專利名稱：具有可控整流器的電梯控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電梯控制系統(tǒng)，特別涉及一種具有可控整流器的電梯控制系 統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的今天，綠色節(jié)能成為社會可持續(xù)發(fā)展的重要體現(xiàn)，“綠色”概念 也成為電梯市場的發(fā)展主流。綠色節(jié)能環(huán)保電梯極有可能成為今后電梯市場的主導(dǎo)性產(chǎn) 品，擁有其核心技術(shù)，就能夠掌握了下一步競爭的主動權(quán)。綠色節(jié)能環(huán)保電梯的研究主要集 中在電梯制造、配置以及安裝、使用過程中的節(jié)能和減少環(huán)境污染等方面。在電梯控制系統(tǒng) 中，電梯變頻器作為關(guān)鍵部件成為實(shí)現(xiàn)綠色節(jié)能環(huán)保電梯的重要因素?，F(xiàn)有技術(shù)變頻器中的整流部分，多為不可控整流器，如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)的整流 器，主要由二極管D1-D6構(gòu)成，其中，Dl與D2串聯(lián)，D3與D4串聯(lián)，D5與D6串聯(lián)，串聯(lián)后的 Dl與D2、D3與D4、D5與D6互相并聯(lián)，三相電Ua、Ub、U。分別連接Dl與D2、D3與D4、D5與 D6的連接點(diǎn)，充電電容C與分別構(gòu)成串聯(lián)的電路的Dl與D2、D3與D4、D5與D6并聯(lián)。三相電波形圖請參見圖2，由于電流具有向最小阻力的路徑流動的特性，使得六個(gè) 二極管D1-D6中，始終只有2個(gè)處在導(dǎo)通狀態(tài)，且同一串聯(lián)電路中的兩個(gè)二極管不會同時(shí)導(dǎo) 通。在0-T/3的時(shí)間內(nèi)，電壓輸出最大的為Ua相，而在前T/6的時(shí)間內(nèi)，電壓輸出最小為Ub 相，后T/6時(shí)間內(nèi)，電壓輸出最小的為Uc相。則在0-T/3的時(shí)間內(nèi)，二極管Dl始終保持導(dǎo) 通，而在前T/6的時(shí)間內(nèi)，D4導(dǎo)通，后T/6時(shí)間內(nèi)，切換至D6導(dǎo)通。也就是說，導(dǎo)通的二極管 順序?yàn)閇D1，D4]、[D1，D6]。根據(jù)同樣的原理，可以得到后續(xù)的二極管導(dǎo)通順序?yàn)閇D3，D6]、 [D3，D2]、[D5，D2]、[D5，D4]，如此完成一個(gè)周期。則整流器的輸出波形請參閱圖3，可以看到，整流器截取了波峰波形，該波峰波形 可近似得被認(rèn)為是直流電，整流器完成了從交流到直流的整流過程?？梢钥吹?，作為變頻器中重要組成部分的整流器，現(xiàn)有技術(shù)中存在以下缺陷1、整流過程不可控，則由于轉(zhuǎn)換過程中的損耗，后續(xù)逆變器的輸出電壓通常小于 0. 98Uin (Uin為變頻器輸入電壓)，限制了電機(jī)的可選范圍。2、需要獨(dú)立于整流器的回饋設(shè)備，來向電網(wǎng)回饋能源，如專利號為 200620014092，專利名稱為雙變頻節(jié)能型電梯拖動裝置的專利，就記載了以下內(nèi)容一種雙 變頻節(jié)能型電梯拖動裝置，包括電梯運(yùn)行控制柜、設(shè)置在控制柜內(nèi)的第一變頻器及控制和 處理單元，其特征在于，還包括設(shè)置在所述機(jī)柜內(nèi)的回饋型制動單元，回饋型制動單元的正 負(fù)端與所述第一變頻器的直流母線的正負(fù)端子相連接，其交流端并接在與第一變頻器的交 流輸入端?？梢钥吹?，為了提高能源回饋率，需要額外的設(shè)備。3、由于電梯系統(tǒng)的電源通常直接連接到大樓的電源網(wǎng)絡(luò)中，而現(xiàn)有技術(shù)的整流器 不可控，回饋的電平容易產(chǎn)生不同步和諧波等問題，使得電梯系統(tǒng)成為較大的污染源之一。