專利名稱：電梯系統(tǒng)和電梯系統(tǒng)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯系統(tǒng)和電梯系統(tǒng)的控制方法，尤其是涉及一種對電梯轎廂位 置進行修正的方法，其通過將射頻識別(RFID，Radio FrequencyIDentification)功能與設(shè) 置在各個樓層的遮蔽板組合，并讀取遮蔽板通過時的RFID信息，由此對電梯轎廂的位置進 行修正。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有技術(shù)，已知有在電梯的驅(qū)動裝置的軸上安裝每當(dāng)電梯轎廂移動一定距離 時會產(chǎn)生脈沖的脈沖產(chǎn)生裝置(旋轉(zhuǎn)編碼器等)，并且通過對該脈沖產(chǎn)生裝置的脈沖數(shù)目 進行計數(shù)來掌握電梯轎廂位置的方法。在使用根據(jù)由上述脈沖產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的脈沖來計算 電梯轎廂位置的裝置時，如果在電梯轎廂的行駛途中發(fā)生了停電，可能會因為無法對脈沖 數(shù)目進行計數(shù)而導(dǎo)致無法掌握電梯轎廂實際位置的情況產(chǎn)生。為了解決這一問題，例如在 專利文獻1中公開了一種方案，其將停電發(fā)生之后不久的電梯轎廂的速度、方向和位置臨 時存儲在蓄電池的備用RAM區(qū)域中，并在供電恢復(fù)時讀取該信息，根據(jù)該信息求出推測制 動距離，以此來修正電梯轎廂的位置(例如參照專利文獻1)。此外，例如在專利文獻2中公開了一種方案，其使用在停電時也能夠繼續(xù)對脈沖 計數(shù)進行記錄的絕對編碼器(absolute encoder)，通過在供電恢復(fù)時讀取該脈沖來修正電 梯轎廂的位置(例如參照專利文獻2)。另外，例如在專利文獻3中公開了一種方案，其在檢測電梯轎廂位置時不使用編 碼器，而是針對不同的樓層設(shè)置不同形狀的遮蔽板，并且根據(jù)設(shè)置在遮蔽板讀取側(cè)的光電 裝置的遮光狀態(tài)分別判斷各個遮蔽板之間的差異，由此來檢測電梯轎廂通過遮蔽板時的位 置(例如參照專利文獻3)。又，例如在專利文獻4中公開了一種方案，該方法也是在檢測電梯轎廂位置時不 使用編碼器的檢測方法，其通過設(shè)置在升降通道的上端和下端的位置檢測用傳感器分別檢 測作為傳感器檢測對象的上端傳感器與電梯轎廂上表面之間的距離和下端傳感器與電梯 轎廂下表面之間的距離，并根據(jù)兩端的位置檢測傳感器的檢測距離之間的差異來檢測出電 梯轎廂的位置(例如參照專利文獻4)。專利文獻專利文獻1日本國專利特開昭56-75367號公報專利文獻2日本國專利特開平4-323180號公報專利文獻3日本國專利特開2006-188319號公報專利文獻4日本國專利特開2007-119102號公報

發(fā)明內(nèi)容
可是，在上述專利文獻1所公開的方案中，由于電梯轎廂的重量會因乘客上下電 梯而發(fā)生變化，制動時的移動距離會因致動器性能的差異而出現(xiàn)偏差等因素，可能出現(xiàn)無法正確地對電梯轎廂位置進行修正的情況。此外，在停電現(xiàn)象頻繁發(fā)生時，因無法正確地修 正電梯轎廂的位置，其結(jié)果，為了掌握電梯轎廂的實際位置，需要使電梯轎廂行駛到端部樓層。在上述專利文獻2所公開的方案中，由于需要增設(shè)絕對編碼器以及用于控制的印 刷電路板，所以會導(dǎo)致設(shè)置成本增加。在上述專利文獻3所公開的方案中，由于需要針對各個樓層分別制造不同形狀的 遮蔽板，所以會導(dǎo)致制造成本增加，而且在設(shè)置遮蔽板時容易發(fā)生設(shè)置錯誤。在上述專利文獻4所公開的方案中，由于受到位置檢測用傳感器的檢測距離的限 制，例如在長行程的電梯等中可能無法采用該方法來檢測電梯轎廂的位置。此外，還可能會 因升降通道內(nèi)的情況(塵埃等)而產(chǎn)生誤檢測。本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的實際問題而作出的，本發(fā)明的目的在于提 供一種電梯系統(tǒng)，在發(fā)生了無法掌握電梯轎廂位置的情況時，該電梯系統(tǒng)能夠縮短恢復(fù)動 作所需的時間。為了實現(xiàn)上述目的，作為本發(fā)明的一個形式的電梯系統(tǒng)的特征在于具有電梯轎 廂，該電梯轎廂在建筑物內(nèi)?？慷鄠€樓層；電動機，該電動機通過吊索驅(qū)動所述電梯轎廂； 旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)編碼器響應(yīng)所述電動機對所述電梯轎廂的驅(qū)動而生成脈沖；控制裝置， 該控制裝置控制所述電動機；存儲介質(zhì)，該存儲介質(zhì)分別設(shè)置在所述多個樓層中的各個樓 層，并且能夠進行無線通信；以及無線通信裝置，該無線通信裝置設(shè)置在所述電梯轎廂上， 能夠在所述電梯轎廂接近所述多個樓層中的各個樓層時與所述存儲介質(zhì)進行通信，所述控 制裝置中存儲有電梯轎廂位置判斷信息，該電梯轎廂位置判斷信息通過使表示所述電梯轎 廂停靠在所述多個樓層中的各個樓層時的所述電梯轎廂的位置且與由所述旋轉(zhuǎn)編碼器生 成的脈沖相對應(yīng)的信息，和存儲在所述存儲介質(zhì)中的信息相關(guān)聯(lián)而得，其中，所述存儲在所 述存儲介質(zhì)中的信息是分別存儲在設(shè)置在所述多個樓層中的各個樓層的存儲介質(zhì)中的信 息，且各個存儲介質(zhì)中的所述信息各不相同，所述控制裝置能夠根據(jù)由所述無線通信裝置 從所述存儲介質(zhì)中讀取的信息，通過參照所述電梯轎廂位置判斷信息來辨別所述電梯轎廂 的位置。