專利名稱：曲臂鎖定檢測裝置及設(shè)有該裝置的高空作業(yè)工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于高空作業(yè)車的曲臂鎖定 檢測裝置。本實(shí)用新型還涉及包括上述曲臂鎖定檢測裝置的高空作業(yè)工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
高空作業(yè)工程機(jī)械是服務(wù)于各行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動(dòng)性高空作 業(yè)的產(chǎn)品。它具有專用底盤，安裝有舉升臂架，并有專業(yè)操作人員進(jìn)行操作能夠?qū)崿F(xiàn)高空救 援或高空作業(yè)。按照升降作業(yè)方式的不同，可以將高空作業(yè)車分為折疊臂、伸縮臂、混合臂、自行 式等四個(gè)系列，其中伸縮臂式高空作業(yè)車主要利用安裝在伸縮臂架頭部的工作斗將高空作 業(yè)者送至高處進(jìn)行作業(yè)。例如，舉高消防車臂架頂端有消防水炮，高空作業(yè)車臂架頂端設(shè)有 工作平臺(tái)等機(jī)構(gòu)，操作人員可以在操縱臺(tái)上控制臂架以實(shí)現(xiàn)噴水、輸送工作人員、實(shí)施救援 以及其他高空作業(yè)等功能。如上所述，根據(jù)具體結(jié)構(gòu)的不同，高空作業(yè)工程機(jī)械可以分為多種類型，曲臂后置 型舉高消防車和高空作業(yè)車便是其中較為常見的類型。這兩種高空作業(yè)工程機(jī)械的曲臂與 工作平臺(tái)鉸接，工作時(shí)不進(jìn)行伸縮而是做伸展或回收動(dòng)作，由于缺少相應(yīng)的曲臂檢測裝置， 在曲臂做回收動(dòng)作時(shí)，無法準(zhǔn)確檢測曲臂是否已經(jīng)正常復(fù)位，只能依靠經(jīng)驗(yàn)或通過目測方 式進(jìn)行控制，存在較大的安全隱患。此外，現(xiàn)有曲臂后置型舉高消防車和高空作業(yè)車的曲臂復(fù)位后，由于缺少相應(yīng)的 曲臂鎖定裝置，曲臂及工作平臺(tái)無法準(zhǔn)確定位，會(huì)沿車輛行駛方向擺動(dòng)，這一現(xiàn)象會(huì)引起相 關(guān)零部件松動(dòng)、損壞等問題，進(jìn)而影響整車的安全性能。因此，如何檢測曲臂是否回收到指定位置，并限制其沿車輛行駛方向擺動(dòng)，是本領(lǐng) 域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種曲臂鎖定檢測裝置。該裝置通過傳感器感應(yīng)杠桿機(jī) 構(gòu)傳遞過來的曲臂回收動(dòng)作，進(jìn)而控制曲臂液壓油缸停止動(dòng)作，使曲臂準(zhǔn)確地回收到指定 位置，同時(shí)，其曲臂搭鉤能夠限制曲臂沿車輛行駛方向擺動(dòng)，可全面解決曲臂復(fù)位問題，提 高產(chǎn)品的安全性能。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種設(shè)有上述曲臂鎖定檢測裝置的高空作業(yè)工程 機(jī)械。為了實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本實(shí)用新型提供了一種曲臂鎖定檢測裝置，用于設(shè)有 曲臂的高空作業(yè)工程機(jī)械，包括支撐機(jī)構(gòu)和觸發(fā)機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括底板以及對(duì)稱地 固定在所述底板上的耳板；所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述支撐機(jī)構(gòu)耳板之間的杠桿，所述 杠桿的一端為檢測端，其上方設(shè)有限位圓管，所述曲臂上固定有與所述限位圓管相配合的 曲臂搭鉤，所述耳板上固定有用于檢測所述杠桿檢測端位移的傳感器；所述杠桿的另一端
