專利名稱：節(jié)能液壓裝置及具有其的液壓起重設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓起重技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種節(jié)能液壓裝置及具有其的液壓起重 設(shè)備。
背景技術(shù)：
堆高機等工程起重機械在作業(yè)時需要頻繁將集裝箱(重物)舉升、放下，如果能將 集裝箱下降時的勢能利用起來，將極大減少堆高機等工程起重機械工作時的能耗。目前在電梯、港口吊車已在利用勢能方面做了一些發(fā)明創(chuàng)造。例如，中國發(fā)明專利 申請第200910053030號(公開號101580207)披露了一種港口吊車液壓節(jié)能系統(tǒng)，其作為 港口吊車的附加裝置，在吊車裝卸貨物的頻繁提升和下降過程中，將重物每次下降前的勢 能，借助數(shù)個并聯(lián)安裝在升降傳動系統(tǒng)中的變量柱塞油泵，轉(zhuǎn)換成流體的壓力能并依存到 液壓蓄能器中，當(dāng)需提升重物時，將該壓力能釋放出來帶動油泵(此時為油馬達工況)提供 提升扭矩，和吊車原升降動力系統(tǒng)共同提升重物，使重物勢能得到利用，以達節(jié)能的目的。上述節(jié)能系統(tǒng)雖然能夠起到將重物下降的重力勢能轉(zhuǎn)換為壓力能并在提升重物 時釋放出來以提升扭矩，但由于重物的重力勢能到蓄能裝置之間配置有油泵，能量的轉(zhuǎn)換 過程中存在著機械能的轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，因而使得蓄能節(jié)能效率受到影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種節(jié)能液壓裝置及具有其的液壓起重設(shè)備， 能夠減少蓄能器與工作油缸之間的中間環(huán)節(jié)，提高節(jié)能效率。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種節(jié)能液壓裝置，包括蓄能器，其特征在 于，節(jié)能液壓裝置還包括用于提供起重力的舉升油缸，第一電磁換向閥，第二電磁換向閥， 以及輔助油缸，其中，舉升油缸的無桿腔和有桿腔通過第一電磁換向閥與壓力油源和油箱 連接；舉升油缸的無桿腔通過第二電磁換向閥與蓄能器連接，輔助油缸的無桿腔通過第二 電磁換向閥與蓄能器連接。進一步地，蓄能器包括蓄能油缸，豎直布置，其活塞桿朝向上方；以及配重，連接 在活塞桿的上端，舉升油缸的無桿腔通過第二電磁換向閥與蓄能油缸的無桿腔連接。進一步地，輔助油缸的無桿腔通過第二電磁換向閥與蓄能油缸的無桿腔連接，輔 助油缸的有桿腔與舉升油缸的有桿腔連通。進一步地，舉升油缸和輔助油缸豎直布置，活塞桿朝向上方，負載的重力作用在活 塞桿上。進一步地，該節(jié)能液壓裝置還包括壓力傳感器，連接至舉升油缸的無桿腔。進一步地，壓力傳感器連接在舉升油缸的無桿腔與第一電磁閥之間的油路上。進一步地，節(jié)能液壓裝置中的舉升油缸有多個，各舉升油缸的無桿腔相互連通，各 舉升油缸的有桿腔相互連通。