桿 中部向上折彎點的上部安裝著滑輪，吊桿的端部有固定的吊鉤，卷線緄上的鋼絲繩經(jīng)安裝 在固定架上的滑輪、索帶輪支架頂部的滑輪、穿過吊桿上的滑輪后固定在索帶輪支架頂部， 工作原理是開關(guān)控制車載電瓶供電的電動機經(jīng)減速機、卷筒卷放的鋼絲繩，牽引吊桿上升 或下降掛在吊鉤上的貨物。此發(fā)明存在如下不足一是吊桿餃接點過高且索帶輪支架的頂 端不固定，索帶輪支架的端部受吊桿滑輪鋼絲繩的拉力和中部吊桿的壓力，承受彎矩過大 易彎曲；二是減速器在裝卸貨物時空重載速度差距不大，浪費時間及能源；三是單純利用 車載電瓶供電易造成電瓶虧電無法起動車輛，用發(fā)動機供電即浪費又減少發(fā)動機壽命。此 種車載電動起重器只能升降較輕的貨物，否則必須特別加大索帶輪支架截面及固定架的強 度?？傊F(xiàn)有技術(shù)中隨車吊車存在的缺陷是體積大折疊不好或不能折疊，占用空間 大；吊車受力設(shè)計不優(yōu)化，沒有充分利用鋼材抗拉、壓能力強，抗彎能力差的特性，要想達(dá)到 理想的升降能力必須加大本身質(zhì)量，增加了車輛的附加載荷及本身造價，此是不能推廣的 主要原因；吊車采用的減速機速度單一無法適應(yīng)起重工作中貨物的輕、重、升、降、速度等對 傳動機構(gòu)的特殊要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，體積小升降能力大的可折疊式輕便隨車吊車以及變速卷揚機。本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的一種變速卷揚機，包括變速機構(gòu)、主動軸和 從動軸，從動軸通過軸承安裝在卷揚機的機架上，其中，所述從動軸設(shè)置在主動軸的外側(cè)， 從動軸上設(shè)有動力輸出機構(gòu)，主動軸的動力輸出端設(shè)有檔位定位槽，對應(yīng)的從動軸上設(shè)有 定位銷，定位銷設(shè)置在主動軸的端部或檔位定位槽內(nèi)，主動軸的另一端設(shè)有用于動力輸入 的搖把，主動軸的外側(cè)一端或兩端固定限位推塊或限位拉塊，變速機構(gòu)包括中心輪和行星 輪，中心輪包括內(nèi)齒輪，內(nèi)齒輪的兩側(cè)設(shè)有擋板，主動軸貫穿整個輪系且沿軸向移動，主動 軸在靠近行星輪部位設(shè)置徑向向外凸起的外花鍵，對應(yīng)的變速機構(gòu)內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)花鍵，從 動軸的內(nèi)壁設(shè)有與主動軸外花鍵間隙配合的內(nèi)花鍵，主動軸外花鍵分別與變速機構(gòu)內(nèi)花 鍵、從動軸內(nèi)花鍵嚙合，組成多檔變速傳動。所述從動軸的外側(cè)固定有卷筒或小鏈輪，設(shè)置卷筒時，從動軸直接驅(qū)動卷筒纏繞 鋼絲繩；設(shè)置小鏈輪時，小鏈輪通過鏈條驅(qū)動大鏈輪和與大鏈輪一體的卷筒轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn) 鋼絲繩的收放。內(nèi)齒輪的一側(cè)擋板通過軸承安裝在從動軸上，對應(yīng)的另一側(cè)板通過軸承與 主動軸連接，且軸承內(nèi)圈與主動軸之間呈間隙配合。所述搖把內(nèi)設(shè)置搖把離合器，限位推塊的尺寸大于搖把離合器的外徑尺寸，主動 軸設(shè)置在搖把離合器的內(nèi)腔，主動軸靠近搖把一側(cè)設(shè)有自徑向向內(nèi)凹下的外花鍵，外花鍵 的長度不小于主動軸換檔總行程的長度，所述搖把離合器包括搖把離合器殼體、內(nèi)輪和定 位銷總成，內(nèi)輪的內(nèi)圈設(shè)置內(nèi)花鍵，內(nèi)花鍵與主動軸外花鍵嚙合且主動軸沿軸向滑動，內(nèi)輪 的外圈均勻設(shè)置與定位銷間隙配合的圓孔，套裝在內(nèi)輪外側(cè)的搖把離合器殼體上設(shè)有凸 臺，離合器殼體的外側(cè)設(shè)有套圈；定位銷總成殼體的上表面設(shè)有低位槽及于低位槽之間呈 相差90°的高位臺，高位臺的兩邊緣分別設(shè)置把手安全擋塊，安全擋塊的上表面高于高位 臺的頂面，安全擋塊的高度不大于把手的厚度。所述行星輪還包括轉(zhuǎn)臂偏心套，轉(zhuǎn)臂偏心套的偏心距為e，主動軸設(shè)置在轉(zhuǎn)臂偏心 套內(nèi)，轉(zhuǎn)臂偏心套的內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)花鍵，主動軸的外花鍵與內(nèi)花鍵嚙合，主動軸外花鍵與轉(zhuǎn) 臂偏心套內(nèi)花鍵嚙合組成二檔減速傳動；主動軸外花鍵與從動軸內(nèi)花鍵嚙合組成一檔直接 傳動。所述從動軸靠近行星輪的一端固定設(shè)置圓盤，圓盤位于內(nèi)齒輪一側(cè)擋板和行星輪之 間，圓盤上間隔設(shè)置帶有柱銷套的柱銷，對應(yīng)的行星輪上設(shè)有孔，柱銷插入孔內(nèi)，孔徑比柱 銷套的直徑大兩倍偏心距e，柱銷與孔組成動力輸出機構(gòu)，即所述行星輪經(jīng)減速的轉(zhuǎn)矩采用 銷軸式輸出機構(gòu)輸出，也可以通過常用的浮動盤式輸出機構(gòu)輸出。另外，所述內(nèi)齒輪兩側(cè)的擋板與內(nèi)齒輪外壁可以組成卷筒，此時在位于主動軸動 力輸出端一側(cè)的從動軸上固定有矩形齒棘輪，卷揚機機架上固定有定位銷，定位銷的軸線 對準(zhǔn)從動軸的中心線，定位銷與棘輪相嚙合，并與卷筒組成動力輸出機構(gòu)。所述定位銷與棘 輪之間可以設(shè)置安全防護罩，安全防護罩設(shè)置在從動軸上或者棘輪擋板的凸臺上，且安全 防護罩沿從動軸徑向轉(zhuǎn)動，安全防護罩可以使定位銷與棘輪分離，且位于定位銷與棘輪之 間。此外，所述變速機構(gòu)可以采用NGW行星輪系傳動，包括行星齒輪和太陽輪，其依次 位于內(nèi)齒輪的內(nèi)側(cè)，太陽輪包括一級太陽輪和二級太陽輪，行星輪包括一級行星輪和二級 行星輪，一級太陽輪和二級太陽輪的內(nèi)表面均設(shè)有內(nèi)花鍵，二級太陽輪與一級行星架之間 通過單向超越離合器連接，主動軸的外花鍵與從動軸內(nèi)花鍵組成一檔直接傳動，主動軸的外花鍵與二級太陽輪內(nèi)花鍵組成二檔減速傳動，主動軸的外花鍵與一級太陽輪內(nèi)花鍵嚙合 組成三檔低速傳動，所述內(nèi)齒輪的外圈與制動器連接。所述從動軸上可以設(shè)有棘輪逆止器，棘輪逆止器包括相互嚙合的棘輪和棘爪、以 及安全防護套，安全防護套套裝在從動軸或卷筒的側(cè)板凸臺上且能夠沿從動軸徑向轉(zhuǎn)動， 棘爪頂部的平面與棘輪的法線重合，安全防護套上設(shè)置彈簧，彈簧使安全防護套緊貼于棘 爪頂部的平面。卸貨時，安全防護套位于棘輪和棘爪之間，起到安全保護的作用。