3為復(fù)位端，其上設(shè)有復(fù)位彈簧。優(yōu)選地，所述復(fù)位彈簧套裝在彈簧導(dǎo)向桿上，所述彈簧導(dǎo)向桿穿過固定在所述耳 板之間的導(dǎo)向套的螺紋端設(shè)有螺母，所述彈簧導(dǎo)向桿的“T”字形下端支撐在所述杠桿上。優(yōu)選地，所述傳感器固定在其中一塊耳板的外側(cè)，其感應(yīng)端放置在所述杠桿的檢 測端上。優(yōu)選地，所述杠桿的檢測端從所述支撐機(jī)構(gòu)的耳板之間向外伸出一定距離。優(yōu)選地，所述支撐機(jī)構(gòu)的耳板頂部向外折彎形成“V”形開口。優(yōu)選地，所述曲臂搭鉤的前端設(shè)有調(diào)整螺母。優(yōu)選地，所述支撐機(jī)構(gòu)的底板與耳板之間設(shè)有加強(qiáng)板。優(yōu)選地，所述杠桿的支點(diǎn)處設(shè)有套筒并通過貫穿所述套筒的銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在 所述耳板之間，所述銷軸設(shè)有銷孔的一端由開口銷鎖定。本實(shí)用新型還提供一種高空作業(yè)工程機(jī)械，包括車架和曲臂，進(jìn)一步包括上述曲 臂鎖定檢測裝置，所述支撐機(jī)構(gòu)安裝在所述車架的尾端，所述曲臂搭鉤安裝在所述曲臂根 部正對(duì)所述曲臂鎖定檢測裝置的板面上。優(yōu)選地，所述高空作業(yè)工程機(jī)械具體為曲臂后置型舉高消防車或高空作業(yè)車。本實(shí)用新型所提供的曲臂鎖定檢測裝置主要由支撐機(jī)構(gòu)和觸發(fā)機(jī)構(gòu)組成，支撐機(jī) 構(gòu)由底板以及焊接在其上的兩塊對(duì)稱耳板組成，是觸發(fā)機(jī)構(gòu)裝配的依托和平臺(tái)；觸發(fā)機(jī)構(gòu) 由一套杠桿機(jī)構(gòu)組成，杠桿的一端為曲臂位移觸發(fā)及信號(hào)檢測端，杠桿的另一端為彈簧復(fù) 位端。該裝置通過傳感器感應(yīng)杠桿機(jī)構(gòu)傳遞過來的曲臂回收動(dòng)作，進(jìn)而控制曲臂液壓油缸 停止動(dòng)作，使曲臂準(zhǔn)確地回收到指定位置，同時(shí)，其曲臂搭鉤能夠限制曲臂沿車輛行駛方向 擺動(dòng)，可全面解決曲臂復(fù)位問題，提高產(chǎn)品的安全性能。在一種具體實(shí)施方式
中，所述支撐機(jī)構(gòu)的耳板頂部向外折彎形成“V”形開口。這 種獨(dú)特的開口式耳板結(jié)構(gòu)，使得曲臂在下降回縮過程中即便有擺動(dòng)偏差，曲臂搭鉤仍能順 利進(jìn)入兩耳板之間進(jìn)而觸發(fā)到杠桿的傳感器檢測點(diǎn)。本實(shí)用新型所提供的高空作業(yè)工程機(jī)械包括上述曲臂鎖定檢測裝置，由于上述曲 臂鎖定檢測裝置具有上述技術(shù)效果，具有該曲臂鎖定檢測裝置的高空作業(yè)工程機(jī)械也應(yīng)具 備相應(yīng)的技術(shù)效果。

圖1為本實(shí)用新型所提供曲臂鎖定檢測裝置的支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示曲臂鎖定檢測裝置的左視圖；圖3為本實(shí)用新型所提供曲臂鎖定檢測裝置的透視圖；圖4為圖3所示曲臂鎖定檢測裝置的左視圖；圖5為曲臂鎖定檢測裝置與曲臂相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為傳感器在曲臂鎖定檢測裝置上的安裝示意圖；圖7為曲臂鎖定前曲臂搭鉤與杠桿相接觸的結(jié)構(gòu)原理圖；圖8為曲臂鎖定后曲臂搭鉤與杠桿相接觸的結(jié)構(gòu)原理圖；圖9為本實(shí)用新型所提供曲臂鎖定檢測裝置安裝在舉高消防車上的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中[0032]1.耳板 2.底板 3.加強(qiáng)板 4.杠桿 4-1.套筒 4-2.銷軸 4-3.開口銷 5.限位圓管6.曲臂搭鉤7.曲臂8.調(diào)整螺母9.傳感器10.復(fù)位彈簧10-1.彈簧 導(dǎo)向桿10-2.螺母11.導(dǎo)向套12.車架13.曲臂鎖定檢測裝置
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心是提供一種曲臂鎖定檢測裝置。該裝置通過傳感器感應(yīng)杠桿機(jī) 構(gòu)傳遞過來的曲臂回收動(dòng)作，進(jìn)而控制曲臂液壓油缸停止動(dòng)作，使曲臂準(zhǔn)確地回收到指定 位置，同時(shí)，其曲臂搭鉤能夠限制曲臂沿車輛行駛方向擺動(dòng)，可全面解決曲臂復(fù)位問題，提 高產(chǎn)品的安全性能。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種設(shè)有上述曲臂鎖定檢測裝置的高空 作業(yè)工程機(jī)械。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施 方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。本文中的“上、下、左、右”等表示方位的用語是基于附圖的位置關(guān)系，僅是為了便 于描述，不應(yīng)理解為絕對(duì)的限定。在一種具體實(shí)施方式
