專利名稱：夾式升降搬運裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種搬運裝置。
背景技術(shù)：
搬運裝卸車在油桶、膠帶、造紙等行業(yè)應(yīng)用較多，這些領(lǐng)域中的搬運物通常為圓桶 狀或由片材卷成圓桶狀，比較簡單的有兩輪手推車，結(jié)構(gòu)雖然簡單，裝卸過程需要人力完 成，比較費力且效率不高。為此出現(xiàn)了很多專用的搬運車，普遍地，采用兩個液壓缸，其中一個用于實現(xiàn)升 降，另一個用于實現(xiàn)夾持搬運物，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，作為改進(jìn)，有采用單液壓缸的技術(shù)方案公 開，見專利號ZL92232791. 2的中國實用新型專利《一種液壓起升圓桶搬運車》(授權(quán)公告 號CN2129720Y)，該專利通過腳踏式油泵的驅(qū)動實現(xiàn)桶托上升并同時帶動上鉗口和下鉗口 的卡住桶體邊緣，進(jìn)而實現(xiàn)物件的搬運，這個技術(shù)方案中用一個液壓缸實現(xiàn)了兩個動作，結(jié) 構(gòu)上更加簡潔，類似的還可以參考專利號ZL200520095050. 9的中國實用新型專利《手動液 壓圓桶搬運車》(授權(quán)公告號CN2782504Y)和專利號為ZL200920318355. X的中國實用新 型專利《液壓圓桶搬運車》(授權(quán)公告號CN201610158U)。但上述的公開的搬運裝置比較適合有凸起邊緣的桶狀物件，對于片材卷成桶狀物 件，因沒有能夾持的邊緣，就無能為力了。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述的技術(shù)現(xiàn)狀而另外提供一種單液壓缸能 實現(xiàn)升降和夾持的夾式升降搬運車。本發(fā)明所要解決的又一個技術(shù)問題是提供一種能實現(xiàn)片材卷成圓桶狀物的夾式 升降搬運車。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種夾式升降搬運裝置，包括支 架、驅(qū)動源及設(shè)置于支架上的夾持機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，前述的支架底部具有來回移動的導(dǎo)輪， 前述的驅(qū)動源能驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)夾緊物件和驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)實現(xiàn)升降，其特征在于所述的夾持機(jī)構(gòu)包括一對彼此能相對夾緊或松開的夾持臂，每個夾持臂包括旋轉(zhuǎn) 桿及設(shè)于旋轉(zhuǎn)桿頭部的夾頭，該夾頭具有與圓桶狀物件相適配的弧形面，所述的升降機(jī)構(gòu)包括第一托架，能上下移動地設(shè)置于所述的支架上，兩端分別能轉(zhuǎn)動地設(shè)置有前述的 旋轉(zhuǎn)桿；以及第二托架，與所述驅(qū)動源的動力輸出端傳動連接并能在驅(qū)動源的驅(qū)動下上下移 動，上端面兩端分別設(shè)有一能在上升狀態(tài)下促使旋轉(zhuǎn)桿彼此靠攏進(jìn)而能驅(qū)動旋轉(zhuǎn)桿一起上 升的斜塊，并且，該第二托架上設(shè)有一始終促使夾持臂保持向外張開的彈性復(fù)位件。為降低因轉(zhuǎn)動接觸帶來的磨損，所述的旋轉(zhuǎn)桿靠近第一托架套設(shè)有一能與斜塊接 觸狀態(tài)下自由轉(zhuǎn)動的套筒。
3
所述的斜塊里端具有一圓弧面而使斜塊與套筒始終處于線接觸，該圓弧面內(nèi)徑自 上而下依次增大。這樣可以保證斜塊與旋轉(zhuǎn)桿的接觸始終處于線接觸，降低兩者之間彼此 的磨損。所述的套筒靠近夾頭的一端具有一凸起于套筒外壁的圓環(huán)部，所述的旋轉(zhuǎn)桿通過 設(shè)置于第一托架上的轉(zhuǎn)動軸而能相對第一托架水平轉(zhuǎn)動，所述的第一托架水平向夾持臂方 向延伸設(shè)置有支撐部，該支撐部包括一與第一托架連接的伸長部及與前述圓環(huán)部運動軌跡 相適配的圓弧部，該圓弧部設(shè)于伸長部的端部并上表面與前述圓環(huán)部的底面接觸。支撐部 可以承受部分夾頭的重量，并且，圓環(huán)部的設(shè)計可以減少旋轉(zhuǎn)桿因轉(zhuǎn)動帶來的磨損。所述的彈性復(fù)位件可以為設(shè)于轉(zhuǎn)動軸上的扭簧。也可以采用復(fù)位彈簧，一端設(shè)于 旋轉(zhuǎn)桿上，另一端連接與第一托架上。但以扭簧設(shè)計為優(yōu)選。所述的驅(qū)動源為一設(shè)于支架底部的液壓缸。當(dāng)然也可以采用電機(jī)、馬達(dá)等驅(qū)動源。第一托架在支架上的設(shè)置方式優(yōu)選如下所述的支架間隔設(shè)置有兩個立桿，每個 立桿相對面成型有供第一托架上下移動的導(dǎo)向槽，并且，該導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有限制第一托架繼 續(xù)下移的限位塊。為降低夾頭重量和節(jié)約用材，所述的夾頭呈梳齒狀，另外，梳齒狀夾頭能滿足不同 直徑圓桶狀物件的夾緊需求。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于驅(qū)動源先驅(qū)動第二托架上升，進(jìn)而在斜塊 的作用下，夾臂實現(xiàn)夾緊并繼續(xù)上升，從而用一個驅(qū)動源實現(xiàn)上升和夾緊兩個動作，設(shè)計緊 湊，整體造價不高，利于普及應(yīng)用。