此外，現(xiàn)有技術(shù)中的控制系統(tǒng)多存在保護(hù)措施不足，在突發(fā)狀況下容易產(chǎn)生錯(cuò)誤 等問題。[0011]因此，如何提供一種電梯控制系統(tǒng)，能夠有效對整流器進(jìn)行控制，提高電源回饋率 及輸出電平，保障回饋的電能具備同步、低諧波、無干擾，并提供充足的保護(hù)措施，已成為本 領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的所要解決的技術(shù)方案是提供一種具有可控整流器的電梯控制系統(tǒng) 及控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。為解決上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供一種具有可控整流器的電梯控制系統(tǒng)，包 括連接濾波后的三相電的預(yù)充電模塊；連接所述預(yù)充電模塊，將輸入的三相電轉(zhuǎn)換為電 壓高于所述三相電相電壓三倍的直流電輸出，并將高于設(shè)定值的輸出電壓的能量反饋回電 網(wǎng)的可控整流器；連接所述可控整流器，將所述可控整流器輸出的直流電轉(zhuǎn)換為控制后續(xù) 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的可變交流電的逆變器；連接所述預(yù)充電模塊、可控整流器、及所述逆變器，采集 所述可控整流器的輸入電流、輸入電壓及輸出電壓，控制所述預(yù)充電模塊接通或短路，控制 所述可控整流器同時(shí)進(jìn)行三相電至直流電的轉(zhuǎn)換及能量反饋，并控制所述逆變器進(jìn)行直流 電至可變交流電轉(zhuǎn)換的控制器；其中，所述可控整流器包括由六個(gè)IGBT模塊構(gòu)成的整流 IGBT模組，所述六個(gè)IGBT模塊分別兩兩串聯(lián)構(gòu)成三組串聯(lián)電路，所述三組串聯(lián)電路并聯(lián)在 一起，且每個(gè)IGBT模塊均由一個(gè)IGBT管、及并聯(lián)在所述IGBT管的源極及漏極兩端的二極 管構(gòu)成，每個(gè)IGBT管均在所述控制器的控制下導(dǎo)通或關(guān)斷。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案之一，所述預(yù)充電模塊包括三個(gè)預(yù)充電單元，分別連 接三相電的三個(gè)輸入端，每個(gè)預(yù)充電單元包括一個(gè)電阻及與所述電阻并聯(lián)并受控于所述控 制器的開關(guān)。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案之一，所述可控整流器還包括三個(gè)由串聯(lián)的電感及電 阻構(gòu)成的電抗，所述三個(gè)電抗的一端分別連接所述三個(gè)預(yù)充電單元，另一端分別連接構(gòu)成 同一串聯(lián)電路的兩個(gè)IGBT模塊互相連接的一端；所述控制器通過采集流過所述電抗上的 電流、及所述電抗一端的電壓，獲得所述可控整流器的輸入電流及輸入電壓。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案之一，所述逆變器包括與所述可控整流器的整流IGBT 模組結(jié)構(gòu)相同的逆變IGBT模組。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案之一，所述可控整流器及所述逆變器之間連接有充電 電路，所述充電電路包括充電電容及電阻，所述充電電容之間串聯(lián)連接，所述電阻分別與所 述充電電容并聯(lián)。