專利名稱：高空作業(yè)工程機(jī)械及其伸縮臂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及高空作業(yè)工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種高空作業(yè)工程機(jī)械設(shè)備 上的伸縮臂裝置。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述伸縮臂裝置的高空作業(yè)工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，建筑結(jié)構(gòu)越來(lái)越高，工程量越來(lái)越大，對(duì)于高空作業(yè)機(jī)械設(shè) 備的要求也隨之提高。很多高空作業(yè)工程機(jī)械通常具有底盤(pán)、轉(zhuǎn)臺(tái)、臂架，臂架通常為通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)改變 長(zhǎng)度且具有一定負(fù)荷能力的伸縮式臂架。操作人員可以在地面操控伸縮臂實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)。 例如，消防車(chē)臂架頂端有消防水泡，高空作業(yè)車(chē)臂架頂端設(shè)有工作平臺(tái)等機(jī)構(gòu)，操作人員可 以在操縱臺(tái)上控制臂架以實(shí)現(xiàn)噴水、輸送工作人員、實(shí)施救援以及其他高空作業(yè)等功能。伸縮臂的伸縮一般是通過(guò)液壓油缸的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這必然需要設(shè)置相應(yīng)的供油 管路，如液壓軟管。另外，伸縮臂上通常設(shè)有檢測(cè)裝置，用以確定伸縮臂的伸縮狀態(tài)，并將此 轉(zhuǎn)為電氣信號(hào)傳達(dá)給操作人員，操作人員再通過(guò)操縱桿控制油缸的伸縮，進(jìn)而操控伸縮臂 的伸縮。因此需要設(shè)置相應(yīng)的電纜線路。液壓軟管和電纜等線路通常由線管盒和拖鏈來(lái)保 護(hù)運(yùn)行。線管盒和拖鏈等裝置組成伸縮臂的輸送管路。目前伸縮臂輸送管路的結(jié)構(gòu)布置主要采取部分內(nèi)置的形式，即把輸送管路部分布 置于伸縮臂筒體內(nèi)部。以三節(jié)臂為例，如圖1所示，管路107處于節(jié)臂101的下方，暴露在 臂架的外側(cè)。在一節(jié)臂101前端的相應(yīng)位置開(kāi)孔，外露的管路107穿過(guò)此孔與鋼制拖鏈105 的頭部相連接，鋼制拖鏈105處于一節(jié)臂101和二節(jié)臂102之間，鋼制拖鏈105的尾部再通 過(guò)托輥104和設(shè)于三節(jié)臂103中的管路108的尾部連通，輸送管路均處于伸縮油缸106的 下方。工作時(shí)，鋼制拖鏈隨著伸縮臂的伸縮做出相應(yīng)的變形。這種部分內(nèi)置輸送管路的一節(jié)臂管路暴露在外部，會(huì)受到外界環(huán)境的影響，加速 內(nèi)部軟管的老化以及其他線路的損壞，埋下事故隱患，危害使用者的安全，同時(shí)，管路必須 從臂架的外側(cè)前端進(jìn)入，影響整車(chē)外觀質(zhì)量。另外，鋼制拖鏈105設(shè)置于臂架間隙之間，需 要增大一節(jié)臂101的截面，導(dǎo)致外觀粗笨，增加設(shè)備重量，而且，在臂架角度仰起全伸時(shí)，拖 鏈105處于懸空狀態(tài)，對(duì)拖鏈強(qiáng)度及剛度的要求較高。因此，如何進(jìn)一步改進(jìn)輸送管路，避免管線外露，美化外觀，延長(zhǎng)管路壽命，是技術(shù) 人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種伸縮臂裝置，該伸縮臂裝置具有輸送管路完全內(nèi)置 的機(jī)構(gòu)，防止了輸送管路的老化，美化外觀。