專利名稱：多工位壓力機用板料拆垛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種多工位壓力機用板料拆垛裝置，用于給多工位壓力機自動送 料，它適用于大批量的板料沖壓加工生產(chǎn)，特別是汽車工業(yè)和家電制造業(yè)等板材沖壓成型加工。
背景技術(shù)：
多工位壓力機沖壓生產(chǎn)線中，一臺壓力機具有5-12個工位，生產(chǎn)節(jié)拍達30次/分 鐘，而且要求送料位置精確。傳統(tǒng)的板料沖壓生產(chǎn)線多為人工或機械手上料，該上料方式速 度慢、上料位置精度低，生產(chǎn)成本高，無法滿足多工位壓力機生產(chǎn)線的節(jié)拍要求，需要能與 多工位壓力機同步控制的高節(jié)拍、高精度上料裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)效率高、動作連續(xù)可靠的多工位壓 力機用板料拆垛裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下措施一種多工位壓力機用板料拆垛裝置，包括橫梁，與壓力機相連；拆垛機械手，具 有設(shè)置在安裝板的豎直電機和由豎直電機控制能夠沿壓力機的坐標(biāo)中Z方向運動的端拾 器；導(dǎo)軌滑塊副，包括兩條高速導(dǎo)軌、與高速導(dǎo)軌相配的滑塊、兩條齒條導(dǎo)軌和與齒條導(dǎo)軌 相配的滑塊，其中兩條高速導(dǎo)軌和兩條齒條導(dǎo)軌分別設(shè)置在壓力機的Y方向和Z方向，并分 別與橫梁和拆垛機械手相連，所述滑塊設(shè)置在安裝板上；同步帶傳動機構(gòu)，包括兩個分別設(shè) 置在橫梁兩側(cè)的水平電機、與水平電機同時相連的一個主動帶輪、一個同步帶和一個從動 帶輪，所述同步帶與所述安裝板相連，用于驅(qū)動安裝板沿所述高速導(dǎo)軌運動，進而帶動端拾 器沿壓力機的Y方向運動；至少兩個間隔設(shè)置的由自身電機控制能夠沿壓力機的X方向運 動的垛料小車，上方設(shè)有磁力分張器，下方設(shè)有用于帶動垛料沿Z軸方向運動的垛料升降 裝置；和過渡裝置，用于將板料輸送下一工序。本實用新型實施例中，所述端拾器通過齒輪齒條副與豎直電機相連。本實用新型實施例中，所述豎直電機及水平電機均為伺服電機。本實用新型實施例中，所述豎直電機及水平電機均為可編程控制器控制。本實用新型實施例中，所述過渡裝置包括自上而下設(shè)置的承料支架、舉升缸和底座。本實用新型實施例中，所述舉升缸為電動缸、氣缸或油缸。本實用新型實施例中，所述端拾器上設(shè)置有雙層料檢測裝置。本實用新型實施例中，所述端拾器為真空吸盤式。本實用新型實施例中，其還包括有用于放置分張效果不好的收集箱。本實用新型實施例中，所述高速導(dǎo)軌為直線導(dǎo)軌。本實用新型的有益效果[0016]采用上述結(jié)構(gòu)后，端拾器能夠在壓力機的坐標(biāo)中Z方向運動，且橫梁上設(shè)置高速 導(dǎo)軌能夠保證端拾器拾取板料后快速沿壓力機的Y方向運動，生產(chǎn)效率高；至少兩個間隔 設(shè)置垛料小車，保證了工作過程連續(xù)可靠；整體結(jié)構(gòu)緊湊，各個部件均可工廠化生產(chǎn)，方便 實用，且成本低。

圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖。圖2為圖1的A-A向剖視示意圖。圖中1.同步帶，2.主動帶輪，3.水平電機，4.豎直電機，5.安裝板，6.拆垛機械 手，6-1.端拾器，6-2.雙層料檢測裝置，6-3.齒條導(dǎo)軌，7.過渡裝置，7-1.承料支架、7-2. 舉升缸，7-3.底座，8.垛料小車，9.垛料升降裝置，10.收集箱，11.高速導(dǎo)軌，12.從動帶 輪，13.磁力分張器。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明，下述說明僅是示例 性的，以便于本領(lǐng)域人員更好的理解本實用新型，不限定本實用新型保護范圍。