所述制動器可以為機械式制動器，采用帶塊綜合式制動方式，其包括制動桿、制動 塊、制動帶和制動輪，制動桿的一端為自由端，另一端固定有凸輪，凸輪位于制動輪的下方， 凸輪與制動輪之間通過制動塊連接，凸輪的下方連接有滑塊，制動帶纏繞在制動輪上，且兩 端均與滑塊連接，制動塊、帶與滑塊之間設(shè)有彈簧，滑塊與機架側(cè)壁之間設(shè)有彈簧。上述制 動器可以為腳踏式制動器，此時滑塊為帶棘輪滑塊，制動桿的自由端與制動踏板鉸接，制動 踏板朝向制動輪的一側(cè)設(shè)有拉桿，拉桿與帶棘輪滑塊之間設(shè)有與棘輪嚙合的制動棘爪，制 動棘爪固定在拉桿上。正常制動時，制動棘爪與帶棘輪滑塊分離，制動桿隨制動力的上下而 制動或松開；鎖緊制動時，制動棘爪與帶棘輪滑塊嚙合，起到鎖緊制動的作用。所述制動器也可以為液壓制動器，該液壓制動器包括制動泵和制動缸，其中制動 泵和制動缸之間串聯(lián)連接單向截流閥，單向截流閥打開時為正常制動；單向截流閥關(guān)閉時， 液壓油經(jīng)閥內(nèi)單向閥通道進(jìn)入制動缸，實現(xiàn)鎖緊制動。所述電動機驅(qū)動時大鏈輪安裝在搖把離合器上，主動軸的一端穿過限位推塊向外 伸出長度不小于隨機搖把離合器厚度的花鍵軸，該結(jié)構(gòu)的卷揚機可以實現(xiàn)電動手動兩用。本發(fā)明還包括一種帶有上述變速卷揚機的可折疊式隨車吊車，該吊車包括立柱、 吊桿和卷揚機，吊桿的底端與立柱底部鉸接，吊桿的頂端通過吊桿拉索與立柱的上部連接， 其中，立柱的底部和頂部分別設(shè)有底座和軸承座，立柱與底座之間為轉(zhuǎn)動連接，立柱的中部 設(shè)有帶側(cè)隙的限位支撐件，立柱的下方設(shè)有鉸鏈，鉸鏈沿立柱上下移動，吊桿的底端通過鉸 鏈與立柱連接，鉸鏈上設(shè)有棘爪和棘爪把，對應(yīng)的立柱上設(shè)有與棘爪嚙合的齒條，吊桿沿立 桿上下移動并定位，立柱呈管狀，其內(nèi)腔儲有液壓油，立柱上設(shè)有油量觀察孔及換汽加油 孔，吊桿的外部設(shè)有可徑向旋轉(zhuǎn)的吊桿套管，吊桿套管自下向上固定安裝電動機、卷揚機、 套管式防護罩、定滑輪與重力式平衡器，所述卷揚機為多檔變速的變速卷揚機，吊桿拉索纏 繞在立柱上部的定滑輪和手動絞盤上，手動絞盤和定滑輪通過定滑輪軸固定于吊桿套管頂 端，變速卷揚機內(nèi)鋼絲繩的一端依次穿過套管式防護罩和重力式平衡器，并設(shè)置吊鉤。由吊 鉤裝卸貨物，串接動滑輪或再加一個定滑輪以增加升降能力。所述吊桿的軸線長度為L，所述立柱的鉸鏈與定滑輪節(jié)點間的軸線長度為H，其長 度比L/H彡V 3/2。所述吊桿可以為液壓缸，吊桿套管套裝在液壓缸的外側(cè)，吊桿套管頂端內(nèi)置圓套， 并與活塞桿轉(zhuǎn)動連接。所述套管式防護罩包括套管，以及分別位于套管兩端且固定在吊桿上的軸承座和 限位架，套管的頂端與軸承座內(nèi)關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈連接，套管的底端設(shè)置在限位架內(nèi)，鋼絲繩設(shè)
置在套管內(nèi)。所述重力平衡器包括外部的兩塊側(cè)板，側(cè)板的上部通過定滑輪軸固定于吊桿套管 的兩側(cè)，且隨定滑輪軸徑向轉(zhuǎn)動，側(cè)板下部內(nèi)側(cè)焊接有兩擋板，兩擋板的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置兩根平行的滑輪軸，滑輪軸上分別設(shè)有滑輪，兩滑輪的相對面上均設(shè)有凹槽，鋼絲繩穿過凹槽。 由兩個相對的滑輪包住鋼絲繩，可旋轉(zhuǎn)套筒正負(fù)方向偏轉(zhuǎn)，受貨物重力的鋼絲繩有一個反 向的力矩經(jīng)滑輪、滑輪軸、擋板、側(cè)板、定滑輪軸使吊桿套管保持平衡。所述帶側(cè)隙的限位支撐件包括上蓋和支座，支座位于上蓋的外部，上蓋內(nèi)設(shè)有矩 形孔，矩形孔與上蓋的中心孔連通，上蓋內(nèi)圈與支座外圈之間的間隙不大于支座外圈的厚 度。所述吊車的上軸承座頂部安裝防雨罩蓋，防雨罩鑲嵌在防雨罩蓋的下翻沿內(nèi)側(cè)， 防雨罩開口處采用粘扣或其他方式接口，皮帶或帶彈性的索具安裝在防雨罩的一側(cè)，用對 面的簽扣或掛鼻將防雨罩及折疊好并鎖定的吊車鎖緊。所述立柱上軸承座與車前擋板攔桿連接，立柱中部的限位支撐件固定在前擋板 上，前擋板攔桿處固定安裝角度不小于90°的型鋼加固件，起到加寬加固的作用；變截面 型鋼加固件通過螺栓固定安裝在前擋板的外側(cè)和底板下面，型鋼加固件的橫截面由兩端至 交角處逐漸增大。所述可折疊式吊車在不使用的情況下，將吊桿上的可旋轉(zhuǎn)套管旋轉(zhuǎn)180°使其上 面的卷揚機等轉(zhuǎn)的吊桿的下面，將吊桿折疊到立柱上帶彈性的卡子內(nèi)夾緊并鎖定，用固定 在車廂上的帶彈性索具將吊桿與立桿纏繞后拉緊，固定在另一側(cè)的掛鼻或簽扣上，防止行 車過程中吊車震動；帶彈性的索具掛在吊桿底部可上下移動的絞鏈的掛鉤上，兩端的保險 掛鉤分別掛在吊鉤和調(diào)幅鋼絲繩上拉緊。本發(fā)明的有益效果是與現(xiàn)有技術(shù)相比，該變速卷揚機采用主動軸與從動軸、變速 機構(gòu)的花鍵嚙合實現(xiàn)了多檔變速傳動，該卷揚機可以實現(xiàn)至少兩檔變速，并且結(jié)構(gòu)簡單，操 作方便，變速效果好，具有質(zhì)量小且傳動比大。帶有上述變速卷揚機的可折疊式隨車吊車可 以方便的裝卸1 2噸或更重的貨物，同時可以根據(jù)貨物輕重選擇不同的檔位進(jìn)行吊裝，質(zhì) 量輕的物品其裝卸速度可以適當(dāng)加快，質(zhì)量較大的物品可以采用較低的吊裝速度，并實現(xiàn) 了貨物的快速下降，提高了升降質(zhì)量和升降效率，保證了操作者的使用安全，實現(xiàn)了駕駛員 或跟車人員在各種場所一個人即可裝卸較重的貨物；吊車質(zhì)量輕、升降能力強，不用時可以 折疊占用空間少且收放簡單，用帶彈性的索具捆綁、拉緊固定于車體上，行駛中不會發(fā)生碰 撞摩擦，符合車載要求。


