專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)轎廂負(fù)載改變轎廂的最大速度和加速度的電梯控制裝置。
背景技術(shù)：
例如，在日本特開2003-238037號(hào)公報(bào)中所公開的以往的電梯控制裝置中，根據(jù) 轎廂內(nèi)的承載重量所產(chǎn)生的負(fù)載(以下稱為“轎廂負(fù)載”)，在電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電氣設(shè) 備的驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)，改變轎廂的最大速度和加速度(包括減速度)。由此，有效地利用了電機(jī) 的余力，提高了轎廂的運(yùn)行效率。但是，以往的電梯控制裝置中，因?yàn)楦鶕?jù)來(lái)自轎廂負(fù)載檢測(cè)裝置的信號(hào)來(lái)改變最 大速度和加速度，因此在轎廂負(fù)載檢測(cè)裝置的信號(hào)發(fā)生異常時(shí)，錯(cuò)誤地識(shí)別轎廂負(fù)載，將最 大速度和加速度提高到超過(guò)電機(jī)或逆變器的容量范圍，從而有可能導(dǎo)致設(shè)備故障。并且，在轎廂或配重的運(yùn)行損耗或曳引機(jī)的機(jī)械損耗大時(shí)，因?yàn)樗璧碾姍C(jī)轉(zhuǎn)矩 增加，所以電機(jī)和逆變器被超出容量范圍使用，也有可能造成設(shè)備的故障。并且，電機(jī)和逆變器一直在容量范圍的最大狀態(tài)下使用，所以電機(jī)和逆變器的發(fā) 熱增加，在電梯的啟動(dòng)頻度高的情況下，電機(jī)和逆變器有可能因異常發(fā)熱而引起故障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述問(wèn)題而提出的，其目的在于得到一種在電梯異常時(shí)能夠 防止二次設(shè)備故障，并且能夠提高可靠性的電梯控制裝置。根據(jù)本發(fā)明的電梯控制裝置是，當(dāng)轎廂側(cè)的重量和配重的重量之差小而非大時(shí)， 提高轎廂的最大速度以及加速度而使轎廂運(yùn)行的裝置，該電梯控制裝置具有電機(jī)控制部， 其根據(jù)轎廂內(nèi)的承載重量，控制使轎廂升降的電機(jī)部的運(yùn)轉(zhuǎn)；以及檢測(cè)電梯異常的異常檢 測(cè)部；當(dāng)提高最大速度和加速度使轎廂運(yùn)行時(shí)，如果通過(guò)異常檢測(cè)部檢測(cè)出異常，則把電機(jī) 控制部的運(yùn)轉(zhuǎn)模式從通常時(shí)模式切換為異常時(shí)模式。


圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示圖1的電梯控制裝置的具體結(jié)構(gòu)例的方框圖。圖3是表示根據(jù)實(shí)施方式1的異常時(shí)模式的第1例的轎廂速度控制方法的時(shí)序 圖。圖4是表示根據(jù)實(shí)施方式1的異常時(shí)模式的第3例的轎廂速度控制方法的時(shí)序 圖。圖5是表示根據(jù)實(shí)施方式1的異常時(shí)模式的第3例的轎廂速度控制方法的時(shí)序
3圖。圖6是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖7是表示圖6的異常判斷部所實(shí)現(xiàn)的異常判斷方法的第1例的說(shuō)明圖。圖8是表示圖6的異常判斷部所實(shí)現(xiàn)的異常判斷方法的第2例的說(shuō)明圖。圖9是表示圖6的電梯控制裝置的轎廂運(yùn)行中的動(dòng)作的流程圖。圖10是表示圖6的電梯控制裝置的轎廂停止中的動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)施方式1圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖中，在井道的上部 設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置(曳引機(jī))1。曳引機(jī)1具有電機(jī)部2和由電機(jī)部2旋轉(zhuǎn)的曳引輪3。