圖1為實施例1初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為實施例1中夾頭上升時結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1中升降機(jī)構(gòu)與支架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖1中第二托架放大圖。圖6為實施例1搬運圓桶狀物件的使用狀態(tài)參考圖。圖7實施例2中夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。實施例1，如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實施例中的夾式升降搬運裝置包括支架 1、驅(qū)動源2及設(shè)置于支架1上的夾持機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，支架1底部具有來回移動的兩個前 導(dǎo)輪Ia和一個后導(dǎo)輪lb，驅(qū)動源2能驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)3夾緊物件和驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)實現(xiàn)升降。夾持機(jī)構(gòu)包括一對彼此能相對夾緊或松開的夾持臂3，每個夾持臂3包括旋轉(zhuǎn)桿 32及設(shè)于旋轉(zhuǎn)桿32頭部的夾頭31，該夾頭31具有與圓桶狀物件相適配的弧形面，并且，夾 頭31呈梳齒狀，可以降低重量和節(jié)約用材，梳齒狀夾頭31也能滿足不同直徑圓桶狀物件的 夾緊需求。為提高旋轉(zhuǎn)桿32與夾頭31之間連接牢固性，還設(shè)置有上斜支撐桿33和下斜支 撐桿34。
升降機(jī)構(gòu)包括第一托架5和第二托架4，第一托架5能上下移動地設(shè)置于支架1 上，兩端分別能轉(zhuǎn)動地設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿32，具體地，支架1間隔設(shè)置有兩個立桿14，每個立桿 14相對面成型有供第一托架5上下移動的導(dǎo)向槽11，并且，該導(dǎo)向槽11內(nèi)設(shè)有限制第一托 架5繼續(xù)下移的限位塊13，立桿一側(cè)還設(shè)置有把手12。第二托架4的縱桿41 (見圖5)與驅(qū)動源2的動力輸出端傳動連接并能在驅(qū)動源 2的驅(qū)動下上下移動，上端面兩端分別設(shè)有一能在上升狀態(tài)下促使旋轉(zhuǎn)桿32彼此靠攏進(jìn)而 能驅(qū)動旋轉(zhuǎn)桿32 —起上升的斜塊6，每個斜塊6自上而下逐漸向外傾斜，斜塊6外表面為圓 弧面，該圓弧面內(nèi)徑自上而下依次增大。第二托架4上設(shè)有一始終促使夾持臂保持向外張開的彈性復(fù)位件39，彈性復(fù)位件 39為設(shè)于轉(zhuǎn)動軸38上的扭簧。旋轉(zhuǎn)桿32靠近第一托架5套設(shè)有一能與斜塊6接觸狀態(tài)下自由轉(zhuǎn)動的套筒36，套 筒36與斜塊6的圓弧面接觸滾動，套筒36靠近夾頭的一端具有一凸起于套筒36外壁的圓 環(huán)部37。進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)桿32通過設(shè)置于第一托架5上的轉(zhuǎn)動軸38而能相對第一托架5水 平轉(zhuǎn)動，第一托架5水平向夾持臂3方向延伸設(shè)置有支撐部，該支撐部包括一與第一托架5 連接的伸長部51及與圓環(huán)部37運動軌跡相適配的圓弧部52，該圓弧部52設(shè)于伸長部51 的端部并上表面并與圓環(huán)部37的底面接觸。本實施例中的驅(qū)動源2為一設(shè)于支架1底部的液壓缸，該液壓缸可以通過液壓搖 桿21上下操作實現(xiàn)升降，見圖1和圖2所示。如圖1所示，初始狀態(tài)下，夾頭31底部與地面接觸，需要搬運圓桶狀物件時，將夾 臂移到圓桶狀物件兩側(cè)，操作液壓搖桿21，使液壓缸2驅(qū)動第二托架4上升，同時，帶動斜塊 6上升，斜塊6作用于套筒36上，使兩個套筒36彼此靠攏，從而引起旋轉(zhuǎn)桿32轉(zhuǎn)動并使夾 頭31夾緊圓桶狀物件100，當(dāng)圓桶狀物件100被夾緊，且旋轉(zhuǎn)桿32不能進(jìn)一步轉(zhuǎn)動時，夾緊 動作結(jié)束，由于液壓缸2繼續(xù)上升，在斜塊6的作用于第一托架并一起上升，便將圓桶狀物 件100提升了起來，脫離地面(見圖6所示)，推動把手12，就能實現(xiàn)搬運。到了目的地后要卸下卷狀材料時，液壓缸2下降，圓桶狀物件100底部接觸地面， 液壓缸2繼續(xù)下降，斜塊6與旋轉(zhuǎn)桿32上的套筒36不再接觸，此時在彈性復(fù)位件39的作 用力下，旋轉(zhuǎn)桿32又回到了初始狀態(tài)。移開搬運車，搬運到此結(jié)束。實施例2，如圖7所示，本實施例中的旋轉(zhuǎn)桿32在支點101交叉后分開，支點101 其他結(jié)構(gòu)與實施例1相同。
