專利名稱：汽車起重機及其伸縮臂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種汽車起重機及其伸縮臂裝置。
背景技術(shù)：
伸縮臂是汽車起重機的重要部件，吊重時的承載均是通過伸縮臂來實現(xiàn)的，其 優(yōu)劣會在很大程度上影響工程起重機的使用性能?，F(xiàn)有技術(shù)中，汽車吊三節(jié)臂及以下通 常使用一個油缸，四節(jié)臂、五節(jié)臂則通常采用兩個伸縮油缸加鋼絲繩傳動。專利號為CN200420035753的專利文件，提供了一種五節(jié)臂的伸縮裝置，包 括兩套互相獨立的伸縮機構(gòu)，但是該伸縮裝置伸縮油缸和鋼絲繩的設(shè)置方式復(fù)雜，大 大增加了伸縮臂的自重，不僅增加了制造成本且制約了起重機的使用性能。專利號為 CN200720015703的專利文件，提供了另外一種五節(jié)臂的伸縮裝置，采用一個油缸和設(shè)置 在伸縮臂外部的板式鏈同步帶動五節(jié)節(jié)臂的伸縮，該伸縮裝置同樣存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運動 磨損較大、制造成本高且增加了伸縮臂的自重的缺點，影響起重機的使用性能。

實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低且大幅減小伸縮臂自重的伸縮臂裝 置及具有該裝置的汽車起重機。根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種伸縮臂裝置，包括第一節(jié)臂以及依 次套設(shè)在第一節(jié)臂內(nèi)的第二節(jié)臂、第三節(jié)臂、第四節(jié)臂、第五節(jié)臂；第一伸縮油缸和第 二伸縮油缸，第一伸縮油缸的缸筒與第二節(jié)臂連接，其活塞桿與第一節(jié)臂連接；第二伸 縮油缸的缸筒與第三節(jié)臂連接，其活塞桿與第二節(jié)臂連接；該伸縮臂裝置還包括第一 轉(zhuǎn)輪，安裝在第二伸縮油缸的缸筒上；第一傳動拉索，繞第一轉(zhuǎn)輪設(shè)置，其一端固定于 第二節(jié)臂的根部，另一端固定于第四節(jié)臂的根部；第二轉(zhuǎn)輪，設(shè)置在第四節(jié)臂的末端； 第三轉(zhuǎn)輪，設(shè)置在第五節(jié)臂的根部；第二傳動拉索，一端固定于第四節(jié)臂的末端，另一 端固定于第二節(jié)臂的根部，其中間部位繞第二轉(zhuǎn)輪和第三轉(zhuǎn)輪設(shè)置；第四轉(zhuǎn)輪，安裝在 第一伸縮油缸的缸筒上；第五轉(zhuǎn)輪，設(shè)置在第三節(jié)臂的根部；第三傳動拉索，一端固定 于第五節(jié)臂的末端，另一端固定于第三節(jié)臂的根部，其中間部位繞第四轉(zhuǎn)輪和第五轉(zhuǎn)輪 設(shè)置。進(jìn)一步地，第一轉(zhuǎn)輪、第二轉(zhuǎn)輪、第三轉(zhuǎn)輪、第四轉(zhuǎn)輪均為滑輪，第一傳動拉 索、第二傳動拉索、第三傳動拉索均為鋼絲繩。進(jìn)一步地，第二傳動拉索和所述第三傳動拉索均為并排設(shè)置的兩根穿設(shè)在不同 滑輪槽的鋼絲繩。進(jìn)一步地，第四轉(zhuǎn)輪為雙滑輪槽滑輪，第五轉(zhuǎn)輪為并排設(shè)置的兩個單滑輪槽滑 輪。進(jìn)一步地，第一轉(zhuǎn)輪、第二轉(zhuǎn)輪、第三轉(zhuǎn)輪、第四轉(zhuǎn)輪均為鏈輪，第一傳動拉索、第二傳動拉索、第三傳動拉索均為鏈條。 進(jìn)一步地，第一轉(zhuǎn)輪安裝在第二伸縮油缸的缸筒末端上。進(jìn)一步地，第四轉(zhuǎn)輪安裝在第一伸縮油缸的缸筒末端上。進(jìn)一步地，第一伸縮油缸的缸筒上設(shè)有可沿第二伸縮油缸缸筒做軸向運動的連 接架。