進一步地，第一電磁換向閥具有第二電磁鐵；第二電磁換向閥為三位四通電磁換向閥，具有第一電磁鐵和第六電磁鐵，其中，第一電磁換向閥具有以下位置第二電磁鐵不 得電時的第一位置，舉升油缸的無桿腔和有桿腔與壓力油源和油箱之間截止；第二電磁鐵 得電時的第二位置，舉升油缸的無桿腔與壓力油源連通，有桿腔與油箱連通；第二電磁換向 閥具有以下位置第一電磁鐵和第六電磁鐵均不得電時的第一位置，舉升油缸的無桿腔和 輔助油缸的無桿腔到第二電磁換向閥的油路均被截止；第一電磁鐵得電時的第二位置，舉 升油缸的無桿腔到第二電磁換向閥的油路被截止，輔助油缸的無桿腔與蓄能油缸的無桿腔 連通；第六電磁鐵得電時的第三位置，舉升油缸的無桿腔與蓄能油缸的無桿腔連通，輔助油 缸的無桿腔與油箱連通。進一步地，在該節(jié)能液壓裝置中，當(dāng)負載下降時，第一電磁換向閥的第二電磁鐵不 得電，第二電磁換向閥的第六電磁鐵得電；當(dāng)負載上升時，第一電磁換向閥的第二電磁鐵得 電，第二電磁換向閥的第一電磁鐵得電。進一步地，該節(jié)能液壓裝置還包括第三電磁換向閥，通過第一節(jié)點和第二節(jié)點連 接到輔助油缸的無桿腔和有桿腔之間；以及第四電磁換向閥，通過第二節(jié)點連接到輔助油 缸的有桿腔和第三電磁換向閥之間，通過第三節(jié)點連接到舉升油缸的有桿腔與油箱之間的 管路上。進一步地，節(jié)能液壓裝置還包括壓力傳感器，壓力傳感器連接在舉升油缸的無桿 腔與第一電磁閥之間的油路上；第一電磁換向閥具有第二電磁鐵；第二電磁換向閥為三位 四通電磁換向閥，具有第一電磁鐵和第六電磁鐵；第三電磁換向閥具有第五電磁鐵；第四 電磁換向閥具有第四電磁鐵，其中，第一電磁換向閥具有以下位置第二電磁鐵不得電時的 第一位置，舉升油缸的無桿腔和有桿腔與壓力油源和油箱之間截止；第二電磁鐵得電時的 第二位置，舉升油缸的無桿腔與壓力油源連通，有桿腔與油箱連通；第二電磁換向閥具有以 下位置第一電磁鐵和第六電磁鐵均不得電時的第一位置，舉升油缸的無桿腔和輔助油缸 的無桿腔到第二電磁換向閥的油路均被截止；第一電磁鐵得電時的第二位置，舉升油缸的 無桿腔到第二電磁換向閥的油路被截止，輔助油缸的無桿腔與蓄能油缸的無桿腔連通；第 六電磁鐵得電時的第三位置，舉升油缸的無桿腔與蓄能油缸的無桿腔連通，輔助油缸的無 桿腔到第二電磁換向閥的油路被截止；第三電磁閥具有以下位置第五電磁鐵不得電時的 位置，使得輔助油缸的無桿腔和有桿腔不連通；第五電磁鐵得電時的位置，使得輔助油缸的 無桿腔和有桿腔連通；第四電磁閥具有以下位置第四電磁鐵不得電時的位置，使得輔助 油缸的有桿腔連通到第三節(jié)點從而連通到油箱；第四電磁鐵得電時的位置，使得輔助油缸 的有桿腔不連通到第三節(jié)點從而不連通到油箱。進一步地，在該節(jié)能液壓裝置中，當(dāng)負載下降時，第一電磁換向閥的第二電磁鐵不 得電，第二電磁換向閥的第六電磁鐵得電，第三電磁閥的第五電磁鐵得電，第四電磁換向閥 的第四電磁鐵不得電；當(dāng)負載上升時，如果壓力傳感器檢測到負載為較輕的第一負載，則第 一電磁換向閥的第二電磁鐵得電，第二電磁換向閥的第一電磁鐵得電，第三電磁換向閥的 第五電磁鐵得電，第四電磁換向閥的第四電磁鐵得電；當(dāng)負載上升時，如果壓力傳感器檢測 到負載為與第一負載相比較重的第二負載，則第一電磁換向閥的第二電磁鐵得電，第二電 磁換向閥的第一電磁鐵得電，第三電磁換向閥的第五電磁鐵不得電，第四電磁換向閥的第 四電磁鐵不得電。進一步地，第一電磁換向閥還具有第三電磁鐵，第一電磁換向閥還具有以下位置第三電磁鐵得電時的第三位置，舉升油缸的無桿腔與油箱連通，有桿腔與壓力油源連通。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種液壓起重設(shè)置，其包括以上所述的任一種 節(jié)能液壓裝置。本發(fā)明具有以下技術(shù)效果1.