其中，所述電梯系統(tǒng)優(yōu)選設(shè)置成使所述控制裝置根據(jù)由所述旋轉(zhuǎn)編碼器生成的脈 沖數(shù)目的累積值來辨別所述電梯轎廂的位置，當(dāng)所述脈沖數(shù)目的累積值與所述電梯轎廂位 置的對應(yīng)關(guān)系出現(xiàn)了偏差時，所述控制裝置通過控制所述電動機來驅(qū)動所述電梯轎廂，使 得所述電梯轎廂?？吭谒龆鄠€樓層中的某一個樓層上，并且根據(jù)從設(shè)置在所述電梯轎廂 的?？繉拥拇鎯橘|(zhì)中讀取的信息以及所述電梯轎廂位置判斷信息來辨別所述電梯轎廂 的位置，以此來修正所述脈沖數(shù)目的累積值。此外，所述電梯系統(tǒng)優(yōu)選設(shè)置成進一步具有檢測所述電梯轎廂是否接近了所述多 個樓層中的端部樓層的端部樓層接近傳感器，所述控制裝置在所述脈沖數(shù)目的累積值與所 述電梯轎廂位置之間的對應(yīng)關(guān)系出現(xiàn)了偏差時，控制所述電動機以使所述電梯轎廂下降， 當(dāng)通過所述端部樓層接近傳感器檢測到所述電梯轎廂時，所述控制裝置控制所述電動機， 使得所述電梯轎廂朝著離開其所接近的端部樓層的方向移動。此外，所述電梯系統(tǒng)優(yōu)選設(shè)置成儲存在所述各個存儲介質(zhì)中的各不相同的信息是 用于識別所述存儲介質(zhì)的識別信息，所述電梯轎廂位置判斷信息是通過使表示所述電梯轎廂位置的信息與所述識別信息相關(guān)聯(lián)而獲得的信息。此外，所述電梯系統(tǒng)優(yōu)選設(shè)置成所述電梯轎廂位置判斷信息是通過使表示所述電 梯轎廂位置的信息、所述識別信息以及表示由所述識別信息識別出的存儲介質(zhì)被設(shè)置的樓 層的信息相關(guān)聯(lián)而獲得的信息。此外，所述電梯系統(tǒng)優(yōu)選設(shè)置成所述控制裝置從所述多個樓層中的端部樓層開始 驅(qū)動所述電梯轎廂，使所述電梯轎廂到達所述多個樓層中的各個樓層，并將與到達所述多 個樓層中的各個樓層的定時的所述脈沖數(shù)目相對應(yīng)的表示電梯轎廂位置的信息和設(shè)置在 所述電梯轎廂所到達的樓層上的存儲介質(zhì)的識別信息相關(guān)聯(lián)，由此來生成所述電梯轎廂位 置判斷信息。此外，所述電梯系統(tǒng)優(yōu)選設(shè)置成所述各個存儲介質(zhì)中的各不相同的信息是表示所 述存儲介質(zhì)被設(shè)置的樓層的信息。此外，所述電梯系統(tǒng)優(yōu)選設(shè)置成所述控制裝置從所述多個樓層中的端部樓層開始 驅(qū)動所述電梯轎廂，使所述電梯轎廂到達所述多個樓層中的各個樓層，在每到達一個樓層 時，將表示所到達的樓層的信息存儲到設(shè)置在所到達的樓層的存儲介質(zhì)中，同時將與所述 電梯轎廂到達所述多個樓層中的各個樓層的定時的所述脈沖數(shù)目相對應(yīng)的表示所述電梯 轎廂位置的信息與所述表示樓層的信息相關(guān)聯(lián)地存儲，由此來生成所述電梯轎廂位置判斷 fn息ο此外，所述電梯系統(tǒng)優(yōu)選設(shè)置成所述存儲介質(zhì)進一步存儲表示所述多個樓層中的 禁止停靠的樓層的信息。此外，所述電梯系統(tǒng)優(yōu)選設(shè)置成進一步具有傳感器，該傳感器設(shè)置在所述電梯轎 廂上，其光發(fā)射部分與光接收部分相對向地設(shè)置；以及遮蔽板，該遮蔽板設(shè)置在所述多個樓 層中的各個樓層，在所述電梯轎廂?？吭谒龆鄠€樓層中的各個樓層時，在所述光發(fā)射部 分和所述光接收部分之間進行遮蔽，所述無線通信設(shè)備設(shè)置在所述傳感器的附近，所述存 儲介質(zhì)設(shè)置在所述遮蔽板的附近。作為本發(fā)明的另一個形式的電梯系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，根據(jù)與在建筑物 內(nèi)?？慷鄠€樓層的電梯轎廂的驅(qū)動相對應(yīng)地生成的脈沖數(shù)目的累積值辨別所述電梯轎廂 的位置，當(dāng)所述脈沖數(shù)目的累積值與所述電梯轎廂位置的對應(yīng)關(guān)系出現(xiàn)了偏差時，驅(qū)動所 述電梯轎廂，使得所述電梯轎廂?？吭谒龆鄠€樓層中的某一個樓層上，在所述電梯轎廂 ?？吭谒瞿骋粋€樓層上的狀態(tài)下，從設(shè)置在所述多個樓層中的各個樓層的可進行無線通 信的存儲介質(zhì)中讀取存儲在各個存儲介質(zhì)中的各不相同的信息，根據(jù)所述讀取的信息，參 照電梯轎廂位置判斷信息來修正所述脈沖數(shù)目的累積值與所述電梯轎廂位置的對應(yīng)關(guān)系， 其中，所述電梯轎廂位置判斷信息通過使表示所述電梯轎廂?？吭谒龆鄠€樓層中的各個 樓層時的所述電梯轎廂的位置且與所述脈沖數(shù)目相對應(yīng)的信息和存儲在所述各個存儲介 質(zhì)中的各不相同的信息相關(guān)聯(lián)而得。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種電梯系統(tǒng)，在發(fā)生了無法掌握電梯轎廂位置的情況時， 該電梯系統(tǒng)能夠縮短恢復(fù)動作所需的時間。