中，本實(shí)用新型提供的曲臂鎖定檢測裝置主要由支撐機(jī)構(gòu)和 觸發(fā)機(jī)構(gòu)兩部分組成，其中支撐機(jī)構(gòu)是整個(gè)裝置的支撐部分，為觸發(fā)機(jī)構(gòu)提供固定平臺(tái)，觸 發(fā)機(jī)構(gòu)是整個(gè)裝置的實(shí)現(xiàn)部分，負(fù)責(zé)將曲臂的位移放大并傳遞到檢測端。請(qǐng)參考圖1、圖2，圖1為本實(shí)用新型所提供曲臂鎖定檢測裝置的支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) 示意圖；圖2為圖1所示曲臂鎖定檢測裝置的左視圖。支撐機(jī)構(gòu)由一塊水平的底板2以及兩塊垂直于底板的方形耳板1構(gòu)成，耳板1對(duì) 稱地固定在底板2上，兩塊耳板1之間預(yù)留適當(dāng)間距，形成槽狀空間，以便為觸發(fā)機(jī)構(gòu)提供 安裝位置，為提高底板2與耳板1的連接強(qiáng)度，在底板2與耳板1之間設(shè)有三角形加強(qiáng)板3。 此外，出于安裝的考慮，耳板1分別切去兩個(gè)對(duì)角形成圖中所示的形狀。耳板1頂部向外折彎形成“V”形開口，這種獨(dú)特的開口式耳板結(jié)構(gòu)，使得曲臂在下 降回縮過程中即便有擺動(dòng)偏差，曲臂搭鉤仍能順利進(jìn)入兩耳板1之間進(jìn)而觸發(fā)到杠桿的傳 感器檢測點(diǎn)。當(dāng)然，支撐機(jī)構(gòu)并不局限于上述具體結(jié)構(gòu)，根據(jù)需要還可以設(shè)計(jì)成其它形狀，只要 能夠與觸發(fā)機(jī)構(gòu)相配合即可。請(qǐng)參考圖3、圖4、圖5、圖6，圖3為本實(shí)用新型所提供曲臂鎖定檢測裝置的透視 圖；圖4為圖3所示曲臂鎖定檢測裝置的左視圖；圖5為曲臂鎖定檢測裝置與曲臂相配合的 結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為傳感器在曲臂鎖定檢測裝置上的安裝示意圖。觸發(fā)機(jī)構(gòu)的主要部件為安裝在支撐機(jī)構(gòu)耳板之間的杠桿4，杠桿4的支點(diǎn)處設(shè)有 套筒4-1并通過貫穿套筒的銷軸4-2可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在耳板1之間，銷軸4-2設(shè)有銷孔的一 端由開口銷4-3鎖定。杠桿4的左端為曲臂位移觸發(fā)及信號(hào)檢測端，杠桿4的右端為彈簧復(fù)位端，支撐機(jī) 構(gòu)的耳板1之間在靠近杠桿檢測端的上方設(shè)有限位圓管5，曲臂搭鉤6固定在曲臂7上，與 限位圓管5相配合。曲臂搭鉤6固定在曲臂7上，能夠隨曲臂7的回收運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中曲臂 搭鉤6逐漸鉤掛在限位圓管5上，同時(shí)其前端靠近杠桿4的觸發(fā)點(diǎn)，并推動(dòng)杠桿4向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而觸發(fā)傳感器，在設(shè)計(jì)曲臂搭鉤6時(shí)需保證其在觸發(fā)杠桿4時(shí)，曲臂7已完全收回并處于 正確的指定位置。這里考慮到曲臂7受力變形及曲臂油缸裝配誤差等因素，在曲臂搭鉤6前端可預(yù) 設(shè)一螺紋孔，根據(jù)需要可在螺紋孔中旋入螺栓和調(diào)整螺母8，通過調(diào)整螺母8可達(dá)到校正觸 發(fā)時(shí)機(jī)和觸發(fā)距離的目的，確保曲臂7能夠準(zhǔn)確回位。傳感器9固定在其中一塊耳板的外側(cè)，杠桿4的檢測端從支撐機(jī)構(gòu)的耳板之間向 外伸出一定距離，傳感器9的感應(yīng)端放置在杠桿4的檢測端上，用于檢測杠桿4檢測端的位 移，曲臂7的位移經(jīng)過杠桿原理放大傳遞到傳感器信號(hào)檢測點(diǎn)。當(dāng)然，也可以采用在耳板1上開設(shè)檢測孔的方式，將傳感器9的檢測端放置在杠桿 4的檢測端上。但前一種方式的整體加工工藝性更好，便于后續(xù)的安裝維護(hù)，外形也更加緊 湊美觀。