舉升油缸的無桿腔通過第二電磁換向閥與蓄能器連通，將負載下降時的勢能儲 存起來，在負載上升時將儲存的能量釋放出來以達到節(jié)能的效果，由于減小了中間環(huán)節(jié)，因 而提高了負載重力勢能與蓄能器之間的能量轉(zhuǎn)化效率，提高了節(jié)能效率；2.輔助油缸利用第三電磁換向閥將無桿腔和有桿腔連接起來，并通過第四電磁換 向閥將有桿腔連接到油箱，這樣可以使得輔助油缸具有差動功能，這樣，根據(jù)負載重量的不 同在升降時輔助油缸分正常與差動功能進行能量的利用，提高了工作效率。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。 下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。


附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實 施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1示出了本發(fā)明的第一實施例的節(jié)能液壓裝置的液壓原理圖；圖2示出了本發(fā)明的第二實施例的節(jié)能液壓裝置的液壓原理圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定 和覆蓋的多種不同方式實施。第一實施例參見圖1，示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的節(jié)能液壓裝置的液壓原理圖。從圖中 可以看到，該節(jié)能液壓裝置包括舉升油缸1，2，第一電磁換向閥VI，第二電磁換向閥V2，以 及一個由蓄能油缸4和配重5構(gòu)成的蓄能器。配重5連接在蓄能油缸4的活塞桿的上端。圖1中繪出了兩個舉升油缸，舉升油缸1和舉升油缸2的無桿腔通過管路連通，有 桿腔通過管路連通。實際實施時，節(jié)能液壓裝置中的舉升油缸的數(shù)量可以是一個，也可以是 任意數(shù)量的多個。在多個舉升油缸的情況下，各舉升油缸的無桿腔相互連通，各舉升油缸的 有桿腔相互連通。 舉升油缸1，2的無桿腔管路和有桿腔管路中分別具有第五節(jié)點N5和第七節(jié)點N7， 以經(jīng)由第一電磁換向閥VI，將舉升油缸1，2的無桿腔和有桿腔與壓力油源P和油箱T連接。 舉升油缸1，2的無桿腔管路中還具有第四節(jié)點N4，以通過第二電磁換向閥V2與蓄能油缸4 的無桿腔連接。利用這種結(jié)構(gòu)，舉升油缸1，2與蓄能油缸4之間建立起簡單的能量轉(zhuǎn)換通 道。由于其中僅有第二電磁換向閥V2—個中間環(huán)節(jié)，因此可以使得運行時的能量轉(zhuǎn)換效率 大大提高。 在該實施例中，舉升油缸1，2和輔助油缸3均豎直布置，活塞桿朝向上方，負載6 的重力作用在各活塞桿上。輔助油缸3的有桿腔通過第三節(jié)點N3連接到舉升油缸1和2 之間的管路上，從而與舉升油缸1，2的有桿腔連通。輔助油缸3的無桿腔通過第二電磁換向閥V2與蓄能油缸連接。該節(jié)能液壓裝置還包括壓力傳感器7，連接至舉升油缸1，2的無桿腔，用以檢測無 桿腔的壓力，以判斷負載大小，其檢測信號用以控制各電磁換向閥的動作。圖1中繪出該壓 力傳感器7通過第六節(jié)點N6連接在舉升油缸1，2的無桿腔與第一電磁閥Vl之間的油路上。在本實施例中，第一電磁換向閥Vl是一個三位四通電磁換向閥，具有第二電磁鐵 Y2和TO。