專(zhuān)利名稱(chēng)：具有自保護(hù)功能的碼垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種具有自保護(hù)功能的碼垛機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的碼垛機(jī)包括立柱、同步帶及夾具支持部件，同步帶設(shè)于立柱上且可相對(duì)于 立柱上下移動(dòng)，同步帶上下移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)夾具支持部件同步移動(dòng)，但如果發(fā)生同步帶斷裂，會(huì) 使夾具支持部件失去支撐而掉落，帶來(lái)安全隱患。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種具有自保護(hù)功能的碼垛 機(jī)，在同步帶斷裂時(shí)，本實(shí)用新型可以自動(dòng)的進(jìn)行鎖定，避免整個(gè)連接的機(jī)械部件下落，提 高了安全性。其技術(shù)方案如下一種具有自保護(hù)功能的碼垛機(jī)，包括立柱、同步帶及夾具支持部件，同步帶設(shè)于立 柱的同步帶輪上；在同步帶上連接有彈簧座，在夾具支持部件上連接有支座，支座置于彈簧 座上，在支座與彈簧座之間設(shè)有彈簧及行程開(kāi)關(guān)，在立柱及支座之間設(shè)有緊急定位機(jī)構(gòu)，緊 急定位機(jī)構(gòu)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，前述行程開(kāi)關(guān)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)電氣連接。在正常工作狀態(tài)下，同步帶帶動(dòng)彈簧座上升或下降，由于夾具支持部件通過(guò)支座 置于彈簧座上，夾具支持部件也同步的上升或下降；若同步帶出現(xiàn)斷裂，彈簧將彈簧座與支 座彈開(kāi)，行程開(kāi)關(guān)感測(cè)到兩者距離的變化，發(fā)出一個(gè)信號(hào)，使動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)作，并使緊急定位 機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)，避免夾具支持部件繼續(xù)下落，提高了機(jī)器的安全性。前述技術(shù)方案進(jìn)一步細(xì)化的技術(shù)方案可以是所述行程開(kāi)關(guān)與所述支座連接，且該行程開(kāi)關(guān)朝向所述彈簧座。在所述立柱上設(shè)有豎直方向排列的銷(xiāo)軸槽，在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)上設(shè)有與銷(xiāo)軸槽配合 的定位銷(xiāo)軸，所述緊急定位機(jī)構(gòu)為定位銷(xiāo)軸及銷(xiāo)軸槽。當(dāng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)作用時(shí)，推動(dòng)定位銷(xiāo)軸并 使其插入到立柱的銷(xiāo)軸槽中，夾具支持部件停止下落而定位。所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括氣缸、氣管及控制閥，氣缸通過(guò)氣管與氣源相通，控制閥設(shè)于氣 管上，所述行程開(kāi)關(guān)與控制閥電氣連接。綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是在同步帶出現(xiàn)意見(jiàn)斷裂的情況下，可起到緊急定 位作用，避免整個(gè)升降機(jī)械的下落，提高了機(jī)器的安全性。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖1的右側(cè)視圖；圖3是圖1中A處的局部放大圖；圖4是圖2中B處的局部放大圖；[0016]附圖標(biāo)記說(shuō)明1、立柱，2、同步帶，3、夾具支持部件，4、彈簧座，5、支座，6、彈簧，7、行程開(kāi)關(guān)，8、銷(xiāo) 軸槽，9、定位銷(xiāo)軸，10、氣缸。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明如圖1至圖4所示，一種具有自保護(hù)功能的碼垛機(jī)，包括立柱1、同步帶2及夾具支 持部件3，同步帶2設(shè)于立柱1的同步帶輪上；在同步帶2上連接有彈簧座4，在夾具支持部 件3上連接有支座5，支座5置于彈簧座4上，在支座5與彈簧座4之間設(shè)有彈簧6及行程 開(kāi)關(guān)7，在立柱1及支座5之間設(shè)有緊急定位機(jī)構(gòu)，緊急定位機(jī)構(gòu)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，前述行程 開(kāi)關(guān)7與動(dòng)力機(jī)構(gòu)電氣連接。