進(jìn)一步地，連接架與第二伸縮油缸的缸筒滑動配合或滾動配合。根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種汽車起重機，包括前面所述的伸縮臂裝置。根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案，由于采用了兩個伸縮油缸，五個傳動轉(zhuǎn)輪及三條 傳動拉索實現(xiàn)各節(jié)伸縮臂的同步伸縮，結(jié)構(gòu)簡單緊湊易于裝配，并減少了傳動拉索的使 用數(shù)量，從而降低了伸縮臂的自重和制造成本。而且滑輪及各傳動拉索均設(shè)置在伸縮臂 的內(nèi)部，且第二傳動拉索和第三傳動拉索通過彎折、纏繞實現(xiàn)最優(yōu)化布置，使得各節(jié)臂 間隙較小，臂尾間距減小，整體結(jié)構(gòu)緊湊。根據(jù)本實用新型的伸縮臂裝置具有結(jié)構(gòu)簡 單、性能可靠、易于裝配、制造成本低的特點，進(jìn)一步達(dá)到了降低起重臂重量、提高起 重性能的效果。

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型 的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在 附圖中圖1示意性示出了根據(jù)本實用新型的伸縮臂裝置的原理結(jié)構(gòu)。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以 相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。圖1示意性示出了根據(jù)本實用新型的伸縮臂裝置的原理結(jié)構(gòu)，如圖所示，該伸 縮臂裝置包括第一節(jié)臂1以及依次套設(shè)在第一節(jié)臂1內(nèi)的第二節(jié)臂2、第三節(jié)臂3、第 四節(jié)臂4、第五節(jié)臂5，第一伸縮油缸61和第二伸縮油缸62，第一鋼絲繩81，第二鋼絲 繩82和第三鋼絲繩83以及多個滑輪。其中，第一伸縮油缸61的缸筒與第二節(jié)臂2連接，其活塞桿與第一節(jié)臂1連 接。本實施例中的第一節(jié)臂1為基本臂，第二節(jié)臂2的伸出和縮回由第一伸縮油缸61控 制。當(dāng)?shù)谝簧炜s油缸61的無桿腔注油時，第一伸縮油缸61做伸出動作，使得和第一伸 縮油缸的缸筒相連接的第二節(jié)臂2相對第一節(jié)臂1做伸出動作。當(dāng)?shù)谝簧炜s油缸61的有 桿腔注油時，第一伸縮油缸61做收縮動作，使得和第一伸縮油缸61的缸筒相連接的第二 節(jié)臂2相對第一節(jié)臂1做縮回動作。第二伸縮油缸62的缸筒與第三節(jié)臂3連接，其活塞桿與第二節(jié)臂2連接。第 三節(jié)臂3的伸出和縮回由第二伸縮油缸62控制，該控制過程和第二節(jié)臂2的伸縮過程一 致，即當(dāng)?shù)诙炜s油缸62的無桿腔注油時，第三節(jié)臂3相對第二節(jié)臂2伸出，當(dāng)?shù)诙?縮油缸62的有桿腔注油時，第三節(jié)臂3向第二節(jié)臂2收縮。[0022]由圖1中可以看出，在第二伸縮油缸62的缸筒末端設(shè)置有第一滑輪71，第一滑 輪71上繞設(shè)有第一鋼絲繩81，其中，第一鋼絲繩的一端固定于第二節(jié)臂2的根部，另一 端固定于第四節(jié)臂4的根部。這樣，當(dāng)?shù)诙炜s油缸62帶動第三節(jié)臂3做伸出動作時， 第一滑輪71以與第三節(jié)臂3相同的速度伸出，根據(jù)滑輪原理，第一鋼絲繩81帶動第四節(jié) 臂4以兩倍的第三節(jié)臂3的速度伸出，實現(xiàn)第四節(jié)臂4和第三節(jié)臂3的同步伸出的目的。