圖1是表示本發(fā)明的實施例所涉及的電梯系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是本發(fā)明的實施例所涉及的端部樓層接近傳感器的設(shè)置結(jié)構(gòu)圖。圖3是本發(fā)明的實施例所涉及的電梯系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)圖。圖4是用于實現(xiàn)本發(fā)明的實施例所涉及的電梯系統(tǒng)的控制的硬件結(jié)構(gòu)圖。圖5是存儲在本發(fā)明的實施例所涉及的信息存儲單元中的電梯轎廂位置判斷信 息的示例圖。圖6是表示本發(fā)明的實施例所涉及的電梯轎廂位置判斷信息的生成動作的流程圖。圖7是表示本發(fā)明的實施例所涉及的電梯轎廂位置修正動作的流程圖。1電梯轎廂2電梯轎廂側(cè)控制裝置加電梯門控制單元2b輸入單元2c信息傳遞單元3電動機4 尾纜5電梯轎廂位置檢測裝置5a遮蔽板檢測部分5b RFID通信部分6遮蔽板7RFID8控制盤8a電梯轎廂位置存儲單元8b運行控制單元8c電梯轎廂位置修正單元9旋轉(zhuǎn)編碼器10CPU20RAM30R0M40HDD50I/F
具體實施例方式以下參照附圖對本發(fā)明的使用了射頻識別(RFID，Radio FrequencyIDentification) 功能的電梯轎廂位置修正方法的實施例進行說明。如圖1所示，本實施例的電梯系統(tǒng)具有在電梯升降通道內(nèi)升降的電梯轎廂1、通過 驅(qū)動吊索使電梯轎廂1升降的電動機3、與電動機3的驅(qū)動連動地產(chǎn)生脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器9 以及對上述裝置進行綜合控制的控制裝置8。電梯轎廂1內(nèi)設(shè)置有用于控制電梯轎廂側(cè)的 電梯轎廂側(cè)控制裝置2。該電梯轎廂側(cè)控制裝置2與控制裝置8之間通過尾纜4連接，通過該尾纜4在該電梯轎廂側(cè)控制裝置2與控制裝置8之間進行信號交換。在控制裝置8內(nèi)部 安裝有具有與各個裝置之間進行信號輸出輸入處理的功能以及通信處理功能的未圖示的 微電腦基板。該微電腦基板用于控制電梯轎廂側(cè)控制裝置2以及未圖示的電梯門廳控制裝 置等的輔助設(shè)備。在電梯升降通道內(nèi)，在各個樓層均設(shè)置有遮蔽板6，該遮蔽板6內(nèi)組裝有RFID7。 RFID7是能夠進行無線通信的存儲介質(zhì)，作為該存儲介質(zhì)例如可以使用μ -Chip (注冊商標 名)。RFID7分別用來存儲針對不同的樓層各不相同的信息，在本實施例中，RFID7用來存 儲作為識別RFID7的固體的識別信息的ID。遮蔽板6的檢測和RFID7的信息的讀取由設(shè)置 在電梯轎廂上的電梯轎廂位置檢測裝置5來進行，并且該信號和信息通過電梯轎廂側(cè)控制 裝置2傳遞到控制裝置8內(nèi)的微電腦中。圖2(a)和圖2(b)是本實施例所涉及的電梯系統(tǒng)的最上層和最下層附近的結(jié)構(gòu)示 意圖。如圖2(a)和圖2(b)所示，本實施例所涉及的電梯系統(tǒng)的最上層和最下層的附近設(shè) 置有最終限位開關(guān)100a、限位開關(guān)IOOb以及減速開關(guān)IOOc (以下將該等開關(guān)統(tǒng)稱為“端部 樓層接近傳感器100”)。在電梯轎廂朝1向最上層或最下層的端部樓層方向移動時，由端部樓層接近傳感 器100檢測出電梯轎廂1是否接近了端部樓層，在檢測出電梯轎廂1已經(jīng)接近了端部樓層 時，進行減速控制，以避免電梯轎廂1與移動范圍內(nèi)的端部發(fā)生碰撞。各個端部樓層接近傳 感器100的檢測信號被輸入到控制裝置8中，控制裝置8根據(jù)上述檢測信號對各個部分進 行控制。在電梯轎廂1接近端部樓層時，減速開關(guān)IOOc首先檢測到電梯轎廂1?？刂蒲b置 8獲取減速開關(guān)IOOc的檢測信號后，控制電動機3以使電梯轎廂1減速。限位開關(guān)IOOb緊 接在減速開關(guān)IOOc之后檢測到電梯轎廂1?？刂蒲b置8獲取限位開關(guān)IOOb的檢測信號后， 控制未圖示的制動機構(gòu)以對電梯轎廂1進行緊急制動，即對電梯轎廂1進行剎車。最終限位開關(guān)IOOa最后檢測到電梯轎廂1?？刂蒲b置8獲取最終限位開關(guān)IOOa 的檢測信號后，切斷電動機3的電源，強制地使電梯轎廂1停止。如此，在本實施例所涉及 的電梯系統(tǒng)中，通過設(shè)置多重的檢測機構(gòu)來進行電梯轎廂1接近端部樓層時的控制，從而 提高了安全性。此外，端部樓層接近傳感器的檢測信號還在本實施例所涉及的電梯系統(tǒng)進 行了緊急制動后的恢復(fù)動作中用于決定電梯轎廂1的移動方向。關(guān)于這一部分的詳細情況 將在后述部分中加以說明。以下參照圖3對本實施例所涉及的電梯系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)進行說明。圖3是表示本 實施例所涉及的電梯系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)的方塊圖。如圖3所示，控制裝置8包括電梯轎廂位 置存儲單元8a、運行控制單元Sb、電梯轎廂位置修正單元8c以及信息存儲單元8d。另外， 電梯轎廂側(cè)控制裝置2包括電梯門控制單元2a、輸入單元2b以及信息傳遞單元2c。電梯 轎廂位置檢測裝置5包括遮蔽板檢測部分fe以及RFID通信部分恥。在將本實施例所涉及的電梯系統(tǒng)設(shè)置在建筑物內(nèi)的場合，在進行初始設(shè)定動作 時，電梯轎廂位置存儲單元8a存儲各個樓層的電梯轎廂1的位置。該初始設(shè)定動作以及電 梯轎廂位置存儲單元8a的功能的詳細情況將在后述部分中加以說明。運行控制單元8b通 過控制電動機3和脈沖編碼器9來驅(qū)動電梯轎廂1。運行控制單元8b除了控制電動機3和 脈沖編碼器9以外，還負責(zé)上述制動機構(gòu)等與電梯轎廂1的運行有關(guān)的部位的控制。