該第一電磁換向閥Vl具體可以是一個電液換向閥，其兩端的第一電磁鐵Y2和第 三電磁鐵Y3均連接到控制壓力油源P1。第一電磁換向閥Vl具有以下位置第二電磁鐵Y2 和第三電磁鐵Y3不得電時的第一位置(中位)，舉升油缸1，2的無桿腔和有桿腔與壓力油 源和油箱之間截止；第二電磁鐵Y2得電時的第二位置(右位)，舉升油缸1，2的無桿腔與 壓力油源連通，有桿腔與油箱連通；以及第三電磁鐵Y3得電時的第三位置(左位)，舉升油 缸1，2的無桿腔與油箱連通，有桿腔與壓力油源連通。第二電磁換向閥V2也是三位四通電磁換向閥，具有第一電磁鐵Yl和第六電磁鐵 Y6。第二電磁換向閥V2具有以下位置第一電磁鐵Yl和第六電磁鐵Y6均不得電時的第一 位置(中位)，舉升油缸1，2的無桿腔和輔助油缸3的無桿腔到第二電磁換向閥V2的油路 均被截止；第一電磁鐵Yl得電時的第二位置(左位)，舉升油缸1，2的無桿腔到第二電磁 換向閥V2的油路被截止，輔助油缸3的無桿腔與蓄能油缸5的無桿腔連通；第六電磁鐵Y6 得電時的第三位置(右位)，舉升油缸1，2的無桿腔與蓄能油缸5的無桿腔連通，輔助油缸 3的無桿腔與油箱連通。利用上述配置結(jié)構(gòu)，在該節(jié)能液壓裝置中，當(dāng)負載下降時，第一電磁換向閥Vl的 第一電磁鐵Y2不得電，舉升油缸1，2的無桿腔和有桿腔與壓力油源和油箱之間截止；第二 電磁換向閥V2的第六電磁鐵Y6得電，使得舉升油缸1，2的無桿腔與蓄能油缸5的無桿腔連 通，輔助油缸3的無桿腔與油箱連通；當(dāng)負載上升時，第一電磁換向閥Vl的第二電磁鐵Y2 得電，舉升油缸1，2的無桿腔與壓力油源連通，有桿腔與油箱連通；第二電磁換向閥V2的第 一電磁鐵Yl得電，使得舉升油缸1，2的無桿腔到第二電磁換向閥V2的油路被截止，輔助油 缸3的無桿腔與蓄能油缸4的無桿腔連通。以下詳細描述本第一實施例的節(jié)能液壓裝置及具有其的液壓起重機械的具體工 作過程。通過傳感器7檢測到負載6下降，第一電磁換向閥Vl不得電，工作系統(tǒng)不提供動 力，負載靠重力下降。同時第二電磁換向閥V2的第六電磁鐵Y6得電，舉升油缸1，2的無桿 腔與蓄能油缸4的無桿腔相連，舉升油缸1，2的有桿腔與油箱T相連，負載6的重力作用舉 升油缸1，2的活塞桿處，導(dǎo)致舉升油缸1無桿腔處產(chǎn)生高壓油，此高壓油同時作用于蓄能油 缸6的活塞上，將配重5往上舉升進行蓄能。隨著負載6的下降，將完成能量蓄積過程。通過傳感器7檢測到負載6上升時，第二電磁換向閥V2的第一電磁鐵Yl得電，蓄 能油缸4中無桿腔蓄積的壓力油在配重5的重力的作用下壓往輔助油缸3的無桿腔，輔助 油缸3向外部提供動力。與此同時，第一電磁換向閥Vl的第二電磁鐵Y2得電，壓力油源P 與舉升油缸1的無桿腔連通，使舉升油缸1輸出動力。這樣，輔助油缸3和舉升油缸1共同 向外界提供動力，隨著舉升油缸活塞桿的向上運動，將完成能量釋放過程。第二實施例參見圖2，本實施例與第一實施例不同之處在于，該節(jié)能液壓裝置還包括第三電磁換向閥V3，通過第一節(jié)點Μ和第二節(jié)點N2連接到輔助油缸3的無桿腔和有桿腔之間； 以及第四電磁換向閥V3，通過第二節(jié)點m連接到輔助油缸3的有桿腔和第三電磁換向閥之 間，通過第三節(jié)點N3連接到舉升油缸1，2的有桿腔與油箱之間的管路上。其中，第三電磁換向閥V3具有以下位置第五電磁鐵TO不得電時的位置(左位)， 使得輔助油缸3的無桿腔和有桿腔不連通；第五電磁鐵TO得電時的位置(右位)，使得輔 助油缸3的無桿腔和有桿腔連通；第四電磁閥V4具有以下位置第四電磁鐵W不得電時的 位置(左位)，使得輔助油缸3的有桿腔連通到第三節(jié)點N3從而連通到油箱；第四電磁鐵 Y4得電時的位置(右位)，使得輔助油缸3的有桿腔不連通到第三節(jié)點N3從而不連通到油 箱。