又因為在第四節(jié)臂4的末端設(shè)置有第二滑輪72，在第五節(jié)臂5的根部設(shè)置有第三 滑輪73，第二鋼絲繩82—端固定于第四節(jié)臂4的末端，另一端繞過第二滑輪72和第三 滑輪73后固定于第二節(jié)臂2的根部，因此當(dāng)?shù)诙炜s油缸62帶動第三節(jié)臂3做伸出運動 時，與第四節(jié)臂4連接的第二滑輪72同樣以兩倍的第三節(jié)臂3的速度伸出，根據(jù)滑輪原 理，在第二滑輪72和第三滑輪73的配合下，第五節(jié)臂5最終以三倍的第三節(jié)臂3的速度 伸出，從而實現(xiàn)了第三節(jié)臂3、第四節(jié)臂4和第五節(jié)臂5同步伸縮的效果。由圖1中還可以看出，在第一伸縮油缸61的缸筒上設(shè)置有第四滑輪74，在第三 節(jié)臂3的根部設(shè)置有第五滑輪75，第三鋼絲繩83—端固定于第五節(jié)臂5的末端，另一端 繞過第四滑輪74和第五滑輪75后固定于第三節(jié)臂3的根部。當(dāng)?shù)诙炜s油缸62以某速 度做縮回運動時，第三節(jié)臂3隨第二伸縮油缸62的缸體以同樣的速度縮回，在第四滑輪 74、第五滑輪75和第三鋼絲繩83的配合作用下，根據(jù)滑輪原理，第五節(jié)臂5以三倍的第 三節(jié)臂3的速度縮回。第五節(jié)臂5以三倍的第三節(jié)臂3的速度縮回后，第四節(jié)臂4在第二滑輪72、第三 滑輪73和第二鋼絲繩82的配合作用下，根據(jù)滑輪原理，最終第四節(jié)臂4以兩倍的第三節(jié) 臂3的速度縮回，由此實現(xiàn)了第三節(jié)臂3、第四節(jié)臂4和第五節(jié)臂5同步收縮的效果。由上所述，根據(jù)本實用新型的伸縮臂裝置，當(dāng)伸縮臂做伸出運動時，第一滑 輪、第二滑輪和第三滑輪組成伸臂滑輪系，當(dāng)伸縮臂做縮回動作時，第二滑輪、第三滑 輪、第四滑輪和第五滑輪組成縮臂滑輪系，最終實現(xiàn)第二節(jié)臂2、第三節(jié)臂3、第四節(jié)臂 4和第五節(jié)臂5的同步伸縮，其中繞設(shè)在第二節(jié)臂2和第三節(jié)臂3上的第二鋼絲繩82根 據(jù)不同的情況可以當(dāng)做伸臂繩也可以作為縮臂繩，從而減少了伸縮臂的縮臂系統(tǒng)并減少 了鋼絲繩的使用量，達(dá)到了降低伸縮臂的自重和伸縮臂原材料成本的效果。第二鋼絲繩 82和第三鋼絲繩83通過彎折、纏繞實現(xiàn)最優(yōu)化布置，使得各節(jié)臂間隙較小，臂尾間距減 小，整體結(jié)構(gòu)緊湊，有利于提高起重機伸縮臂的工作性能，例如增強了起重機伸縮臂的 起重能力。本實用新型的伸縮臂裝置結(jié)構(gòu)簡單、便于裝配，能夠快速提高伸縮臂的生產(chǎn) 效率。需要說明的是，在圖1中第二鋼絲繩82和第三鋼絲繩83均可以為一根鋼絲繩， 也可以為兩根并排設(shè)置的鋼絲繩，這樣，當(dāng)其中一根鋼絲繩發(fā)生斷裂等故障時，伸縮臂 在另一根鋼絲繩的作用下還可以正常伸縮運動，保證了伸縮臂的運行可靠性。優(yōu)選地， 以第三鋼絲繩83為兩根并排設(shè)置的鋼絲繩為例，在穿過同一位置的滑輪時，每根鋼絲繩 對應(yīng)一個滑輪槽，考慮到伸縮臂內(nèi)結(jié)構(gòu)的限制，對應(yīng)于兩個第三鋼絲繩的第四滑輪74可 以為一個雙滑輪槽滑輪或兩個并排設(shè)置的單滑輪槽滑輪，第五滑輪75為并排設(shè)置的兩個 單滑輪槽滑輪，以簡化結(jié)構(gòu)，降低安裝難度和成本，。同理，第二滑輪72可以為一個雙 滑輪槽滑輪，第三滑輪73可以為兩個并排設(shè)置的單滑輪槽滑輪。為便于安裝第一滑輪71和第四滑輪74，優(yōu)選地，第一滑輪安裝在第二伸縮油缸62的缸筒末端上，第四滑輪安裝在第一伸縮油缸61的缸筒末端上。 