其中，所述行程開(kāi)關(guān)7與所述支座5連接，且該行程開(kāi)關(guān)7朝向所述彈簧座4。在所述立柱1上設(shè)有豎直方向排列的銷(xiāo)軸槽8，在所述支座5上設(shè)有與銷(xiāo)軸槽8配 合的定位銷(xiāo)軸9，所述緊急定位機(jī)構(gòu)為銷(xiāo)軸槽8及定位銷(xiāo)軸9 ；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括氣缸10、 氣管及控制閥，氣缸10通過(guò)氣管與氣源相通，控制閥設(shè)于氣管上，所述行程開(kāi)關(guān)7反饋給 PLC，指導(dǎo)控制閥引導(dǎo)氣缸10動(dòng)作。在正常工作狀態(tài)下，同步帶2帶動(dòng)彈簧座4上升或下降，由于夾具支持部件3通過(guò) 支座5置于彈簧座4上，夾具支持部件3也同步的上升或下降；若同步帶2出現(xiàn)斷裂，彈簧 6將彈簧座4與支座5彈開(kāi)，彈簧座4壓到行程開(kāi)關(guān)7，行程開(kāi)關(guān)7就會(huì)給信號(hào)給中央控制 器，氣缸10動(dòng)作并推動(dòng)定位銷(xiāo)軸9，使定位銷(xiāo)軸9插入銷(xiāo)軸槽8內(nèi)使機(jī)器處于鎖定狀態(tài)，避 免夾具支持部件3繼續(xù)下落，提高了機(jī)器的安全性。以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，并不以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍；在不 違反本實(shí)用新型構(gòu)思的基礎(chǔ)上所作的任何替換與改進(jìn)，均屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種具有自保護(hù)功能的碼垛機(jī)，包括立柱、同步帶及夾具支持部件，同步帶設(shè)于立柱 的同步帶輪上；其特征在于，在同步帶上連接有彈簧座，在夾具支持部件上連接有支座，支 座置于彈簧座上，在支座與彈簧座之間設(shè)有彈簧及行程開(kāi)關(guān)，在立柱及支座之間設(shè)有緊急 定位機(jī)構(gòu)，緊急定位機(jī)構(gòu)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，前述行程開(kāi)關(guān)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)電氣連接。
2.如權(quán)利要求1所述具有自保護(hù)功能的碼垛機(jī)，其特征在于，所述行程開(kāi)關(guān)與所述支 座連接，且該行程開(kāi)關(guān)朝向所述彈簧座。
3.如權(quán)利要求1所述具有自保護(hù)功能的碼垛機(jī)，其特征在于，在所述立柱上設(shè)有豎直 方向排列的銷(xiāo)軸槽，在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)上設(shè)有與銷(xiāo)軸槽配合的定位銷(xiāo)軸，所述緊急定位機(jī)構(gòu) 為定位銷(xiāo)軸及銷(xiāo)軸槽。
4.如權(quán)利要求1所述具有自保護(hù)功能的碼垛機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括氣缸、 氣管及控制閥，氣缸通過(guò)氣管與氣源相通，控制閥設(shè)于氣管上，所述行程開(kāi)關(guān)與控制閥電氣 連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有自保護(hù)功能的碼垛機(jī)，包括立柱、同步帶及夾具支持部件，同步帶設(shè)于立柱的同步帶輪上；在同步帶上連接有彈簧座，在夾具支持部件上連接有支座，支座置于彈簧座上，在支座與彈簧座之間設(shè)有彈簧及行程開(kāi)關(guān)，在立柱及支座之間設(shè)有緊急定位機(jī)構(gòu)，緊急定位機(jī)構(gòu)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，前述行程開(kāi)關(guān)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)電氣連接。在同步帶斷裂時(shí)，本實(shí)用新型可以自動(dòng)的進(jìn)行鎖定，避免整個(gè)升降機(jī)械部件下落，提高了安全性。
文檔編號(hào)B66F9/075GK201825696SQ20102013768
公開(kāi)日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者曾國(guó)友, 鄧凌 申請(qǐng)人:廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司