在電 機(jī)部2中設(shè)有對(duì)曳引輪3的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置(未圖示)。并且，在井道的上部設(shè)有自由旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向輪4。在曳引輪3和導(dǎo)向輪4上，卷繞有 多根(圖中僅示出1根)的主繩5。在主繩5的一端部，吊著轎廂6。在主繩5的另一端部 設(shè)置有配重7。配重7的重量設(shè)定為當(dāng)轎廂6的承載重量為最大承載重量(full load)的大約一 半(halfload)時(shí)達(dá)到平衡。電機(jī)部2的運(yùn)轉(zhuǎn)由逆變器8供電而驅(qū)動(dòng)。轎廂6內(nèi)的承載重量(轎廂負(fù)載)通過(guò) 轎廂負(fù)載檢測(cè)部9來(lái)檢測(cè)。作為轎廂負(fù)載檢測(cè)部9可使用例如已知的稱裝置?？刂颇孀兤?的電梯控制裝置具有電機(jī)控制部10以及異常檢測(cè)部11。來(lái)自轎廂 負(fù)載檢測(cè)部9的檢測(cè)信號(hào)被發(fā)送給電機(jī)控制部10。電機(jī)控制部10具有運(yùn)算轎廂6的速度 模式的速度模式生成部12、以及按照由速度模式生成部12所生成的速度模式控制電機(jī)部2 的驅(qū)動(dòng)的速度控制部13。并且，速度控制部13具有執(zhí)行逆變器8的控制程序的單元。速度模式生成部12根據(jù)轎廂6內(nèi)的承載重量生成在最短時(shí)間內(nèi)到達(dá)目的樓層的 速度模式。具體地說(shuō)，速度模式生成部12具有不平衡量算出部，該不平衡量算出部根據(jù)從 轎廂負(fù)載檢測(cè)部9得到的轎廂負(fù)載的信息，算出轎廂6側(cè)的重量和配重7的重量之差(不平 衡量)。并且，當(dāng)上述的不平衡量小時(shí)，與不平衡量大時(shí)相比，速度模式生成部12生成在電 機(jī)部2和逆變器8允許的驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)提高最大速度和加速度(包括減速度)的速度模式。 這里的最大速度是指，1個(gè)速度模式中的最大速度，通常是常速運(yùn)行時(shí)的速度。速度模式的計(jì)算方法可以使用例如日本特開2003-238037號(hào)公報(bào)中所示出的方 法。并且，異常檢測(cè)部11例如根據(jù)來(lái)自溫度傳感器等的傳感器和轎廂負(fù)載檢測(cè)部9的 信號(hào)來(lái)檢測(cè)電梯的異常狀態(tài)。在異常檢測(cè)部11檢測(cè)出電梯的異常時(shí)，該信息被傳送到速度 模式生成部12和速度控制部13中的至少任一方。在實(shí)施方式1中，當(dāng)提高最大速度和加 速度而使轎廂6運(yùn)行時(shí)，如果通過(guò)異常檢測(cè)部11檢測(cè)出異常，則把電機(jī)控制部10的運(yùn)轉(zhuǎn)模 式從通常時(shí)模式切換為異常時(shí)模式。作為異常時(shí)模式的第1例，電機(jī)控制部10例如緊急停止轎廂8。另外，作為異常時(shí) 模式的第2例，電機(jī)控制部10降低轎廂6的最大速度。作為異常時(shí)模式的第3例，電機(jī)控制部10對(duì)于下次以后的轎廂6的運(yùn)行，將轎廂6的最大速度和加速度設(shè)為與不平衡量大時(shí) 同樣。圖2是表示圖1的電梯控制裝置的具體結(jié)構(gòu)例的方框圖。在電梯控制裝置中設(shè)有 輸入輸出部14、CPU(處理部)15以及存儲(chǔ)部16，這些兼作電機(jī)控制部10和異常檢測(cè)部11。來(lái)自用于檢測(cè)電梯的異常的傳感器和轎廂負(fù)載檢測(cè)部9的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)輸入輸 出部14被輸入CPU 15。并且，從輸入輸出部14輸出對(duì)逆變器8的指令信號(hào)。存儲(chǔ)部16包 含存儲(chǔ)了程序等的ROM、以及暫時(shí)存儲(chǔ)在CPU15的運(yùn)算中使用的數(shù)據(jù)的RAM。