需要說明的是，上述實施例中，第一滑輪71、第二滑輪72、第三滑輪73、第 四滑輪74還可以用鏈輪替代，相應(yīng)地，第一鋼絲繩81、第二鋼絲繩82和第三鋼絲繩83 則分別為與鏈輪相配合的第一鏈條、第二鏈條和第三鏈條，同樣不影響本實用新型的實 施。另外，在第一伸縮油缸61的缸筒上還具有向外延伸的連接架53，該連接架53 與第二伸縮油缸具有軸向運動關(guān)系，即當(dāng)?shù)谝簧炜s油缸61或第二伸縮油缸62做伸縮運動 時，該連接架53可沿第二伸縮油缸62缸筒做軸向移動，在不影響第一伸縮油缸和第二伸 縮油缸的工作前提下使二者連接在一起，保證了第一伸縮油缸61和第二伸縮油缸62的結(jié) 構(gòu)穩(wěn)定性。連接架53與第二伸縮油缸62的缸筒可以為滑動配合或滾動配合，當(dāng)二者之 間為滾動配合時，摩擦阻力較小。本實用新型的伸縮臂控制方式包括以下幾種(1)可以只操作第一伸縮油缸， 第一節(jié)臂不動，第一伸縮油缸61帶動第二節(jié)臂2及套設(shè)在第二節(jié)臂2內(nèi)的第三節(jié)臂3、第 四節(jié)臂4和第五節(jié)臂5—起伸縮；(2)也可以只操作第二伸縮油缸62，第一節(jié)臂1和第二 節(jié)臂2不動，使第三節(jié)臂3、第四節(jié)臂4和第五節(jié)臂5同步收縮；(3)或者同時操作第一 伸縮油缸61和第二伸縮油缸62，第一節(jié)臂1不動，使得第二節(jié)臂2、第三節(jié)臂3、第四節(jié) 臂4和第五節(jié)臂5同步伸縮。需要說明的是，本實用新型中第二節(jié)臂2、第三節(jié)臂3、第四節(jié)臂4和第五節(jié)臂5 的根部指靠近第一節(jié)臂1的一側(cè)，末端指背離第一節(jié)臂1的一側(cè)。當(dāng)然，上述固定于各 節(jié)臂的末端或根部的轉(zhuǎn)輪可以根據(jù)實際需要固定于各節(jié)臂或伸縮油缸的適當(dāng)位置，上述 各傳動拉索的兩端也可以根據(jù)實際需要固定于各節(jié)臂的適當(dāng)位置。本實用新型還提供了一種汽車起重機，包括前面所述的伸縮臂裝置。以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng) 域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則 之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種伸縮臂裝置，包括第一節(jié)臂(1)以及依次套設(shè)在所述第一節(jié)臂內(nèi)的第二節(jié) 臂(2)、第三節(jié)臂(3)、第四節(jié)臂(4)、第五節(jié)臂(5)；第一伸縮油缸(61)和第二伸縮油 缸(62)，其特征在于，所述第一伸縮油缸(61)的缸筒與所述第二節(jié)臂(2)連接，其活塞桿與所述第一節(jié)臂 (1)連接；所述第二伸縮油缸(62)的缸筒與所述第三節(jié)臂(3)連接，其活塞桿與所述第 二節(jié)臂⑵連接；該伸縮臂裝置還包括第一轉(zhuǎn)輪(71)，安裝在所述第二伸縮油缸(62)的缸筒上；第 一傳動拉索(81)，繞所述第一轉(zhuǎn)輪(71)設(shè)置，其一端固定于所述第二節(jié)臂的根部，另一 端固定于所述第四節(jié)臂的根部；第二轉(zhuǎn)輪(72)，設(shè)置在所述第四節(jié)臂的末端；第三轉(zhuǎn)輪(73)，設(shè)置在所述第五節(jié)臂 的根部；第二傳動拉索(82)，一端固定于所述第四節(jié)臂的末端，另一端固定于所述第二 節(jié)臂的根部，其中間部位繞所述第二轉(zhuǎn)輪和所述第三轉(zhuǎn)輪設(shè)置；第四轉(zhuǎn)輪(74)，安裝在所述第一伸縮油缸(61)的缸筒上；第五轉(zhuǎn)輪(75)，設(shè)置在所 述第三節(jié)臂的根部；第三傳動拉索(83)，一端固定于所述第五節(jié)臂的末端，另一端固定 于所述第三節(jié)臂的根部，其中間部位繞所述第四轉(zhuǎn)輪和第五轉(zhuǎn)輪設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)輪(71)、第二轉(zhuǎn)輪 (72)、第三轉(zhuǎn)輪(73)、第四轉(zhuǎn)輪(74)均為滑輪，所述第一傳動拉索(81)、所述第二傳動 拉索(82)、所述第三傳動拉索(83)均為鋼絲繩。