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案之一，所述具有可控整流器的電梯控制系統(tǒng)還包括輸 入端連接所述三相電，輸出端連接所述控制器，以向所述控制器提供缺相信號的第一相位 相序測量模塊；輸入端連接所述三相電，輸出端連接所述控制器，以向所述控制器提供同 步電壓信號的第二相位相序測量模塊；輸入端連接在所述預(yù)充電模塊及所述可控整流器之 間，輸出端連接所述控制器，以向所述控制器提供輸入電流信號的第三相位相序測量模塊； 輸入端連接在所述逆變器輸出端，輸出端連接所述控制器，以向所述控制器提供電機(jī)電流 信號的第四相位相序測量模塊。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案之一，所述控制器及所述可控整流器之間，所述控制 器及所述逆變器之間均連接有IGBT驅(qū)動及保護(hù)電路。[0020]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案之一，所述電梯控制系統(tǒng)還包括與所述控制器、所述 IGBT驅(qū)動及保護(hù)電路、所述可控整流器、及所述逆變器連接的開關(guān)電源。本實(shí)用新型的有益效果在于1、整流過程可控，使得逆變器的輸出電壓能夠高于 輸入電壓，大大增加了電機(jī)的可選范圍，并且，由于電機(jī)的電壓增加，其電流可以相應(yīng)減小， 降低了能耗；2、無需獨(dú)立于整流器的回饋設(shè)備，來向電網(wǎng)回饋能源，本實(shí)用新型提供的系統(tǒng) 及方法，能夠在整流的過程中實(shí)現(xiàn)能源回饋，整流及能源回饋的過程是不可分割的，整流或 回饋能夠通過電感上的電流是向可控整流器流動或向三相電流動被反映，并在矢量計(jì)算中 體現(xiàn)，因而無需額外的能源回饋；3、有效地避免電磁諧波的生成，使得總的諧波分量低于 3% ；4、提供了多種安全保護(hù)。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的整流器結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為三相交流電波形圖。圖3為現(xiàn)有技術(shù)的整流器輸出波形圖。圖4為本實(shí)用新型提供的具有可控整流器的電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為可控整流器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為可控整流器與控制器及后續(xù)電容電阻的連接示意圖。圖7為逆變器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為逆變器與控制器、前端電容電阻及后續(xù)電機(jī)的連接示意圖。圖9為控制器整流過程示意圖。圖10空間矢量及扇區(qū)劃分示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。請參閱圖4，本實(shí)用新型提供的具有可控整流器的電梯控制系統(tǒng)包括控制器1、開 關(guān)電源2、可控整流器3、逆變器4、第一相位相序測量模塊51、第二相位相序測量模塊52、第 三相位相序測量模塊53、第四相位相序測量模塊54、濾波器6、三刀單擲開關(guān)KBAT、KBAT的 控制器7、分別與KBAT中三個(gè)開關(guān)并聯(lián)的電阻R4、R5、R6、及IGBT驅(qū)動及保護(hù)電路81、82。三刀單擲開關(guān)KBAT及電阻R4、R5、R6構(gòu)成預(yù)充電模塊，三相電U、V、W經(jīng)過濾波器 6濾波后輸入預(yù)充電模塊。預(yù)充電模塊可分成三個(gè)預(yù)充電單元，每個(gè)單元包括一個(gè)開關(guān)及一 個(gè)與所述開關(guān)并聯(lián)的電阻。控制器1通過KBAT的控制器7控制其通斷。預(yù)充電模塊的作 用是當(dāng)三相電剛接入時(shí)，減少突然輸入的電流對后續(xù)電路的沖擊。