杠桿4的另一端為復(fù)位端，其上設(shè)有復(fù)位彈簧10，復(fù)位彈簧10套裝在彈簧導(dǎo)向桿 10-1上，導(dǎo)向套11固定在支撐機(jī)構(gòu)的耳板1之間，彈簧導(dǎo)向桿10-1穿過導(dǎo)向套11的螺紋 端設(shè)有螺母10-2，彈簧導(dǎo)向桿10-1的下端呈“T”字形并支撐在杠桿4的彈簧復(fù)位端上。以下介紹本實(shí)用新型提供的曲臂鎖定檢測裝置的工作原理。請(qǐng)參考圖7、圖8，圖7為曲臂鎖定前曲臂搭鉤與杠桿相接觸的結(jié)構(gòu)原理圖；圖8為 曲臂鎖定后曲臂搭鉤與杠桿相接觸的結(jié)構(gòu)原理圖。如圖所示，曲臂搭鉤6焊接在曲臂7上，能夠隨著曲臂7的回縮而下降，曲臂搭鉤 6接觸到杠桿4的觸發(fā)點(diǎn)，曲臂搭鉤6的向下位移經(jīng)杠桿4放大，由固定在檢測點(diǎn)附近的傳 感器9感應(yīng)，進(jìn)而控制曲臂液壓缸停止動(dòng)作，曲臂7回縮完成。此時(shí)曲臂搭鉤6的弧線段與 限位圓管5恰好吻合，從而將曲臂7鎖定，限制其回縮后延前后方向擺動(dòng)。同樣，曲臂7做伸展運(yùn)動(dòng)時(shí)，隨著曲臂7的起臂上升，曲臂搭鉤6逐漸與杠桿4的 觸發(fā)點(diǎn)分離，在杠桿4另一端復(fù)位彈簧10的作用下，杠桿4開始復(fù)位，當(dāng)杠桿4復(fù)位到水平 位置時(shí)，便支撐在限位圓管5上，在限位圓管5的作用下保持平衡，完成復(fù)位。上述曲臂鎖定檢測裝置通過傳感器感應(yīng)杠桿機(jī)構(gòu)傳遞過來的曲臂回收動(dòng)作，進(jìn)而 控制曲臂液壓油缸停止動(dòng)作，使曲臂準(zhǔn)確地回收到指定位置，同時(shí)，其曲臂搭鉤能夠限制曲 臂沿車輛行駛方向擺動(dòng)，可全面解決曲臂復(fù)位問題，提高產(chǎn)品的安全性能。本實(shí)用新型所提供的曲臂鎖定檢測裝置采用獨(dú)特的杠桿式設(shè)計(jì)，一方面使得曲臂 下降位移能通過杠桿原理放大到傳感器檢測端，另一方面杠桿另一端的復(fù)位彈簧又保證了 裝置的自動(dòng)復(fù)位，從而保證重復(fù)使用的連貫性。另外，由于曲臂下降位移經(jīng)過杠桿放大，所以裝置整體在垂直方向上的布置高度 下降，更容易安裝固定。其次，裝置中的限位圓管，使得該裝置不僅能解決曲臂復(fù)位的檢測問題，而且在曲 臂復(fù)位后，曲臂搭鉤與限位圓管配合，還實(shí)現(xiàn)了曲臂限位的目的。最后，本裝置的結(jié)構(gòu)原理具有普遍的適用性，通過適當(dāng)調(diào)整，可廣泛地應(yīng)用在需要 位置檢測的各種結(jié)構(gòu)中。請(qǐng)參考圖9，圖9為本實(shí)用新型所提供曲臂鎖定檢測裝置安裝在舉高消防車上的 結(jié)構(gòu)示意圖。除了上述曲臂鎖定檢測裝置，本實(shí)用新型還提供一種高空作業(yè)工程機(jī)械，具體可
6以是曲臂后置型舉高消防車(或高空作業(yè)車)，為了清楚地顯示曲臂鎖定檢測裝置的安裝 位置，圖中省略了舉高消防車的其它部件，其具體結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。如圖所示，該舉高消防車包括車架12和曲臂7，進(jìn)一步包括上述曲臂鎖定檢測裝 置13，其支撐機(jī)構(gòu)安裝在車架12的尾端，曲臂搭鉤安裝在曲臂7根部正對(duì)曲臂鎖定檢測裝 置13的板面上。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的曲臂鎖定檢測裝置及高空作業(yè)工程機(jī)械進(jìn)行了詳細(xì) 介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的 說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這 些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種曲臂鎖定檢測裝置，用于設(shè)有曲臂的高空作業(yè)工程機(jī)械，其特征在于，包括支撐 機(jī)構(gòu)和觸發(fā)機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括底板以及對(duì)稱地固定在所述底板上的耳板；所述觸發(fā) 機(jī)構(gòu)包括安裝在所述支撐機(jī)構(gòu)耳板之間的杠桿，所述杠桿的一端為檢測端，其上方設(shè)有限 位圓管，所述曲臂上固定有與所述限位圓管相配合的曲臂搭鉤，所述耳板上固定有用于檢 