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用于軟質泡沫材料搬運的真空吸吊裝置的制作方法

文檔序號:8147355閱讀:376來源:國知局
專利名稱:用于軟質泡沫材料搬運的真空吸吊裝置的制作方法
技術領域
本實用新型提供一種用于軟質泡沫材料搬運的真空吸吊裝置,屬于工廠起重工具 技術領域。
背景技術
目前,國內泡沫材料主要包括聚苯乙烯泡沫材料、酚醛樹脂泡沫材料、聚氨酯泡沫 材料等材料,其中又以聚氨酯泡沫材料用量最大、用途最為廣泛。聚氨酯泡沫材料主要有硬 質聚氨酯泡沫材料和軟質聚氨酯泡沫材料。硬質聚氨酯泡沫材料在各個領域中發(fā)揮著巨大 作用,其廣泛用于國防尖端領域里的導彈發(fā)射車、雷達車、航天器材、海軍用沖鋒艇中。在 民品方面,硬質聚氨酯泡沫材料使用更為廣泛,如建筑、空調客車、列車、自行車、船舶、集裝 箱、防盜門、太陽熱水器、電熱水器、電開水器、小冰箱、游艇等等。軟質聚氨酯泡沫材料質 輕、柔軟、彈性好,具有隔熱、隔音和防震作用,廣泛應用于服裝鞋帽、墊材、家具和汽車工業(yè) 等領域。真空吸吊裝置是一種比較先進的省力機械,屬一般機械手。它是利用真空泵或真 空發(fā)生器產生真空,吸附物體,從而達到吊運物體,移動物體,組裝產品的目的。目前,國內 的真空吸吊基本都用于搬運金屬板材、鋁卷、木材、厚木板等硬質基材,至今仍無法在軟質 泡沫材料中發(fā)揮更大的作用。在軟質泡沫材料的生產過程中,其半成品基本都為大件塊狀 料,需要通過真空吸吊裝置進行搬運,而軟質泡沫材料一般都是快速移動的,甚至是搖擺、 晃動或傾斜的,軟質泡沫材料的中心與重心往往不處于同一垂直線上,各吸盤的受力往往 也是不一樣的。由于軟質泡沫材料具有柔軟性好、透氣性好、回彈性高等特點,再加上軟質 泡沫材料本身的重力因素,在真空吸吊的搬運過程中容易造成擠壓變形,易導致軟質泡沫 材料的脫落,對操作行車吊機人員的安全很不利。
發(fā)明內容本實用新型的目的是提供一種抓穩(wěn)、吸牢、安全的、簡便的、適用于軟質泡沫材料 搬運的真空吸吊裝置。本實用新型的技術方案如下所述用于軟質泡沫材料搬運的真空吸吊裝置,如說明書附圖所示,其特征在于該裝置 分為五個部分,分別為吊機、真空泵、真空缸、夾具與多個真空吸盤。其中真空泵與真空缸相 連,并且都安裝在吊機的頂端橫梁上,吊機的骨架為無縫鋼管,導軌位于吊機的中部,夾具 通過連接桿可以沿導軌水平移動,并位于吊機的最底端。多個真空吸盤與吊機相連,多個真 空吸盤的數量與吊機的大小、軟質泡沫材料的表面面積和數量有關,每個真空吸盤中有多 個彼此獨立的吸孔,真空吸盤與吊機通過彈簧墊拉桿連接,并且彈簧墊拉桿起一定的緩沖 作用。在真空吸盤的上部有氣體管道,真空吸盤與真空缸通過氣體管道相連,在氣體管道上 有一個兩位二通電磁閥。此真空吸吊裝置針對軟質泡沫材料具有透氣性好的特點,因此每個真空吸盤設計
3有多個吸孔,彼此都是獨立的,互不干擾,從而保證真空吸盤對軟質泡沫材料在垂直方向上 均勻吸附。同時夾具是通過導軌在水平方向移動,亦可保證夾具對軟質泡沫材料兩側在水 平方向上抓穩(wěn)、抓牢。兩者配合使用可以使真空吸吊裝置更穩(wěn)更牢地搬運軟質泡沫材料。在 真空吸盤的上部有彈簧墊拉桿,它起到連接與緩沖的作用,在搬運軟質泡沫材料的瞬間啟 動與停止時刻,彈簧墊拉桿通過彈簧將瞬時作用力平衡掉,從而更好的保護了軟質泡沫材 料與吊機。本實用新型提供軟質泡沫材料搬運的真空吸吊裝置,可安全、簡便地搬運各種大 件塊狀軟質泡沫材料,搬運的過程中具有抓穩(wěn)、牢固以及對操作人員安全等優(yōu)點,并且同時 可以保證軟質泡沫材料不會有任何損傷。