圖1為實施例1中變速卷揚機的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為搖把離合器定位銷的主視圖3為圖2的A-A向視圖4為棘輪逆止器的結(jié)構(gòu)示意圖5為制動器的結(jié)構(gòu)示意圖6為圖5中的B-B向視圖7為隨車吊車處于工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖8為鏈條傳動及桿件結(jié)構(gòu)示意圖9為帶側(cè)隙的限位支撐件的主視圖10為圖9的C-C向視圖11為圖7的D-D向視圖；圖12為隨車吊車處于折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為液壓制動器的液壓系統(tǒng)示意圖；圖14為實施例2中無防雨頂蓋平板車的主視圖；圖15為圖14的局部俯視圖；圖16為圖15的E-E向視圖；圖17為圖15的F向視圖；圖18為型鋼加固件的主視圖；圖19為實施例3中變速卷揚機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20為圖19的G向視圖；圖21為實施例4中變速卷揚機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖22為實施例5中雙級NGW行星輪系三檔變速結(jié)構(gòu)示意圖；圖23為實施例6中電動手動雙驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。實施例1圖1所述的變速卷揚機為采用K-H-V型少齒差行星齒輪傳動的變速卷揚機。該卷 揚機包括主動軸6a、從動軸6b和變速機構(gòu)，從動軸6b通過軸承安裝在卷揚機的機架6f上， 所述從動軸6b套在主動軸6a的外側(cè)，主動軸6a貫穿整個輪系且可以軸向移動，主動軸6a 的動力輸出端設(shè)有檔位定位槽6a3，對應(yīng)的從動軸6b上設(shè)有定位銷6g，定位銷6g設(shè)置在不 同的定位槽6a3內(nèi)時可以實現(xiàn)不同級傳動。主動軸6a的外側(cè)兩端固定限位推塊6a4。變 速機構(gòu)包括行星輪6d，行星輪6d包括轉(zhuǎn)臂偏心套6dl，行星輪6d的外側(cè)設(shè)置內(nèi)齒輪6c，行 星輪6d的外表面與內(nèi)齒輪6c相互嚙合。內(nèi)齒輪6c的兩側(cè)設(shè)有擋板，內(nèi)齒輪6c的一側(cè)擋 板6el通過軸承安裝在從動軸6b上，對應(yīng)的另一側(cè)板6e2通過軸承與主動軸6a連接，且軸 承內(nèi)圈與主動軸6a之間呈間隙配合，內(nèi)齒輪6c的外圈與制動器6j連接。所述轉(zhuǎn)臂偏心套 6dl的偏心距為e，主動軸6a設(shè)置在轉(zhuǎn)臂偏心套6dl內(nèi)。主動軸6a在靠近行星輪6d部位設(shè)置徑向向外凸起的外花鍵6al，對應(yīng)的行星輪轉(zhuǎn) 臂偏心套6dl內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)花鍵6d2，外花鍵6al與行星輪內(nèi)轉(zhuǎn)臂偏心套內(nèi)花鍵6d2嚙合， 制動器6j鎖緊實現(xiàn)二檔減速傳動；從動軸6b的內(nèi)壁設(shè)有與主動軸外花鍵6al間隙配合的 內(nèi)花鍵6bl，外花鍵6al與從動軸內(nèi)花鍵6b 1嚙合組成一檔直接傳動，此時制動器6 j處于常 開狀態(tài)。從動軸6b的外側(cè)固定卷筒6k，從動軸轉(zhuǎn)動時可以直接驅(qū)動卷筒6k轉(zhuǎn)動，通過收放 鋼絲繩實現(xiàn)貨物的升降；從動軸6b的外側(cè)也可以固定小鏈輪，小鏈輪通過鏈條帶動大鏈輪 和與大鏈輪安裝為一體的卷筒轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)卷筒上鋼絲繩的收放。從動軸靠近行星輪6d 的一端固定設(shè)置圓盤，圓盤位于內(nèi)齒輪一側(cè)擋板6el和行星輪6d的側(cè)壁之間，圓盤上間隔 設(shè)置帶有柱銷套的柱銷6b2，對應(yīng)的行星輪上設(shè)有孔6d3，柱銷6b2插入孔6d3內(nèi)，孔徑比柱 銷套的直徑大兩倍偏心距e，柱銷6b2與孔6d3組成結(jié)構(gòu)比較緊湊的柱銷式動力輸出機構(gòu)。 也可采用結(jié)構(gòu)簡單的浮動盤式輸出機構(gòu)。
所述主動軸6a的一端設(shè)有搖把，搖把上設(shè)置搖把離合器6h，搖把通過搖把離合器 6h與主動軸6a連接。主動軸6a設(shè)置在搖把離合器6h的內(nèi)腔，主動軸6a靠近搖把一側(cè)設(shè) 有沿徑向向內(nèi)凹下的外花鍵6a2，外花鍵6a2的長度不小于主動軸換檔總行程的長度，所述 搖把離合器6h包括搖把離合器殼體6h2、內(nèi)輪6hl和定位銷總成6i，內(nèi)輪6hl的內(nèi)圈設(shè)置 內(nèi)花鍵，內(nèi)花鍵與主動軸外花鍵6a2嚙合，同時主動軸6a可以沿軸向滑動；內(nèi)輪6hl的外圈 均勻設(shè)置與定位銷6il間隙配合的圓孔6hl. 2，離合器殼體6h2的外側(cè)設(shè)有套圈6h3，套圈 6h3固定于內(nèi)齒輪一側(cè)擋板或機架軸承座上，套圈6h3將搖把離合器殼體6h2固定于內(nèi)齒輪 一側(cè)擋板6e2或機架軸承座上，約束把手只可轉(zhuǎn)動。如圖2和圖3所示，定位銷6i殼體的上表面設(shè)有低位槽6i3與低位槽之間呈90° 的高臺6i3. 1，高臺6i3. 1的兩邊緣分別設(shè)置把手安全擋塊6i4，把手可以設(shè)置在安全擋塊 之間，把手安全擋塊6i4的上表面高于高臺6i3. 1且低于把手6i2的上表面。當(dāng)定位銷6il 設(shè)置在內(nèi)輪外徑上的圓孔6hl. 2時，離合器結(jié)合；提起把手6i2旋轉(zhuǎn)90°，將把手6i2放置 在定位銷6i的高臺6i3. 1上時，把手與主動軸分離，卷筒或小鏈輪在制動器的控制下可以 快速降落貨物。把手安全擋塊6i4可以將把手限位于帶擋塊的高臺6i3. 1上，防止把手旋 轉(zhuǎn)。四個把手安全擋塊6i4與高臺6i3呈一體式結(jié)構(gòu)。從動軸6b上設(shè)有棘輪逆止器6m，如圖1和圖4所示，棘輪逆止器6m包括相互嚙 合的棘輪6m3和棘爪6m2、以及安全防護罩6ml，安全防護罩6ml套裝在從動軸6b或卷筒凸 臺上，安全防護罩6ml可以徑向轉(zhuǎn)動，棘爪頂部的平面與棘輪的法線重合，安全防護罩6ml 上設(shè)置彈簧6ml. 1，安全防護罩6ml通過彈簧6ml. 1和自身的重力緊貼于棘爪頂部的平面。 棘爪6m2上設(shè)有彈簧，其利用彈簧的壓力與棘輪6m3嚙合，向外拉動棘爪6m2時安全防護罩 6ml自動落入棘爪6m2與棘輪6m3之間，卷筒6k或小鏈輪反轉(zhuǎn)時起到安全保護作用；棘輪 停止運轉(zhuǎn)后向上提起安全防護罩6ml，棘爪在彈簧作用下回位正常逆止。如圖5和圖6所示，制動器6j采用帶塊綜合式制動方式，該制動器6j采用腳踏式 制動方式。制動器6j包括制動桿6jl、可往復(fù)滑動的制動塊6j3、制動帶6j5和制動輪6j9， 制動桿6jl的一端為自由端，另一端固定有凸輪6j2，凸輪6j2位于制動輪6j9的下方，凸 輪6j2與制動輪6j9之間通過可往復(fù)滑動的制動塊6j3連接，凸輪6j2的下方連接有滑塊 6j7，制動帶6j5纏繞在制動輪6j9上，且兩端均與滑塊6j7連接，制動帶(6j5)與滑塊(6j7) 之間設(shè)有彈簧(6j6)，制動塊(6j3)與滑塊(6j7)之間設(shè)有彈簧(6j4)，滑塊(6j7)與機架 (6f)側(cè)壁(6fl)之間設(shè)有彈簧(6j8)。