運行控制單元8b根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器9輸出的脈沖的累積值來辨別電梯轎廂1的位 置，也就是辨別電梯轎廂的高度位置。例如，將電梯轎廂1位于其可移動的范圍的最下部時 的脈沖計數(shù)值設(shè)為0。當(dāng)電動機3在使電梯轎廂1上升的方向上驅(qū)動吊索時，運行控制單元 8b響應(yīng)該驅(qū)動，以遞加的方式對旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖進行計數(shù)。另一方面，當(dāng)電動機3在 使電梯轎廂1下降的方向上驅(qū)動吊索時，運行控制單元8b響應(yīng)該驅(qū)動，以遞減的方式對旋 轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖進行計數(shù)。通過如此對脈沖數(shù)目進行計數(shù)(也就是進行累積)，運行控 制單元8b始終能夠參照與電梯轎廂1的當(dāng)前位置相對應(yīng)的脈沖計數(shù)值，并且能夠根據(jù)該脈 沖計數(shù)值來辨別電梯轎廂1的當(dāng)前位置。電梯轎廂位置修正單元8c是本實施例的具有本發(fā)明特征的結(jié)構(gòu)之一。在本實施 例所涉及的電梯系統(tǒng)進行了緊急制動，并且由運行控制單元8b得到的脈沖計數(shù)值與實際 的電梯轎廂1位置之間出現(xiàn)了偏差時，通過電梯轎廂位置修正單元8c對該偏差進行修正。 關(guān)于電梯轎廂位置修正單元8c的功能的詳細情況將在后述部分中加以說明。信息存儲單元8d主要用于對表示存儲在RFID7中的信息與表示由運行控制單元 8b控制的電梯轎廂1位置的信息之間的對應(yīng)關(guān)系的信息(以下將該信息稱為“電梯轎廂位 置判斷信息”)進行存儲。該電梯轎廂位置判斷信息在電梯轎廂位置修正單元8c對電梯轎 廂1進行修正動作時使用。該部分的內(nèi)容的詳細情況將在后述部分中加以說明。電梯門控制單元加根據(jù)運行控制單元8b的電梯門開閉指令來驅(qū)動對設(shè)置在各個 樓層的電梯門進行開閉的電梯門電動機，由此使電梯門開閉。輸入單元2b是設(shè)置在電梯 轎廂1內(nèi)部的目的地樓層按鈕、開閉按鈕、照明、信號燈和進行廣播等的輸入輸出的用戶接 口。信息傳遞單元2c用于在控制裝置8與電梯轎廂位置檢測裝置5之間進行信息的交換。遮蔽板檢測部分如是其光發(fā)射部分與光接收部分相對向地設(shè)置的傳感器，通常 由光接收部分來檢測光發(fā)射部分的發(fā)射光。與此相對，遮蔽板6被設(shè)置成隨著電梯轎廂1的 移動對上述光發(fā)射部分與光接收部分之間進行遮蔽。此外，設(shè)置在各個樓層的遮蔽板6被 設(shè)置成當(dāng)電梯轎廂1位于各個樓層的?？课恢脮r對上述光發(fā)射部分和光接收部分之間進 行遮蔽。因此，遮蔽板檢測部分如作為檢測電梯轎廂1是否到達各個樓層的?？课恢玫膫?感器發(fā)揮作用。RFID通信部分恥是無線通信裝置，其與RFID7進行無線通信，讀取存儲在 RFID7內(nèi)的信息，或者將信息寫入RFID7內(nèi)。在圖3所示的各個功能塊中，電梯轎廂位置存儲單元8a、運行控制單元8b以及電 梯轎廂位置修正單元8c主要由軟件來實現(xiàn)。圖4表示用于實現(xiàn)電梯轎廂位置存儲單元8a、 運行控制單元8b以及電梯轎廂位置修正單元8c的結(jié)構(gòu)。如圖4所示，本實施例所涉及的控制裝置8具有與普通的服務(wù)器和個人電腦(PC， Personal Computer)等信息處理終端相同的結(jié)構(gòu)。具體來說是，本實施例所涉及的控制裝 置8中的中央處理單元(CPU，Central ProcessingUnit) 10、隨機存取存儲器(RAM, Random Access Memory) 20、只讀存儲器(ROM, Read Only Memory) 30和硬盤驅(qū)動器(HDD, Hard Disk Drive) 40以及I/F50通過母線60相互連接。CPU10是運算單元，其對控制裝置8整體的動作進行控制。RAM20是能夠?qū)π畔?進行高速讀寫的易失性存儲介質(zhì)，在CPU10進行信息處理時作為CPU10的操作區(qū)域使用。 R0M30和HDD40是讀取專用的非易失性存儲介質(zhì)，用來存儲固件等程序。I/F50用于對母線 60和各種硬件以及網(wǎng)絡(luò)等進行連接和控制。在本實施例中，I/F50作為通過尾纜4與電梯轎廂側(cè)控制裝置2進行通信的通信單元發(fā)揮功能。在上述硬件結(jié)構(gòu)中，存儲在R0M30和HDD40等記錄介質(zhì)中的程序被讀出到RAM20 中，并且隨著CPUlO的控制進行動作，由此構(gòu)成軟件控制部分。通過將如此構(gòu)成的軟件控制 部分與硬件組合，構(gòu)成圖3所示的能夠?qū)崿F(xiàn)本實施例所涉及的控制裝置8的功能的功能塊。以下參照圖5對存儲在信息存儲單元8d中的電梯轎廂位置判斷信息進行說明。如 圖5所示，在電梯轎廂位置判斷信息中，RFID7所設(shè)置的“樓層”、表示各個樓層的電梯轎廂 1的?？课恢玫摹半娞蒉I廂位置”以及存儲在各個RFID7中的“ID”被相關(guān)聯(lián)。圖5中所示的“電梯轎廂位置”的單位是毫米。