專利名稱：一種堆垛機(jī)輕型雙向貨叉的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種堆垛機(jī)輕型雙向貨叉，屬于制造、物流自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
一般的堆垛機(jī)貨叉采用鏈條傳動(dòng)，對(duì)于小型、輕型堆垛機(jī)，貨叉若采用鏈條傳動(dòng)， 存在著機(jī)構(gòu)不合理、自重大、占用空間大、安裝調(diào)整不方便的技術(shù)問(wèn)題，造成堆垛機(jī)的有效 載荷減小、貨態(tài)尺寸減小，使用不方便，造價(jià)高等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種堆垛機(jī)輕型雙向貨叉，它屬于一種疊層式結(jié)構(gòu)堆垛機(jī)貨叉。本發(fā) 明主要解決現(xiàn)有堆垛機(jī)貨叉存在的機(jī)構(gòu)不合理、自重大、占用空間大、安裝調(diào)整不方便，加 工制造難度大的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明為解決上述問(wèn)題而采取的技術(shù)方案是堆垛機(jī)輕型雙向 貨叉，它包括上叉、中叉、下叉、鋼絲繩，鋼絲繩調(diào)節(jié)器、中叉滾輪、上叉導(dǎo)向螺栓軸承、中叉 導(dǎo)向螺栓軸承、中叉?zhèn)鲃?dòng)齒條、下叉?zhèn)鲃?dòng)齒輪、聯(lián)軸器、電機(jī)。下叉?zhèn)鲃?dòng)齒輪設(shè)在中叉?zhèn)鲃?dòng) 齒條下方驅(qū)動(dòng)中叉左右運(yùn)動(dòng)，第一根鋼絲繩一端固定在下叉的鋼絲繩調(diào)節(jié)器上，另一端繞 過(guò)中叉滾輪后固定在上叉的鋼絲繩調(diào)節(jié)器上，第二根鋼絲繩一端固定在下叉的另一個(gè)鋼絲 繩調(diào)節(jié)器上，另一端繞過(guò)另一個(gè)中叉滾輪后固定在上叉的另一個(gè)鋼絲繩調(diào)節(jié)器上，上叉、中 叉、下叉形成三層疊層式結(jié)構(gòu)，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與齒輪軸連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)下叉齒輪，下叉齒 輪通過(guò)中叉?zhèn)鲃?dòng)齒條使中叉能夠向左、向右運(yùn)動(dòng)，而中叉的左右運(yùn)動(dòng)通過(guò)中叉滾輪及鋼絲 繩使上叉向左、向右運(yùn)動(dòng)。由于本發(fā)明采用了上述疊層式結(jié)構(gòu)形式的技術(shù)方案，使中叉行程可以達(dá)到并超過(guò) 整個(gè)行程的1/2，采用鋼絲繩，鋼絲繩調(diào)節(jié)器、中叉滾輪進(jìn)行傳動(dòng)，減少了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的重量和 尺寸，采用中叉上的上叉導(dǎo)向?qū)к墱p輕了中叉的重量，提高了上叉的運(yùn)動(dòng)精度，提高了上叉 的運(yùn)動(dòng)精度。因此與背景技術(shù)相比，具有自重輕、占用空間小、安裝調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的機(jī)構(gòu)示意2是圖1的左視3是圖1的俯視圖
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例中的堆垛機(jī)輕型雙向貨叉，它由上叉1、中差2、 下叉3、鋼絲繩調(diào)節(jié)器(4、5、18、19)、滾輪(7、8)、導(dǎo)向螺栓軸承(6、9、10、11、)、傳動(dòng)齒條12、 齒輪(13、14、15)、聯(lián)軸器16、電機(jī)17、鋼絲繩Q0、21)。