本實施例與第一實施例不同之處還在于，第二電磁換向閥V2具有以下位置第一 電磁鐵Yl得電時的第二位置(左位)，舉升油缸1，2的無桿腔到第二電磁換向閥V2的油路 被截止，輔助油缸3的無桿腔與蓄能油缸5的無桿腔連通；第六電磁鐵Y6得電時的第三位 置(右位)，舉升油缸1，2的無桿腔與蓄能油缸5的無桿腔連通，輔助油缸3的無桿腔到第 二電磁換向閥V2的油路被截止。由于具有以上結(jié)構(gòu)上的不同，在該節(jié)能液壓裝置中，當(dāng)負載下降時，第一電磁換向 閥Vl的第二電磁鐵Y2不得電，舉升油缸1，2的無桿腔和有桿腔與壓力油源和油箱之間截 止；第二電磁換向閥V2的第六電磁鐵Y6得電，使得舉升油缸1，2的無桿腔與蓄能油缸5的 無桿腔連通，輔助油缸3的無桿腔到第二電磁換向閥V2的油路被截止；第三電磁閥V3的第 五電磁鐵TO得電，使得輔助油缸3的無桿腔和有桿腔連通；第四電磁換向閥V4的第四電磁 鐵料不得電，使得輔助油缸3的有桿腔連通到油箱。當(dāng)負載上升時，如果壓力傳感器7檢測到負載為較輕的第一負載，則第一電磁換 向閥Vl的第二電磁鐵Y2得電，舉升油缸1，2的無桿腔與壓力油源連通，有桿腔與油箱連 通；第二電磁換向閥V2的第一電磁鐵Yl得電，使得舉升油缸1，2的無桿腔到第二電磁換向 閥V2的油路被截止，輔助油缸3的無桿腔與蓄能油缸4的無桿腔連通；第三電磁換向閥V3 的第一電磁鐵TO得電，使得輔助油缸3的無桿腔和有桿腔連通；第四電磁換向閥V4的第四 電磁鐵W得電，使得輔助油缸3的有桿腔與第三節(jié)點N3之間的管路被截止，從而不連通到 油箱；當(dāng)負載上升時，如果壓力傳感器7檢測到負載為與第一負載相比較重的第一負 載，則第一電磁換向閥Vl的第二電磁鐵Y2得電，舉升油缸1，2的無桿腔與壓力油源連通， 有桿腔與油箱連通；第二電磁換向閥V2的第一電磁鐵Yl得電，使得舉升油缸1，2的無桿腔 到第二電磁換向閥V2的油路被截止，輔助油缸3的無桿腔與蓄能油缸4的無桿腔連通；第 三電磁換向閥V3的第五電磁鐵TO不得電，使得輔助油缸3的無桿腔和有桿腔之間不連通； 第四電磁換向閥V4的第四電磁鐵W不得電，使得輔助油缸3的有桿腔連通到第三節(jié)點N3 之間，從而連通到油箱。以下詳細描述本第二實施例的節(jié)能液壓裝置及具有其的液壓起重機械的具體工 作過程。通過傳感器7檢測到負載6輕載(或空載)下降，第一電磁換向閥Vl不得電，工 作系統(tǒng)不提供動力，負載靠重力下降。同時第二電磁換向閥V2的第六電磁鐵Y6得電，第三 電磁換向閥V3中的第五電磁鐵TO得電，使得舉升油缸1，2的無桿腔和有桿腔連通，并與蓄能油缸4的無桿腔相連，舉升油缸1，2的有桿腔與油箱T相連，負載的重力作用到舉升油缸 1，2的活塞桿處，導(dǎo)致舉升油缸1，2的無桿腔處產(chǎn)生高壓油，此高壓油同時作用于蓄能油缸 4的活塞上，將配重5往上舉升進行蓄能。隨著負載的下降，將完成能量蓄積過程。通過傳感器7檢測到負載6輕載(或空載)上升時，第二電磁換向閥V2的第一電 磁鐵Yl也得電，蓄能油缸4中無桿腔蓄積的壓力油在配重5的重力作用下壓往輔助油缸3 的無桿腔，同時第四電磁換向閥V4的第四電磁鐵W和第三電磁換向閥V3的第五電磁鐵TO 得電，輔助油缸3的無桿腔和有桿腔連通，使得輔助油缸3處于差動工作狀態(tài)下，輔助油缸 3向外部提供動力。