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮臂裝置，其特征在于，所述第二傳動拉索(82)和所述 第三傳動拉索(83)均為并排設(shè)置的兩根穿設(shè)在不同滑輪槽的鋼絲繩。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮臂裝置，其特征在于，所述第四轉(zhuǎn)輪(74)為雙滑輪槽 滑輪，所述第五轉(zhuǎn)輪(75)為并排設(shè)置的兩個單滑輪槽滑輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)輪、第二轉(zhuǎn)輪、第三 轉(zhuǎn)輪、第四轉(zhuǎn)輪均為鏈輪，所述第一傳動拉索、所述第二傳動拉索、所述第三傳動拉索 均為鏈條。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)輪(71)安裝在所述 第二伸縮油缸(62)的缸筒末端上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂裝置，其特征在于，所述第四轉(zhuǎn)輪(74)安裝在所述 第一伸縮油缸(61)的缸筒末端上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂裝置，其特征在于，所述第一伸縮油缸(61)的缸筒 上設(shè)有可沿所述第二伸縮油缸缸筒做軸向運動的連接架(53)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的伸縮臂裝置，其特征在于，所述連接架與所述第二伸縮油缸 的缸筒滑動配合或滾動配合。
10.—種汽車起重機，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任一項所述的伸縮臂裝置。
專利摘要本實用新型提供了一種汽車起重機及其伸縮臂裝置。該伸縮臂裝置包括第一節(jié)臂和套設(shè)在其內(nèi)的四節(jié)節(jié)臂；第一油缸，其缸筒和活塞桿分別與第二節(jié)臂和第一節(jié)臂連接；第二油缸，其缸筒和活塞桿分別與第三節(jié)臂和第二節(jié)臂連接；裝在第二油缸缸筒上的第一轉(zhuǎn)輪；繞第一轉(zhuǎn)輪的第一拉索，其一端固定于第二節(jié)臂根部，另一端固定于第四節(jié)臂根部；第二轉(zhuǎn)輪，位于第四節(jié)臂的末端；第三轉(zhuǎn)輪，位于第五節(jié)臂的根部；第二拉索，一端固定于第四節(jié)臂的末端，另一端繞第二轉(zhuǎn)輪和第三轉(zhuǎn)輪后固定于第二節(jié)臂的根部；裝在第一油缸缸筒上的第四轉(zhuǎn)輪；第五轉(zhuǎn)輪，位于第三節(jié)臂的根部；第三拉索，一端固定于第五節(jié)臂的末端，另一端繞過第四轉(zhuǎn)輪和第五轉(zhuǎn)輪后固定于第三節(jié)臂的根部。
文檔編號B66C23/36GK201793336SQ20102051248
公開日2011年4月13日 申請日期2010年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月1日
發(fā)明者周斌, 張平, 謝濤 申請人:三一汽車起重機械有限公司