運行控制單元8b包括對上述脈沖 計數(shù)值和表示電梯轎廂1高度的毫米進行相互變換的功能。具體來說是，圖5中所示的“電 梯轎廂位置”這一信息是與由旋轉(zhuǎn)編碼器9生成的脈沖的計數(shù)值相對應(yīng)的信息。電梯轎廂 位置判斷信息中所包含的“電梯轎廂位置”的單位也可以設(shè)置成上述脈沖計數(shù)值等其它的 單位。根據(jù)圖5所示的電梯轎廂位置判斷信息，獲取與通過RFID通信部分恥從RFID7 中讀取的ID相關(guān)聯(lián)的電梯轎廂位置的信息，由此能夠辨別電梯轎廂1的當(dāng)前位置。這一處 理是構(gòu)成本實施例所涉及的電梯轎廂位置修正單元8c”的主要內(nèi)容的處理。以下對用于生成圖5所示的電梯轎廂位置判斷信息的處理進行說明。在該處理 中，使各個樓層的電梯轎廂1位置(即圖5所示的電梯轎廂位置)與存儲在各個樓層的 RFID7內(nèi)的ID相關(guān)聯(lián)。這一處理是將本實施例所涉及的電梯系統(tǒng)設(shè)置在建筑物內(nèi)時的初始 設(shè)定動作。以下參照圖6對該初始設(shè)定動作進行說明。在本實施例所涉及的初始設(shè)定動作中，運行控制單元8b使電梯轎廂1從一個端部 樓層朝相反側(cè)的端部樓層運行(以下稱為“樓層高度測定運行”)。因此，運行控制單元8b 首先使電梯轎廂1朝最下層移動(S601)。當(dāng)電梯轎廂1到達最下層時，電梯轎廂位置檢測裝 置5檢測到設(shè)置在最下層的遮蔽板6。在這一狀態(tài)下，RFID通信部分恥讀取存儲在RFID7 內(nèi)的ID。由RFID通信部分恥讀取的ID通過信息傳遞單元2c被傳送到控制裝置8中。電 梯轎廂位置存儲單元8a使通過信息傳遞單元2c傳送來的上述ID與運行控制單元8b根據(jù) 旋轉(zhuǎn)編碼器9的輸出脈沖而辨別出的電梯轎廂1的位置相關(guān)聯(lián)，并將通過相關(guān)聯(lián)而得到的 信息作為最下層的電梯轎廂位置判斷信息(圖5示例中的樓層1這一行的信息)登錄到信 息存儲單元8d中(S602)。在登錄了最下層的數(shù)據(jù)后，運行控制單元8b開始進行測定運行，也就是使電梯轎 廂1開始從作為端部樓層的最下層朝著另一方的端部樓層移動(S60;3)。在測定運行中，為 了能夠穩(wěn)定地進行RFID通信部分恥與RFID7之間的通信，使電梯轎廂1以低于正常速度 的低速進行移動。進行測定運行的結(jié)果，當(dāng)遮蔽板檢測部分fe檢測到遮蔽板6時(S604/ 是)，與登錄上述最下層的數(shù)據(jù)時一樣，由RFID通信部分恥讀取存儲在RFID7內(nèi)的ID，通 過電梯轎廂位置存儲單元8a將由信息傳遞單元2c傳送來的上述ID和運行控制單元8b根 據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器9的輸出脈沖辨別出的電梯轎廂1的位置相關(guān)聯(lián)，并將通過相關(guān)聯(lián)而得到信 息作為比已經(jīng)存儲有電梯轎廂位置判斷信息的樓層高一層的樓層上的電梯轎廂位置判斷 信息登錄到信息存儲單元8d中(S605)?？刂蒲b置8反復(fù)執(zhí)行S603至S605的處理，直到通過S605的處理登錄了最上層的 電梯轎廂位置判斷信息為止(S606/否)。然后，在通過S605的處理登錄了最上層的電梯轎廂位置判斷信息(S606/是)后，運行控制單元8b結(jié)束樓層高度測定運行。通過上述處理， 圖5所示的電梯轎廂位置判斷信息被存儲在信息存儲單元8d中。如此，在本實施例所涉及的電梯系統(tǒng)中，在生成電梯轎廂位置判斷信息時，首先設(shè) 置遮蔽板6，使電梯轎廂1實際進行運行，并根據(jù)遮蔽板檢測部分fe檢測到遮蔽板6時的脈 沖計數(shù)值生成圖5所示的信息。因此，與預(yù)先確定位置后生成電梯轎廂位置判斷信息，并在 之后根據(jù)該位置來設(shè)置遮蔽板6的場合不同，本實施例能夠避免因遮蔽板6的設(shè)置誤差而產(chǎn)生故障。此外，圖6所示的動作通常在設(shè)置電梯系統(tǒng)時作為初始動作實施，但也可以在進 行電梯系統(tǒng)的維修和保養(yǎng)等時實施。在電梯系統(tǒng)已經(jīng)投入運行的情況下，也可以設(shè)置成在 無呼叫狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上時自動地實施。無論在哪一種場合下實施，均優(yōu)選在沒有 一般乘客上下電梯的狀態(tài)下實施。以下對由本實施例所涉及的電梯轎廂位置修正單元8c進行的電梯轎廂1位置偏 差修正動作進行說明。在電梯系統(tǒng)因停電等而進行了緊急停止時，在上述脈沖計數(shù)值與電 梯轎廂1的實際位置之間出現(xiàn)了偏差的情況下，本實施例所涉及的電梯轎廂位置修正單元 8c根據(jù)電梯轎廂1的實際位置來修正脈沖計數(shù)值。這一功能對緊急停止時的電梯轎廂1的 制動距離長，電梯轎廂在電梯轎廂位置檢測裝置5檢測不到遮蔽板6的情況下經(jīng)過了多塊 遮蔽板6的場合尤其有效。例如在電梯轎廂1進行高速移動的高層建筑物等中，有可能會 出現(xiàn)上述電梯轎廂1的制動距離長的情況。圖7是表示由本實施例所涉及的電梯轎廂位置修正單元8c進行的電梯轎廂1位 置偏差修正動作的流程圖。如圖7所示，在電梯系統(tǒng)進行了緊急停止(S701)后，在導(dǎo)致緊 急停止發(fā)生的原因消失后(S702/是)，電梯轎廂位置修正單元8c使運行控制單元8b進行 低速運行，也就是使電梯轎廂1以低速進行移動(S70;3)。