專利名稱：起重機鋼絲繩張緊機構(gòu)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及起重機技術(shù)，尤其涉及一種起重機鋼絲繩張緊機構(gòu)的控制裝置。
背景技術(shù)：
鋼絲繩張緊機構(gòu)需滿足三項功能，一是抵抗小車加減速時所產(chǎn)生的慣性力，同時 實現(xiàn)小車加速時的緩沖；二是在小車勻速運行時需抵抗鋼絲繩的下繞力，實現(xiàn)鋼絲繩張緊； 三是在臂架仰起時根據(jù)鋼絲繩受力情況適當(dāng)補償，使鋼絲繩不致過度伸長。而上述功能的 實現(xiàn)均有賴于對鋼絲繩張緊機構(gòu)進行良好的控制。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種起重機鋼絲繩張緊機構(gòu)的控制裝 置，其能夠根據(jù)起重機的運行工況對鋼絲繩張緊機構(gòu)進行控制，使鋼絲繩始終保持張緊。本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種起重機鋼絲繩張緊機構(gòu)的控制裝置，該起 重機包括小車和臂架，該張緊機構(gòu)包括張緊卷筒、張緊電機和減速器，張緊電機通過減速器 與張緊卷筒的卷筒軸連接，驅(qū)動該張緊卷筒轉(zhuǎn)動；其特點是，該控制裝置包括PLC控制器、 變頻器、檢測張緊電機的轉(zhuǎn)速的第一檢測元件、檢測小車的運行速度和運行工況的第二檢 測元件、以及檢測臂架的仰起角度的第三檢測元件，第一檢測元件、第二檢測元件和第三檢 測元件均與PLC控制器的輸入端連接，該PLC控制器的輸出端通過變頻器與張緊電機連接， 該PLC控制器根據(jù)第一檢測元件、第二檢測元件和第三檢測元件的檢測信號，通過變頻器 控制張緊電機輸出不同的轉(zhuǎn)矩。采用上述技術(shù)方案后，可以按照小車和臂架的不同工況設(shè)定張緊電機不同的轉(zhuǎn)矩 輸出，且響應(yīng)速度快，可調(diào)性強，從而使起重機在運行時鋼絲繩始終都能處于張緊狀態(tài)。

圖1是本實用新型的控制裝置的原理框圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型做出進一步說明。請參閱圖1。本實用新型的起重機鋼絲繩張緊機構(gòu)的控制裝置是對一起重機鋼絲 繩張緊機構(gòu)進行控制，其中，該起重機包括小車1和臂架2，該張緊機構(gòu)包括張緊卷筒3、張 緊電機4和減速器5，張緊電機4通過減速器5與張緊卷筒3的卷筒軸連接，驅(qū)動該張緊卷 筒3轉(zhuǎn)動。通過控制張緊卷筒3正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，可以收緊或釋放鋼絲繩。本實用新型的控制裝置包括PLC控制器6、變頻器7、檢測張緊電機4的轉(zhuǎn)速的第 一檢測元件8、檢測小車1的運行速度和運行工況的第二檢測元件9、以及檢測臂架2的仰 起角度的第三檢測元件10。第一檢測元件8、第二檢測元件9和第三檢測元件10均與PLC 控制器6的輸入端連接，該PLC控制器6的輸出端通過變頻器7與張緊電機4連接，該PLC控制器6根據(jù)第一檢測元件8、第二檢測元件9和第三檢測元件10的檢測信號，通過變頻器 7控制張緊電機4輸出不同的轉(zhuǎn)矩。 上述的小車1的運行工況分為4種加速、勻速、減速和點動。PLC控制器6根據(jù)第 二檢測元件9的檢測信號，如判斷小車1處于加速過程中，則命令變頻器7控制張緊電機4 按照小車的速度變化在一定范圍內(nèi)動態(tài)線性輸出轉(zhuǎn)矩，使張緊電機4的輸出轉(zhuǎn)矩隨小車速 度的變大而逐漸減??