因此，剛接入三相電時(shí)， 控制器1通過第三相位相序測量模塊53采集的輸入電流信號判斷電流不穩(wěn)定，KBAT開路， 電阻R4-R6發(fā)揮緩沖作用，經(jīng)過一定時(shí)間控制器1通過輸入電流信號判斷電流穩(wěn)定時(shí)，通過 KBAT的控制器7控制三刀單擲開關(guān)KBAT關(guān)斷，則預(yù)充電模塊短路?？煽卣髌?連接所述預(yù)充電模塊，的作用是將輸入的三相電轉(zhuǎn)換為電壓高于所 述三相電相電壓三倍的直流電輸出，并將高于設(shè)定值的輸出電壓的能量反饋回電網(wǎng)。其中， 三相電相電壓是指輸入的三相電的有效值，對于3Ph 380Vac的三相電，其有效值為220V， 則可控整流器3在穩(wěn)定情況下，輸出高于660V的電壓。[0036]逆變器4連接可控整流器3，將所述可控整流器輸出的直流電轉(zhuǎn)換為控制后續(xù)電 機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的可變交流電?？煽卣髌?及逆變器4之間連接有3個(gè)充電電容Cl、C2、C3，充電電容Cl、C2、 C3還分別并聯(lián)有電阻R1、R2、R3。充電電容Cl、C2、C3及并聯(lián)的電阻Rl、R2、R3在電源接 入初期起到緩沖的作用。充電電容及并聯(lián)的電阻的個(gè)數(shù)可以根據(jù)需要調(diào)整?？刂破?控制整個(gè)電梯控制系統(tǒng)的正常運(yùn)作，其通過第一相位相序測量模塊51采 集三相電輸入端的缺相信號，通過第二相位相序測量模塊52采集三相電輸入端的同步電 壓信號，通過第四相位相序測量模塊54采集逆變器4輸出的電機(jī)電流信號，在上述三個(gè)信 號中的一者或一者以上出現(xiàn)異常的情況下，停止電梯控制系統(tǒng)的正常工作。確保在正常工 作狀態(tài)下，輸入的三相電沒有缺相、同步電壓異常，電機(jī)電流異常的情況的發(fā)生。控制器1通過IGBT驅(qū)動及保護(hù)電路81、82分別連接可控整流器3及逆變器4。在 正常工作狀態(tài)下，控制器1通過IGBT驅(qū)動及保護(hù)電路81、82分別驅(qū)動并控制可控整流器3 及逆變器4。使可控整流器3及逆變器4完成正常操作。開關(guān)電源2向電梯控制系統(tǒng)中的各個(gè)部件提供電源，IGBT驅(qū)動及保護(hù)電路81、82 還具有分別保護(hù)可控整流器3及逆變器4，防止過流過壓的功能。請參閱圖5及圖6，可控整流器3包括分別由電阻Ra及電感La、電阻Rb及電感Lb、電阻R。及電感L。串聯(lián)構(gòu)成的三個(gè)電抗 器，其中，所述三個(gè)電抗器的一端分別連接三相電的輸入端；分別由IGBT管IGBTl及并聯(lián)在IGBTl的源極及漏極兩端的二極管Dl、IGBT管 IGBT2及并聯(lián)在IGBT2的源極及漏極兩端的二極管D2、IGBT管IGBT3及并聯(lián)在IGBT3的 源極及漏極兩端的二極管D3、IGBT管IGBT4及并聯(lián)在IGBT4的源極及漏極兩端的二極管 D4、IGBT管IGBT5及并聯(lián)在IGBT5的源極及漏極兩端的二極管D5、IGBT管IGBT6及并聯(lián)在 IGBT6的源極及漏極兩端的二極管D6構(gòu)成的六個(gè)IGBT模塊，所述六個(gè)IGBT模塊構(gòu)成整流 IGBT模組；其中，由IGBTl及Dl構(gòu)成的IGBT模塊與由IGBT2及D2構(gòu)成的IGBT模塊串聯(lián)構(gòu) 成一組串聯(lián)電路，由IGBT3及D3構(gòu)成的IGBT模塊與由IGBT4及D4構(gòu)成的IGBT模塊串聯(lián) 構(gòu)成一組串聯(lián)電路，由IGBT5及D5構(gòu)成的IGBT模塊與由IGBT6及D6構(gòu)成的IGBT模塊串 聯(lián)構(gòu)成一組串聯(lián)電路，所述三組串聯(lián)電路互相并聯(lián)，且所述三個(gè)電抗器的另一端分別連接 在所述三組串聯(lián)電路中的兩個(gè)IGBT模塊之間。