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述伸 縮臂裝置的高空作業(yè)工程機(jī)械。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種伸縮臂裝置，包括伸縮臂，以及貫穿所 述伸縮臂的輸送管路；所述伸縮臂至少包括一節(jié)臂、依次套裝于其中的二節(jié)臂和三節(jié)臂，容納所述輸送管路的進(jìn)口位于所述一節(jié)臂的臂尾部。 優(yōu)選地，所述進(jìn)口位于所述一節(jié)臂的尾端口。 優(yōu)選地，所述輸送管路貫穿各節(jié)臂的尾端口，并處于所述末節(jié)臂的內(nèi)腔之中。優(yōu)選地，所述輸送管路包括拖鏈，以及分別位于伸縮油缸上下兩側(cè)的第一固定管 路和第二固定管路；所述第一固定管路的尾部固定安裝于所述輸送管路的進(jìn)口處，所述第 二固定管路固定安裝于所述末節(jié)臂的內(nèi)壁，所述拖鏈連接所述第一固定管路頭部和所述第 二固定管路的尾部。優(yōu)選地，所述第一固定管路為具有軸向通道的一級(jí)導(dǎo)向盒；所述伸縮臂裝置還包 括套裝于所述一級(jí)導(dǎo)向盒外側(cè)并與所述二節(jié)臂固定連接的二級(jí)導(dǎo)向盒；所述一級(jí)導(dǎo)向盒支 撐于所述二級(jí)導(dǎo)向盒的底壁，且所述一級(jí)導(dǎo)向盒的側(cè)壁與所述二級(jí)導(dǎo)向盒的側(cè)壁之間的間 隙中設(shè)置有限位塊。優(yōu)選地，所述限位塊固定安裝于所述一級(jí)導(dǎo)向盒的底部。優(yōu)選地，所述二級(jí)導(dǎo)向盒支撐于所述末節(jié)臂的底壁，所述二級(jí)導(dǎo)向盒的側(cè)壁和所 述末節(jié)臂的側(cè)壁之間的間隙中設(shè)有限位塊。優(yōu)選地，所述限位塊固定安裝于所述二級(jí)導(dǎo)向盒的底部。優(yōu)選地，伸縮油缸的前端設(shè)有支撐輪，所述支撐輪支撐在所述二級(jí)導(dǎo)向盒的頂部。優(yōu)選地，所述二級(jí)導(dǎo)向盒之上設(shè)有支撐盒，所述拖鏈置于所述支撐盒之上，所述伸 縮油缸容納在所述支撐盒內(nèi)。本實(shí)用新型還提供一種高空作業(yè)工程機(jī)械，包括上述任一項(xiàng)所述的伸縮臂裝置。本實(shí)用新型提供的伸縮臂裝置，其輸送管路采取完全內(nèi)置的方式布置于伸縮臂內(nèi) 部，所述輸送管路從一節(jié)臂的尾部進(jìn)入，整體處于伸縮臂內(nèi)部，不受外界環(huán)境影響，避免管 路的老化，提高使用的安全性，而且管路內(nèi)置于伸縮臂筒內(nèi)，不影響車(chē)的外觀質(zhì)量。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述輸送管路貫穿各節(jié)臂的尾端口。所述輸送管路包 括拖鏈，以及分別位于伸縮油缸上下兩側(cè)的第一固定管路和第二固定管路；所述第一固定 管路的尾部固定安裝于所述輸送管路的進(jìn)口處，所述第二固定管路固定安裝于所述末節(jié)臂 的內(nèi)壁，所述拖鏈連接所述第一固定管路頭部和所述第二固定管路的尾部。因此輸送管路 從尾端口貫穿進(jìn)入伸縮臂的內(nèi)腔，不影響臂架其余部件結(jié)構(gòu)的布置，不用擴(kuò)大節(jié)臂之間的 間隙，無(wú)需增大節(jié)臂的截面，美化外觀，減輕設(shè)備重量。而且固定管路和拖鏈相結(jié)合的管路 結(jié)構(gòu)，既穩(wěn)定保護(hù)液壓軟管、電纜等線路，又配合伸縮臂的伸縮。此外，拖鏈在伸縮臂仰起全 伸時(shí)也不會(huì)處于懸空狀態(tài)，降低對(duì)拖鏈剛度和強(qiáng)度的要求。