專利名稱：起重機(jī)抬吊監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及起重機(jī)抬吊技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種 起重機(jī)抬吊監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代社會(huì)中，物流的快速發(fā)展使得起重機(jī)吊裝越來(lái)越追求安全、高效、節(jié)能，同時(shí)， 現(xiàn)在被吊裝的物體越來(lái)越大，除了起重機(jī)往大型的方向發(fā)展，多臺(tái)起重機(jī)一起進(jìn)行抬吊的 作業(yè)也變得越來(lái)越多。多臺(tái)起重機(jī)抬吊可以高效地利用起重機(jī)、可以節(jié)約投資成本和營(yíng)運(yùn) 成本、可以提升起吊能力等等很多好處。但是由于起重機(jī)抬吊是作用在一個(gè)整體的被吊物 體，起重機(jī)抬吊的物體的姿態(tài)或位置變化會(huì)引起起重機(jī)之間的受力變化，而這種受力變化 會(huì)導(dǎo)致起重機(jī)受力不均帶來(lái)的吊裝危險(xiǎn)。嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致機(jī)毀人亡，所以抬吊作用是一個(gè)非 常頭痛和艱巨的任務(wù)。常見(jiàn)的起重機(jī)中，大多數(shù)起重機(jī)含有至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)式的，如門機(jī)、塔吊 等，其都有旋轉(zhuǎn)移動(dòng)部分，部分起重機(jī)有一個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，如部分門機(jī)除了有一個(gè)旋轉(zhuǎn) 移動(dòng)機(jī)構(gòu)，門機(jī)的變幅也是通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。由于起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由司機(jī)通過(guò)控 制手柄來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此司機(jī)控制被吊裝的物體的運(yùn)動(dòng)往往也是喜歡直接控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。由 于有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)存在，司機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制不得不按照旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制的，這樣 就很難保證被抬吊物體的姿態(tài)和位置的同步，即在抬吊過(guò)程中確保吊車之間不發(fā)生相互之 間作用力的變化。目前在抬吊過(guò)程中，通常安排指揮員和大量的輔助觀察人員，與吊車司機(jī)一同吊 裝，其中一個(gè)重要工作是，通過(guò)人來(lái)觀測(cè)吊裝的物體水平度是不是得到保證和通過(guò)人來(lái)觀 測(cè)吊裝的物體與起重機(jī)的垂直度是不是得到保持，為了達(dá)到上述目的，司機(jī)不得不通過(guò)犧 牲吊裝速度，通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的細(xì)分，低速小步距地協(xié)調(diào)控制多個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置來(lái)擬合 物體的姿態(tài)和位置同步。而通過(guò)人來(lái)觀測(cè)吊裝的物體水平度和觀測(cè)吊裝的物體與起重機(jī)的 垂直度往往受人為因素影響很大，既不精確也不可靠，另外，通過(guò)人來(lái)傳遞信息的響應(yīng)時(shí)間 也不夠快，從而導(dǎo)致抬吊困難，影響吊裝速度，還可能引起物體晃動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致吊車的力 不平衡出現(xiàn)吊裝失控和機(jī)毀人亡的重大事故。