專利名稱：扶梯永磁同步無齒輪驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及扶梯領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種扶梯永磁同步無齒輪驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
目前，隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，自動扶梯作為一種以運輸帶方式運行或送行人的運 輸工具廣泛應(yīng)用于車站、碼頭、商場、機場和地下鐵道等人流集中的地方。扶梯是由一臺特 種結(jié)構(gòu)形式的鏈?zhǔn)捷斔蜋C和兩臺特殊結(jié)構(gòu)形式的膠帶輸送機所組合而成，帶有循環(huán)運動梯 路，用以在建筑物的不同層高間向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅(qū)動設(shè)備。行人在扶 梯的一端站上自動行走的梯級，便會自動被帶到扶梯的另一端，途中梯級會一路保持水平。 另一扶梯結(jié)構(gòu)的行人運輸工具是自動人行道，該兩者的區(qū)別主要是自動行人道是沒有梯級 的，該自動人行道可在平地上行走，或是傾斜向上通向上一層樓層。扶梯在兩旁設(shè)有跟梯級 同步移動的扶手，供使用者扶握。扶梯可以是永遠向一個方向行走，但多數(shù)都可以根據(jù)時 間、人流等需要，由管理人員控制行走方向。現(xiàn)市場扶梯用的同步主機通常采用永磁同步主機加減速箱設(shè)計，其主要是因為主 動轉(zhuǎn)距達不到扶梯所需要的主動轉(zhuǎn)距，采用主機加減速箱設(shè)計來達到所需要的減速比及所 需要的轉(zhuǎn)距，因為需要減速箱，操作者就必須經(jīng)常及時更換潤滑油及對齒輪箱進行維護。制 動裝置安裝于減速箱上。同時因加了一減速箱，使得永磁同步主機需要具備一定的功率，需 要的主機功率大。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種扶梯永磁同步無齒 輪驅(qū)動裝置，使其具有主機功率小、主動轉(zhuǎn)距大、傳動效率高、傳動平穩(wěn)低噪聲等特點。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種扶梯永磁同步無齒輪驅(qū)動裝置，包括有主機座，于主機座上設(shè)置有永磁同步 電機，該永磁同步電機上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，主機座上設(shè)置有與該永磁同步電機上的第一轉(zhuǎn) 軸相平行的第二轉(zhuǎn)軸，該第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有用于帶動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的一級傳 動機構(gòu)，該一級傳動機構(gòu)包括有一級主動輪、一級傳動元件和一級從動輪，該一級主動輪安 裝于第一轉(zhuǎn)軸上，一級從動輪安裝于第二轉(zhuǎn)軸上，該一級傳動元件連接于一級主動輪和一 級從動輪之間；第二轉(zhuǎn)軸與扶梯驅(qū)動鏈輪之間設(shè)置有用于帶動扶梯驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動的二級傳 動機構(gòu)，該二級傳動機構(gòu)包括有二級主動鏈輪和二級傳動鏈條，二級主動輪安裝于第二轉(zhuǎn) 軸上，二級傳動鏈條連接于二級主動輪和扶梯驅(qū)動鏈輪之間。作為一種優(yōu)選方案，進一步包括有用于對扶梯直接制動的制動裝置。作為一種優(yōu)選方案，所述制動裝置安裝于第一轉(zhuǎn)軸上。作為一種優(yōu)選方案，所述制動裝置安裝于第二轉(zhuǎn)軸上。作為一種優(yōu)選方案，所述一級主動輪和一級從動輪為鏈輪，一級傳動元件為鏈條。作為一種優(yōu)選方案，所述一級主動輪和一級從動輪為皮帶輪，一級傳動元件為皮市ο本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù) 方案可知，主要系采用皮帶傳動、鏈傳動或兩者的結(jié)合來實現(xiàn)一種兩級式的傳動機構(gòu)，利用 此兩級式的傳動機構(gòu)來取代了傳統(tǒng)齒輪箱的傳動機構(gòu)實現(xiàn)扶梯驅(qū)動鏈輪的啟動，不需要更 換潤滑油及對齒輪箱的維護，更加環(huán)保，同時結(jié)合更節(jié)能的永磁同步電機，使整個扶梯驅(qū)動 裝置達到節(jié)能的功率，具有主機功率小、主動轉(zhuǎn)矩大、傳動效率高、傳動平穩(wěn)低噪聲等優(yōu)點。 且，制動裝置直接與轉(zhuǎn)軸連接，取代傳統(tǒng)的制動裝置安裝于減速箱上，可對扶梯進行直接制 動，達到制停平穩(wěn)。為更清楚地闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，