壓下制動桿6jl的自由端，使其另一端的凸輪6j2轉(zhuǎn) 動，凸輪6j2向上驅(qū)動制動塊6j3并壓緊制動輪6j9的同時，向下驅(qū)動安裝在機架側(cè)板6Π 上的帶棘輪滑塊6 j7下移，并帶動制動帶6 j5拉緊制動輪6 j9，制動器開始制動；松開制動 桿6jl后，制動塊6j3在彈簧6j4的拉力作用下回位，滑塊6j7被彈簧6j8拉回上位，制動 帶6j5松開并在彈簧6j6作用下全部復(fù)位。所述滑塊6j7為帶棘輪滑塊，制動桿6jl的自 由端與制動踏板6jl5通過鉸鏈連接，制動踏板6jl5朝向制動輪的一側(cè)設(shè)有拉桿6jl4，拉桿 6J14與帶棘輪滑塊之間設(shè)有與棘輪嚙合的制動棘爪6 j 12，制動棘爪6jl2固定在拉桿6jl4 上。正常制動時，腳在踏板6jl5后半部用力，棘爪6jl2與帶棘輪滑塊分離，制動桿6jl隨 制動力的上下而制動或松開；鎖緊制動時踩下制動踏板6jl5至一定力度后將力點轉(zhuǎn)換到 前部，棘爪6j 12與棘輪嚙合起到鎖緊制動的作用。搖把上設(shè)有搖把彈性銷6h4，搖把外臂上的定位銷6h4插入搖把內(nèi)臂6h5相對應(yīng)的孔內(nèi)，扳起搖把彈性銷6h4可以拉動搖把內(nèi)臂6h5，從而使搖把長度在250 400毫米范圍 內(nèi)調(diào)整。搖把內(nèi)臂6h5的外端設(shè)有搖把手柄6h7，搖把手柄定位銷6h6嵌入搖把手柄定位凹 槽6h7. 1內(nèi)，扳動手柄控制銷6h6可以使手柄6h7轉(zhuǎn)動90°或180°，手柄不用時可旋轉(zhuǎn)， 避免吊車折疊后手柄外伸被碰壞。本發(fā)明還涉及一種包含上述變速卷揚機的可折疊式隨車吊車。如圖7所示，該吊 車包括立柱3、吊桿5和變速卷揚機6，吊桿5的底端與立柱3底部鉸接，吊桿5的頂端通過 鋼絲繩10. 2與立柱3上部的定滑輪3. 9連接，立柱3的底部和頂部分別設(shè)有底座3. 1和軸 承座3. 2，立柱3與底座3. 1之間為轉(zhuǎn)動連接，立柱3的底座3. 1內(nèi)自下往上安裝推力關(guān)節(jié) 軸承、關(guān)節(jié)軸承或調(diào)心軸承及防雨防塵罩，并與車底板1. 1固定，立柱上部軸承座3. 2內(nèi)裝 有關(guān)節(jié)軸承或調(diào)心軸承，經(jīng)連接件3. 2. 1與車廂上鋼骨架1. 2連接，立柱中部帶側(cè)隙的限位 支撐件3. 3固定在車廂中間鋼骨架1. 3上；立柱3呈管狀，其內(nèi)腔儲有液壓油，立柱3的中 上部安裝油量檢查孔3. 4和換汽加油孔3. 5 ；液壓油軟管5. 4自立柱底部的接頭3. 6與液 壓泵接頭5. 5連接，液壓油軟管5. 4通過帶彈性的索具3. 7掛在立柱3的彈性卡子3. 8上。 利用立柱3的空腔作貯油缸可以減小吊桿5的直徑。所述吊桿5為液壓缸，吊桿套管5. 2套裝在液壓缸的外側(cè)，吊桿套管5. 2頂端內(nèi)置 圓套，并與活塞桿轉(zhuǎn)動連接，即吊桿套管5. 2可以沿活塞桿徑向轉(zhuǎn)動。吊桿套管5. 2的外側(cè) 自下向上固定安裝電動機19、變速卷揚機6、套管式防護罩7、定滑輪8與重力式平衡器9， 鋼絲繩10. 2纏繞在立柱上部的定滑輪3. 9和手動絞盤10上，手動絞盤10和定滑輪8通過 定滑輪軸8. 1固定于吊桿套管5. 2頂端，手動絞盤10上設(shè)置手柄10. 1，通過手柄10. 1卷 放與立柱上部定滑輪3. 9串接的鋼絲繩10. 2，以調(diào)整吊桿5的幅角。吊桿套管5. 2徑向旋 轉(zhuǎn)180°后，吊桿套管上面固定的所有機構(gòu)轉(zhuǎn)到另一面，從而便于吊車的折疊。吊桿5的液 壓泵上設(shè)置踏板5. 3. 1，當(dāng)貨物體積大或繩扣過長等原因?qū)е仑浳锱c吊車底板1. 1之間存 在一定的距離，或者因繩扣過長自車上差一段距離貨物才能提起貨物時，可踩動液壓泵5. 3 的踏板5. 3. 1，使吊桿5的活塞桿伸長，實現(xiàn)一次到位的裝卸目的。變速卷揚機6內(nèi)鋼絲繩6p的一端依次穿過套管式防護罩7和重力式平衡器9，并 設(shè)置吊鉤6r，變速卷揚機6牽引鋼絲繩6p和吊鉤6r裝卸貨物22，同時串接動滑輪12并增 加一個定滑輪11以增加吊車的升降能力。所述套管式防護罩7包括套管7. 1，以及分別位于套管7. 1兩端且固定在吊桿5上 的軸承座7. 2和限位架7. 3，鋼絲繩6p設(shè)置在套管7. 1內(nèi)。套管7. 1的頂端即靠近定滑輪 8 一側(cè)設(shè)置軸承座7. 2，套管7. 1與軸承座7. 2的關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈連接，并與定滑輪8處的鋼 絲繩6p對中，套管7. 1的底端設(shè)置在限位架7. 3內(nèi)，并隨變速卷揚機卷放繩而擺動于限位 架7. 3內(nèi)，防止亂繩。當(dāng)鋼絲繩斷裂后急速回縮時，會受套管內(nèi)壁的摩擦及空間約束堵塞在 管內(nèi)，從而起到了安全保護作用。所述立柱3的下方設(shè)有鉸鏈4，鉸鏈4沿立柱3上下移動，吊桿5的底端通過鉸鏈 4與立柱3鉸接，鉸鏈4上設(shè)有棘爪和棘爪手柄4. 1，對應(yīng)的立柱3上設(shè)有與棘爪嚙合的齒 條3. 10，棘爪與齒條3. 10嚙合時，鉸鏈4定位。按下棘爪手柄4. 1使棘爪與立柱上的齒條 3. 10分離，鉸鏈4帶動吊桿5沿立柱3上下移動并定位。裝卸大體積貨物吊桿下空間不足 時，吊桿5隨鉸鏈4上移從而使下面的空間增大，此時吊桿5與車底板1. 1水平夾角較小， 立柱3承受的彎矩較大，立柱中部的限位支撐件3. 3與焊接在立柱上的齒條3. 10起到了防止立柱彎曲的作用。圖8所示的吊車2采用小鏈輪6L1通過鏈條6L2帶動大鏈輪6L3和與大鏈輪安裝 為一體的卷筒轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)鋼絲繩的收放；在該結(jié)構(gòu)的受力三角形中，吊柱不伸長時下部 鉸點到定滑輪軸間的長度即吊桿5的軸線長度為L，立柱上部定滑輪軸到下部吊桿鉸點間 的高度即立柱3的軸線長度為H，其長度比L/H彡V 3/2，此時立柱與吊桿拉索即鋼絲繩之 間的夾角始終不大于60°，此夾角越小，立柱上部受吊桿拉索斜向拉力的水平分力就小，對 立柱上部節(jié)點的破壞力也就越小。如圖9和圖10所示，上述帶側(cè)隙的限位支撐件3. 3包括上蓋3. 3. 1和支座，支座 位于上蓋3. 3. 1的外部，上蓋3. 3. 1的中心圓孔旁設(shè)有矩形孔3. 3. 2，矩形孔3. 