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種起重機(jī)抬吊監(jiān)控系 統(tǒng)，該起重機(jī)抬吊監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)思巧妙，設(shè)計(jì)獨(dú)特，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔新穎，對(duì)于提高吊裝速度，減低物 體晃動(dòng)，方便吊車協(xié)同工作，擴(kuò)展吊裝能力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)安全、高效、節(jié)能吊裝都有 好處，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的起重機(jī)抬吊監(jiān)控系統(tǒng)采用了如下的技術(shù)方案該起重機(jī)抬吊監(jiān)控系統(tǒng)，其特點(diǎn)是，包括水平測(cè)量裝置、至少一垂直測(cè)量裝置和至 少一測(cè)量監(jiān)控裝置，所述水平測(cè)量裝置用于測(cè)量被吊物體的水平姿態(tài)，所述垂直測(cè)量裝置用于測(cè)量所述被吊物體與起重機(jī)的垂直姿態(tài)，確保起重機(jī)的吊索的最高端的受力中心點(diǎn)與 吊索的最低端的受力中心點(diǎn)保持在一條鉛垂線上，所述水平測(cè)量裝置和所述垂直測(cè)量裝置 分別與所述測(cè)量監(jiān)控裝置通過(guò)信號(hào)鏈路連接。較佳地，所述信號(hào)鏈路是有線信號(hào)鏈路或無(wú)線信號(hào)鏈路。較佳地，所述測(cè)量監(jiān)控裝置包括具有計(jì)算能力的單片機(jī)、PLC可編程邏輯控制器和 /或觸摸屏，所述水平測(cè)量裝置和所述垂直測(cè)量裝置均分別與所述單片機(jī)、PLC可編程邏輯 控制器和/或觸摸屏通過(guò)信號(hào)鏈路連接。更佳地，所述測(cè)量監(jiān)控裝置還包括顯示器和/或聲光報(bào)警器，所述單片機(jī)、PLC可 編程邏輯控制器和/或觸摸屏均分別電路連接所述顯示器和/或所述聲光報(bào)警器。較佳地，所述測(cè)量監(jiān)控裝置由工業(yè)電腦構(gòu)成，所述水平測(cè)量裝置和所述垂直測(cè)量 裝置分別與所述工業(yè)電腦通過(guò)信號(hào)鏈路連接。更佳地，所述測(cè)量監(jiān)控裝置還包括顯示器和/或聲光報(bào)警器，所述工業(yè)電腦分別 電路連接所述顯示器和/或所述聲光報(bào)警器。本實(shí)用新型的有益效果在于1、本實(shí)用新型通過(guò)水平測(cè)量裝置測(cè)量被吊物體的水平姿態(tài)，通過(guò)所述垂直測(cè)量裝 置測(cè)量所述被吊物體與所述起重機(jī)的垂直姿態(tài)，將檢測(cè)結(jié)果分別發(fā)送給所述測(cè)量監(jiān)控裝 置，由所述測(cè)量監(jiān)控裝置顯示被吊物體的水平姿態(tài)以及所述被吊物體與所述起重機(jī)的垂直 姿態(tài)，使得駕駛員和指揮者根據(jù)測(cè)量結(jié)果采取有針對(duì)性的措施，可以在抬吊過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān) 控被抬吊物是否發(fā)生姿態(tài)變化和起重機(jī)是否發(fā)生相互作用力變化，從而有效防止由于上述 變化導(dǎo)致起重機(jī)受力不均帶來(lái)的吊裝危險(xiǎn)，構(gòu)思巧妙，設(shè)計(jì)獨(dú)特，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔新穎，對(duì)于提高 吊裝速度，減低物體晃動(dòng)，方便吊車協(xié)同工作，擴(kuò)展吊裝能力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)安全、高 效、節(jié)能吊裝都有好處，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。2、本實(shí)用新型的測(cè)量監(jiān)控裝置可以進(jìn)一步包括聲光報(bào)警器，根據(jù)測(cè)量結(jié)果確定是 否進(jìn)行報(bào)警，及時(shí)提醒駕駛員和指揮者，從而更有效地防止由于上述變化導(dǎo)致起重機(jī)受力 不均帶來(lái)的吊裝危險(xiǎn)，構(gòu)思巧妙，設(shè)計(jì)獨(dú)特，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔新穎，對(duì)于提高吊裝速度，減低物體晃 動(dòng)，方便吊車協(xié)同工作，擴(kuò)展吊裝能力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)安全、高效、節(jié)能吊裝都有好處， 適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

圖1是本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例的使用示意圖。
具體實(shí)施方式