二極管Dl的負(fù)極連接IGBT管IGBTl的源極，二極管Dl的正極連接IGBT管IGBTl 的漏極，IGBT管IGBTl的柵極連接控制器1 ；二極管D2的負(fù)極連接IGBT管IGBT2的源極， 二極管D2的正極連接IGBT管IGBT2的漏極，IGBT管IGBT2的柵極連接控制器1 ；二極管 D3的負(fù)極連接IGBT管IGBT3的源極，二極管D3的正極連接IGBT管IGBT3的漏極，IGBT 管IGBT3的柵極連接控制器1 ；二極管D4的負(fù)極連接IGBT管IGBT4的源極，二極管D4的 正極連接IGBT管IGBT4的漏極，IGBT管IGBT4的柵極連接控制器1 ；二極管D5的負(fù)極連接 IGBT管IGBT5的源極，二極管D5的正極連接IGBT管IGBT5的漏極，IGBT管IGBT5的柵極 連接控制器1 ；二極管D6的負(fù)極連接IGBT管IGBT6的源極，二極管D6的正極連接IGBT管 IGBT6的漏極，IGBT管IGBT6的柵極連接控制器1。IGBT管IGBTl的漏極連接IGBT管IGBT2的源極；IGBT管IGBT3的漏極連接IGBT
6管IGBT4的源極；IGBT管IGBT5的漏極連接IGBT管IGBT6的源極。電感La連接IGBT管IGBTl的漏極及IGBT管IGBT2的源極；電感Lb連接IGBT管 IGBT3的漏極及IGBT管IGBT4的源極；電感L。連接IGBT管IGBT5的漏極及IGBT管IGBT6 的源極?？刂破?采集可控整流器3的輸入電壓Ua、Ub、U。及輸出電壓Udc,且控制器1采集 可控整流器3的輸入電流ia、ib及i。。請參閱圖7及圖8，可以看到逆變器4由六個(gè)IGBT模塊構(gòu)成的逆變IGBT模組構(gòu) 成，由于逆變IGBT模組具有與可控IGBT模組相同的結(jié)構(gòu)，因此不再累述。電機(jī)9由三路串 聯(lián)電路輸出的交流信號驅(qū)動。請參閱圖9及圖10，本實(shí)用新型還提供上述電梯控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下 步驟步驟A、控制器1根據(jù)所采集的可控整流器3的輸入電流是否平穩(wěn)判斷是否執(zhí)行短 路所述預(yù)充電模塊的操作；具體地說，當(dāng)輸入電流不平穩(wěn)時(shí)，控制器1通過KBAT的控制器7控制KBAT開路， 預(yù)充電模塊接入系統(tǒng)中，當(dāng)輸入電流平穩(wěn)時(shí)，控制器1控制KBAT導(dǎo)通，預(yù)充電模塊短路，不 發(fā)揮作用。步驟B、所述控制器根據(jù)采集的所述可控整流器的輸入電流、輸入電壓、及輸出電 壓，獲得三路開關(guān)信號，以控制所述整流IGBT模組中每組串聯(lián)電路的上橋臂及下橋臂IGBT 模塊的通斷，將輸入所述可控整流器的三相電轉(zhuǎn)換為電壓高于所述三相電相電壓三倍的直 流電輸出；具體地說，步驟B分為以下步驟步驟Bl、控制器1將可控整流器3的輸入電流ia、ib、i。及輸入電壓Ua、Ub、Uc進(jìn)行 CLARKE變換，獲得兩相靜止坐標(biāo)系下表示的α軸的電流、α、β軸的電流ke、a軸的電壓 H β軸的電壓隊(duì)0，再對所述兩相靜止坐標(biāo)系下的α軸的電流ka、β軸的電流ke、 α軸的電壓H β軸的電壓進(jìn)行PARK變換，獲得兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下表示的d軸的 電流iw、q軸的電流iy d軸的電壓Uw、及q軸的電壓ULq ；步驟B2、控制器1將采集的可控整流器3的輸出電壓Udc與一給定的參考電壓Udc ref相減(為保證可控整流器3的輸出電壓高于660V，通常選取Udc ref = 740V)，并將相減后 的電壓差值ΔUd。