專利名稱：夾具卷揚旋轉(zhuǎn)定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是涉及重力夾具堆垛起重機的夾具卷揚卷筒旋轉(zhuǎn)定位裝置的改進。
技術(shù)背景目前的自重力夾具堆垛起重機夾具卷揚機構(gòu)卷筒的旋轉(zhuǎn)定位是依靠旋轉(zhuǎn)編碼器 進行定位的，由于編碼器是安裝在電動機的軸上，轉(zhuǎn)速較高易使編碼器損壞，同時在單位時 間內(nèi)產(chǎn)生的脈沖數(shù)較高，占用PLC的資源較大，這樣易產(chǎn)生編碼器的零點漂移，使設(shè)備易產(chǎn) 生誤動作，存在事故的安全隱患
實用新型內(nèi)容
本實用新型就是針對上述問題，提供一種壽命長、可避免PLC資源浪費的夾具卷 揚旋轉(zhuǎn)定位裝置。為實現(xiàn)本實用新型的上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案，本實用新型包括 卷筒軸，其結(jié)構(gòu)要點卷筒軸的兩側(cè)分別設(shè)置有限位開關(guān)，限位開關(guān)設(shè)置在支架上的框架上， 在相應(yīng)于限位開關(guān)的卷筒軸的兩側(cè)分別設(shè)置有接近板。本實用新型的有益效果由于本實用新型免除了在高速旋轉(zhuǎn)的電機軸上設(shè)置有易損壞的編碼器，而是采用 限位開關(guān)、接近板取代，限位開關(guān)、接近板在相互運動中不接觸，因此，本實用新型的定位裝 置不易損壞、使用壽命長、經(jīng)久耐用；又避免了 PLC資源的浪費。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；1為支架，2為框架，3為調(diào)整弧形槽，4為限位開關(guān)，5為接近板，6為卷筒軸；圖2是圖1的左視圖；7為螺母。
具體實施方式
本實用新型包括卷筒軸6，卷筒軸6的兩側(cè)分別設(shè)置有限位開關(guān)4，限位開關(guān)4設(shè) 置在支架1上的框架2上，在相應(yīng)于限位開關(guān)4的卷筒軸6的兩側(cè)分別設(shè)置有接近板5。在支架1上的框架2上設(shè)置有調(diào)整弧形槽3，限位開關(guān)4通過螺母7分別固定在卷 筒軸6兩側(cè)的調(diào)整弧形槽3內(nèi)；以便對限位開關(guān)4所在位置進行調(diào)整。
以下結(jié)合附圖說明本實用新型的一次動作過程當卷筒軸6轉(zhuǎn)動時，帶動接近板5動作，當接近板5與限位開關(guān)4 (夾具松繩限位) 接近時，限位開關(guān)4發(fā)出電信號，經(jīng)主機的PLC發(fā)出指令使夾具卷揚機構(gòu)的卷筒進行松繩動作。當接近板5與限位開關(guān)4 (夾具緊繩限位)接近時，限位開關(guān)4發(fā)出電信號，經(jīng)主機的PLC發(fā)出指令使夾具卷揚機構(gòu)的卷筒動作纏起鋼絲繩。
權(quán)利要求夾具卷揚旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括卷筒軸(6)，其特征在于卷筒軸(6)的兩側(cè)分別設(shè)置有限位開關(guān)(4)，限位開關(guān)(4)設(shè)置在支架(1)上的框架(2)上，在相應(yīng)于限位開關(guān)(4)的卷筒軸(6)的兩側(cè)分別設(shè)置有接近板(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具卷揚旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于在支架(1)上的框架 (2)上設(shè)置有調(diào)整弧形槽(3)，限位開關(guān)(4)通過螺母(7)分別固定在卷筒軸(6)兩側(cè)的調(diào) 整弧形槽(3)內(nèi)。
專利摘要夾具卷揚旋轉(zhuǎn)定位裝置涉及重力夾具堆垛起重機的夾具卷揚卷筒旋轉(zhuǎn)定位裝置的改進。本實用新型提供一種壽命長、可避免PLC資源浪費的夾具卷揚旋轉(zhuǎn)定位裝置。本實用新型包括卷筒軸，其結(jié)構(gòu)要點卷筒軸的兩側(cè)分別設(shè)置有限位開關(guān)，限位開關(guān)設(shè)置在支架上的框架上，在相應(yīng)于限位開關(guān)的卷筒軸的兩側(cè)分別設(shè)置有接近板。
文檔編號B66D1/56GK201626794SQ201020101050
公開日2010年11月10日 申請日期2010年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月26日
發(fā)明者程國志, 邢玉華, 高忠江 申請人:中國有色(沈陽)冶金機械有限公司