為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明。其中 相同的部件采用相同的附圖標(biāo)記。請(qǐng)參見(jiàn)圖1所示，本實(shí)用新型的起重機(jī)抬吊監(jiān)控系統(tǒng)包括水平測(cè)量裝置3、至少一 垂直測(cè)量裝置4和至少一測(cè)量監(jiān)控裝置5，所述水平測(cè)量裝置3用于測(cè)量被吊物體2的水平 姿態(tài)，所述垂直測(cè)量裝置4用于測(cè)量所述被吊物體2與起重機(jī)1之間相對(duì)的垂直姿態(tài)，從而 確保每臺(tái)起重機(jī)1的吊索的最高端(吊具一端)的受力中心點(diǎn)與吊索的最低端(被吊物體 2 一端)的受力中心點(diǎn)保持在一條鉛垂線上，所述水平測(cè)量裝置3和所述垂直測(cè)量裝置4分別與所述測(cè)量監(jiān)控裝置5通過(guò)信號(hào)鏈路連接。使用時(shí)，信號(hào)鏈路確保是實(shí)時(shí)連接和通訊的。 在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，所述垂直測(cè)量裝置4具有兩臺(tái)，所述測(cè)量監(jiān)控裝置5具有三 臺(tái)。較佳地，所述信號(hào)鏈路是有線信號(hào)鏈路或無(wú)線信號(hào)鏈路。在本實(shí)用新型的具體實(shí) 施例中，所述信號(hào)鏈路是無(wú)線信號(hào)鏈路。較佳地，所述測(cè)量監(jiān)控裝置5包括具有計(jì)算能力的單片機(jī)(未示出)、PLC可編程 邏輯控制器(未示出)和/或觸摸屏(未示出)，所述水平測(cè)量裝置3和所述垂直測(cè)量裝置 4可以均分別與所述單片機(jī)、PLC可編程邏輯控制器和觸摸屏通過(guò)信號(hào)鏈路連接；所述水平 測(cè)量裝置3和所述垂直測(cè)量裝置4也可以均分別與所述單片機(jī)、PLC可編程邏輯控制器通 過(guò)信號(hào)鏈路連接；所述水平測(cè)量裝置3和所述垂直測(cè)量裝置4還可以均分別與所述單片機(jī)、 觸摸屏通過(guò)信號(hào)鏈路連接。更佳地，所述測(cè)量監(jiān)控裝置5還包括顯示器(未示出)和/或聲光報(bào)警器(未示 出)，所述單片機(jī)、PLC可編程邏輯控制器和/或觸摸屏可以均分別電路連接所述顯示器和 所述聲光報(bào)警器；所述單片機(jī)、PLC可編程邏輯控制器和/或觸摸屏也可以分別電路連接所 述顯示器；所述單片機(jī)、PLC可編程邏輯控制器和/或觸摸屏還可以分別電路連接所述聲光 報(bào)警器。較佳地，所述測(cè)量監(jiān)控裝置5由工業(yè)電腦(未示出)構(gòu)成，所述水平測(cè)量裝置3和 所述垂直測(cè)量裝置4分別與所述工業(yè)電腦通過(guò)信號(hào)鏈路連接。更佳地，所述測(cè)量監(jiān)控裝置5 還包括顯示器和/或聲光報(bào)警器，所述工業(yè)電腦分別電路連接所述顯示器和/或所述聲光 報(bào)警器。在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，所述測(cè)量監(jiān)控裝置5還包括聲光報(bào)警器，所述工業(yè) 電腦電路連接所述聲光報(bào)警器。本實(shí)用新型一般應(yīng)用在至少2臺(tái)起重機(jī)1協(xié)作抬吊一個(gè)被吊物體2的場(chǎng)合，即被 吊物體2作為一個(gè)整體被至少2臺(tái)起重機(jī)1同時(shí)吊裝，起重機(jī)1抬吊的被吊物體2的姿態(tài) 或位置變化會(huì)引起起重機(jī)1之間的受力變化。垂直測(cè)量裝置4可以是每臺(tái)起重機(jī)1安裝一個(gè)，也可以只是其中一臺(tái)起重機(jī)1安 裝，其他起重機(jī)1通過(guò)計(jì)算分析獲得相應(yīng)的值。測(cè)量監(jiān)控裝置5可以是一臺(tái)或者多臺(tái)，分別為吊裝時(shí)司機(jī)和指揮者的操作提供方 便。具體應(yīng)用時(shí)，為了測(cè)量被吊物體2的水平姿態(tài)，所述水平測(cè)量裝置3可以與被吊物 體2或吊索相連接。為了測(cè)量被吊物體2與所述起重機(jī)1的垂直姿態(tài)，所述垂直測(cè)量裝置 4與起重機(jī)1的吊索或吊具相連接。在實(shí)際使用當(dāng)中，請(qǐng)參見(jiàn)圖1所示，所述水平測(cè)量裝置3設(shè)置在被吊物體2上，兩 臺(tái)垂直測(cè)量裝置4分別安裝在兩臺(tái)起重機(jī)1的吊索上，三臺(tái)測(cè)量監(jiān)控裝置5的兩臺(tái)分別提 供給兩臺(tái)起重機(jī)1的司機(jī)使用，剩余一臺(tái)給指揮者使用。這樣，抬吊過(guò)程中水平和垂直方向 的信息可以及時(shí)得到和分析計(jì)算，同時(shí)顯示和提示給司機(jī)和指揮者。