權(quán)利要求
一種夾式升降搬運裝置，包括支架、驅(qū)動源及設(shè)置于支架上的夾持機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，前述的支架底部具有來回移動的導(dǎo)輪，前述的驅(qū)動源能驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)夾緊物件和驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)實現(xiàn)升降，其特征在于所述的夾持機(jī)構(gòu)包括一對彼此能相對夾緊或松開的夾持臂，每個夾持臂包括旋轉(zhuǎn)桿及設(shè)于旋轉(zhuǎn)桿頭部的夾頭，該夾頭具有與圓桶狀物件相適配的弧形面，所述的升降機(jī)構(gòu)包括第一托架，能上下移動地設(shè)置于所述的支架上，兩端分別能轉(zhuǎn)動地設(shè)置有前述的旋轉(zhuǎn)桿；以及第二托架，與所述驅(qū)動源的動力輸出端傳動連接并能在驅(qū)動源的驅(qū)動下上下移動，上端面兩端分別設(shè)有一能在上升狀態(tài)下促使旋轉(zhuǎn)桿彼此靠攏進(jìn)而能驅(qū)動旋轉(zhuǎn)桿一起上升的斜塊，并且，該第二托架上設(shè)有一始終促使夾持臂保持向外張開的彈性復(fù)位件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾式升降搬運裝置，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)桿靠近第一托架 套設(shè)有一能與斜塊接觸狀態(tài)下自由轉(zhuǎn)動的套筒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾式升降搬運裝置，其特征在于所述的斜塊里端具有一圓弧 面而使斜塊與套筒始終處于線接觸，該圓弧面內(nèi)徑自上而下依次增大。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾式升降搬運裝置，其特征在于所述的套筒靠近夾頭的一端 具有一凸起于套筒外壁的圓環(huán)部，所述的旋轉(zhuǎn)桿通過設(shè)置于第一托架上的轉(zhuǎn)動軸而能相對第一托架水平轉(zhuǎn)動，所述的第 一托架水平向夾持臂方向延伸設(shè)置有支撐部，該支撐部包括一與第一托架連接的伸長部及 與前述圓環(huán)部運動軌跡相適配的圓弧部，該圓弧部設(shè)于伸長部的端部并上表面與圓環(huán)部的 底面接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾式升降搬運裝置，其特征在于所述的彈性復(fù)位件為設(shè)于轉(zhuǎn) 動軸上的扭簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾式升降搬運裝置，其特征在于所述的驅(qū)動源為一設(shè)于支架 底部的液壓缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾式升降搬運裝置，其特征在于所述的支架間隔設(shè)置有兩個 立桿，每個立桿相對面成型有供第一托架上下移動的導(dǎo)向槽，并且，該導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有限制第 一托架繼續(xù)下移的限位塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7中任一權(quán)利要求所述的夾式升降搬運裝置，其特征在于所述的 夾頭呈梳齒狀。
全文摘要
一種夾式升降搬運裝置，包括支架、驅(qū)動源及設(shè)置于支架上的夾持機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括一對彼此能相對夾緊或松開的夾持臂，每個夾持臂包括旋轉(zhuǎn)桿及設(shè)于旋轉(zhuǎn)桿頭部的夾頭，該夾頭具有與圓桶狀物件相適配的弧形面，所述的升降機(jī)構(gòu)包括第一托架和第二托架，第一托架兩端分別能轉(zhuǎn)動地設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿；第二托架上端面兩端分別設(shè)有一斜塊，并且，該第二托架上設(shè)有一始終促使夾持臂保持向外張開的彈性復(fù)位件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于驅(qū)動源先驅(qū)動第二托架上升，進(jìn)而在斜塊的作用下，夾臂實現(xiàn)夾緊，從而用一個驅(qū)動源實現(xiàn)上升和夾緊兩個動作，設(shè)計緊湊，整體造價不高，利于普及應(yīng)用。
文檔編號B66F9/20GK101982397SQ20101053811
公開日2011年3月2日 申請日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月3日
發(fā)明者魏亮 申請人:寧波大榭開發(fā)區(qū)綜研化學(xué)有限公司