在存儲(chǔ)部16的ROM中預(yù)先存儲(chǔ)有用于生成速度模式的程序、用于判斷電梯的異 常的有無(wú)的程序、用于根據(jù)電梯的狀態(tài)切換運(yùn)轉(zhuǎn)模式的程序、以及關(guān)于各個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)模式的運(yùn) 轉(zhuǎn)方法的信息等。CPU 15根據(jù)存儲(chǔ)部16中所存儲(chǔ)的程序按照運(yùn)算周期執(zhí)行運(yùn)算處理。接著，對(duì)異常時(shí)模式的電機(jī)部2的控制方法進(jìn)行具體說(shuō)明。首先，圖3是表示根據(jù)實(shí)施方式1的異常時(shí)模式的第1例的轎廂速度控制方法的 時(shí)序圖。在第1例中，當(dāng)通過(guò)速度模式生成部8提高轎廂6的最大速度和加速度時(shí)，在通過(guò) 異常檢測(cè)部11檢測(cè)出異常的情況下，該信息被發(fā)送給速度控制部13，從速度控制部13向逆 變器8輸出用于使轎廂6緊急停止的指令信號(hào)。由此，對(duì)電機(jī)部2的電力供給被停止，并且 通過(guò)電機(jī)部2的制動(dòng)裝置對(duì)曳引輪3的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)，轎廂6被緊急停止。另外，圖4是表示根據(jù)實(shí)施方式1的異常時(shí)模式的第2例的轎廂速度控制方法的 時(shí)序圖。在第2例中，當(dāng)通過(guò)速度模式生成部8提高轎廂6的最大速度和加速度時(shí)，在通過(guò) 異常檢測(cè)部11檢測(cè)出異常的情況下，該信息被發(fā)送給速度模式生成部12，降低轎廂6的最 大速度。這樣的最大速度的降低迅速且平緩地進(jìn)行，以不給電機(jī)部2或逆變器8帶來(lái)故障， 且轎廂6不發(fā)生振動(dòng)。另外，圖5是表示根據(jù)實(shí)施方式1的異常時(shí)模式的第3例的轎廂速度控制方法的 時(shí)序圖。在第3例中，當(dāng)通過(guò)速度模式生成部8提高轎廂6的最大速度和加速度時(shí)，在通過(guò) 異常檢測(cè)部11檢測(cè)出異常的情況下，該信息被發(fā)送給速度模式生成部12，對(duì)于下次以后的 轎廂6的運(yùn)行，將轎廂6的最大速度和加速度限制為與轎廂6側(cè)的重量和配重7的重量之 差大時(shí)同等程度。之后，當(dāng)從異常恢復(fù)成正常時(shí)，該信息被發(fā)送給速度模式生成部12，可再次提高最 大速度和加速度而運(yùn)行。并且，可以是即使從異常恢復(fù)成正常，也不再次提高最大速度和加速度，直到例如 由維護(hù)人員等進(jìn)行了確認(rèn)。在該情況下，可以是維護(hù)人員在確認(rèn)后操作復(fù)位開關(guān)，根據(jù)該復(fù) 位開關(guān)的操作來(lái)再次提高最大速度和加速度。根據(jù)這樣的電梯控制裝置，能夠防止電梯異常時(shí)的二次設(shè)備故障，能夠提高可靠 性。實(shí)施方式2接著，圖6是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖中，通過(guò)溫度 檢測(cè)部17檢測(cè)電機(jī)部2和逆變器8的溫度。在異常檢測(cè)部11中設(shè)有判斷電梯的異常狀態(tài) 的異常判斷部18。異常判斷部18根據(jù)來(lái)自轎廂負(fù)載檢測(cè)部9、速度控制部13以及溫度檢 測(cè)部17的信號(hào)來(lái)判斷異常狀態(tài)，向速度模式生成部12以及速度控制部13發(fā)送關(guān)于異常的信息。其它的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。圖7是表示圖6的異常判斷部18所實(shí)現(xiàn)的異常判斷方法的第1例的說(shuō)明圖。異 常判斷部18例如計(jì)算常速運(yùn)行中的電機(jī)轉(zhuǎn)矩值τ 1與根據(jù)轎廂負(fù)載檢測(cè)部9的輸出信號(hào) 求出的轉(zhuǎn)矩值τ 0之間的差分Δ τ，當(dāng)Δ τ在預(yù)先設(shè)定的閾值以上時(shí)，判斷為發(fā)生異常。 