一旦水平和垂直方向 的力出現(xiàn)不平衡，司機(jī)和指揮者可以根據(jù)不平衡的狀況進(jìn)行調(diào)整，如果超過(guò)極限，起重機(jī)1 還可以停止運(yùn)行以免發(fā)生危險(xiǎn)。每臺(tái)起重機(jī)1在獨(dú)立運(yùn)行時(shí)都有其自有的一系列保護(hù)裝置和操作流程。而當(dāng)被吊 物體2作為一個(gè)整體被兩臺(tái)起重機(jī)1抬吊時(shí)，被吊物體2的姿態(tài)和位置變化會(huì)導(dǎo)致抬吊的起重機(jī)1之間的相互作用力發(fā)生變化，主要體現(xiàn)在被吊物體2的移動(dòng)是不是保持水平方向 的上下同步從而保持起重機(jī)1相互間的起吊力的平衡；和在被吊物體2的移動(dòng)是不是保持 被吊物體2與吊索的垂直度的同步一致，也就是說(shuō)保證兩臺(tái)起重機(jī)1吊索的最高端(吊具 一端)的受力中心點(diǎn)相互之間的距離自始至終不發(fā)生變化，從而保持起重機(jī)1相互間的作 用力的平衡。在垂直度無(wú)法保證的情況下，則起重機(jī)1的吊索由于傾斜而產(chǎn)生水平方向?qū)?起重機(jī)1所施加的反作用力，由于被吊物體2通常都是幾十噸至上百噸的物體，由于吊索傾 斜所產(chǎn)生的水平方向的反作用力輕者會(huì)使得起重機(jī)1水平方向出現(xiàn)移動(dòng)，重者會(huì)導(dǎo)致起重 機(jī)1發(fā)生側(cè)翻事故，后果非常嚴(yán)重，因此確保被吊物體2與吊索的垂直度是至關(guān)重要的。這時(shí)水平測(cè)量裝置3可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)被吊物體2是不是水平同步，從而監(jiān)控起重機(jī)1 相互的起吊力的平衡，垂直測(cè)量裝置4可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)被吊物體2與吊索的垂直度的同步一 致，也就是說(shuō)保證兩臺(tái)起重機(jī)1吊索的最高端(吊具一端)的受力中心點(diǎn)相互之間的距離 自始至終不發(fā)生變化，從而監(jiān)控保持起重機(jī)1相互間的作用力的平衡，上述水平測(cè)量裝置3 和垂直測(cè)量裝置4用來(lái)替代現(xiàn)在采用人工觀測(cè)的方式，結(jié)果更加客觀、可靠、準(zhǔn)確和經(jīng)濟(jì)。同時(shí)，需要指出的是，本實(shí)用新型中所使用的水平測(cè)量裝置和垂直測(cè)量裝置可以 是各種具有水平測(cè)量功能和垂直(鉛垂)測(cè)量功能的裝置，具體應(yīng)用過(guò)程中視實(shí)際的應(yīng)用 場(chǎng)合選用合適類型的裝置即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的測(cè)量功能。水平和垂直方向的力測(cè)量還可以進(jìn)一步發(fā)展成為自動(dòng)和半自動(dòng)的閉環(huán)空中系統(tǒng)， 保證吊裝過(guò)程中的水平和垂直力的平衡是自動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的。因此，采用本實(shí)用新型，可以在抬吊過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)控被抬吊物是否發(fā)生姿態(tài)變化 和起重機(jī)是否發(fā)生相互作用力變化，從而有效防止由于上述變化導(dǎo)致吊車受力不均帶來(lái)的 吊裝危險(xiǎn)，可以提高吊裝速度，減低物體晃動(dòng)，方便吊車協(xié)同工作，擴(kuò)展吊裝能力，降低勞動(dòng) 強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)安全、高效、節(jié)能吊裝，該系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠，應(yīng)用范圍廣泛。綜上，本實(shí)用新型的起重機(jī)抬吊監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)思巧妙，設(shè)計(jì)獨(dú)特，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔新穎，對(duì) 于提高吊裝速度，減低物體晃動(dòng)，方便吊車協(xié)同工作，擴(kuò)展吊裝能力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)安 全、高效、節(jié)能吊裝都有好處，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。在此說(shuō)明書(shū)中，本實(shí)用新型已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以 作出各種修改和變換而不背離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，說(shuō)明書(shū)和附圖應(yīng)被認(rèn)為是 說(shuō)明性的而非限制性的。