圖1為用于軟質泡沫材料搬運的真空吸吊裝置示意圖,a為正視圖;b為俯視圖。圖2為真空吸盤示意圖,a為正視圖;b為俯視圖。圖中各數字代號表示如下1-吊機,2-兩位二通電磁閥,3-真空缸,4-真空泵,5-氣體管道,6_彈簧墊拉桿, 7-導軌,8-真空吸盤,9-連接桿,10-夾具,11-吸孔。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進行詳細描述。實施例1本裝置是用于軟質泡沫材料搬運的真空吸吊裝置,見附圖1。本實施例中的真空吸吊裝置,該裝置分為五個部分,分別為吊機1、真空泵4、真空 缸3、夾具10與多個真空吸盤8。其中真空泵4與真空缸3相連,并且都安裝在吊機1的頂 端橫梁上,吊機1的骨架材料為無縫鋼管,導軌7位于吊機1的中部,夾具10通過連接桿9 可以沿導軌7水平移動,并位于吊機1的最底端。多個真空吸盤8與吊機1相連,多個真空 吸盤8的數量與吊機1的大小、軟質泡沫材料的表面面積和數量有關,每個真空吸盤8包括 彈簧墊拉桿6和多個彼此獨立的吸孔11。吊機1與真空吸盤8通過彈簧墊拉桿6連接,并 且彈簧墊拉桿6起一定的緩沖作用。在真空吸盤8的上部有氣體管道5,真空吸盤8與真空 缸3通過氣體管道5相連,在氣體管道5上有一個兩位二通電磁閥2。工作時,整個真空 吸吊裝置由操作人員控制緩緩降落,首先由真空吸盤8接觸軟質泡沫材料表面,此時操作 人員通過控制器控制吸吊裝置停止下降,然后通過夾具10在水平方向上移動把軟質泡沫 材料夾緊,同時真空泵4對真空缸3進行抽真空,此時兩位二通電磁閥2將真空缸3與真空 吸盤8連通,故能起到抽真空的效果。由于在每個真空吸盤8中設計有多個吸孔11,彼此都 是獨立的,互不干擾,從而保證真空吸盤8對軟質泡沫材料垂直方向上的均勻吸附,最后將 軟質泡沫材料吸牢、抓穩(wěn),搬運至所需位置。到達指定位置后,兩位二通電磁閥2關閉真空 回路,將兩位二通電磁閥2與外部大氣相連,保持內外大氣壓平衡從而使真空吸盤8在垂直 方向上脫離軟質泡沫材料,同時夾具10在水平方向上松開軟質泡沫材料,最終完成搬運動 作。
權利要求一種用于軟質泡沫材料搬運的真空吸吊裝置,該裝置由吊機(1)、真空泵(3)、真空缸(4)、夾具(10)與多個真空吸盤(8)組成,其特征在于真空泵(3)與真空缸(4)相連,并且都安裝在吊機(1)的頂端橫梁上;導軌(7)位于吊機(1)的中部;夾具(10)位于吊機(1)的最底端,并通過連接桿(9)可以沿導軌(7)水平移動;真空吸盤(8)與吊機(1)通過彈簧墊拉桿(6)連接;在真空吸盤(8)的上部有氣體管道(5),真空吸盤(8)與真空缸(4)通過氣體管道(5)相連,氣體管道(5)上有個兩位二通電磁閥(2),分別連通真空缸(3)與外部大氣,從而調節(jié)控制真空吸盤(8)內部的氣壓;在每個真空吸盤(8)中有多個彼此獨立的吸孔(11)。
2.根據權利要求書1所述的用于軟質泡沫材料搬運的真空吸吊裝置,其吊機(1)的骨 架材料為無縫鋼管。
專利摘要本實用新型提供了用于軟質泡沫材料搬運的真空吸吊裝置,屬于工廠起重工具技術領域。該裝置分為吊機、真空泵、真空缸、夾具與多個真空吸盤五個部分。其中真空泵與真空缸相連,并且都安裝在吊機的頂端橫梁上,導軌位于吊機的中部,夾具通過連接桿可以在導軌上滑動。多個真空吸盤與吊機相連,每個真空吸盤中有多個吸孔,真空吸盤與吊機通過彈簧墊拉桿連接,并且彈簧墊拉桿起一定的緩沖作用。在真空吸盤的上部有氣體管道,真空吸盤與真空缸通過氣體管道相連,在氣體管道上有一個兩位二通電磁閥。采用此真空吸吊裝置,可安全、簡便地搬運各種大件塊狀軟質泡沫材料,搬運的過程中具有抓穩(wěn)、牢固以及對操作人員安全等優(yōu)點,并且同時可以保證軟質泡沫材料不會有任何損傷。
文檔編號B66C1/02GK201737579SQ20102016556
公開日2011年2月9日 申請日期2010年4月20日 優(yōu)先權日2010年4月20日
發(fā)明者張小軍, 王洪春, 鄧程雄, 陳小華, 黃榮 申請人:圣諾盟聚氨脂(上海)有限公司
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