專利名稱：機(jī)械叉車采用電液控制換檔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械叉車采用電液控制換檔
直O(jiān)
技術(shù)背景機(jī)械叉車是一種轉(zhuǎn)運(yùn)用工程車輛中叉車的一種，采用的機(jī)械變速箱在變速時(shí)通 常均采用雙桿變速操縱控制結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)操縱桿控制叉車行駛方向，即控制前進(jìn)或后 退，也稱方向桿；另一個(gè)操縱桿控制檔位，即控制行駛速度，也稱速度桿。在其中間位 置均設(shè)有空檔，也就是無論方向桿或速度桿從一個(gè)檔位換到另一個(gè)檔位時(shí)必須通過中間 的空檔位置。在駕駛員右側(cè)不但設(shè)置有方向桿和速度桿，同時(shí)還設(shè)置有控制叉車動(dòng)作的 多路閥操縱桿，操作起來很不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提出一種機(jī)械叉車采用電液控制換檔裝置， 實(shí)現(xiàn)了機(jī)械叉車的電控?fù)Q檔，使得叉車的操作更為便利。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案如下一種機(jī)械叉車采用電液控制換檔裝置，直流電源的正極接檔位開關(guān)的輸入端， 檔位開關(guān)具有7個(gè)觸點(diǎn)，分別是觸點(diǎn)Kl 觸點(diǎn)K7，觸點(diǎn)Kl與觸點(diǎn)K4短接后再接到第 一繼電器的第1端，觸點(diǎn)K2與觸點(diǎn)K3短接后接第二繼電器的第1端，觸點(diǎn)K5接第四繼 電器的第1端和第一二極管(D)的正極，第一二極管(D)的負(fù)極同時(shí)接第一繼電器的第3 端和第二繼電器的第3端即C點(diǎn)，第二二極管(G)的正極連接到C點(diǎn)，第二二極管(G) 的負(fù)極接觸點(diǎn)K6，觸點(diǎn)K6接第三繼電器的第1端，觸點(diǎn)K7接第三繼電器的第3端和第 四繼電器的第3端；直流電源的負(fù)極與第一繼電器的第2端、第二繼電器的第2端、第三 繼電器的第2端和第四繼電器的第2端、檔位電磁閥的第1端和第3端以及換向電磁閥的 第1端和第3端相接；第一繼電器的第4端通過開關(guān)K9接檔位電磁閥的第2端，檔位電磁閥的第2端 通過開關(guān)KlO接第二繼電器的第5端，第一繼電器的第5端通過開關(guān)K8接檔位電磁閥的 第4端，第二繼電器的第4端通過開關(guān)Kll接檔位電磁閥的第4端；第三繼電器的第4端通過開關(guān)K12接換向電磁閥的第2端，換向電磁閥的第2端 通過開關(guān)K14接第四繼電器的第5端，第三繼電器的第5端通過開關(guān)K13接換向電磁閥 的第4端，第四繼電器的第4端通過開關(guān)K15接換向電磁閥的第4端。所述的開關(guān)K8為行程開關(guān)。檔位電磁閥用于控制檔位油缸，換向電磁閥用于控制換向油缸。有益效果本實(shí)用新型的機(jī)械叉車采用電液控制換檔裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，便于 推廣。相比于現(xiàn)有的叉車，去掉了機(jī)械叉車換檔操縱桿，使叉車的其他結(jié)構(gòu)更容易設(shè)計(jì)和布置，換檔操作輕巧方便，改善了操作舒適性，為叉車留出來很大的發(fā)展空間。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。標(biāo)號(hào)說明JDl JD4分別為第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器和第四繼電 器，DW為檔位電磁閥，HX為換向電磁閥，D為第一二極管，G為第二二極管，H接轉(zhuǎn) 向器回油(與轉(zhuǎn)向器串聯(lián))的接口。