進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)以獲得有功參考電流id Mf，將所述d軸的電流與所 述有功參考電流id—%相減，并將相減后的電流差值△ id進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)后獲得的電壓 Usd與所述d軸的電壓^相減，獲得空間矢量V*在α軸上的電壓指令值Usa ；控制器1將 所述q軸的電流、與一給定的無功參考電流相減，并將相減后的電流差值Δ iq進(jìn)行 比例積分調(diào)節(jié)后獲得的電壓Usq與所述q軸的電壓Ukl相減，獲得空間矢量V*在β軸上的 電壓指令值Use ；其中，由于整流器需要達(dá)到單位功率因數(shù)，因此無功參考電流& = 0 ；步驟B3、控制器1對所述空間矢量壙在α軸上的電壓指令值Usa及壙在β軸 上的電壓指令值Use進(jìn)行SVPWM調(diào)制，獲得可控整流器的六路驅(qū)動脈沖，分別輸入所述整流 IGBT模組的六個(gè)IGBT模塊中，以控制每一路串聯(lián)電路中的上橋臂或下橋臂的IGBT模塊的 通斷。其中，SVPWM調(diào)制包括以下步驟[0059]步驟B31、控制器設(shè)置開關(guān)函數(shù)Sk=仏，13，(3)，其中￡1，13，(3均為參數(shù)，且￡1，13，(3 = 0或1 ；其中，開關(guān)函數(shù)Sk的實(shí)際物理意義是，a、b、C分別表示可控IGBT模組中三路串聯(lián) 電路的兩個(gè)IGBT模塊的通斷情況，由于IGBT管受控于控制器1導(dǎo)通或關(guān)斷，因此，可將每 個(gè)IGBT模塊等效為一個(gè)開關(guān)，a,b, C= 1，則對應(yīng)的串聯(lián)電路的上橋臂的IGBT模塊導(dǎo)通， 下橋臂的IGBT管截止；a，b，c = 0，則對應(yīng)的串聯(lián)電路的上橋臂的IGBT模塊截止，下橋臂 的IGBT模塊導(dǎo)通；如此，根據(jù)a,b,c的狀態(tài)，可分成8個(gè)矢量VO (000)、Vl (001)、V2 (010)、 V3 (Oil)、V4(100)、V5(101)、V6(110)、V7 (111)，其中，Vl (001)、V2 (010)、V3 (Oil)、V4(100)、 V5(101)、及V6(110)為有效矢量，VO(OOO)及V7(lll)為零矢量；步驟B32、根據(jù)開關(guān)函數(shù)sk的六個(gè)有效矢量劃分出第一扇區(qū)I、第二扇區(qū)II、第三 扇區(qū)III、第四扇區(qū)IV、第五扇區(qū)V、及第六扇區(qū)VI ；劃分方式為從α軸開始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將 兩個(gè)相鄰的非零矢量之間的扇區(qū)依次分為第一扇區(qū)I、第二扇區(qū)II、第三扇區(qū)III、第四扇 區(qū)IV、第五扇區(qū)V、及第六扇區(qū)VI ；步驟Β33、根據(jù)公SVa= Use，Vb= (V3 Usa-Usb) /2，及 Vc: (-V3 Usa-Use) /2，
判斷中間量Va、Vb及V。是否大于零；若Va > 0，則令參數(shù)a = 1，否則a = 0，若Vb > 0，則令 參數(shù)b = 1，否則b = 0，若V。> 0，則令參數(shù)c = 1，否則c = 0;步驟B33、計(jì)算空間矢量區(qū)間號sector = a+2b+4c，得到空間矢量V*所在的扇區(qū) 編號；步驟B34、計(jì)算中間量X、Y、Z
權(quán)利要求1.一種具有可控整流器的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，包括連接濾波后的三相電的預(yù)充電模塊；連接所述預(yù)充電模塊的可控整流器；連接所述可控整流器的逆變器；連接所述預(yù)充電模塊、可控整流器、及所述逆變器的控制器；其中，所述可控整流器包括由六個(gè)IGBT模塊構(gòu)成的整流IGBT模組，所述六個(gè)IGBT模 塊分別兩兩串聯(lián)構(gòu)成三組串聯(lián)電路，所述三組串聯(lián)電路并聯(lián)在一起，且每個(gè)IGBT模塊均由 一個(gè)IGBT管、及并聯(lián)在所述IGBT管的源極及漏極兩端的二極管構(gòu)成。