以下結(jié)合附圖與具體實施例來對 本實用新型進行詳細說明

圖1是本實用新型之第一較佳實施例的正面示圖；圖2是本實用新型之第一較佳實施例的右側(cè)面示圖；圖3是本實用新型之第二較佳實施例的正面示圖；圖4是本實用新型之第二較佳實施例的右側(cè)面示圖。附圖標(biāo)識說明1、永磁同步電機11、第一轉(zhuǎn)軸12(12')、一級主動輪13(13')、一級傳送元件24、二級主動鏈輪25、二級傳送鏈條3、制動裝置
具體實施方式
參照圖1至圖2所示，其顯示出了本實用新型之第一較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)，包括 有永磁同步電機1、主機座2和制動裝置3，永磁同步電機1固定于主機座2上，于該永磁同 步電機1內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸11，該第一轉(zhuǎn)軸11的一端部安裝有一級主動輪12，本實施例中的 一級主動輪12為鏈輪，該第一轉(zhuǎn)軸11的另一端部安裝有編碼器4，制動裝置3安裝于該永 磁同步電機1的第一轉(zhuǎn)軸11上，用于對扶梯進行直接制動，達到制停平穩(wěn)。于主機座2上設(shè)有與永磁同步電機1上的第一轉(zhuǎn)軸11相平行的第二轉(zhuǎn)軸21，該第 二轉(zhuǎn)軸21通過軸承22安裝于主機座2上，該第二轉(zhuǎn)軸21于一級主動輪12的同一側(cè)向的 一端上依次安裝有一級從動輪23和二級主動鏈輪24，本實施例中的一級從動輪23為鏈輪， 該一級從動輪23、二級主動鏈輪24與該第二轉(zhuǎn)軸21同步轉(zhuǎn)動，于一級主動輪12與一級從 動輪23之間套設(shè)有一級傳動元件13，該一級傳動元件13為鏈條，由該一級主動輪12、一級 傳動元件13和一級從動輪23組成一級傳動機構(gòu)，利用一級傳送元件13、一級主動輪12和 一級從動輪23同時轉(zhuǎn)動來帶動第二轉(zhuǎn)軸21運轉(zhuǎn)。于二級主動鏈輪24上套設(shè)有二級傳動 鏈條25，該二級傳動鏈條25的另一端連接于可帶動扶梯運行的扶梯驅(qū)動鏈輪5上，由該二
2、主機座
21、第二轉(zhuǎn)軸
22、軸承
23(23')、一級從動輪
4、編碼器
5、扶梯驅(qū)動鏈輪
4級主動鏈輪24、二級傳動鏈條25組成二級傳動機構(gòu)，同時，二級主動鏈輪24與扶梯驅(qū)動鏈 輪5采用i = 1 2. 9555減速比來達到扶梯所需要的主動轉(zhuǎn)矩。詳述本實施例的主要工作原理如下當(dāng)要運行扶梯時，啟動永磁同步電機1，由永磁同步電機1帶動第一轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)， 第一轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)帶動一級主動輪12運轉(zhuǎn)，由該一級主動輪12通過第一鏈條13帶動一級 從動輪23轉(zhuǎn)動，一級傳動輪23帶動與其同步轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)軸21，該第二轉(zhuǎn)軸21因一級從 動輪23的轉(zhuǎn)動從而帶動了 二級主動鏈輪24的轉(zhuǎn)動，二級主動鏈輪24的轉(zhuǎn)動通過二級傳動 鏈條25帶動扶梯驅(qū)動鏈輪的轉(zhuǎn)動，進而由該扶梯驅(qū)動鏈輪5帶動扶梯運行。當(dāng)扶梯需要停 止運行時，只需利用制動裝置3直接對第一轉(zhuǎn)軸11進行制動，扶梯便可平穩(wěn)制停。參照圖3至圖4所示，其顯示本實用新型之第二較佳實施例，該第二較佳實施例與 該實用新型的第一較佳實施例的不同處在于如下兩個方面一方面是該一級傳動機構(gòu)的不 同，本實施例的一級主動輪12'和一級從動輪23'為皮帶輪，一級傳送元件13'為皮帶。 另一方面是制動裝置3安裝位置的不同，本實施例的制動裝置3是安裝于第二轉(zhuǎn)軸21上， 且可同樣實現(xiàn)對扶梯的制動功能。