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合圖和具體實(shí)施過程對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明實(shí)施例1 參見圖1，一種機(jī)械叉車采用電液控制換檔裝置，直流電源的正極接檔位開關(guān)的 輸入端，檔位開關(guān)具有7個(gè)觸點(diǎn)，分別是觸點(diǎn)Kl 觸點(diǎn)K7，觸點(diǎn)Kl與觸點(diǎn)K4短接后 再接到第一繼電器的第1端，觸點(diǎn)K2與觸點(diǎn)K3短接后接第二繼電器的第1端，觸點(diǎn)K5 接第四繼電器的第1端和第一二極管D的正極，第一二極管D的負(fù)極同時(shí)接第一繼電器 的第3端和第二繼電器的第3端即C點(diǎn)，第二二極管G的正極連接到C點(diǎn)，第二二極管 G的負(fù)極接觸點(diǎn)K6，觸點(diǎn)K6接第三繼電器的第1端，觸點(diǎn)K7接第三繼電器的第3端和 第四繼電器的第3端；直流電源的負(fù)極與第一繼電器的第2端、第二繼電器的第2端、第 三繼電器的第2端和第四繼電器的第2端、檔位電磁閥的第1端和第3端以及換向電磁閥 的第1端和第3端相接；第一繼電器的第4端通過開關(guān)K9接檔位電磁閥的第2端，檔位電磁閥的第2端 通過開關(guān)KlO接第二繼電器的第5端，第一繼電器的第5端通過開關(guān)K8接檔位電磁閥的 第4端，第二繼電器的第4端通過開關(guān)Kll接檔位電磁閥的第4端；第三繼電器的第4端通過開關(guān)K12接換向電磁閥的第2端，換向電磁閥的第2端 通過開關(guān)K14接第四繼電器的第5端，第三繼電器的第5端通過開關(guān)K13接換向電磁閥 的第4端，第四繼電器的第4端通過開關(guān)K15接換向電磁閥的第4端。觸點(diǎn)和開關(guān)的功能說明Kl和K2為后退2檔和1檔，K3、K4為前進(jìn)1檔和2檔，K5為前進(jìn)檔，K6為后退檔，K7為前進(jìn)后退復(fù)位；k8為1檔執(zhí)行和2檔復(fù)位開關(guān)；K9為行程開關(guān)；KlO為2檔執(zhí)行和1檔復(fù)位開關(guān)；Kll為行程開關(guān)；K12為行程開關(guān)；kl3為前進(jìn)執(zhí)行和后退復(fù)位開關(guān)；kl4為后退執(zhí)行和前進(jìn)復(fù)位開關(guān)；[0032]K15為行程開關(guān)；電磁閥為H型3位4通雙向閥。工作過程說明前進(jìn)1檔的工作過程向前搬檔位手柄，首先接通K7，使換向檔位(指由于非 正常熄火，檔位未回復(fù)到空擋位狀態(tài))回到空檔位置(處于閉合狀態(tài)的K13或K14，使 處于非空檔位的檔位回復(fù)到空擋位置)，接著接通K5，前進(jìn)繼電器動(dòng)作，K13帶電K12 斷電，換向電磁閥和前進(jìn)電磁閥同時(shí)帶電，使換向電磁閥執(zhí)行前進(jìn)檔動(dòng)作，前進(jìn)檔到位 后，使K13斷開，電磁閥斷電閥芯回到中位，油缸停在前進(jìn)檔位置，這時(shí)車輛處于前進(jìn) 檔位置，同時(shí)對(duì)未處于空檔位置(K8或KlO有一個(gè)處于斷開狀態(tài))的檔位進(jìn)行復(fù)位(處 于閉合狀態(tài)的K8或K10，使檔位電磁閥動(dòng)作)動(dòng)作，使檔位回復(fù)到空擋；最后接通K3，
1檔繼電器動(dòng)作，K8帶電KlO斷電，檔位電磁閥1檔電磁閥帶電檔位電磁閥執(zhí)行1檔動(dòng) 作，1檔到位后，K8斷開，電磁閥斷電閥芯回到中位，油缸停在1檔位置，這時(shí)車輛向 前行走，前進(jìn)1檔動(dòng)作執(zhí)行完畢。前進(jìn)2檔的工作過程，向前繼續(xù)搬檔位手柄，K3斷電，k4未接通，1檔繼電器 (即第二繼電器JD2)斷電，行程開關(guān)k8處于斷開狀態(tài)，klO帶電，檔位電磁閥2檔電磁 閥帶電，執(zhí)行回位動(dòng)作，回位后，k8、klO同時(shí)帶電，檔位電磁閥回中位，回位動(dòng)作執(zhí)行 完畢。向前再繼續(xù)搬檔位手柄，k4接通帶電，2檔繼電器帶電，klO帶電，檔位電磁閥 2檔電磁閥帶電，檔位電磁閥執(zhí)行2檔動(dòng)作，2檔到位后，KlO斷開，電磁閥斷電閥芯回 到中位，油缸停在2檔位置，這時(shí)車輛高速行走，前進(jìn)2檔動(dòng)作執(zhí)行完。