3. 2與中心 圓孔連通，上蓋內(nèi)圈3. 3. 3與支座外圈3. 3. 4之間的間隙不大于支座外圈的壁厚。如圖11所示，重力平衡器9包括外部的兩塊側(cè)板9. 1，側(cè)板9. 1的上部通過定滑 輪軸8. 1固定于套管5. 2的兩側(cè)，且可以定滑輪軸8. 1作徑向轉(zhuǎn)動，側(cè)板9. 1的下部內(nèi)側(cè)焊 接有兩擋板9. 2，兩擋板9. 2的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置兩根平行的滑輪軸9. 3，滑輪軸9. 3上分別設(shè) 有滑輪9. 4，兩滑輪9. 4的相對面上均設(shè)有凹槽，鋼絲繩6p穿過凹槽。兩個相對的滑輪9. 4 包住鋼絲繩6p，鋼絲繩6p受貨物的重力垂直，可旋轉(zhuǎn)套筒5. 2產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)時，鋼絲繩6p均有 一個反向的力矩依次經(jīng)滑輪9. 4、滑輪軸9. 3、擋板9. 2、側(cè)板9. 1、定滑輪軸8. 1使套管5. 2 保持平衡。吊車使用結(jié)束時，可以進(jìn)行如圖12所示的折疊?？尚D(zhuǎn)吊桿套管5. 2旋轉(zhuǎn)180°， 并帶動吊桿套管5. 2上的所有部件折疊到彈性卡3. 8內(nèi)夾緊，并在彈性卡3. 8外側(cè)用彈性 環(huán)銷或鎖具鎖定，一端固定在車廂上的帶彈性索具13，纏繞在吊桿與立柱上后，其另一側(cè)固 定在掛鼻14上防止行車震動；用帶彈性的索具15將吊鉤6r及調(diào)整吊桿角度的鋼絲繩10. 2 固定在鉸鏈4的掛鉤4. 2上，帶彈性的索具15兩端帶保險鉤15. 1，中間分段設(shè)置環(huán)扣15. 2 便于各長度段使用。所述制動器可以采用液壓制動，如圖13所示，該液壓制動器包括制動泵6ql和制 動缸6q2，液壓油箱置于腳踏式制動泵6ql上方，其中制動泵6ql和制動缸6q2之間串聯(lián)連 接單向截流閥6q3，單向截流閥6q3處于開通狀態(tài)時該制動器處于正常制動狀態(tài)；單向截流 閥6q3關(guān)閉后，液壓油經(jīng)單向截流閥6q3閥體內(nèi)的單向閥通道進(jìn)入制動缸6q2，此時制動器 處于鎖緊狀態(tài)。包含變速卷揚機的吊裝工作過程如下所述當(dāng)?shù)跹b較重的貨物時，制動器6j處于 鎖緊狀態(tài)，內(nèi)齒輪6c被制動器6j固定，推動主動軸6a使其外花鍵6al與轉(zhuǎn)臂偏心套的內(nèi) 花鍵6d2嚙合，主動軸6a驅(qū)動轉(zhuǎn)臂偏心套6dl，使行星輪6d沿被制動器6j固定的內(nèi)齒輪 6c內(nèi)作減速轉(zhuǎn)動，行星輪上的圓孔6d3經(jīng)柱銷6b2將行星輪6d的減速轉(zhuǎn)矩傳給從動軸6b， 從動軸6b上的卷筒或小鏈輪旋轉(zhuǎn)，帶動重物減速緩慢上升，此為二擋減速傳動。當(dāng)?shù)跹b較 輕的貨物時，制動器6 j處于常開狀態(tài)，提起從動軸上的定位銷6g，將主動軸6a向從動軸6b 一側(cè)推動，主動軸外花鍵6al與從動軸內(nèi)花鍵6bl嚙合，此時制動輪6 j與從動軸6b —起轉(zhuǎn) 動，使貨物上升，貨物下降時可通過手搖搖把來控制貨物的下降速度，此為一檔直接傳動。 除轉(zhuǎn)動搖把卸貨外，對于普通或較輕的貨物，可以將搖把離合器定位銷把手6i2提起，旋轉(zhuǎn) 90°置于帶擋塊6i4的高臺6i3. 1上，使搖把離合器分離，此時可利用制動器6j控制貨物 快速下降。
本實施例中的變速卷揚機結(jié)構(gòu)同樣可以應(yīng)用到2K-H型行星傳動的變速機構(gòu)及其 它類似的傳動機構(gòu)中。實施例2本發(fā)明的可折疊式隨車吊車也可以適用于無防雨頂蓋的平板車。如圖14至圖17 所示，此時立桿上軸承座3. 2經(jīng)連接件3. 2. 1與車前擋板攔桿1. 5連接，立柱中部的限位支 撐件3. 3固定在前擋板1. 4上。上軸承座3. 2的頂部安裝防雨罩蓋16. 1，防雨罩16. 2鑲嵌 在防雨罩蓋16. 1的下翻沿內(nèi)側(cè)，防雨罩16. 2開口處采用粘扣16. 3或其他方式接口，皮帶 或帶彈性的索具16. 4安裝在防雨罩16的一側(cè)，皮帶或帶彈性的索具16. 4的另一端固定在 對面的簽扣或掛鼻16. 5上，將防雨罩及折疊好并鎖定的吊車鎖緊。前擋板兩側(cè)的攔桿1. 5上部均向中心傾斜，欄桿1. 5處固定安裝角度不小于90° 的型鋼加固件17，以便于吊車的位置盡量靠近車底板1. 1的邊緣。變截面的型鋼加固件18 通過螺栓固定安裝在前擋板1. 4的外側(cè)和底板1. 1的下側(cè)，如圖18所示，防止裝卸重貨時 前檔板變形，型鋼加固件18的橫截面由兩端至交角處逐漸增大。其它同實施例1。實施例3圖19和圖20為K-H-V型少齒差行星齒輪傳動的變速卷揚機6的另一種實施方式， 與實施例1不同的是內(nèi)齒輪兩側(cè)的檔板外徑加大，使內(nèi)齒輪兩側(cè)的擋板與內(nèi)齒輪外壁組成 卷筒6k，此時在位于主動軸動力輸出端一側(cè)的從動軸上固定有矩形齒的棘輪6n3，卷揚機 機架側(cè)板6f 1上固定有定位銷6n2，定位銷6n2的軸線對準(zhǔn)從動軸6b的中心線，定位銷6n2、 棘輪6n3以及卷筒6k組成動力輸出部件。當(dāng)?shù)跹b較重的貨物時，推動主動軸6a使其外花 鍵6al與轉(zhuǎn)臂偏心套的內(nèi)花鍵6d2嚙合，定位銷6n2與棘輪6n3相嚙合時，從動軸6b固定， 主動軸6a驅(qū)動轉(zhuǎn)臂偏心套6dl，轉(zhuǎn)臂偏心套6dl帶動行星輪6d轉(zhuǎn)動，從而使內(nèi)齒輪即卷筒 6k作減速轉(zhuǎn)動，帶動重物減速緩慢上升，此為二擋減速傳動；當(dāng)?shù)跹b較輕的貨物時，定位銷 6n2下拉，同時使安全防護罩6nl置于棘輪6n3與定位銷6n2之間，使棘輪6n3與定位銷6n2 分離，提起從動軸上的定位銷6g將主動軸6a向從動軸6b —側(cè)推動，主動軸外花鍵6al與 從動軸內(nèi)花鍵嚙合，轉(zhuǎn)動搖把6h驅(qū)動卷筒6k直接轉(zhuǎn)動，此為一檔直接傳動。此方案宜采用 液壓鉗盤式制動方式或其他方式。所述定位銷6n2與棘輪6n3之間設(shè)置安全防護罩6nl，安全防護罩6nl上向外翻出 的擋沿6nl. 1，防止定位銷6n2脫離安全防護罩6nl，安全防護罩6nl設(shè)置在從動軸或棘輪 擋板的凸臺上，且安全防護罩6nl沿從動軸徑向轉(zhuǎn)動。其它同實施例1。實施例4如圖21所示，變速卷揚機6采用NGW行星齒輪傳動形式。同圖具體實施方式