常速運(yùn)行中的電機(jī)轉(zhuǎn)矩值τ 1，例如可以通過(guò)轉(zhuǎn)矩計(jì)等直接計(jì)測(cè)，也可以使用作為速度控制 部13的內(nèi)部信號(hào)的轉(zhuǎn)矩指令值。并且，即使在轎廂6和配重7的運(yùn)行損耗、或驅(qū)動(dòng)裝置1的機(jī)械損耗異常大時(shí)， Δ τ的值變大，在該情況下也同樣能夠作為異常狀態(tài)檢測(cè)出來(lái)。而且，上述是在轎廂6的運(yùn)行中的異常檢測(cè)，在轎廂6的停止中也能檢測(cè)異常。例 如，在轎廂負(fù)載檢測(cè)部9的輸出信號(hào)的變化量不收斂于預(yù)先設(shè)定的設(shè)定范圍內(nèi)，而持續(xù)變 化的情況下，也能夠作為轎廂負(fù)載檢測(cè)部9的異常而檢測(cè)出來(lái)。當(dāng)檢測(cè)出這樣的異常時(shí)，例 如可以不提高下次運(yùn)行的最大速度和加速度。接著，圖8是表示圖6的異常判斷部18所實(shí)現(xiàn)的異常判斷方法的第2例的說(shuō)明圖。 在第2例中，根據(jù)通過(guò)溫度檢測(cè)部17檢測(cè)出的電機(jī)溫度，異常判斷部18階段性地判斷電梯 的異常程度。即，電機(jī)溫度在預(yù)先設(shè)定的異常水平A以下時(shí)，可提高最大速度和加速度而運(yùn) 行。此外，當(dāng)電機(jī)溫度在異常水平A以上且在異常水平B以下時(shí)，例如如果轎廂6在運(yùn) 行中則降低最大速度(圖中(a))，如果在停止中則下次運(yùn)行不提高最大速度和加速度。然 后，如果電機(jī)溫度下降到低于異常水平A(圖中(b))，則可再次提高最大速度和加速度而運(yùn) 行。并且，當(dāng)在轎廂6的運(yùn)行中電機(jī)溫度超過(guò)了預(yù)先設(shè)定的異常水平B時(shí)(圖中(c))， 使轎廂6緊急停止。此外，在本例中，將異常水平劃分為3個(gè)階段而改變應(yīng)對(duì)方法，但也可劃分為2個(gè) 階段或4個(gè)階段以上。并且，還可以例如將異常水平A以上且B以下的部分階段地或連續(xù) 地劃分，限制最大速度和加速度的雙方、或任一方的上限值。并且，在本例中，為檢測(cè)電機(jī)溫度，對(duì)于逆變器溫度也同樣。并且，在具有用于消耗來(lái)自電機(jī)部2的再生電力的再生電阻的電梯中，對(duì)于再生 電阻的溫度也可以同樣地考慮。并且，可以把電機(jī)溫度、逆變器溫度以及再生電阻溫度的異常檢測(cè)水平全部設(shè)為 相同，但各自單獨(dú)設(shè)定更好。并且，溫度檢測(cè)部17例如可以利用熱敏電阻等的溫度檢測(cè)器(溫度傳感器)進(jìn)行 直接計(jì)測(cè)，也可以根據(jù)電機(jī)電流值或作為速度控制部13的內(nèi)部信號(hào)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令值進(jìn) 行計(jì)算而求出。并且，對(duì)于再生電阻的溫度也同樣，可以利用溫度檢測(cè)器直接進(jìn)行計(jì)測(cè)，也 可以計(jì)算再生電力量、估計(jì)溫升而求出。在此，圖9是表示圖6的電梯控制裝置的轎廂運(yùn)行中的動(dòng)作的流程圖。并且，該判 斷算法通過(guò)圖2所示的計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。首先，判斷溫度檢測(cè)部17的檢測(cè)溫度是否在異常水平B以下(步驟Si)。然后，當(dāng) 檢測(cè)溫度超過(guò)異常水平B時(shí)，緊急停止轎廂6 (步驟S2)。當(dāng)檢測(cè)溫度在異常水平B以下時(shí)，判斷檢測(cè)溫度是否在異常水平A以上(步驟S3)。然后，當(dāng)檢測(cè)溫度在異常水平A以上時(shí)，判斷是否提高了最大速度和加速度(步驟S4)。 當(dāng)提高了最大速度和加速度而運(yùn)行時(shí)，降低最大速度(步驟S5)。當(dāng)檢測(cè)溫度未達(dá)到異常水平A時(shí)、或未提高最大速度和加速度而運(yùn)行的情況下， 維持原狀態(tài)。檢查檢測(cè)溫度之后，檢查在轎廂負(fù)載檢測(cè)中是否有異常。