在步驟S703中，運行控制單元8b 原則上以使電梯轎廂1下降的方式控制電動機3。但是，當(dāng)設(shè)置在最下層側(cè)的端部樓層接近 傳感器100檢測到了電梯轎廂1時，運行控制單元8b控制電動機3以使電梯轎廂1上升， 也就是使電梯轎廂1朝向離開其所接近的端部樓層的方向移動。在遮蔽板檢測部分fe檢測到遮蔽板6之前，運行控制單元8b —直使電梯轎廂以 低速運行(S704/否)。并且，在遮蔽板檢測部分fe檢測到遮蔽板6 (S704/是)后，運行控 制單元8b控制電動機3，以使電梯轎廂1停止670 。此后，由RFID通信部分5b讀取存 儲在RFID7中的ID (S706)。由RFID通信部分恥讀取到的ID通過信息傳遞單元2c被傳送 到控制裝置8中，并且由電梯轎廂位置修正單元8c獲取該ID。由電梯轎廂位置修正單元8c獲取從RFID7讀取到的ID后，參照存儲在信息存儲 單元8d中的電梯轎廂位置判斷信息，對電梯轎廂的位置實施修正(S707)。在步驟S707中， 電梯轎廂位置修正單元8c根據(jù)從RFID7讀取到的ID搜索電梯轎廂位置判斷信息，并獲取 與該ID相關(guān)聯(lián)的“電梯轎廂位置”的信息和“樓層”的信息。然后，電梯轎廂位置修正單元 8c將所獲取的上述“電梯轎廂位置”信息和“樓層”信息輸入到運行控制單元8b中。運行控制單元8b根據(jù)從電梯轎廂位置修正單元8c獲取到的樓層信息辨別電梯轎 廂1當(dāng)前所在的樓層，同時將電梯轎廂位置信息變換為脈沖計數(shù)值，以更新上述脈沖計數(shù) 值。由此，通過運行控制單元8b將用于辨別電梯轎廂1當(dāng)前位置的脈沖計數(shù)值修正為與電 梯轎廂1的當(dāng)前位置相對應(yīng)的正確值。此后，通過運行控制單元8b使電梯系統(tǒng)恢復(fù)到正常運行(S708)并結(jié)束處理。并且，由于在電梯轎廂1進行緊急停止時有可能會發(fā)生乘客被關(guān) 在電梯轎廂1內(nèi)的情況，所以在步驟S708中，由電梯門控制單元加驅(qū)動電梯轎廂1所停靠 的樓層的電梯門電動機，使電梯門打開。通過上述處理，完成本實施例所涉及的電梯系統(tǒng)的 電梯轎廂位置的修正動作。在現(xiàn)有技術(shù)中，由于在電梯系統(tǒng)從緊急停止狀態(tài)恢復(fù)后，先要將電梯轎廂1移動 到端部樓層，從端部樓層開始重新對由旋轉(zhuǎn)編碼器9輸出的脈沖數(shù)目進行計數(shù)，所以電梯 系統(tǒng)恢復(fù)需要很長的時間。與此相對，在進行本實施例所涉及的電梯轎廂位置的修正動作 時，由于在電梯系統(tǒng)從緊急停止狀態(tài)恢復(fù)后，只需使電梯轎廂1以低速運行到最近的樓層， 即能完成電梯轎廂位置的修正，所以在電梯轎廂位置丟失時，不需要使電梯轎廂移動到端 部樓層進行修正運行，從而能夠大幅度地縮短恢復(fù)運行所需的時間。此外，由于使用了廉價的RFID和RFID的R/W裝置，因此不需要設(shè)置昂貴的絕對編 碼器，也不需要在不同的樓層制造不同形狀的遮蔽板等，所以能夠降低成本。如上所說明的 那樣，根據(jù)本實施例，能夠提供一種電梯系統(tǒng)，在發(fā)生了無法掌握電梯轎廂位置的情況時， 該電梯系統(tǒng)能夠縮短恢復(fù)動作所需的時間。并且，在上述實施例中，以ID信息存儲在RFID7內(nèi)，并且如在圖5中所說明的那 樣，根據(jù)由樓層信息和ID信息相關(guān)聯(lián)而獲得的電梯轎廂位置判斷信息進行電梯轎廂位置 修正的場合為例進行了說明。不過，也可以設(shè)置成將各個遮蔽板6的設(shè)置樓層的信息存儲 在RFID7中。以下對該情況進行說明。在采用將樓層信息存儲在RFID7中這一方式時，在圖5中所說明的存儲在信息存 儲單元8d中的電梯轎廂位置判斷信息中的“ID”信息被省略，該電梯轎廂位置判斷信息成 為由樓層信息和電梯轎廂位置信息相關(guān)聯(lián)而獲得的信息。然后，在圖6所說明的初始設(shè)定 動作中，電梯轎廂位置存儲單元8a將數(shù)據(jù)登錄到存儲在信息存儲單元8d中的電梯轎廂位 置判斷信息中，同時通過RFID通信部分恥將信息寫入RFID7中。具體來說是，在圖6所示的步驟S602中，電梯轎廂位置存儲單元8a除了在電梯轎 廂位置判斷信息中登錄樓層信息和電梯轎廂位置信息以外，還通過RFID通信部分恥將表 示最下層的信息寫入設(shè)置在最下層的遮蔽板6的RFID7中。在步驟S602中，如果該建筑物 的最下層是1層，則寫入表示1層的信息，如果該建筑物的最下層是地下1層，則寫入表示 地下1層的信息。之后，直到到達最上層為止，重復(fù)執(zhí)行步驟S604，并在每一執(zhí)行步驟S604 時，將通過一層一層遞加計數(shù)而得的表示樓層的信息登錄在電梯轎廂位置判斷信息中，并 將該信息寫入RFID7中。然后，在進行上述電梯轎廂位置修正動作時，在步驟S706中，從RFID7中讀取表示 樓層的信息，之后，在步驟S707中，電梯轎廂位置修正單元8c以樓層信息為密鑰信息從電 梯轎廂位置判斷信息中獲取電梯轎廂位置信息，并且以與上述同樣的方法使運行控制單元 8b實施脈沖計數(shù)值的修正。通過上述處理，能夠獲得與上述方法相同的效果。此外，在上述實施方式中，在步驟S708中，以打開電梯轎廂1所?？康臉菍拥碾娞?門的場合為例進行了說明?？墒?，在電梯系統(tǒng)所在的建筑物中，各個樓層的用途可能不盡相 同，例如有些樓層因設(shè)置有保險庫和數(shù)據(jù)中心等而需要防止閑雜人員進入。此時，優(yōu)選設(shè)置 成在步驟S707中完成電梯轎廂的位置修正后不打開電梯門，而是使電梯轎廂移動到其他 樓層，并在移動到其他的樓層后才打開電梯門。
