專利名稱：吊具轉動后自動定位裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種吊具轉動后自動定位裝置，屬于積放鏈輸送機械領域。
背景技術：
在積放式輸送過程中，經常會用到吊具轉動后的定位裝置，來確定吊具的位置，在現(xiàn)有的生產技術中采用的是人工定位的方式，使吊具轉動到一定位置的時候定位，這樣既增加工人的勞動強度，又降低工作效率。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供的一種吊具轉動后自動定位裝置，可以解決人工定位存在的不足。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是一種吊具轉動后自動定位裝置，包括承載吊軸、承載梁、軸承套、吊桿以及與吊桿相連的吊鉤，所述承載梁中間垂直安裝吊桿， 吊桿通過軸承與軸承套相配，軸承套固定于承載梁上，吊桿上安裝有鏈輪，所述鏈輪端面上設有插頭槽，所述承載梁上還固定有彈簧板，彈簧板上面垂直設有彈簧芯軸，彈簧內孔與彈簧芯軸間隙配合，承載梁側面設有偏離中心線的銷孔，定位板上也設有銷孔，通過銷軸，銷套與承載梁鉸接在一起，所述定位板一端設有外形與鏈輪上插頭槽相配的插頭，所述定位板另一端與彈簧板相接觸，承載梁上還安裝有氣缸支架，氣缸支架固定有氣缸，其活塞桿與彈簧板相對。進一步地，所述吊桿與推力球軸承、深溝球軸承內孔配合，推力球軸承、深溝球軸承外圈與軸承套內孔配合。進一步地，所述插頭槽以環(huán)形陣列分布的形式布置于鏈輪上，且插頭槽個數(shù)為 2 8個。進一步地，所述彈簧為圓柱壓縮彈簧。本發(fā)明的有益效果是，這種吊具轉動后自動定位裝置是通過氣缸和彈簧的組合動作，控制定位板插頭進入或脫離鏈輪上的插頭槽，從而控制鏈輪的轉動，進而實現(xiàn)控制吊具轉動后自動定位的目的，這樣提高了工作效率，也提高了自動化程度。


圖1是本發(fā)明的主視圖；圖2是本發(fā)明的左視圖；圖3是本發(fā)明鏈輪結構示意圖；圖4是本發(fā)明定位板結構示意圖。附圖中1.承載吊軸，2.承載梁，3.定位板，4.銷軸，5.銷套，6.鏈輪，7.吊桿， 8.吊鉤，9.推力球軸承，10.彈簧板，11.氣缸，12.彈簧芯軸，13.彈簧，14.軸承套，15.深溝球軸承，16.插頭槽，17.接近開關檢測片，18.前小車，19.后小車，20.氣缸支架，21.懸掛軌道，22.插頭。
具體實施例方式附圖非限制性地公開了本發(fā)明所涉及優(yōu)選實施例的結構示意圖，以下將結合附圖詳細地說明本發(fā)明的技術方案。如圖1至圖4所示，吊具轉動后自動定位裝置，包括承載吊軸1、承載梁2、軸承套 14、吊桿7以及與吊桿7相連的吊鉤8，所述承載梁2兩側固定有承載吊軸1、兩承載吊軸1 分別與懸掛軌道21上的前小車18、后小車19相連，承載梁2中間垂直安裝吊桿7，吊桿7 通過軸承與軸承套14相配，具體地，吊桿7與推力球軸承9，深溝球軸承15內孔配合，推力球軸承9、深溝球軸承15外圈與軸承套14內孔配合。軸承套14固定于承載梁2上，位于軸承套14下端吊桿7上安裝有鏈輪6，所述鏈輪6端面上以環(huán)形陣列分布的形式布置有插頭槽16，且插頭槽16的個數(shù)η為2 8個，其目的使得鏈輪每轉360° /n可以得到一個定位。所述承載梁2上還固定有彈簧板10，彈簧板10上面垂直設有彈簧芯軸12，彈簧13內孔與彈簧芯軸12間隙配合，所述彈簧13為圓柱壓縮彈簧。