， 其變速機構(gòu)包括行星輪和太陽輪，其依次位于內(nèi)齒輪的內(nèi)側(cè)，其中太陽輪的內(nèi)表面設(shè)有內(nèi) 花鍵6d2，行星輪架6d與從動軸6b呈一體式結(jié)構(gòu)，當(dāng)主動軸6al外花鍵與從動軸內(nèi)花鍵 6b2嚙合時，該卷揚機處于一檔直接傳動；當(dāng)主動軸外花鍵與太陽輪內(nèi)花鍵嚙合時，制動器 6 j鎖緊使內(nèi)齒輪6c固定，主動軸旋轉(zhuǎn)時，主動軸驅(qū)動太陽輪和行星輪，使行星輪架6d和從 動軸6b減速轉(zhuǎn)動，從動軸上的固定的小鏈輪帶動重物減速緩慢上升，此為二擋減速傳動。圖8所示的鏈條傳動適用于本實施例中行星齒輪NGW傳動形式，從動軸上安裝小鏈輪6L1，由鏈條6L2驅(qū)動與大鏈輪安裝為一體的卷筒6L3卷放鋼絲繩6p升降貨物，定位 銷5. 7將可旋轉(zhuǎn)套筒固定在液壓缸下部或液壓泵5. 3的殼體上，提起定位銷5. 7可以轉(zhuǎn)動 套筒5. 2達(dá)到折疊的目的。本方案加了一級鏈傳動彌補了單級NGW傳動比偏小的不足，本 方案的優(yōu)點是二檔減速升降時，不用操作搖把的離合器定位銷6i，在分離棘輪逆止器后直 接通過松緊制動器6j即可快速下降貨物。其它同實施例1。實施例5圖22所示為變速卷揚機采用雙級NGW的三檔傳動形式。與實施例4不同的是太 陽輪包括一級太陽輪和二級太陽輪6dt，行星輪包括一級行星輪和二級行星輪，二級太陽輪 6dt與一級行星架6dhl之間通過單向超越離合器6dc連接，從動軸6b與二級行星輪架固定 連接。主動軸外花鍵6al與從動軸內(nèi)花鍵6bl嚙合，組成一檔直接傳動。一級太陽輪和二 級太陽輪的內(nèi)表面均設(shè)有內(nèi)花鍵，二級太陽輪6dt的內(nèi)腔設(shè)有與主動軸外花鍵6al間隙配 合的內(nèi)花鍵6dtl，主動軸外花鍵6al與二級太陽輪內(nèi)花鍵6dtl嚙合并作起升方向轉(zhuǎn)動，此 時二級太陽輪與一級行星架之間連接的的單向超越離合器6dc處于分離狀態(tài)，主動軸6a轉(zhuǎn) 動時直接帶動二級太陽輪、二級行星輪以及與二級行星輪固定連接的從動軸6b轉(zhuǎn)動，同時 與內(nèi)齒輪6c連接的制動器處于鎖緊狀態(tài)，故其傳動方式同實施例4中的二檔減速傳動。主 動軸內(nèi)花鍵6al與一級太陽輪內(nèi)花鍵6dsl嚙合并作起升方向轉(zhuǎn)動時，單向超越離合器6dc 處于結(jié)合狀態(tài)，主動軸6a驅(qū)動一級太陽輪6ds經(jīng)一級行星輪、一級行星架6dhl、單向超越 離合器6dc、二級太陽輪6dt、行星輪、行星架與從動軸6b減速轉(zhuǎn)動，經(jīng)過多級傳動后從動軸 6b的傳動比增大，實現(xiàn)了三檔多速傳動。為減短主動軸6a的外伸長度，一檔直接傳動和二 檔減速傳動時，定位銷6g分別落入主動軸的兩個檔位槽6a3內(nèi)并定位，三檔低速傳動時定 位銷6g落在主動軸6a的外側(cè)定位；此時限位推塊6a4的尺寸大于搖把離合器6h的外徑尺 寸，以便于推拉主動軸變換檔位。其它同實施例1。實施例6圖23所示為電動手動雙驅(qū)動方式，減速直流電動機19安裝在吊桿套管靠近鉸鏈 的一側(cè)，且與變速卷揚機位于同一平面，由電動機的小鏈輪19. 1經(jīng)鏈條6L2驅(qū)動安裝在離 合器6h殼體上的大鏈輪6L4轉(zhuǎn)動；主動軸外花鍵6a2穿過限位推塊伸出長度不小于隨機搖 把離合器厚度的花鍵軸6a21，電器故障時在花鍵軸6a21上安裝帶內(nèi)置單向棘輪并可固定 的隨機搖把，離合器6i處于分離狀態(tài)時，可以手動驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動，電動機19短時間超載 時可用隨機搖把助力提升貨物。貨物少或吊裝時間短時可以用電瓶單獨供電，當(dāng)貨物較多 或裝卸時間較長時，啟動小型發(fā)電機，將電能降壓、整流后與電瓶并聯(lián)供電，本方案較適合 于圖19變速器內(nèi)置于卷桶內(nèi)的形式或NGM等變速形式。此方案可避免汽車發(fā)動機長時間 供電污染空氣、浪費能源并減少發(fā)動機壽命，單獨使用電瓶導(dǎo)致電瓶虧電無法起動車輛的 現(xiàn)象發(fā)生；嚴(yán)冬季節(jié)發(fā)電機還能起到直接供電輔助啟動的功能。如使用交流電動機經(jīng)變頻 器變速，此方案技術(shù)先進(jìn)且在貨物下降時能回收電能，是最理想的驅(qū)動方式，但目前市場價 格相對偏高。其它同實施例1。
權(quán)利要求
1.一種變速卷揚機，包括變速機構(gòu)、主動軸(6a)和從動軸(6b)，從動軸(6b)通過軸 承安裝在卷揚機的機架(6f)上，其特征在于所述從動軸(6b)設(shè)置在主動軸(6a)的外 側(cè)，從動軸(6b)上設(shè)有動力輸出機構(gòu)，主動軸(6a)的動力輸出端設(shè)有至少兩個檔位定位槽 (6a3)，對應(yīng)的從動軸(6b)上設(shè)有定位銷(6g)，定位銷(6g)設(shè)置在主動軸的端部或檔位定 位槽(6a3)內(nèi)，主動軸(6a)的另一端設(shè)有用于動力輸入的搖把，主動軸(6a)的外側(cè)固定限 位推塊(6a4)，變速機構(gòu)包括中心輪和行星輪(6d)，所述中心輪即內(nèi)齒輪(6c)的兩側(cè)設(shè)有 擋板，主動軸(6a)貫穿整個輪系且沿軸向移動，主動軸(6a)在靠近行星輪(6d)部位設(shè)置 徑向向外凸起的外花鍵(6al)，對應(yīng)的變速機構(gòu)內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)花鍵(6d2)，從動軸(6b)的內(nèi) 壁設(shè)有與主動軸外花鍵(6al)間隙配合的內(nèi)花鍵(6bl)，主動軸外花鍵(6al)分別與變速機 構(gòu)內(nèi)花鍵、從動軸內(nèi)花鍵(6bl)嚙合，組成多檔變速傳動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速卷揚機，其特征在于從動軸(6b)的外側(cè)固定有卷筒 (6k)或小鏈輪(6L1)，內(nèi)齒輪(6c)的一側(cè)擋板(6el)通過軸承安裝在從動軸(6b)上，對應(yīng) 的另一側(cè)板(6e2)通過軸承與主動軸(6a)連接，且軸承內(nèi)圈與主動軸(6a)之間呈間隙配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的變速卷揚機，其特征在于所述搖把內(nèi)設(shè)置搖把離合器 (6h)，限位推塊(6a4)的尺寸大于搖把離合器(6h)的外徑尺寸，主動軸(6a)設(shè)置在搖把 離合器(6h)的內(nèi)腔，主動軸(6a)靠近搖把一側(cè)設(shè)有沿徑向向內(nèi)凹下的外花鍵(6a2)，外花 鍵(6a2)的長度不小于主動軸換檔總行程長度，所述搖把離合器(6h)包括搖把離合器殼 體(6h2)、內(nèi)輪(6hl)和定位銷總成(6i)，內(nèi)輪(6hl)的內(nèi)圈設(shè)置內(nèi)花鍵(6hl. 1)，內(nèi)花鍵 (6hl. 1)與主動軸外花鍵(6a2)嚙合且主動軸(6a)沿軸向滑動，內(nèi)輪(6hl)的外圈均勻 設(shè)置與定位銷(6il)間隙配合的圓孔(6hl.2)，套裝在內(nèi)輪(6hl)外側(cè)的搖把離合器殼體 (6h2)上設(shè)有凸臺，離合器殼體(6h2)的外側(cè)設(shè)有套圈(6h3)，定位銷總成(6i)殼體的上表 面設(shè)有低位槽(6 3)及與低位槽(6 3)之間呈90°的高位臺(6 3. 