其中，鋼絲繩調(diào)節(jié)器4、5設(shè)在上叉 1橫向兩側(cè)并相錯(cuò)開，鋼絲繩調(diào)節(jié)器18、19設(shè)在下叉3橫向兩側(cè)并相錯(cuò)開，導(dǎo)向螺栓軸承6、10設(shè)在上叉1橫向兩側(cè)，導(dǎo)向螺栓軸承，9、11設(shè)在下叉3橫向兩側(cè)，滾輪7、8設(shè)在中叉2橫 向兩側(cè)并相錯(cuò)開，齒條12嚙合設(shè)在中叉橫斷面中間，齒輪13、14、15設(shè)在齒條下方，齒輪13 分別于齒輪14、齒輪15，齒輪14、齒輪15在同一水平高度與傳動(dòng)齒條12嚙合，鋼絲繩20 — 端固定在下叉3上的鋼絲繩調(diào)節(jié)器19上，另一端繞過(guò)滾輪7后固定在上叉1的鋼絲繩調(diào)節(jié) 器4上，鋼絲繩21 —端固定在下叉3上的鋼絲繩調(diào)節(jié)器18上，另一端繞過(guò)滾輪8后固定在 上叉1的鋼絲繩調(diào)節(jié)器5上，電機(jī)17通過(guò)聯(lián)軸器16與齒輪13上的軸連接，這樣上叉1、中 差2、下叉3、形成三層套疊式結(jié)構(gòu)，電機(jī)17驅(qū)動(dòng)齒輪13、14、15，通過(guò)中叉2上的傳動(dòng)齒條 12使中叉2能夠向左、向右運(yùn)動(dòng)，而鋼絲繩通過(guò)中叉2上的滾輪7、8使上叉1能夠向左、向 右運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.堆垛機(jī)輕型雙向貨叉，它包括上叉、中叉、下叉、鋼絲繩，鋼絲繩調(diào)節(jié)器、中叉滾輪、上 叉導(dǎo)向螺栓軸承、中叉導(dǎo)向螺栓軸承、中叉?zhèn)鲃?dòng)齒條、下叉?zhèn)鲃?dòng)齒輪、聯(lián)軸器、電機(jī)。上叉、中 叉、下叉形成三層疊層式結(jié)構(gòu)，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與齒輪軸連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)下叉齒輪，下叉齒 輪通過(guò)中叉?zhèn)鲃?dòng)齒條使中叉能夠向左、向右運(yùn)動(dòng)，而中叉的左右運(yùn)動(dòng)通過(guò)中叉滾輪及鋼絲 繩使上叉向左、向右運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)輕型雙向貨叉，其特征在于采用鋼絲繩，鋼絲繩調(diào)節(jié) 器、中叉滾輪進(jìn)行傳動(dòng)，所述的鋼絲繩為兩條、中叉滾輪為兩個(gè)、鋼絲繩調(diào)節(jié)器為四個(gè)，兩個(gè) 滾輪設(shè)在中叉橫向兩側(cè)并在縱向相錯(cuò)開5 30mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)輕型雙向貨叉，其特征在于采用上叉導(dǎo)向螺栓軸承 及設(shè)在中叉上的上叉導(dǎo)向?qū)к夁M(jìn)行導(dǎo)向，所述的中叉上的上叉導(dǎo)向?qū)к墳閮蓷l、上叉導(dǎo)向 螺栓軸承為八個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種堆垛機(jī)輕型雙向貨叉，它屬于一種疊層式結(jié)構(gòu)堆垛機(jī)貨叉。本發(fā)明主要解決現(xiàn)有堆垛機(jī)貨叉存在的機(jī)構(gòu)不合理、自重大、占用空間大、安裝調(diào)整不方便，加工制造難度大的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明為解決上述問(wèn)題而采取的技術(shù)方案是堆垛機(jī)輕型雙向貨叉，它包括上叉、中叉、下叉、鋼絲繩，鋼絲繩調(diào)節(jié)器、中叉滾輪、上叉導(dǎo)向螺栓軸承、中叉導(dǎo)向螺栓軸承、中叉?zhèn)鲃?dòng)齒條、下叉?zhèn)鲃?dòng)齒輪、聯(lián)軸器、電機(jī)。上叉、中叉、下叉形成三層疊層式結(jié)構(gòu)，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與齒輪軸連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)下叉齒輪，下叉齒輪通過(guò)中叉?zhèn)鲃?dòng)齒條使中叉能夠向左、向右運(yùn)動(dòng)，而中叉的左右運(yùn)動(dòng)通過(guò)中叉滾輪及鋼絲繩使上叉向左、向右運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B66F9/24GK102101632SQ20101054005
公開日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月11日
發(fā)明者張鐵異, 李俚, 林義忠, 潘海鴻, 莫以為, 黃振峰 申請(qǐng)人:廣西大學(xué)