承載梁2側面設有偏離中心線的銷孔，定位板3上也設有銷孔，通過銷軸4，銷套5與承載梁2鉸接在一起，所述定位板3 一端設有插頭22，插頭22的外形與鏈輪6上插頭槽16相配，所述定位板3另一端與彈簧板 10相接觸。承載梁2上還安裝有氣缸支架20，上面固定有氣缸11，位于彈簧板10上端，其活塞桿與彈簧板10相對。當氣缸11的活塞桿伸出時，氣缸11活塞桿頭部壓到彈簧板10，使彈簧13向下壓緊，并作用于定位板3上，由于定位板3是通過銷軸4、銷套5與承載梁2鉸接在一起，利用杠桿原理，則另一端插頭22向上抬起，從而使得定位板3的插頭22離開鏈輪6的插頭槽 16，同時鏈輪6上的接近開關檢測片17得到信號，使得鏈輪6轉動，帶動吊桿7通過軸承在軸承套14內轉動。當氣缸11的活塞桿拉回時，彈簧13彈出，使得定位板3插頭22往下移動，插入鏈輪6的插頭槽16內，使得鏈輪6停止轉動，從而使吊具在轉動時得到自動定位。
權利要求
1.吊具轉動后自動定位裝置，包括承載吊軸(1)、承載梁O)、軸承套(14)、吊桿(7)以及與吊桿⑵相連的吊鉤(8)，其特征在于所述承載梁(2)中間垂直安裝吊桿(7)，吊桿 (7)通過軸承與軸承套(14)相配，軸承套(14)固定于承載梁( 上，吊桿(7)上安裝有鏈輪(6)，所述鏈輪(6)端面上設有插頭槽(16)，所述承載梁⑵上還固定有彈簧板(10)，彈簧板(10)上面垂直設有彈簧芯軸(12)，彈簧(1 內孔與彈簧芯軸(1 間隙配合，承載梁 (2)側面設有偏離中心線的銷孔，定位板(3)上也設有銷孔，通過銷軸，銷套(5)與承載梁( 鉸接在一起，所述定位板C3) —端設有外形與鏈輪(6)上插頭槽(16)相配的插頭 (22)，所述定位板C3)另一端與彈簧板(10)相接觸，承載梁( 上還安裝有氣缸支架00)， 氣缸支架00)固定有氣缸(11)，其活塞桿與彈簧板(10)相對。
2.根據(jù)權利要求1所述吊具轉動后自動定位裝置，其特征在于所述吊桿(7)與推力球軸承(9)、深溝球軸承(1 內孔配合，推力球軸承(9)、深溝球軸承(1 外圈與軸承套 (14)內孔配合。
3.根據(jù)權利要求1所述吊具轉動后自動定位裝置，其特征在于所述插頭槽(16)以環(huán)形陣列分布的形式布置于鏈輪(6)上，且插頭槽(16)個數(shù)為2 8個。
4.根據(jù)權利要求1所述吊具轉動后自動定位裝置，其特征在于所述彈簧(1 為圓柱壓縮彈簧。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種吊具轉動后自動定位裝置，它包括承載吊軸、承載梁、軸承套、吊桿以及吊鉤，所述承載梁垂直安裝吊桿，吊桿通過軸承與軸承套相配，吊桿上安裝有鏈輪，鏈輪端面上設有插頭槽，承載梁上還固定有彈簧板，彈簧板上面設有彈簧芯軸，彈簧內孔與彈簧芯軸間隙配合，承載梁側面設有銷孔，定位板上也設有銷孔，通過銷軸鉸接在一起，定位板一端設有插頭，定位板另一端與彈簧板相接觸，承載梁上氣缸支架固定有氣缸，其活塞桿與彈簧板相對。因此，本發(fā)明通過氣缸和彈簧的組合動作，控制定位板插頭進入或脫離鏈輪上的插頭槽，從而控制鏈輪的轉動，進而實現(xiàn)控制吊具轉動后自動定位的目的，這樣提高了工作效率，也提高了自動化程度。
文檔編號B66C13/08GK102485630SQ20101058509
公開日2012年6月6日 申請日期2010年12月5日 優(yōu)先權日2010年12月5日
發(fā)明者周南星, 羊福強 申請人:無錫南方物流設備有限公司