；如判斷小車1處于勻速行駛，則使張緊電機4輸出恒定轉(zhuǎn)矩；如判斷 小車1處于減速過程中，則命令變頻器7控制張緊電機4按照小車的速度變化在一定范圍 內(nèi)動態(tài)線性輸出轉(zhuǎn)矩，使張緊電機4的輸出轉(zhuǎn)矩隨小車速度的變小逐漸變大；如判斷小車1 處于點動過程中，則PLC控制器6命令變頻器7控制張緊電機4輸出恒定轉(zhuǎn)矩，且不隨小車 1同時啟停，延時運行，直到一定時間內(nèi)點動無動作。
PLC控制器6根據(jù)第三檢測元件10的檢測信號，如判斷臂架2仰起時，則PLC控制 器6通過變頻器7控制張緊電機4同時輸出轉(zhuǎn)矩，按照臂架2的仰起角度，線性調(diào)節(jié)張緊電 機4的轉(zhuǎn)矩輸出，通過采集臂架2的仰起角度信號，使張緊電機4的輸出轉(zhuǎn)矩隨臂架仰起角 度的變大而逐漸減小，始終保證鋼絲繩在安全的許用力內(nèi)，減少鋼絲繩因拉伸造成的形變。 在一種實施方式中，上述的第一檢測元件8為增量編碼器，第二檢測元件為小車 的變頻器，第三檢測元件為絕對值編碼器。本實用新型通過速度反饋實現(xiàn)了張緊電機4的 速度閉環(huán)控制，控制精度更高。
權(quán)利要求一種起重機鋼絲繩張緊機構(gòu)的控制裝置，該起重機包括小車和臂架，該張緊機構(gòu)包括張緊卷筒、張緊電機和減速器，張緊電機通過減速器與張緊卷筒的卷筒軸連接，驅(qū)動該張緊卷筒轉(zhuǎn)動；其特征在于，所述控制裝置包括PLC控制器、變頻器、檢測所述張緊電機的轉(zhuǎn)速的第一檢測元件、檢測所述小車的運行速度和運行工況的第二檢測元件、以及檢測所述臂架的仰起角度的第三檢測元件，所述第一檢測元件、第二檢測元件和第三檢測元件均與所述PLC控制器的輸入端連接，該PLC控制器的輸出端通過變頻器與張緊電機連接，該PLC控制器根據(jù)所述第一檢測元件、第二檢測元件和第三檢測元件的檢測信號，通過變頻器控制張緊電機輸出不同的轉(zhuǎn)矩。
2.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述第一檢測元件為增量編碼器。
3.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述第二檢測元件為變頻器。
4.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述第三檢測元件為絕對值編碼器。
專利摘要本實用新型公開了一種起重機鋼絲繩張緊機構(gòu)的控制裝置，該起重機包括小車和臂架，張緊機構(gòu)包括張緊卷筒、張緊電機和減速器，張緊電機通過減速器與張緊卷筒的卷筒軸連接，驅(qū)動該張緊卷筒轉(zhuǎn)動。該控制裝置包括PLC控制器、變頻器、檢測張緊電機轉(zhuǎn)速的第一檢測元件、檢測小車的運行速度和運行工況的第二檢測元件、以及檢測臂架的仰起角度的第三檢測元件。第一、第二和第三檢測元件均與PLC控制器的輸入端連接，PLC控制器的輸出端通過變頻器與張緊電機連接，PLC控制器根據(jù)第一、第二和第三檢測元件的檢測信號，通過變頻器控制張緊電機輸出不同的轉(zhuǎn)矩。本實用新型可根據(jù)起重機的運行工況對鋼絲繩張緊機構(gòu)進行控制，使鋼絲繩始終保持張緊。
文檔編號B66C11/18GK201610359SQ20102011230
公開日2010年10月20日 申請日期2010年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月11日
發(fā)明者王立俊 申請人:上海振華重工(集團)股份有限公司