專利名稱：自行式高空作業(yè)平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，詳細講是一種自行式高空作業(yè)平臺。
背景技術(shù)：
眾所周知自行式高空作業(yè)平臺廣泛應(yīng)用在船舶修造、工程建設(shè)、工業(yè)安裝、設(shè)備 檢修等行業(yè)，降低了勞動強度，提高了工作效率。自行式高空作業(yè)平臺主要由底盤、回轉(zhuǎn)機 構(gòu)、轉(zhuǎn)臺、伸展臂架、工作平臺、液壓系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)等部分組成，利用自身動力行駛并運輸 人員、工具和材料到指定位置進行作業(yè)。為了提高作業(yè)的靈活性及擴大作業(yè)范圍，自行式高 空作業(yè)平臺通常在伸展臂架與工作平臺之間設(shè)有小臂，在小臂油缸作用下，小臂實現(xiàn)變幅 動作。為了降低傾翻力矩，提高工作平臺的有效載荷，需要盡可能降低伸展臂架末端裝 置的自重，特別是工作平臺及小臂等裝置的自重。同時，自行式高空作業(yè)平臺的安全性也更 加引起人們的關(guān)注，工作平臺的超載是引發(fā)安全事故的主要原因之一，需要工作平臺的超 載檢測報警裝置。人們研制了多種工作平臺的超載檢測或稱重裝置，通過稱重傳感器或行 程開關(guān)等實現(xiàn)超載檢測報警，但具有改變局部機械結(jié)構(gòu)、增加自重等不足。目前，小臂油缸與小臂上桿主要有兩種連接方式一種方式是小臂油缸通過小臂 中軸與小臂上桿鉸接，這種方式需要小臂上桿采用截面積較大的箱式梁結(jié)構(gòu)，保證其整體 強度、剛度及穩(wěn)定性，勢必增加小臂上桿的體積與重量；另一種方式是小臂油缸通過小臂前 軸與小臂上桿鉸接，這種方式可降低對小臂上桿的要求，但小臂油缸的工作行程大大增加， 重量及成本增加較多，特別是小臂上桿長度較大時，這方面的不足更加明顯。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自行式高空作業(yè)平臺， 該自行式高空作業(yè)平臺設(shè)有的超載檢測裝置，不需要改變機械結(jié)構(gòu)，體積小、重量輕，經(jīng)濟、 有效地實現(xiàn)工作平臺的超載檢測。該自行式高空作業(yè)平臺設(shè)有的小臂油缸頂桿使小臂及小 臂油缸在保證整體強度、剛度及穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，降低重量及成本。本實用新型采用如下技術(shù)解決方案一種自行式高空作業(yè)平臺，設(shè)有底盤，底盤 通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)與轉(zhuǎn)臺連接，伸展臂架包括I臂油缸、I臂下桿、I臂上桿、主臂支座、主臂油 缸、下調(diào)平油缸、主臂、伸縮臂油缸、伸縮臂、小臂下桿、小臂油缸、小臂上桿，其特征是小臂 上桿與小臂油缸之間設(shè)置小臂油缸主頂桿和小臂油缸側(cè)頂桿，小臂油缸主頂桿一端、小臂 油缸側(cè)頂桿一端及小臂油缸的一端通過小臂油缸軸鉸接在一起，小臂油缸主頂桿另一端通 過小臂前軸與小臂上桿在前端鉸接，小臂油缸側(cè)頂桿另一端通過小臂中軸與小臂上桿在中 間部位鉸接，小臂油缸的另一端與伸縮臂鉸接，小臂下桿、小臂上桿前端與連接板鉸連，上 調(diào)平油缸的伸縮桿與擺動油缸座鉸接。本實用新型還可通過如下措施來實現(xiàn)上調(diào)平油缸采用中間鉸軸結(jié)構(gòu)，上調(diào)平油 缸的缸筒通過中間鉸軸與上連接板鉸接，上調(diào)平油缸的伸縮桿與擺動油缸座鉸接。上調(diào)平