在差動工作狀態(tài)下，輔助油缸3的活塞桿將快速動作。與此同時，第一 電磁換向閥Vl中的第二電磁鐵Y2得電，舉升油缸1的無桿腔與壓力油源P連通，使得舉升 油缸1輸出動力。這樣，輔助油缸3和舉升油缸1共同向外界提供動力，隨著舉升油缸活塞 桿的向上運動，將完成能量釋放過程。通過傳感器9檢測到負載重載下降時，其蓄能方式同負載輕載下降時相同。通過傳感器7檢測到負載重載上升時，第二電磁換向閥V2的第一電磁鐵Yl得電， 蓄能油缸4中的無桿腔蓄積的壓力油在配重5的重力作用下壓往輔助油缸3的無桿腔，輔 助油缸3向外部提供動力。與此同時，第一電磁換向閥Vl中的第二電磁鐵Y2得電，使得舉 升油缸1，2輸出動力。這樣，輔助油缸3和舉升油缸1，2共同向外界提供動力，隨著活塞桿 的向上運動，將完成能量釋放過程。在該重載上升的情況下，輔助油缸3是以正常工作狀態(tài) 運行，輔助油缸3的無桿腔和有桿腔不連通，活塞桿運行速度比前述差動工作狀態(tài)慢，但可 以提供更大的輔助起重力。本發(fā)明的液壓起重設(shè)備包括以上所述的任一種節(jié)能液壓裝置。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種節(jié)能液壓裝置，包括蓄能器，其特征在于，所述節(jié)能液壓裝置還包括用于提供 起重力的舉升油缸(1，2)，第一電磁換向閥(Vl)，第二電磁換向閥(V2)，以及輔助油缸(3)， 其中，所述舉升油缸(1, 的無桿腔和有桿腔通過所述第一電磁換向閥(Vl)與壓力油源和 油箱連接；所述舉升油缸(1, 的無桿腔通過所述第二電磁換向閥(^)與所述蓄能器連接， 所述輔助油缸(3)的無桿腔通過所述第二電磁換向閥(M)與所述蓄能器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能液壓裝置，其特征在于，所述蓄能器包括 蓄能油缸G)，豎直布置，其活塞桿朝向上方；以及配重(5)，連接在所述活塞桿的上端，所述舉升油缸(1，2)的無桿腔通過所述第二電磁換向閥(M)與所述蓄能油缸的 無桿腔連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的節(jié)能液壓裝置，其特征在于，所述輔助油缸(3)的無桿腔通過 所述第二電磁換向閥(^)與所述蓄能油缸的無桿腔連接，所述輔助油缸C3)的有桿腔與所 述舉升油缸(1，2)的有桿腔連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的節(jié)能液壓裝置，其特征在于，所述舉升油缸(1, 和所述輔助油缸豎直布置，活塞桿朝向上方，負載(6)的重力作用 在所述活塞桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能液壓裝置，其特征在于，還包括壓力傳感器(7)，連接至 所述舉升油缸(1, 的無桿腔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的節(jié)能液壓裝置，其特征在于，所述壓力傳感器(7)連接在所述 舉升油缸(1，2)的無桿腔與所述第一電磁閥(Vl)之間的油路上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能液壓裝置，其特征在于，所述舉升油缸(1, 有多個，各 舉升油缸(1，2)的無桿腔相互連通，各舉升油缸(1, 的有桿腔相互連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的節(jié)能液壓裝置，其特征在于， 