即，判斷常速運(yùn)行中的電 機(jī)轉(zhuǎn)矩值τ 1和根據(jù)轎廂負(fù)載檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)求出的轉(zhuǎn)矩值τ0之差Δ τ是否在預(yù) 先設(shè)定的閾值α 1以上(步驟S6)。當(dāng)Δ τ在α 1以上時(shí)，作為轎廂負(fù)載檢測(cè)部9的異常、 轎廂6和配重7的運(yùn)行損耗異常或驅(qū)動(dòng)裝置1的機(jī)械損耗異常，將轎廂負(fù)載檢測(cè)異常信號(hào) 設(shè)為0Ν(步驟S7)。當(dāng)Δ τ未達(dá)到α 1時(shí)，將轎廂負(fù)載檢測(cè)異常信號(hào)設(shè)為OFF(步驟S8)。 并且，在以下記載的停止中的異常狀態(tài)判斷中使用該轎廂負(fù)載檢測(cè)異常信號(hào)。接著，圖10是表示圖6的電梯控制裝置的轎廂停止中的動(dòng)作的流程圖。當(dāng)然該判 斷算法也通過(guò)圖2所示的計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。首先，判斷溫度檢測(cè)部17的檢測(cè)溫度是否在異常水平B以下(步驟Sll)。然后， 當(dāng)檢測(cè)溫度超過(guò)異常水平B時(shí)，禁止電梯的啟動(dòng)(步驟S12)。當(dāng)檢測(cè)溫度在異常水平B以下時(shí)，判斷檢測(cè)溫度是否在異常水平A以上(步驟 S13)。然后，當(dāng)檢測(cè)溫度在異常水平A以上時(shí)，對(duì)于下次以后的轎廂6的運(yùn)行，設(shè)定為不提 高轎廂6的最大速度和加速度(步驟S14)。S卩，轎廂6的最大速度和加速度設(shè)定為與轎廂 6側(cè)的重量與配重7的重量之差大時(shí)一樣。當(dāng)檢測(cè)溫度未達(dá)到異常水平A時(shí)，判斷轎廂負(fù)載檢測(cè)異常信號(hào)是否為ON狀態(tài)(步 驟S15)。當(dāng)轎廂負(fù)載檢測(cè)異常信號(hào)為ON時(shí)，對(duì)于下次以后的轎廂6的運(yùn)行，設(shè)定為不提高 轎廂6的最大速度和加速度(步驟S14)。當(dāng)轎廂負(fù)載檢測(cè)異常信號(hào)為OFF時(shí)，判斷轎廂負(fù)載檢測(cè)部9的輸出信號(hào)的變化量 Δ χ是否大于預(yù)先設(shè)定的閾值α2(步驟S16)。變化量Δ χ可以按照CPU的運(yùn)算周期，作為 前次運(yùn)算時(shí)的輸出信號(hào)U和當(dāng)前的輸出信號(hào)\的差分Δχ = Xz-Xz-I而求出。當(dāng)Δχ大于α2時(shí)，作為轎廂負(fù)載檢測(cè)部9的異常，對(duì)于下次以后的轎廂6的運(yùn)行， 設(shè)定為不提高轎廂6的最大速度和加速度(步驟S14)。此外，當(dāng)Δχ小于α 2時(shí)，作為正常狀態(tài)，可以提高最大速度和加速度而運(yùn)行(步 驟 S17)。根據(jù)這樣的電梯控制裝置，即使發(fā)生轎廂負(fù)載檢測(cè)部9的故障、轎廂6和配重7的 運(yùn)行損耗的異常增加、驅(qū)動(dòng)裝置1的機(jī)械損耗的異常增加、以及電機(jī)溫度和逆變器溫度的 異常上升等一次故障，也能夠防止二次性的電機(jī)部2和逆變器8的故障發(fā)生，能夠提供可靠 性高且高效的電梯。并且，上述的例子中示出的異常狀態(tài)和異常檢測(cè)后的電梯的動(dòng)作的組合僅是一個(gè) 例子，并不限定于上述的例子。并且，上述的例子中作為存儲(chǔ)部示出了 ROM和RAM，例如也可以是硬盤等裝置。并 且，作為ROM也可以使用CD-ROM等的存儲(chǔ)介質(zhì)。