測所述杠桿檢測端位移的傳感器；所述杠桿的另一端為復(fù)位端，其上設(shè)有復(fù)位彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲臂鎖定檢測裝置，其特征在于，所述復(fù)位彈簧套裝在彈簧 導(dǎo)向桿上，所述彈簧導(dǎo)向桿穿過固定在所述耳板之間的導(dǎo)向套的螺紋端設(shè)有螺母，所述彈 簧導(dǎo)向桿的“T”字形下端支撐在所述杠桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲臂鎖定檢測裝置，其特征在于，所述傳感器固定在其中一 塊耳板的外側(cè)，其感應(yīng)端放置在所述杠桿的檢測端上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的曲臂鎖定檢測裝置，其特征在于，所述杠桿的檢測端從所述 支撐機(jī)構(gòu)的耳板之間向外伸出一定距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的曲臂鎖定檢測裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)的 耳板頂部向外折彎形成“V”形開口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的曲臂鎖定檢測裝置，其特征在于，所述曲臂搭鉤的 前端設(shè)有調(diào)整螺母。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的曲臂鎖定檢測裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)的 底板與耳板之間設(shè)有加強(qiáng)板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的曲臂鎖定檢測裝置，其特征在于，所述杠桿的支點(diǎn) 處設(shè)有套筒并通過貫穿所述套筒的銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述耳板之間，所述銷軸設(shè)有銷孔 的一端由開口銷鎖定。
9.一種高空作業(yè)工程機(jī)械，包括車架和曲臂，其特征在于，進(jìn)一步包括上述權(quán)利要求1 至8任一項(xiàng)所述的曲臂鎖定檢測裝置，所述支撐機(jī)構(gòu)安裝在所述車架的尾端，所述曲臂搭 鉤安裝在所述曲臂根部正對(duì)所述曲臂鎖定檢測裝置的板面上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高空作業(yè)工程機(jī)械，其特征在于，具體為曲臂后置型舉高消 防車或高空作業(yè)車。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種曲臂鎖定檢測裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)和觸發(fā)機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括底板以及對(duì)稱地固定在所述底板上的耳板；所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述支撐機(jī)構(gòu)耳板之間的杠桿，所述杠桿的一端為檢測端，其上方設(shè)有限位圓管，所述曲臂上固定有曲臂搭鉤，所述耳板上固定有用于檢測所述杠桿檢測端位移的傳感器；所述杠桿的另一端為復(fù)位端，其上設(shè)有復(fù)位彈簧。該裝置通過傳感器感應(yīng)杠桿機(jī)構(gòu)傳遞過來的曲臂回收動(dòng)作，進(jìn)而控制曲臂液壓油缸停止動(dòng)作，使曲臂準(zhǔn)確地回收到指定位置，同時(shí)，其曲臂搭鉤能夠限制曲臂沿車輛行駛方向擺動(dòng)，可全面解決曲臂復(fù)位問題，提高產(chǎn)品的安全性能。本實(shí)用新型還公開了設(shè)有上述曲臂鎖定檢測裝置的高空作業(yè)工程機(jī)械。
文檔編號(hào)B66F11/04GK201842622SQ201020285770
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月5日
發(fā)明者徐小東, 沈志峰, 田志堅(jiān) 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司