所述第一電磁換向閥(Vl)具有第二電磁鐵(Y2)；所述第二電磁換向閥(^)為三位四通電磁換向閥，具有第一電磁鐵(Yl)和第六電磁 鐵(Y6)， 其中，所述第一電磁換向閥(Vl)具有以下位置第二電磁鐵m不得電時的第一位置，所述舉升油缸(1, 的無桿腔和有桿腔與所述 壓力油源和所述油箱之間截止；第二電磁鐵m得電時的第二位置，所述舉升油缸(1, 的無桿腔與所述壓力油源連 通，有桿腔與所述油箱連通；所述第二電磁換向閥(^)具有以下位置第一電磁鐵(Yl)和第六電磁鐵(Y6)均不得電時的第一位置，所述舉升油缸(1，2)的 無桿腔和所述輔助油缸(3)的無桿腔到所述第二電磁換向閥(M)的油路均被截止；第一電磁鐵(Yl)得電時的第二位置，所述舉升油缸(1, 的無桿腔到所述第二電磁換 向閥(V2)的油路被截止，所述輔助油缸(3)的無桿腔與所述蓄能油缸(5)的無桿腔連通；第六電磁鐵(Y6)得電時的第三位置，所述舉升油缸(1，2)的無桿腔與所述蓄能油缸 (5)的無桿腔連通，所述輔助油缸(3)的無桿腔與所述油箱連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的節(jié)能液壓裝置，其特征在于，其中，當(dāng)負載下降時，所述第一電磁換向閥(Vi)的第二電磁鐵m不得電，所述第二 電磁換向閥(V2)的第六電磁鐵(Y6)得電；當(dāng)負載上升時，所述第一電磁換向閥(Vi)的第二電磁鐵m得電，所述第二電磁換向 閥(V2)的第一電磁鐵(Yl)得電。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的節(jié)能液壓裝置，其特征在于，還包括第三電磁換向閥(V3)，通過第一節(jié)點(Ni)和第二節(jié)點(擬)連接到所述輔助油缸(3) 的無桿腔和有桿腔之間；以及第四電磁換向閥(V3)，通過所述第二節(jié)點(Ni)連接到所述輔助油缸C3)的有桿腔和所 述第三電磁換向閥之間，通過第三節(jié)點(N； )連接到所述舉升油缸(1, 的有桿腔與所述油 箱之間的管路上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的節(jié)能液壓裝置，其特征在于，所述節(jié)能液壓裝置還包括壓力傳感器(7)，所述壓力傳感器(7)連接在所述舉升油缸 (1,2)的無桿腔與所述第一電磁閥(Vl)之間的油路上； 所述第一電磁換向閥(Vl)具有第二電磁鐵(Y2)；所述第二電磁換向閥(^)為三位四通電磁換向閥，具有第一電磁鐵(Yl)和第六電磁 鐵(Y6)；所述第三電磁換向閥(M)具有第五電磁鐵(Y5)； 所述第四電磁換向閥(V4)具有第四電磁鐵(Y4)； 其中，所述第一電磁換向閥(Vl)具有以下位置第二電磁鐵m不得電時的第一位置，所述舉升油缸(1, 的無桿腔和有桿腔與所述 壓力油源和所述油箱之間截止；第二電磁鐵m得電時的第二位置，所述舉升油缸(1, 的無桿腔與所述壓力油源連 通，有桿腔與所述油箱連通；所述第二電磁換向閥(^)具有以下位置第一電磁鐵(Yl)和第六電磁鐵(Y6)均不得電時的第一位置，所述舉升油缸(1，2)的 無桿腔和所述輔助油缸(3)的無桿腔到所述第二電磁換向閥(M)的油路均被截止；第一電磁鐵(Yl)得電時的第二位置，所述舉升油缸(1, 的無桿腔到所述第二電磁換 向閥(V2)的油路被截止，所述輔助油缸(3)的無桿腔與所述蓄能油缸(5)的無桿腔連通； 第六電磁鐵(Y6)得電時的第三位置，所述舉升油缸(1，2)的無桿腔與所述蓄能油缸 (5)的無桿腔連通，所述輔助油缸(3)的無桿腔到所述第二電磁換向閥(M)的油路被截 止；所述第三電磁閥(M)具有以下位置第五電磁鐵(YO不得電時的位置，使得所述輔助油缸(3)的無桿腔和有桿腔不連通； 第五電磁鐵(YO得電時的位置，使得所述輔助油缸(3)的無桿腔和有桿腔連通； 所述第四電磁閥(V4)具有以下位置第四電磁鐵(Y4)不得電時的位置，使得所述輔助油缸C3)的有桿腔連通到所述第三節(jié) 點(N3)從而連通到油箱；第四電磁鐵(Y4)得電時的位置，使得所述輔助油缸C3)的有桿腔不連通到所述第三節(jié) 點(N3)從而不連通到油箱。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的節(jié)能液壓裝置，其特征在于，當(dāng)負載下降時，所述第一電磁換向閥(Vi)的第二電磁鐵m不得電，所述第二電磁換 向閥(V2)的第六電磁鐵(Y6)得電，所述第三電磁閥(V3)的第五電磁鐵(Y5)得電，所述第 四電磁換向閥(V4)的第四電磁鐵(Y4)不得電；當(dāng)負載上升時，如果所述壓力傳感器(7)檢測到所述負載為較輕的第一負載，則所述 第一電磁換向閥(Vl)的第二電磁鐵(Y2)得電，所述第二電磁換向閥(V2)的第一電磁鐵 (Yl)得電，所述第三電磁換向閥(V3)的第五電磁鐵(Y5)得電，所述第四電磁換向閥(V4) 的第四電磁鐵(Y4)得電；當(dāng)負載上升時，如果所述壓力傳感器(7)檢測到所述負載為與所述第一負載相比較重 的第二負載，則所述第一電磁換向閥(Vl)的第二電磁鐵(Y2)得電，所述第二電磁換向閥 (V2)的第一電磁鐵(Yl)得電，所述第三電磁換向閥(V3)的第五電磁鐵(Y5)不得電，所述 第四電磁換向閥(V4)的第四電磁鐵(Y4)不得電。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的節(jié)能液壓裝置，其特征在于，所述第一電磁換向閥(VI)還具有第三電磁鐵(TO)，所述第一電磁換向閥(Vl)還具有 以下位置第三電磁鐵(γ;3)得電時的第三位置，所述舉升油缸(1，2)的無桿腔與所述油箱連通， 有桿腔與所述壓力油源連通。
14.一種液壓起重設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1-13中任一項所述的節(jié)能液壓裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種節(jié)能液壓裝置及具有其的液壓起重設(shè)備，該節(jié)能液壓裝置包括蓄能器，其特征在于，還包括用于提供起重力的舉升油缸(1，2)，第一電磁換向閥(V1)，第二電磁換向閥(V2)，以及輔助油缸(3)，其中，舉升油缸(1，2)的無桿腔和有桿腔通過第一電磁換向閥(V1)與壓力油源和油箱連接；舉升油缸(1，2)的無桿腔通過第二電磁換向閥(V2)與蓄能器連接，輔助油缸(3)的無桿腔通過第二電磁換向閥(V2)與蓄能器連接。本發(fā)明的節(jié)能液壓裝置及具有其的液壓起重設(shè)備能夠減少蓄能器與工作油缸之間的中間環(huán)節(jié)，提高節(jié)能效率。
文檔編號B66C13/00GK102092636SQ20101059075
公開日2011年6月15日 申請日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者廖榮華, 羅仲輝, 鐘榮華 申請人:三一集團有限公司