2.如權(quán)利要求1所述的具有可控整流器的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于所述預(yù)充電模 塊包括三個(gè)預(yù)充電單元，分別連接三相電的三個(gè)輸入端，每個(gè)預(yù)充電單元包括一個(gè)電阻及 與所述電阻并聯(lián)并受控于所述控制器的開關(guān)。
3.如權(quán)利要求1所述的具有可控整流器的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于所述可控整流 器包括三個(gè)由串聯(lián)的電感及電阻構(gòu)成的電抗，所述三個(gè)電抗的一端分別連接所述三個(gè)預(yù)充 電單元，另一端分別連接構(gòu)成同一串聯(lián)電路的兩個(gè)IGBT模塊互相連接的一端。
4.如權(quán)利要求1所述的具有可控整流器的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于所述逆變器包 括與所述可控整流器的整流IGBT模組結(jié)構(gòu)相同的逆變IGBT模組。
5.如權(quán)利要求1所述的具有可控整流器的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于所述可控整流 器及所述逆變器之間連接有充電電路，所述充電電路包括充電電容及電阻，所述充電電容 之間串聯(lián)連接，所述電阻分別與所述充電電容并聯(lián)。
6.如權(quán)利要求1所述的具有可控整流器的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于包括輸入端連 接所述三相電，輸出端連接所述控制器的第一相位相序測量模塊；輸入端連接所述三相電， 輸出端連接所述控制器的第二相位相序測量模塊；輸入端連接在所述預(yù)充電模塊及所述可 控整流器之間，輸出端連接所述控制器的第三相位相序測量模塊；輸入端連接在所述逆變 器輸出端，輸出端連接所述控制器的第四相位相序測量模塊。
7.如權(quán)利要求1所述的具有可控整流器的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制器及 所述可控整流器之間，所述控制器及所述逆變器之間均連接有IGBT驅(qū)動及保護(hù)電路。
8.如權(quán)利要求7所述的具有可控整流器的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于所述電梯控制 系統(tǒng)包括與所述控制器、所述IGBT驅(qū)動及保護(hù)電路、所述可控整流器、及所述逆變器連接 的開關(guān)電源。
專利摘要本實(shí)用新型揭示了一種具有可控整流器的電梯控制系統(tǒng)，包括連接濾波后的三相電的預(yù)充電模塊；連接所述預(yù)充電模塊的可控整流器；連接所述可控整流器的逆變器；連接所述預(yù)充電模塊、可控整流器、及所述逆變器的控制器；其中，所述可控整流器包括由六個(gè)IGBT模塊構(gòu)成的整流IGBT模組，所述六個(gè)IGBT模塊分別兩兩串聯(lián)構(gòu)成三組串聯(lián)電路，所述三組串聯(lián)電路并聯(lián)在一起，且每個(gè)IGBT模塊均由一個(gè)IGBT管、及并聯(lián)在所述IGBT管的源極及漏極兩端的二極管構(gòu)成。本實(shí)用新型的有益效果在于整流過程可控、無需獨(dú)立于整流器的回饋設(shè)備、總的諧波分量低于3％。
文檔編號B66B1/34GK201873396SQ201020180439
公開日2011年6月22日 申請日期2010年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月28日
發(fā)明者何俊, 姜耀華, 朱海光 申請人:杰佛倫西威自動化科技(上海)有限公司