3油缸采用兩端耳環(huán)結(jié)構(gòu)，上調(diào)平油缸的缸筒與上連接板鉸接，上調(diào)平油缸的伸縮桿與擺動 油缸座鉸接。上調(diào)平油缸內(nèi)安裝有壓力傳感器，壓力傳感器經(jīng)電纜與控制器連接，控制器安 裝在工作平臺的操作控制裝置內(nèi)，操作控制裝置面板上設(shè)有聲光報警裝置。本實用新型的有益效果是，該自行式高空作業(yè)平臺設(shè)有的超載檢測裝置不需要改 變機械結(jié)構(gòu)，體積小、重量輕，經(jīng)濟、有效地實現(xiàn)工作平臺的超載檢測，該自行式高空作業(yè)平 臺設(shè)有的小臂油缸頂桿使小臂及小臂油缸在保證整體強度、剛度及穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，降低 重量及成本。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，也是一種實施例的示意圖。圖2為實用新型另一實施例的示意圖。圖中1.底盤，2.回轉(zhuǎn)機構(gòu)，3.轉(zhuǎn)臺，4. I臂油缸，5. I臂下桿，6. I臂上桿，7.主 臂支座，8.主臂油缸，9.下調(diào)平油缸，10.主臂，11.伸縮臂油缸，12.伸縮臂，13.小臂下 桿，14.小臂護板，15.小臂油缸，16.小臂上桿，17.小臂油缸側(cè)頂桿，18.小臂油缸主頂桿， 19.上連接板，20.上調(diào)平油缸，21.壓力傳感器，22.操作控制裝置，23.工作平臺，24.擺動 油缸，25.擺動油缸座，26.小臂前軸，27.小臂中軸，28.小臂油缸軸。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以助于理解本實用新型 的內(nèi)容。實施例一如圖1所示，本實用新型設(shè)有底盤1，底盤1利用自身動力可實現(xiàn)四輪驅(qū)動與四輪 轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)臺3通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)2與底盤1連接，轉(zhuǎn)臺3可360°連續(xù)回轉(zhuǎn)，伸展臂架包括I臂油 缸4、I臂下桿5、I臂上桿6、主臂支座7、主臂油缸8、主臂10、伸縮臂油缸11、伸縮臂12、 小臂下桿13、小臂油缸15、小臂上桿16、小臂油缸側(cè)頂桿17、小臂油缸主頂桿18、上連接板 19，在各油缸的作用下實現(xiàn)伸展臂架的變幅或伸縮動作。如圖1所示，小臂油缸主頂桿18 —端、小臂油缸側(cè)頂桿17 —端及小臂油缸15的 一端通過小臂油缸軸28鉸接在一起，小臂油缸主頂桿18另一端通過小臂前軸26與小臂上 桿16在前端鉸接，小臂油缸側(cè)頂桿17另一端通過小臂中軸27與小臂上桿16在中間部位 鉸接，小臂油缸側(cè)頂桿17與小臂油缸主頂桿18的夾角為30°，小臂油缸15的另一端與伸 縮臂12鉸接。所述的小臂上桿16、小臂油缸側(cè)頂桿17及小臂油缸主頂桿18均為兩根，對 稱地布置于兩側(cè)，小臂下桿13、小臂上桿16前端與連接板鉸連。小臂油缸主頂桿18為二力桿，其作用是將小臂油缸15的大部分作用力延伸作用 于小臂前軸26，小臂油缸側(cè)頂桿17受力很小，進而小臂上桿16受力也很小，如此，可大幅度 降低小臂上桿16及小臂油缸15的體積和重量，小臂油缸主頂桿18和小臂油缸側(cè)頂桿17 增加的重量遠低于降低的重量，實現(xiàn)了降低自重的目的。本實用新型設(shè)有下調(diào)平油缸9、上調(diào)平油缸20，在主臂10變幅時自動實現(xiàn)對工作 平臺23的調(diào)平。上調(diào)平油缸20采用中間鉸軸結(jié)構(gòu)，上調(diào)平油缸20的缸筒通過中間鉸軸與平油缸20的伸縮桿與擺動油缸座25鉸接。工作平臺23采用薄壁 合金鋼管制作，可進一步降低自重。擺動油缸24固定在擺動油缸座25上，工作平臺23在擺動油缸24的驅(qū)動下 作-90° +90°角的擺動，提高工作平臺作業(yè)的靈活性。在上調(diào)平油缸20內(nèi)安裝有壓力傳感器21，壓力傳感器21經(jīng)電纜與控制器連接， 控制器安裝在工作平臺23的操作控制裝置22內(nèi)，操作控制裝置22面板上設(shè)有聲光報警裝 置，利用上調(diào)平油缸20內(nèi)液壓油壓力與工作平臺23載荷的對應(yīng)關(guān)系，通過檢測上調(diào)平油缸 20內(nèi)液壓油壓力的方法來實現(xiàn)工作平臺23的超載檢測。