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制裝置，當(dāng)轎廂側(cè)的重量與配重的重量之差小而非大時(shí)，提高所述轎廂 的最大速度和加速度而使所述轎廂運(yùn)行，其特征在于，所述電梯控制裝置具有電機(jī)控制部，其根據(jù)所述轎廂內(nèi)的承載重量，控制使所述轎廂升降的電機(jī)部的運(yùn)轉(zhuǎn)；以及檢測(cè)電梯異常的異常檢測(cè)部，當(dāng)提高最大速度和加速度使所述轎廂運(yùn)行時(shí)，如果通過(guò)所述異常檢測(cè)部檢測(cè)出異常， 則把所述電機(jī)控制部的運(yùn)轉(zhuǎn)模式從通常時(shí)模式切換為異常時(shí)模式，當(dāng)檢測(cè)所述電機(jī)部和用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)部的逆變器中的至少任一方的溫度的溫度檢 測(cè)部所檢測(cè)出的溫度在預(yù)先設(shè)定的異常水平以上時(shí)，所述異常檢測(cè)部判斷為電梯發(fā)生異 常，當(dāng)在所述轎廂的運(yùn)行中溫度檢測(cè)部的檢測(cè)溫度超過(guò)了異常水平B時(shí)，使所述轎廂緊急 停止，當(dāng)檢測(cè)溫度在異常水平B以下且在異常水平A以上時(shí)，判斷是否提高了最大速度和加 速度，當(dāng)提高了最大速度和加速度而運(yùn)行時(shí)，降低最大速度。
2.一種電梯控制裝置，當(dāng)轎廂側(cè)的重量與配重的重量之差小而非大時(shí)，提高所述轎廂 的最大速度和加速度而使所述轎廂運(yùn)行，其特征在于，所述電梯控制裝置具有電機(jī)控制部，其根據(jù)所述轎廂內(nèi)的承載重量，控制使所述轎廂升降的電機(jī)部的運(yùn)轉(zhuǎn)；以及檢測(cè)電梯異常的異常檢測(cè)部，當(dāng)提高最大速度和加速度使所述轎廂運(yùn)行時(shí)，如果通過(guò)所述異常檢測(cè)部檢測(cè)出異常， 則把所述電機(jī)控制部的運(yùn)轉(zhuǎn)模式從通常時(shí)模式切換為異常時(shí)模式，當(dāng)檢測(cè)所述電機(jī)部和用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)部的逆變器中的至少任一方的溫度的溫度檢 測(cè)部所檢測(cè)出的溫度在預(yù)先設(shè)定的異常水平以上時(shí)，所述異常檢測(cè)部判斷為電梯發(fā)生異常。 當(dāng)在所述轎廂的停止中所述溫度檢測(cè)部的檢測(cè)溫度超過(guò)了異常水平B時(shí)，禁止電梯的 啟動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)溫度在異常水平B以下且在異常水平A以上時(shí)，對(duì)于下次以后的所述轎廂的運(yùn) 行，設(shè)定為不提高所述轎廂的最大速度和加速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯控制裝置，其特征在于，在所述異常時(shí)模式中，對(duì)于下次 以后的所述轎廂的運(yùn)行，所述電機(jī)控制部將所述轎廂的最大速度和加速度設(shè)為與所述轎廂 側(cè)的重量和所述配重的重量之差大時(shí)一樣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述異常檢測(cè)部包括階段地 判斷所述電梯的異常程度的異常判斷部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯控制裝置。在本發(fā)明的電梯控制裝置中，根據(jù)轎廂內(nèi)的承載重量，改變轎廂的最大速度和加速度。在該電梯控制裝置中設(shè)有電機(jī)控制部，其根據(jù)轎廂內(nèi)的承載重量，控制電機(jī)部的運(yùn)轉(zhuǎn)；以及檢測(cè)電梯異常的異常檢測(cè)部。當(dāng)提高最大速度和加速度而使轎廂運(yùn)行時(shí)，如果通過(guò)異常檢測(cè)部檢測(cè)出異常，則把所述電機(jī)控制部的運(yùn)轉(zhuǎn)模式從通常時(shí)模式切換為異常時(shí)模式。
文檔編號(hào)B66B1/30GK102126656SQ20101061398
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2004年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月26日
發(fā)明者上田隆美, 仮屋佳孝, 酒井雅也 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社