上述方式可以通過在圖5所示的電梯轎廂位置判斷信息中與希望防止閑雜人員 進入的樓層的信息相關(guān)聯(lián)地預(yù)先存儲防止閑雜人員進入的標志信息來實現(xiàn)。此外，也可以 通過在設(shè)置在希望防止閑雜人員進入的樓層的遮蔽板6的FRID7中預(yù)先存儲上述標志信息 來實現(xiàn)。除了設(shè)置成在完成步驟S707的處理后不打開電梯門，而是使電梯轎廂移動到其 他樓層，并在移動到其他的樓層后才打開電梯門以外，也可以設(shè)置成根據(jù)在步驟S706中讀 取的數(shù)據(jù)判斷，在該樓層是希望防止閑雜人員進入的樓層時，使電梯轎廂移動到其它樓層 后再進入步驟S707。除了在圖6中所說明的動作以外，電梯轎廂位置存儲單元8a在需要改寫圖5所示 的電梯轎廂位置判斷信息和存儲在RFID7中的信息時也動作。該信息的改寫開始定時可以 通過電梯轎廂內(nèi)操作按鈕的密碼或者通過從未圖示的維修終端或電話線路等以遠程方式 發(fā)送指令來實施。在上述實施方式中，以在建筑物的各個樓層設(shè)置遮蔽板6，在電梯轎廂1側(cè)設(shè)置遮 蔽板檢測部分如，通過遮蔽板檢測部分fe來檢測出遮蔽板6，并且通過控制裝置8來檢測 電梯轎廂1是否到達各個樓層的場合為例進行了說明。此外，也可以設(shè)置成通過RFID7來 檢測電梯轎廂1是否到達各個樓層。RFID7與RFID通信部分恥之間的通信通過從RFID 通信部分恥發(fā)送探詢(polling)信號，根據(jù)該探詢信號向RFID7供電以使RFID7發(fā)送響應(yīng) 信號而成立。因此，也可以設(shè)置成一直由RFID通信部分恥發(fā)送探詢信號，并在接收到來自 RFID7的響應(yīng)信號時，檢測為電梯轎廂1已經(jīng)到達各個樓層。此時，由于省略了遮蔽板6和電梯轎廂位置檢測裝置5，所以RFID通信部分恥和 RFID7設(shè)置在其它部位。在設(shè)置在其它部分時，與遮蔽板6和電梯轎廂位置檢測裝置5 — 樣，優(yōu)選設(shè)置在各個樓層的在電梯轎廂1到達時與電梯轎廂1盡可能接近的部位上。例如， 可以將RFID7設(shè)置在引導(dǎo)電梯轎廂1在升降通道內(nèi)進行上下移動的導(dǎo)軌上，將RFID通信部 分恥設(shè)置在電梯轎廂1的由該導(dǎo)軌引導(dǎo)的部位上。又，為了確保乘坐在電梯轎廂1中的乘 客的安全，電梯轎廂1內(nèi)的地板與各個樓層的進出電梯轎廂1的進出口之間被設(shè)計成盡可 能沒有間隙。因此，也可以設(shè)置成將RFID通信部分恥和RFID7分別設(shè)置在電梯轎廂1和 各個樓層的進出口部分上。
權(quán)利要求
1.一種電梯系統(tǒng)，其特征在于，具有電梯轎廂，該電梯轎廂在建筑物內(nèi)?？慷鄠€樓層；電動機，該電動機通過吊索驅(qū)動所述電梯轎廂；旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)編碼器響應(yīng)所述電動機對所述電梯轎廂的驅(qū)動而生成脈沖；控制裝置，該控制裝置控制所述電動機；存儲介質(zhì)，該存儲介質(zhì)分別設(shè)置在所述多個樓層中的各個樓層，并且能夠進行無線通 信；以及無線通信裝置，該無線通信裝置設(shè)置在所述電梯轎廂上，能夠在所述電梯轎廂接近所 述多個樓層中的各個樓層時與所述存儲介質(zhì)進行通信，所述控制裝置中存儲有電梯轎廂位置判斷信息，該電梯轎廂位置判斷信息通過使表示 所述電梯轎廂?？吭谒龆鄠€樓層中的各個樓層時的所述電梯轎廂的位置且與由所述旋 轉(zhuǎn)編碼器生成的脈沖相對應(yīng)的信息，和存儲在所述存儲介質(zhì)中的信息相關(guān)聯(lián)而得，其中，存 儲在所述存儲介質(zhì)中的所述信息是分別存儲在設(shè)置在所述多個樓層中的各個樓層的存儲 介質(zhì)中的信息，且各個存儲介質(zhì)中的所述信息各不相同，所述控制裝置能夠根據(jù)由所述無線通信裝置從所述存儲介質(zhì)中讀取的信息，通過參照 所述電梯轎廂位置判斷信息來辨別所述電梯轎廂的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置根據(jù)由所述旋轉(zhuǎn)編碼器生成的脈沖數(shù)目的累積值來辨別所述電梯轎廂 的位置，當(dāng)所述脈沖數(shù)目的累積值與所述電梯轎廂位置的對應(yīng)關(guān)系出現(xiàn)了偏差時，所述控 制裝置通過控制所述電動機來驅(qū)動所述電梯轎廂，使得所述電梯轎廂?？吭谒龆鄠€樓層 中的某一個樓層上，并且根據(jù)從設(shè)置在所述電梯轎廂的停靠層的存儲介質(zhì)中讀取的信息以 及所述電梯轎廂位置判斷信息來辨別所述電梯轎廂的位置，以此來修正所述脈沖數(shù)目的累 積值。
3.如權(quán)利要求2所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，進一步具有檢測所述電梯轎廂是否接近了所述多個樓層中的端部樓層的端部樓層接 近傳感器，所述控制裝置在所述脈沖數(shù)目的累積值與所述電梯轎廂位置之間的對應(yīng)關(guān)系出現(xiàn)了 偏差時，控制所述電動機以使所述電梯轎廂下降，當(dāng)通過所述端部樓層接近傳感器檢測到 所述電梯轎廂時，所述控制裝置控制所述電動機，使得所述電梯轎廂朝著離開其所接近的 端部樓層的方向移動。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，儲存在所述各個存儲介質(zhì)中的各不相同的信息是用于識別所述存儲介質(zhì)的識別信息，所述電梯轎廂位置判斷信息是通過使表示所述電梯轎廂位置的信息與所述識別信息 相關(guān)聯(lián)而獲得的信息。