本實用新型的設(shè)計重點在于，主要系采用皮帶傳動、鏈傳動或兩者的結(jié)合來實現(xiàn) 一種兩級式的傳動機構(gòu)，利用此兩級式的傳動機構(gòu)來取代了傳統(tǒng)齒輪箱的傳動機構(gòu)實現(xiàn)扶 梯驅(qū)動鏈輪的啟動，不需要更換潤滑油及對齒輪箱的維護，更加環(huán)保，同時結(jié)合更節(jié)能的永 磁同步電機，使整個扶梯驅(qū)動裝置達到節(jié)能的功率，具有主機功率小、主動轉(zhuǎn)矩大、傳動效 率高、傳動平穩(wěn)低噪聲等優(yōu)點。且，制動裝置直接與轉(zhuǎn)軸連接，取代傳統(tǒng)的制動裝置安裝于 減速箱上，可對扶梯進行直接制動，達到制停平穩(wěn)。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作 任何限制。故凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變 化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種扶梯永磁同步無齒輪驅(qū)動裝置，其特征在于包括有主機座，于主機座上設(shè)置有永磁同步電機，該永磁同步電機上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，主機座上設(shè)置有與該永磁同步電機上的第一轉(zhuǎn)軸相平行的第二轉(zhuǎn)軸，該第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有用于帶動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的一級傳動機構(gòu)，該一級傳動機構(gòu)包括有一級主動輪、一級傳動元件和一級從動輪，該一級主動輪安裝于第一轉(zhuǎn)軸上，一級從動輪安裝于第二轉(zhuǎn)軸上，該一級傳動元件連接于一級主動輪和一級從動輪之間；第二轉(zhuǎn)軸與扶梯驅(qū)動鏈輪之間設(shè)置有用于帶動扶梯驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動的二級傳動機構(gòu)，該二級傳動機構(gòu)包括有二級主動鏈輪和二級傳動鏈條，二級主動輪安裝于第二轉(zhuǎn)軸上，二級傳動鏈條連接于二級主動輪和扶梯驅(qū)動鏈輪之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶梯永磁同步無齒輪驅(qū)動裝置，其特征在于進一步包括有 用于對扶梯直接制動的制動裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扶梯永磁同步無齒輪驅(qū)動裝置，其特征在于所述制動裝置 安裝于第一轉(zhuǎn)軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扶梯永磁同步無齒輪驅(qū)動裝置，其特征在于所述制動裝置 安裝于第二轉(zhuǎn)軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶梯永磁同步無齒輪驅(qū)動裝置，其特征在于所述一級主動 輪和一級從動輪為鏈輪，一級傳動元件為鏈條。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶梯永磁同步無齒輪驅(qū)動裝置，其特征在于所述一級主動 輪和一級從動輪為皮帶輪，一級傳動元件為皮帶。
專利摘要本實用新型公開一種扶梯永磁同步無齒輪驅(qū)動裝置，包括有主機座，于主機座上設(shè)置有永磁同步電機，該永磁同步電機內(nèi)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，主機座上設(shè)置有與該永磁同步電機上的第一轉(zhuǎn)軸相平行的第二轉(zhuǎn)軸，該第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有用于帶動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的一級傳動機構(gòu)，第二轉(zhuǎn)軸與扶梯驅(qū)動鏈輪之間設(shè)置有用于帶動扶梯驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動的二級傳動機構(gòu)，通過永磁同步電機結(jié)合兩級傳動機構(gòu)從而帶動扶梯運行，無須通過減速箱和齒輪啟動，具有主機功率小，主動轉(zhuǎn)距大，傳動效率高，傳動平穩(wěn)低噪聲等特點。
文檔編號B66B23/02GK201686385SQ20102015711
公開日2010年12月29日 申請日期2010年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月7日
發(fā)明者辛全忠, 龍永志 申請人:東莞市快意電梯有限公司