小臂上桿16上固定有小臂護板14，操作控制裝置22配有可旋轉(zhuǎn)的護蓋，并且所有 電氣線路、液壓管路及伸縮拖鏈等均布置在伸展臂架內(nèi)，能適應(yīng)修船行業(yè)的噴砂作業(yè)等惡 劣工作環(huán)境。實施例二 實施例二與實施例一的區(qū)別是，上調(diào)平油缸20、上連接板19及擺動油缸座25的結(jié) 構(gòu)形式不同，如圖2所示，上調(diào)平油缸20采用兩端耳環(huán)結(jié)構(gòu)，上調(diào)平油缸20的缸筒與上連 接板19鉸接，上調(diào)平油缸20的伸縮桿與擺動油缸座25鉸接。實施例二的結(jié)構(gòu)形式相對于 實施例一，上調(diào)平油缸20、上連接板19及擺動油缸座25的自重得到進一步降低。其他結(jié)構(gòu) 與實施例一完全相同，這里不再贅述。
權(quán)利要求一種自行式高空作業(yè)平臺，設(shè)有底盤，底盤通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)與轉(zhuǎn)臺連接，伸展臂架包括Ⅰ臂油缸、Ⅰ臂下桿、Ⅰ臂上桿、主臂支座、主臂油缸、下調(diào)平油缸、主臂、伸縮臂油缸、伸縮臂、小臂下桿、小臂油缸、小臂上桿，其特征是小臂上桿與小臂油缸之間設(shè)置小臂油缸主頂桿和小臂油缸側(cè)頂桿，小臂油缸主頂桿一端、小臂油缸側(cè)頂桿一端及小臂油缸的一端通過小臂油缸軸鉸接在一起，小臂油缸主頂桿另一端通過小臂前軸與小臂上桿在前端鉸接，小臂油缸側(cè)頂桿另一端通過小臂中軸與小臂上桿在中間部位鉸接，小臂油缸的另一端與伸縮臂鉸接，小臂下桿、小臂上桿前端與連接板鉸連，上調(diào)平油缸的伸縮桿與擺動油缸座鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自行式高空作業(yè)平臺，其特征在于所說的上調(diào)平油缸采用中間 鉸軸結(jié)構(gòu)，上調(diào)平油缸的缸筒通過中間鉸軸與上連接板鉸接，上調(diào)平油缸的伸縮桿與擺動 油缸座鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述自行式高空作業(yè)平臺，其特征在于所說的上調(diào)平油缸采用兩 端耳環(huán)結(jié)構(gòu)，上調(diào)平油缸的缸筒與上連接板鉸接，上調(diào)平油缸的伸縮桿與擺動油缸座鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述自行式高空作業(yè)平臺，其特征在于所說的上調(diào)平油缸內(nèi)安裝 有壓力傳感器，壓力傳感器經(jīng)電纜與控制器連接，控制器安裝在工作平臺的操作控制裝置 內(nèi)，操作控制裝置面板上設(shè)有聲光報警裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種自行式高空作業(yè)平臺，屬于工程機械領(lǐng)域。設(shè)有底盤，底盤通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)與轉(zhuǎn)臺連接，伸展臂架包括Ⅰ臂油缸、Ⅰ臂下桿、Ⅰ臂上桿、主臂支座、主臂油缸、下調(diào)平油缸、主臂、伸縮臂油缸、伸縮臂、小臂下桿、小臂油缸、小臂上桿，其特征是小臂上桿與小臂油缸之間設(shè)置小臂油缸主頂桿和小臂油缸側(cè)頂桿，小臂油缸主頂桿一端、小臂油缸側(cè)頂桿一端及小臂油缸的一端通過小臂油缸軸鉸接在一起，小臂油缸主頂桿另一端通過小臂前軸與小臂上桿在前端鉸接，小臂油缸側(cè)頂桿另一端通過小臂中軸與小臂上桿在中間部位鉸接，小臂油缸的另一端與伸縮臂鉸接，小臂下桿、小臂上桿前端與連接板鉸連，上調(diào)平油缸的伸縮桿與擺動油缸座鉸接。
文檔編號B66F17/00GK201704039SQ20102017043
公開日2011年1月12日 申請日期2010年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月27日
發(fā)明者呂九枝, 孫傳永, 楊立新, 王新剛, 王洪斌, 蘇丹, 陸嘉, 隋靜偉 申請人:威海怡和專用車有限公司