參考附圖1、2，一種多工位壓力機用板料拆垛裝置，包括橫梁、拆垛機械手6、同步 帶傳動機構(gòu)、導(dǎo)軌滑塊副、兩個垛料小車8和過渡裝置7，其中橫梁，與壓力機相連；拆垛機 械手6，具有設(shè)置在安裝板5的豎直電機4和由豎直電機4控制能夠沿壓力機的坐標(biāo)中Z 方向運動的真空吸盤式端拾器6-1 ；導(dǎo)軌滑塊副，包括兩條高速導(dǎo)軌11和與高速導(dǎo)軌11相 配的滑塊，兩條齒條導(dǎo)軌和與齒條導(dǎo)軌相配的滑塊，其中兩條高速導(dǎo)軌11和兩條齒條導(dǎo)軌 6-3分別設(shè)置在壓力機的Y方向和Z方向，并分別與橫梁和拆垛機械手6相連，所述滑塊設(shè) 置在安裝板5上；同步帶傳動機構(gòu)，包括兩個分別設(shè)置在橫梁兩側(cè)的水平電機3、與水平電 機3同時相連的一個主動帶輪2、一個同步帶1和一個從動帶輪12，所述同步帶1與所述安 裝板5相連，用于驅(qū)動安裝板5沿所述高速導(dǎo)軌11運動，進而帶動端拾器6-1沿壓力機的Y 方向運動；所述垛料小車8間隔設(shè)置且由自身電機控制能夠沿壓力機的X方向運動的，上方 設(shè)有磁力分張器13，下方設(shè)有用于帶動垛料沿Z軸方向運動的垛料升降裝置9 ；過渡裝置， 用于將板料輸送下一工序?？紤]到調(diào)整方便、準(zhǔn)確，所述端拾器6-1通過齒輪齒條副與豎直電機4相連。所述豎直電機4及水平電機3均為由可編程控制器控制的伺服電機，能夠?qū)崿F(xiàn)與 多工位壓力機同步控制，且自動調(diào)整拆垛機械手6的送料速度、行程和上料高度，以保證板 料傳送位置的高精確度。所述過渡裝置包括自上而下設(shè)置的承料支架7-1、舉升缸7-2和底座7-3，通過舉 升缸7-2的控制可使承料支架7-1上下運動，承料支架7-1在高度方向和豎直方向可以調(diào) 整，以適應(yīng)不同高度的模具和不同大小的板料，具體加工制造時所述舉升缸可以為電動缸、 氣缸或油缸。所述端拾器6-1上設(shè)置有雙層料檢測裝置6-2，能夠檢測端拾器6-1拾取的板料是 否為雙層或多層板料。本實用新型實施例中，還包括有收集箱10，當(dāng)端拾器6-1拾取雙層板料，可以將分張不好的板料收集在一起。本實用新型的工作過程如下首先通過叉車或天車將板料裝在垛料小車8上，垛 料小車8通過自身電機驅(qū)動自動行走到預(yù)定設(shè)置位置，垛料升降裝置9將垛料小車8上的 板料舉升至預(yù)設(shè)高度，在安裝于垛料小車8上的磁力分張器13的作用下板料實現(xiàn)分張，豎 直電機4驅(qū)動拆垛機械手6沿Z軸方向通過端拾器6-1從分張的垛料小車8上拾取板料， 水平電機3驅(qū)動主動帶輪2，通過同步帶1帶動從動帶輪12傳動沿Y軸將安裝板5及拾取 板料的拆垛機械手6通過高速導(dǎo)軌11快速傳送到過渡裝置7，拆垛機械手6釋放板料，并返 回到起始工作位置，進行下一個循環(huán)動作；過渡裝置7將板料舉升到設(shè)定高度，待多工位壓 力機橫桿送料裝置將板料拾取后，返回到初始位置。當(dāng)板料分張效果不好，拆垛機械手6拾 取兩張或多張板料，端拾器6-1上安裝的雙層料檢測裝置6-2檢測到雙料后，拆垛機械手6 自動運行到收集箱10位置，將雙料放置其中，拆垛機械手6返回分張板料位置拾取板料。垛料小車8及垛料升降裝置9各兩臺平行布置，當(dāng)一個料垛用完后，拆垛機械手6 自動到另一垛料拾取板料，空載垛料小車8開出裝料，以實現(xiàn)設(shè)備的無間斷運行。水平電機3、豎直電機4為可編程控制的電機，滿足不同沖壓模具高度和不同生產(chǎn) 節(jié)拍的生產(chǎn)。以上描述了本實用新型的基本原理及優(yōu)點。本實用新型不受上述實施例的限制， 在不脫離本實用新型范圍的前提，本領(lǐng)域人員可以根據(jù)需要做許多變化和改進，如同步帶 傳動部分可以通過齒輪齒條傳動代替。本實用新型保護范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求書及其等 效物界定。