在另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述第一固定管路為具有軸向通道的一級(jí)導(dǎo)向盒；所 述伸縮臂裝置還包括套裝于所述一級(jí)導(dǎo)向盒外側(cè)并與所述二節(jié)臂固定連接的二級(jí)導(dǎo)向盒； 所述一級(jí)導(dǎo)向盒支撐于所述二級(jí)導(dǎo)向盒的底壁，且所述一級(jí)導(dǎo)向盒的底部與所述二級(jí)導(dǎo)向 盒的側(cè)壁之間的間隙中設(shè)置有限位塊，所述二級(jí)導(dǎo)向盒支撐于所述末節(jié)臂的底壁，所述二 級(jí)導(dǎo)向盒的底部和所述末節(jié)臂的側(cè)壁之間的間隙中設(shè)有限位塊。一級(jí)導(dǎo)向盒和二級(jí)導(dǎo)向盒 為嵌套結(jié)構(gòu)，二級(jí)導(dǎo)向盒隨二節(jié)臂伸縮，因此，嵌套式導(dǎo)向盒可以充分的保護(hù)動(dòng)態(tài)伸縮過(guò)程 中的線路安全。限位塊設(shè)置在底部，可以支撐住相應(yīng)的導(dǎo)向盒。而且，限位塊還處于二級(jí)導(dǎo) 向盒和一級(jí)導(dǎo)向盒以及末節(jié)臂之間的間隙當(dāng)中，可以有效地防止導(dǎo)向盒沿垂直伸縮方向的 平面晃動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩級(jí)嵌套式導(dǎo)向盒的平穩(wěn)運(yùn)行。
圖1為一種典型的伸縮臂輸送管路結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實(shí)用新型所提供伸縮臂裝置一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖圖3為圖2所示伸縮臂裝置的截面圖
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心是提供一種伸縮臂裝置，該伸縮臂裝置具有輸送管路完全內(nèi)置 的結(jié)構(gòu)，可以防止輸送管路的老化，美化外觀。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述 伸縮臂裝置的高空作業(yè)工程機(jī)械。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施 方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖2所示，圖2為本實(shí)用新型所提供伸縮臂裝置一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu) 示意圖，圖3為圖2所示伸縮臂裝置的截面圖。在一種具體實(shí)施方式
中，本實(shí)用新型提供的伸縮臂裝置，包括伸縮臂，以及貫穿所 述伸縮臂的輸送管路，所述伸縮臂至少包括一節(jié)臂1、依次套裝于其中的二節(jié)臂2和三節(jié)臂 3，也包括三節(jié)以上節(jié)臂，圖2所示的伸縮臂為三節(jié)臂。容納所述輸送管路的進(jìn)口 11位于一 節(jié)臂1的臂尾部。輸送管路由此進(jìn)口 11進(jìn)入伸縮臂內(nèi)部。所述臂尾部處于伸縮臂中一節(jié) 臂與工程機(jī)械相樞接的一端，但并不限于一節(jié)臂1此端的端面，即尾端口，也可以是靠近端 面的位置，只要能保證輸送管路不暴露在伸縮臂外部即可。本文所述的尾部皆是以伸縮臂 與工程機(jī)械相樞接的一端為基準(zhǔn)。這種布置結(jié)構(gòu)將輸送管路完全內(nèi)置于伸縮臂內(nèi)部，輸送管路不會(huì)暴露在伸縮臂外 部，不易受外界環(huán)境影響，避免管路的老化，提高使用的安全性，而且管路內(nèi)置于伸縮臂筒 內(nèi)，不影響車(chē)的外觀質(zhì)量。進(jìn)口 11可以位于一節(jié)臂1的尾端口，輸送管路從尾端口進(jìn)入，更方便管路的布置。所述輸送管路可以貫穿各節(jié)臂的尾端口，并處于所述末節(jié)臂的內(nèi)腔之中。在圖2 中，表現(xiàn)為依次貫穿三個(gè)節(jié)臂的尾端口，進(jìn)入三節(jié)臂3的內(nèi)腔中。為盡量減小伸縮臂的截面 寬度，伸縮臂節(jié)臂之間的間隙通常較小，而伸縮臂的內(nèi)腔主要用于放置伸縮油缸7，剩余空 間相對(duì)較大。