5.如權(quán)利要求4所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯轎廂位置判斷信息是通過使表示所述電梯轎廂位置的信息、所述識別信息以 及表示由所述識別信息識別出的存儲介質(zhì)被設(shè)置的樓層的信息相關(guān)聯(lián)而獲得的信息。
6.如權(quán)利要求4或5所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置從所述多個樓層中的端部樓層開始驅(qū)動所述電梯轎廂，使所述電梯轎廂到達所述多個樓層中的各個樓層，并將與到達所述多個樓層中的各個樓層的定時的所述脈 沖數(shù)目相對應(yīng)的表示電梯轎廂位置的信息和設(shè)置在所述電梯轎廂所到達的樓層上的存儲 介質(zhì)的識別信息相關(guān)聯(lián)，由此來生成所述電梯轎廂位置判斷信息。
7.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述各個存儲介質(zhì)中的各不相同的信息是表示所述存儲介質(zhì)被設(shè)置的樓層的信息。
8.如權(quán)利要求7所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置從所述多個樓層中的端部樓層開始驅(qū)動所述電梯轎廂，使所述電梯轎廂 到達所述多個樓層中的各個樓層，在每到達一個樓層時，將表示所到達的樓層的信息存儲 到設(shè)置在所到達的樓層的存儲介質(zhì)中，同時將與所述電梯轎廂到達所述多個樓層中的各個 樓層的定時的所述脈沖數(shù)目相對應(yīng)的表示所述電梯轎廂位置的信息與所述表示樓層的信 息相關(guān)聯(lián)地存儲，由此來生成所述電梯轎廂位置判斷信息。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)進一步存儲表示所述多個樓層中的禁止?？康臉菍拥男畔?。
10.如權(quán)利要求1至9中任一項所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，進一步具有傳感器，該傳感器設(shè)置在所述電梯轎廂上，其光發(fā)射部分與光接收部分相對向地設(shè)置；以及遮蔽板，該遮蔽板設(shè)置在所述多個樓層中的各個樓層，在所述電梯轎廂停靠在所述多 個樓層中的各個樓層時，在所述光發(fā)射部分和所述光接收部分之間進行遮蔽，所述無線通信設(shè)備設(shè)置在所述傳感器的附近，所述存儲介質(zhì)設(shè)置在所述遮蔽板的附近。
11.一種電梯系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，根據(jù)與在建筑物內(nèi)?？慷鄠€樓層的電梯轎廂的驅(qū)動相對應(yīng)地生成的脈沖數(shù)目的累積 值來辨別所述電梯轎廂的位置，當(dāng)所述脈沖數(shù)目的累積值與所述電梯轎廂位置的對應(yīng)關(guān)系出現(xiàn)了偏差時，驅(qū)動所述電 梯轎廂，使得所述電梯轎廂?？吭谒龆鄠€樓層中的某一個樓層上，在所述電梯轎廂?？吭谒瞿骋粋€樓層上的狀態(tài)下，從設(shè)置在所述多個樓層中的各個 樓層的能夠進行無線通信的存儲介質(zhì)中讀取存儲在各個存儲介質(zhì)中的各不相同的信息，根據(jù)所述讀取的信息，參照電梯轎廂位置判斷信息來修正所述脈沖數(shù)目的累積值與所 述電梯轎廂位置的對應(yīng)關(guān)系，其中，所述電梯轎廂位置判斷信息通過使表示所述電梯轎廂 ?？吭谒龆鄠€樓層中的各個樓層時的所述電梯轎廂的位置且與所述脈沖數(shù)目相對應(yīng)的 信息，和存儲在所述各個存儲介質(zhì)中的各不相同的信息相關(guān)聯(lián)而得到。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯系統(tǒng)，在發(fā)生了無法掌握電梯轎廂位置的情況時，該電梯系統(tǒng)能夠縮短恢復(fù)動作所需的時間。本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的特征在于具有?？扛鱾€樓層的電梯轎廂(1)、驅(qū)動電梯轎廂(1)的電動機(3)、響應(yīng)電動機(3)的驅(qū)動而產(chǎn)生脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器(9)、控制電動機(3)的控制裝置(8)、設(shè)置在各個樓層的RFID(7)以及設(shè)置成在電梯轎廂(1)接近各個樓層時可與RFID(7)通信的RFID通信部分(5b)，控制裝置(8)存儲通過使表示電梯轎廂(1)?？吭诟鱾€樓層時的電梯轎廂(1)的位置與RFID(7)的ID相關(guān)聯(lián)而獲得的電梯轎廂位置判斷信息，根據(jù)從RFID(7)讀取的ID，通過參照電梯轎廂位置判斷信息，能夠辨別電梯轎廂(1)的位置。
文檔編號B66B1/16GK102050361SQ201010541100
公開日2011年5月11日 申請日期2010年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月10日
發(fā)明者山田高志, 巖間純子, 瀨尾覺, 鈴木健太, 鈴木雄一郎, 高橋裕智 申請人:株式會社日立制作所