權(quán)利要求一種多工位壓力機用板料拆垛裝置，其特征在于，包括橫梁，與壓力機相連；拆垛機械手(6)，具有設(shè)置在安裝板(5)的豎直電機(4)和由豎直電機(4)控制能夠沿壓力機的坐標(biāo)中Z方向運動的端拾器(6 1)；導(dǎo)軌滑塊副，包括兩條高速導(dǎo)軌(11)、與高速導(dǎo)軌(11)相配的滑塊、兩條齒條導(dǎo)軌(6 3)和與齒條導(dǎo)軌(6 3)相配的滑塊，其中兩條高速導(dǎo)軌(11)和齒條導(dǎo)軌(6 3)分別設(shè)置在壓力機的Y方向和Z方向，并分別與橫梁和拆垛機械手(6)相連，所述滑塊設(shè)置在安裝板(5)上；同步帶傳動機構(gòu)，包括兩個分別設(shè)置在橫梁兩側(cè)的水平電機(3)、與水平電機(3)同時相連的一個主動帶輪(2)、一個同步帶(1)和一個從動帶輪(12)，所述同步帶(1)與所述安裝板(5)相連，用于驅(qū)動安裝板(5)沿所述高速導(dǎo)軌(11)運動，進而帶動端拾器(6 1)沿壓力機的Y方向運動；至少兩個間隔設(shè)置的由自身電機控制能夠沿壓力機的X方向運動的垛料小車(8)，上方設(shè)有磁力分張器(13)，下方設(shè)有用于帶動垛料小車(8)沿Z軸方向運動的垛料升降裝置(9)；和過渡裝置，用于將板料輸送下一工序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多工位壓力機用板料拆垛裝置，其特征在于所述端拾器(6-1) 通過齒輪齒條副與豎直電機(4)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述多工位壓力機用板料拆垛裝置，其特征在于所述豎直電 機⑷及水平電機⑶均為伺服電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述多工位壓力機用板料拆垛裝置，其特征在于所述豎直電機(4) 及水平電機(3)均為可編程控制器控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述多工位壓力機用板料拆垛裝置，其特征在于所述過渡裝 置包括自上而下設(shè)置的承料支架(7-1)、舉升缸(7-2)和底座(7-3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述多工位壓力機用板料拆垛裝置，其特征在于所述舉升缸為電 動缸、氣缸或油缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述多工位壓力機用板料拆垛裝置，其特征在于所述端拾器(6-1) 上設(shè)置有雙層料檢測裝置(6-2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述多工位壓力機用板料拆垛裝置，其特征在于所述端拾器 (6-1)為真空吸盤式。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、6或7所述多工位壓力機用板料拆垛裝置，其特征在于其還 包括有用于放置分張效果不好的收集箱(10)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、6或7所述多工位壓力機用板料拆垛裝置，其特征在于所述 高速導(dǎo)軌(11)為直線導(dǎo)軌。
專利摘要本實用新型公開了一種多工位壓力機用板料拆垛裝置，包括橫梁；拆垛機械手，具有豎直電機和端拾器；導(dǎo)軌滑塊副，包括兩條高速導(dǎo)軌和兩條齒條導(dǎo)軌，其中兩條高速導(dǎo)軌和兩條齒條導(dǎo)軌分別設(shè)置在壓力機的Y方向和Z方向；同步帶傳動機構(gòu)，包括兩個水平電機、一個主動帶輪、一個同步帶和一個從動帶輪，用于帶動端拾器沿壓力機的Y方向運動；至少兩個垛料小車，上方設(shè)有磁力分張器，下方設(shè)有用于帶動垛料沿Z軸方向運動的垛料升降裝置；和過渡裝置。采用上述結(jié)構(gòu)后，端拾器能夠在壓力機的坐標(biāo)中Z方向運動，且橫梁上設(shè)置高速導(dǎo)軌能夠保證端拾器拾取板料后快速沿壓力機的Y方向運動，生產(chǎn)效率高；至少兩個間隔設(shè)置垛料小車，保證了工作過程連續(xù)可靠。
文檔編號B30B15/00GK201669910SQ20102017065
公開日2010年12月15日 申請日期2010年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月27日
發(fā)明者李凱, 陳國勇 申請人:濟南二機床集團有限公司