在輸送管路橫向貫穿進(jìn)入伸縮臂內(nèi)腔的情況下，不影響臂架其余部件結(jié)構(gòu)的 布置，不會(huì)擴(kuò)大節(jié)臂之間的間隙，無(wú)需增大節(jié)臂的截面，美化外觀，減輕設(shè)備重量。所述輸送管路可以包括拖鏈6，以及分別位于伸縮油缸7上下兩側(cè)的第一固定管 路和第二固定管路，所述第一固定管路貫穿各節(jié)臂尾端口，且其尾部固定安裝于輸送管路 的進(jìn)口 11處，所述第二固定管路固定安裝于所述末節(jié)臂的內(nèi)壁，在圖2中，所述第二固定管 路的頭部從三節(jié)臂3頭部導(dǎo)出。拖鏈6連接所述第一固定管路頭部和所述第二固定管路的 尾部。第一固定管路頭部通常靠近伸縮油缸7的頭部，拖鏈6與第一固定管路頭部以及第 二固定管路尾部通常是用輪輥來(lái)連接。伸縮臂伸縮時(shí)，拖鏈6在輪輥的作用下，做出相應(yīng)的 變形。此種固定管路和拖鏈相結(jié)合的管路結(jié)構(gòu)，既穩(wěn)定保護(hù)液壓軟管、電纜等線路，又配合 伸縮臂的伸縮，而且拖鏈在伸縮臂仰起全伸時(shí)也不會(huì)處于懸空狀態(tài)，降低對(duì)拖鏈剛度和強(qiáng) 度的要求。所述第一固定管路可以是具有軸向通道的一級(jí)導(dǎo)向盒5，所述伸縮臂裝置還包括套裝于一級(jí)導(dǎo)向盒5外側(cè)并與二節(jié)臂2固定連接的二級(jí)導(dǎo)向盒4，一級(jí)導(dǎo)向盒5支撐于二 級(jí)導(dǎo)向盒4的底壁(即重心位置相對(duì)于水平面最低的壁，文中所述的底壁均以此為標(biāo)準(zhǔn))， 且一級(jí)導(dǎo)向盒5的側(cè)壁與二級(jí)導(dǎo)向盒4的側(cè)壁之間的間隙中設(shè)置有限位塊9。導(dǎo)向盒可以 是鋁材型，重量輕，剛度好，變形小，且不需要托架支撐。伸縮臂伸縮時(shí)，二節(jié)臂2相對(duì)于一 節(jié)臂1伸縮，固定安裝于二節(jié)臂2的二級(jí)導(dǎo)向盒4也就相對(duì)于固定于一節(jié)臂1的一級(jí)導(dǎo)向 盒5伸縮，為了安裝的方便并保證二級(jí)導(dǎo)向盒4的運(yùn)行，導(dǎo)向盒之間必然存在一定的間隙， 這可能會(huì)引起二級(jí)導(dǎo)向盒4沿垂直伸縮方向的平面晃動(dòng)。在間隙之間設(shè)置限位塊9，可以限 制二級(jí)導(dǎo)向盒4的晃動(dòng)，保證其相對(duì)一級(jí)導(dǎo)向盒4的平穩(wěn)運(yùn)行。上述限位塊9可以固定安裝于一級(jí)導(dǎo)向盒5的底部。如圖3所示，限位塊9位于 一級(jí)導(dǎo)向盒5和二級(jí)導(dǎo)向盒4的底壁夾角處，限位塊9的底壁貼緊二級(jí)導(dǎo)向盒4的底壁，可 以起到支撐一級(jí)導(dǎo)向盒5的作用，此外，限位塊9的底壁可以是可滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)，支撐一級(jí)導(dǎo) 向盒5的同時(shí)相對(duì)二級(jí)導(dǎo)向盒滑動(dòng)。限位塊9的側(cè)壁靠近二級(jí)導(dǎo)向盒4的側(cè)壁并保持適當(dāng) 的距離，既減小一級(jí)導(dǎo)向盒5與二級(jí)導(dǎo)向盒4之間的間隙，起到限位作用，又不至于阻礙二 級(jí)導(dǎo)向盒的運(yùn)行。當(dāng)然，限位塊9也可以安裝于二級(jí)導(dǎo)向盒4的底部。二級(jí)導(dǎo)向盒4可以支撐于所述末節(jié)臂的底壁，其側(cè)壁和所述末節(jié)臂的側(cè)壁之間的 間隙中設(shè)有限位塊10。如圖3所示，同樣由于技術(shù)上的需要，二級(jí)導(dǎo)向盒4與三節(jié)臂3側(cè)壁 之間也必然存在一定的間隙，在伸縮臂仰起或隨設(shè)備旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，此間隙可能會(huì)影響二 級(jí)導(dǎo)向盒4的穩(wěn)定性，沿垂伸縮方向的平面晃動(dòng)，限位塊10可以限制二級(jí)導(dǎo)向盒4的晃動(dòng)， 保證其平穩(wěn)運(yùn)行，延長(zhǎng)導(dǎo)向盒的使用壽命。