1)，高位臺(6 3. 1)的 兩邊緣分別設(shè)置把手安全擋塊(6i4)，把手安全擋塊(6i4)的上表面高于(6i3. 1)的頂面， 把手安全擋塊(6i4)的高度不大于把手(6i2)的厚度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變速卷揚機，其特征在于可伸縮的搖把外臂上的定位銷 (6h4)插入搖把內(nèi)臂(6h5)相對應(yīng)的孔內(nèi)；搖把手柄定位銷(6h6)嵌入搖把手柄定位凹槽 (6h7. 1)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速卷揚機，其特征在于所述行星輪(6d)還包括轉(zhuǎn)臂偏心 套(6dl)，所述轉(zhuǎn)臂偏心套(6dl)的偏心距為e，主動軸(6a)設(shè)置在轉(zhuǎn)臂偏心套(6dl)內(nèi)， 轉(zhuǎn)臂偏心套(6dl)的內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)花鍵(6d2)，主動軸的外花鍵(6al)與內(nèi)花鍵(6d2)嚙 合，主動軸外花鍵(6al)與轉(zhuǎn)臂偏心套內(nèi)花鍵(6d2)嚙合組成二檔減速傳動；主動軸外花鍵 (6al)與從動軸內(nèi)花鍵(6bl)嚙合組成一檔直接傳動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變速卷揚機，其特征在于所述內(nèi)齒輪兩側(cè)的擋板與內(nèi)齒輪 外壁組成卷筒(6k)，此時在位于主動軸動力輸出端一側(cè)的從動軸上固定有矩形齒的棘輪 (6n3)，卷揚機機架上固定有定位銷(6n2)，定位銷(6n2)的軸線對準(zhǔn)從動軸(6b)的中心線， 定位銷(6n2)與棘輪(6n3)相嚙合，并與卷筒(6k)組成動力輸出機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變速卷揚機，其特征在于定位銷(6n2)與棘輪(6n3)之間設(shè) 置安全防護罩(6nl)，安全防護罩(6nl)兩端有向外翻出的擋邊(6nl. 1)，安全防護罩(6nl)設(shè)置在從動軸(6b)或者棘輪(6n3)擋板的凸臺上，且安全防護罩(6nl)沿從動軸徑向轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的變速卷揚機，其特征在于所述變速機構(gòu)還包括行星輪 和太陽輪，其依次位于內(nèi)齒輪(6c)的內(nèi)側(cè)，太陽輪包括一級太陽輪和二級太陽輪(6dt)，行 星輪包括一級行星輪和二級行星輪，一級太陽輪和二級太陽輪的內(nèi)表面均設(shè)有內(nèi)花鍵，二 級太陽輪(6dt)與一級行星架(6dhl)之間通過單向超越離合器(6dc)連接，主動軸(6a)的 外花鍵與從動軸內(nèi)花鍵(6al)嚙合組成一檔直接傳動，主動軸(6a)的外花鍵與二級太陽輪 內(nèi)花鍵(6dtl)嚙合組成二檔減速傳動，主動軸(6a)的外花鍵與一級太陽輪內(nèi)花鍵(6dsl) 嚙合組成三檔低速傳動，所述內(nèi)齒輪(6c)的外圈與制動器(6j)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的變速卷揚機，其特征在于所述從動軸(6b)上設(shè)有棘輪 逆止器(6m)，棘輪逆止器(6m)包括相互嚙合的棘輪(6m3)和棘爪(6m2)、以及安全防護套 (6ml)，安全防護套(6ml)套裝在從動軸(6b)或卷筒(6k)的側(cè)板凸臺上且能夠徑向轉(zhuǎn)動， 棘爪頂部的平面與棘輪的法線重合，安全防護套(6ml)上設(shè)置彈簧(6ml. 1)，彈簧(6ml. 1) 使安全防護套(6ml)緊貼于棘爪頂部的平面。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變速卷揚機，其特征在于所述制動器(6j)包括制動桿 (6jl)、制動帶(6j5)和制動輪(6j9)，制動桿(6jl)的一端為自由端，另一端固定有凸輪 (6j2)，凸輪(6j2)位于制動輪(6j9)的下方，凸輪(6j2)與制動輪(6j9)之間通過可往復(fù) 滑動的制動塊(6j3)連接，凸輪(6j2)的下方連接有滑塊(6j7)，制動帶(6j5)纏繞在制動 輪(6j9)上，且兩端均與滑塊(6j7)連接，制動帶(6j5)與滑塊(6j7)之間設(shè)有彈簧(6j6)， 制動塊(6j3)與滑塊(6j7)之間設(shè)有彈簧(6j4)，滑塊(6j7)與機架(6f)側(cè)壁(6fl)之間 設(shè)有彈簧(6j8)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變速卷揚機，其特征在于所述制動器為液壓制動器，該液 壓制動器包括制動泵(6ql)和制動缸(6q2)，其中制動泵(6ql)和制動缸(6q2)之間串聯(lián)連 接單向截流閥(6q3)。
12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變速卷揚機，其特征在于所述電動驅(qū)動的大鏈輪(6L4)安 裝在搖把離合器(6h)上，主動軸(6a)的一端設(shè)有穿過大鏈輪(6L4)側(cè)面的限位推塊，向外 伸出長度不小于隨機搖把離合器厚度的花鍵軸(6a21)。