權(quán)利要求一種起重機(jī)抬吊監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括水平測(cè)量裝置、至少一垂直測(cè)量裝置和至少一測(cè)量監(jiān)控裝置，所述水平測(cè)量裝置用于測(cè)量被吊物體的水平姿態(tài)，所述垂直測(cè)量裝置用于測(cè)量所述被吊物體與起重機(jī)的垂直姿態(tài)，確保起重機(jī)的吊索的最高端的受力中心點(diǎn)與吊索的最低端的受力中心點(diǎn)保持在一條鉛垂線上，所述水平測(cè)量裝置和所述垂直測(cè)量裝置分別與所述測(cè)量監(jiān)控裝置通過(guò)信號(hào)鏈路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)抬吊監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)鏈路是有線信 號(hào)鏈路或無(wú)線信號(hào)鏈路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)抬吊監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量監(jiān)控裝置包括 具有計(jì)算能力的單片機(jī)、PLC可編程邏輯控制器和/或觸摸屏，所述水平測(cè)量裝置和所述垂 直測(cè)量裝置均分別與所述單片機(jī)、PLC可編程邏輯控制器和/或觸摸屏通過(guò)信號(hào)鏈路連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)抬吊監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量監(jiān)控裝置還包 括顯示器和/或聲光報(bào)警器，所述單片機(jī)、PLC可編程邏輯控制器和/或觸摸屏均分別電路 連接所述顯示器和/或所述聲光報(bào)警器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)抬吊監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量監(jiān)控裝置由工 業(yè)電腦構(gòu)成，所述水平測(cè)量裝置和所述垂直測(cè)量裝置分別與所述工業(yè)電腦通過(guò)信號(hào)鏈路連 接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)抬吊監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量監(jiān)控裝置還包 括顯示器和/或聲光報(bào)警器，所述工業(yè)電腦分別電路連接所述顯示器和/或所述聲光報(bào)警ο
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)抬吊監(jiān)控系統(tǒng)，包括水平測(cè)量裝置、至少一垂直測(cè)量裝置和至少一測(cè)量監(jiān)控裝置，水平測(cè)量裝置用于測(cè)量被吊物體的水平姿態(tài)，垂直測(cè)量裝置用于測(cè)量被吊物體與起重機(jī)的垂直姿態(tài)，水平測(cè)量裝置和垂直測(cè)量裝置分別與測(cè)量監(jiān)控裝置通過(guò)信號(hào)鏈路連接，較佳地，信號(hào)鏈路是有線信號(hào)鏈路或無(wú)線信號(hào)鏈路，測(cè)量監(jiān)控裝置包括具有計(jì)算能力的單片機(jī)、PLC可編程邏輯控制器和觸摸屏，或者測(cè)量監(jiān)控裝置由工業(yè)電腦構(gòu)成。本實(shí)用新型的構(gòu)思巧妙，設(shè)計(jì)獨(dú)特，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔新穎，對(duì)于提高吊裝速度，減低物體晃動(dòng)，方便吊車協(xié)同工作，擴(kuò)展吊裝能力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)安全、高效、節(jié)能吊裝都有好處，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)B66C13/16GK201686411SQ20102015106
公開(kāi)日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月6日
發(fā)明者夏玉峰, 高旭 申請(qǐng)人:上海多為電子科技有限公司