上述限位塊10可以固定安裝于二級(jí)導(dǎo)向盒4的底部。如圖3所示，限位塊10位 于二級(jí)導(dǎo)向盒4與三節(jié)臂3的底壁夾角處(圖中未示出三節(jié)臂)，限位塊10的底壁貼緊三 節(jié)臂3的底壁，可以起到支撐二級(jí)導(dǎo)向盒4的作用，此外，限位塊10的底壁也可以是可滑動(dòng) 的結(jié)構(gòu)，支撐二級(jí)導(dǎo)向盒4的同時(shí)相對(duì)三節(jié)臂3滑動(dòng)。限位塊10的側(cè)壁靠近三節(jié)臂3的側(cè) 壁，并保持適當(dāng)?shù)木嚯x，既減小二級(jí)導(dǎo)向盒4與三節(jié)臂3之間的間隙，起到限位作用，又不至 于阻礙二級(jí)導(dǎo)向盒的運(yùn)行。當(dāng)然，限位塊也可以安裝于三節(jié)臂3的底部。上述二級(jí)導(dǎo)向盒4與一級(jí)導(dǎo)向盒5以及三節(jié)臂3之間的限位塊9和限位塊10，可 以是嵌套式限位塊。限位塊9和10分別嵌套于一級(jí)導(dǎo)向盒5和二級(jí)導(dǎo)向盒4的側(cè)壁，安裝 簡(jiǎn)單且穩(wěn)固。此外，可以根據(jù)實(shí)際需要斷續(xù)設(shè)置限位塊，以較小的成本實(shí)現(xiàn)支撐和限位功 能。伸縮油缸7的前端可以設(shè)有支撐輪11，其支撐在二級(jí)導(dǎo)向盒4的頂部。伸縮油缸 7通常安裝于伸縮臂的內(nèi)腔中，由于伸縮油缸7的大部分處于伸縮臂內(nèi)腔中，其前端往往需 要一定的裝置用以支撐。通常伸縮油缸7和伸縮臂采取這樣的連接方式，即伸縮油缸7的 固定端連接于所述一節(jié)臂的底部，其活動(dòng)端連接在二節(jié)臂2上，二級(jí)導(dǎo)向盒4固定安裝于二 節(jié)臂尾部，因此二級(jí)導(dǎo)向盒4與所述伸縮油缸7的活動(dòng)端相對(duì)固定，伸縮油缸7的前端(活 動(dòng)端)的支撐輪支撐在二級(jí)導(dǎo)向盒4上，使得伸縮油缸7非常穩(wěn)固。伸縮油缸7的活動(dòng)端 也可以連接在三節(jié)臂3上，伸縮時(shí)，三節(jié)臂3相對(duì)二節(jié)臂運(yùn)動(dòng)，伸縮油缸7的前端(活動(dòng)端) 也相對(duì)二節(jié)臂2以及二級(jí)導(dǎo)向盒4運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，支撐輪11可以滾動(dòng)，支撐住伸縮油缸7的同 時(shí)配合變形的需要。二級(jí)導(dǎo)向盒4之上可以設(shè)有支撐盒8。如圖2所示，拖鏈6位于伸縮油缸7頂部以上，為了不影響伸縮油缸7的工作，拖鏈6可以由其他裝置來(lái)支撐。在二級(jí)導(dǎo)向盒4上設(shè)置 支撐盒8，支撐拖鏈6，并且將伸縮油缸7容納在支撐盒8的內(nèi)部，這樣，既不影響伸縮油缸 7的工作，也保證了拖鏈6的穩(wěn)定運(yùn)行。除了上述伸縮臂裝置，本實(shí)用新型還提供一種包括上述伸縮臂裝置的高空作業(yè)工 程機(jī)械，該高空作業(yè)工程機(jī)械其他各部分結(jié)構(gòu)請(qǐng)參照現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的高空作業(yè)工程機(jī)械及其伸縮臂裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。 