13.一種帶有權(quán)利要求1所述變速卷揚機的可折疊式隨車吊車，包括立柱(3)、吊桿(5) 和卷揚機，吊桿(5)的底端與立柱(3)底部鉸接，吊桿(5)的頂端通過吊桿拉索與立柱(3) 的上部連接，其特征在于立柱(3)的底部和頂部分別設(shè)有底座(3. 1)和軸承座(3. 2)，立 柱(3)與底座(3. 1)之間為轉(zhuǎn)動連接，立柱(3)的中部設(shè)有帶側(cè)隙的限位支撐件(3. 3)，立 柱(3)的下方設(shè)有鉸鏈(4)，鉸鏈(4)沿立柱(3)上下移動，吊桿(5)的底端通過鉸鏈(4)與 立柱(3)連接，鉸鏈(4)上設(shè)有棘爪和棘爪把(4. 1)，對應(yīng)的立柱(3)上設(shè)有與棘爪嚙合的 齒條(3. 10)，按下棘爪把(4. 1)使棘爪與立桿上的齒條(3. 10)分離，吊桿(5)沿立柱(3)上 下移動并定位，立柱(3)呈管狀，其內(nèi)腔儲有液壓油，立柱(3)上設(shè)有油量觀察孔(3.4)及 換汽加油孔(3. 5)，吊桿(5)的外部設(shè)有可徑向旋轉(zhuǎn)的吊桿套管(5. 2)，吊桿套管(5. 2)自 下向上固定安裝電動機(19)、卷揚機、套管式防護罩(7)、定滑輪(8)與重力式平衡器(9)， 所述卷揚機為多檔變速的變速卷揚機(6)，吊桿拉索纏繞在立柱上部的定滑輪(3. 9)和手 動絞盤(10)上，手動絞盤(10)和定滑輪(8)通過定滑輪軸(8. 1)固定于吊桿套管(5. 2)頂端，變速卷揚機(6)內(nèi)鋼絲繩(6p)的一端依次穿過套管式防護罩(7)和重力式平衡器(9)， 并設(shè)置吊鉤(6r)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的可折疊式隨車吊車，其特征在于所述吊桿(5)的軸線 長度為L，所述立柱(3)上的鉸鏈(4)與定滑輪(8)節(jié)點間的軸線長度為H，其長度比L/ H ≤ √ 3/2。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的可折疊式隨車吊車，其特征在于所述吊桿(5)為液 壓缸，吊桿套管(5. 2)套裝在液壓缸的外側(cè)，吊桿套管(5. 2)頂端內(nèi)置圓套，并與活塞桿轉(zhuǎn) 動連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的可折疊式隨車吊車，其特征在于所述套管式防護罩(7) 包括套管(7. 1)，以及分別位于套管(7. 1)兩端且固定在吊桿套管(5. 2)上的軸承座(7. 2) 和限位架(7. 3)，套管(7. 1)的頂端與軸承座(7.2)內(nèi)的關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈連接，套管(7. 1)的 底端設(shè)置在限位架(7.3)內(nèi)，鋼絲繩(6p)設(shè)置在套管(7. 1)內(nèi)。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的可折疊式隨車吊車，其特征在于所述重力平衡器(9)包 括外部的兩塊側(cè)板(9. 1)，側(cè)板(9. 1)的上部通過定滑輪軸(8. 1)固定于吊桿套管(5.2) 的兩側(cè)，且隨定滑輪軸(8. 1)徑向轉(zhuǎn)動，側(cè)板(9. 1)下部內(nèi)側(cè)焊接有兩擋板(9. 2)，兩擋板 (9. 2)的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置兩根平行的滑輪軸(9. 3)，滑輪軸(9. 3)上分別設(shè)有滑輪(9. 4)，兩滑 輪(9.4)的相對面上均設(shè)有凹槽，鋼絲繩(6p)穿過凹槽。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的可折疊式隨車吊車，其特征在于所述帶側(cè)隙的限位支 撐件(3.3)包括上蓋(3.3. 1)和支座，支座位于上蓋(3.3. 1)的外部，上蓋(3.3. 1)內(nèi)設(shè) 有矩形孔(3. 3. 2)，矩形孔(3.3.2)與上蓋的中心孔連通，上蓋內(nèi)圈(3.3.3)與支座外圈 (3.3.4)之間的間隙不大于支座外圈(3.3.4)的壁厚。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的可折疊式隨車吊車，其特征在于所述吊車(2)的上軸承 座(3. 2)頂部安裝防雨罩蓋(16. 1)，防雨罩(16. 2)鑲嵌在防雨罩蓋(16. 1)的下翻沿內(nèi)側(cè)。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的可折疊式隨車吊車，其特征在于所述立桿上軸承座(3.2) 與車前擋板攔桿(1. 5)連接，立柱中部的限位支撐件(3. 3)固定在前擋板(1. 4)上，前擋板 攔桿(1.5)處固定安裝角度不小于90°的型鋼加固件(17)，型鋼加固件(18)固定安裝在 前擋板(1.4)的外側(cè)和底板(1. 1)下面，型鋼加固件(18)的橫截面由兩端向交角處逐漸增 大。
21.根據(jù)權(quán)利要求13或20所述的可折疊式隨車吊車，其特征在于所述可旋轉(zhuǎn)套管 (5. 2)旋轉(zhuǎn)180°折疊到帶彈性的卡子(3.8)內(nèi)夾緊并鎖定，用固定在車廂上的帶彈性索具 (13)，將吊桿與立桿纏繞后固定在另一側(cè)的掛鼻或簽扣(14)上；帶彈性的索具(15)掛在絞 鏈的掛鉤(4. 2)上，兩端的保險掛鉤(15. 1)分別掛在吊鉤(6r)和鋼絲繩(10. 2)上拉緊， 索具過長可繞過被拉物后將掛鉤(15. 1)掛在掛環(huán)(15. 2)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及卷揚機，尤其是一種變速卷揚機以及包括該卷揚機的可折疊式隨車吊車。卷揚機包括變速機構(gòu)、主動軸和從動軸，從動軸通過軸承安裝在卷揚機的機架上，所述從動軸設(shè)置在主動軸的外側(cè)，從動軸上設(shè)有動力輸出機構(gòu)，主動軸的動力輸出端設(shè)有檔位定位槽，對應(yīng)的從動軸上設(shè)有定位銷，定位銷設(shè)置在主動軸的端部或檔位定位槽內(nèi)，變速機構(gòu)包括中心輪和行星輪，主動軸在靠近行星輪部位設(shè)置徑向向外凸起的外花鍵，對應(yīng)的變速機構(gòu)內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)花鍵，從動軸的內(nèi)壁設(shè)有與主動軸外花鍵間隙配合的內(nèi)花鍵，主動軸外花鍵分別與變速機構(gòu)內(nèi)花鍵、從動軸內(nèi)花鍵嚙合，組成多檔變速傳動。該卷揚機可以實現(xiàn)至少兩檔變速，并且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，變速效果好，具有質(zhì)量小且傳動比大。帶有上述變速卷揚機的可折疊式隨車吊車體積小，升降能力大。
文檔編號B66D1/22GK102001596SQ201010538078
公開日2011年4月6日 申請日期2010年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月10日
發(fā)明者姜啟勝 申請人:姜啟勝