本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只 是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾， 這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種伸縮臂裝置，包括伸縮臂，以及貫穿所述伸縮臂的輸送管路；所述伸縮臂至少包括一節(jié)臂、依次套裝于其中的二節(jié)臂和三節(jié)臂，其特征在于，容納所述輸送管路的進(jìn)口位于所述一節(jié)臂的臂尾部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述伸縮臂裝置，其特征在于，所述進(jìn)口位于所述一節(jié)臂的尾端口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述伸縮臂裝置，其特征在于，所述輸送管路貫穿各節(jié)臂的尾端口， 并處于所述末節(jié)臂的內(nèi)腔之中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述伸縮臂裝置，其特征在于，所述輸送管路包括拖鏈，以及分別位 于伸縮油缸上下兩側(cè)的第一固定管路和第二固定管路；所述第一固定管路的尾部固定安裝 于所述輸送管路的進(jìn)口處，所述第二固定管路固定安裝于所述末節(jié)臂的內(nèi)壁，所述拖鏈連 接所述第一固定管路頭部和所述第二固定管路的尾部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述伸縮臂裝置，其特征在于，所述第一固定管路為具有軸向通道 的一級(jí)導(dǎo)向盒；所述伸縮臂裝置還包括套裝于所述一級(jí)導(dǎo)向盒外側(cè)并與所述二節(jié)臂固定連 接的二級(jí)導(dǎo)向盒；所述一級(jí)導(dǎo)向盒支撐于所述二級(jí)導(dǎo)向盒的底壁，且所述一級(jí)導(dǎo)向盒的側(cè) 壁與所述二級(jí)導(dǎo)向盒的側(cè)壁之間的間隙中設(shè)置有限位塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述伸縮臂裝置，其特征在于，所述限位塊固定安裝于所述一級(jí)導(dǎo) 向盒的底部。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述伸縮臂裝置，其特征在于，所述二級(jí)導(dǎo)向盒支撐于所述末節(jié)臂 的底壁，所述二級(jí)導(dǎo)向盒的側(cè)壁和所述末節(jié)臂的側(cè)壁之間的間隙中設(shè)有限位塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述伸縮臂裝置，其特征在于，所述限位塊固定安裝于所述二級(jí)導(dǎo) 向盒的底部。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述伸縮臂裝置，其特征在于，伸縮油缸的前端設(shè)有支撐輪，所述支 撐輪支撐在所述二級(jí)導(dǎo)向盒的頂部。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述伸縮臂裝置，其特征在于，所述二級(jí)導(dǎo)向盒之上設(shè)有支撐盒， 所述拖鏈置于所述支撐盒之上，所述伸縮油缸容納在所述支撐盒內(nèi)。
11.一種高空作業(yè)工程機(jī)械，其特征在于，所述高空作業(yè)工程機(jī)械包括權(quán)利要求1至10 任一項(xiàng)所述的伸縮臂裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高空工程機(jī)械及其伸縮臂裝置，所述伸縮臂裝置，包括伸縮臂，以及貫穿所述伸縮臂的輸送管路；所述伸縮臂至少包括一節(jié)臂、依次套裝于其中的二節(jié)臂和三節(jié)臂，容納所述輸送管路的進(jìn)口位于所述一節(jié)臂的臂尾部。該伸縮臂裝置具有輸送管路完全內(nèi)置的機(jī)構(gòu)，防止了輸送管路的老化，美化外觀。
文檔編號(hào)B66F11/00GK201746291SQ201020285769
公開(kāi)日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月5日
發(fā)明者張義, 靳翠軍, 韓向芹 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司