前進(jìn)2檔換到1檔工作過程，向后搬檔位手柄，當(dāng)檔位手柄處于1檔和2檔之間 時(shí)k4斷開，這時(shí)兩個(gè)檔位電磁閥的線包同時(shí)斷電，由于檔位還在2檔位置，klO斷開，2 檔繼電器(即第一繼電器JDl)的常通觸點(diǎn)接通，電流通過k8進(jìn)入1檔電磁線圈，1檔電 磁閥動(dòng)作，使檔位回到空檔位置，繼續(xù)搬動(dòng)換擋手柄，接通k3，1檔電磁閥帶電，執(zhí)行1 檔動(dòng)作，換檔動(dòng)作完畢。后退1檔的工作過程向前搬檔位手柄，首先接通K7，使換向檔位(指由于非 正常熄火，檔位未回復(fù)到空擋位狀態(tài))回到空檔位置(處于閉合狀態(tài)的K13或K14，使 處于非空檔位的檔位回復(fù)到空擋位置)，接著接通k6，前進(jìn)繼電器動(dòng)作，K14帶電，K6 斷電，換向電磁閥和前進(jìn)電磁閥同時(shí)帶電，使換向電磁閥執(zhí)行前進(jìn)檔動(dòng)作，前進(jìn)檔到位 后，使K14斷開，電磁閥斷電閥芯回到中位，油缸停在前進(jìn)檔位置，這時(shí)車輛處于前進(jìn) 檔位置，同時(shí)對(duì)未處于空檔位置(K8或KlO有一個(gè)處于斷開狀態(tài))的檔位進(jìn)行復(fù)位(處 于閉合狀態(tài)的K8或K10，使檔位電磁閥動(dòng)作)動(dòng)作，使檔位回復(fù)到空擋；最后接通K2，
1檔繼電器動(dòng)作，K9帶電Kll斷電，檔位電磁閥1檔電磁閥帶電檔位電磁閥執(zhí)行1檔動(dòng) 作，1檔到位后，K8斷開，電磁閥斷電閥芯回到中位，油缸停在1檔位置，這時(shí)車輛向 前行走，前進(jìn)1檔動(dòng)作執(zhí)行完畢。后退2檔的工作過程，向前繼續(xù)搬檔位手柄，K2斷電，Kl未接通，1檔繼電器 (即第二繼電器JD2)斷電，行程開關(guān)K9處于斷開狀態(tài)，Kll帶電，檔位電磁閥2檔電磁 閥帶電，執(zhí)行回位動(dòng)作，回位后，K9、Kll同時(shí)帶電，檔位電磁閥回中位，回位動(dòng)作執(zhí) 行完畢。向前再繼續(xù)搬檔位手柄，k4接通帶電，2檔繼電器帶電，Kll帶電，檔位電磁 閥2檔電磁閥帶電，檔位電磁閥執(zhí)行2檔動(dòng)作，2檔到位后，Kll斷開，電磁閥斷電閥芯
5回到中位，油缸停在2檔位置，這時(shí)車輛高速行走，前進(jìn)2檔動(dòng)作執(zhí)行完。后退2檔換到1檔工作過程，向后搬檔位手柄，當(dāng)檔位手柄處于1檔和2檔之間 時(shí)Kl斷開，這時(shí)兩個(gè)檔位電磁閥的線包同時(shí)斷電，由于檔位還在2檔位置，Kll斷開，
2檔繼電器(即第一繼電器JDl)的常通觸點(diǎn)接通，電流通過K9進(jìn)入1檔電磁線圈，1檔 電磁閥動(dòng)作，使檔位回到空檔位置，繼續(xù)搬動(dòng)換擋手柄，接通K2，1檔電磁閥帶電，執(zhí) 行1檔動(dòng)作，換檔動(dòng)作完畢。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械叉車采用電液控制換檔裝置，其特征在于，直流電源的正極接檔位開關(guān) 的輸入端，檔位開關(guān)具有7個(gè)觸點(diǎn)，分別是觸點(diǎn)Kl 觸點(diǎn)K7，觸點(diǎn)Kl與觸點(diǎn)K4短接 后再接到第一繼電器的第1端，觸點(diǎn)K2與觸點(diǎn)K3短接后接第二繼電器的第1端，觸點(diǎn) K5接第四繼電器的第1端和第一二極管(D)的正極，第一二極管(D)的負(fù)極同時(shí)接第一 繼電器的第3端和第二繼電器的第3端即C點(diǎn)，第二二極管(G)的正極連接到C點(diǎn)，第 二二極管(G)的負(fù)極接觸點(diǎn)K6，觸點(diǎn)K6接第三繼電器的第1端，觸點(diǎn)K7接第三繼電器 的第3端和第四繼電器的第3端；直流電源的負(fù)極與第一繼電器的第2端、第二繼電器的 第2端、第三繼電器的第2端和第四繼電器的第2端、檔位電磁閥的第1端和第3端以及 換向電磁閥的第1端和第3端相接；第一繼電器的第4端通過開關(guān)K9接檔位電磁閥的第2端，檔位電磁閥的第2端通過 開關(guān)KlO接第二繼電器的第5端，第一繼電器的第5端通過開關(guān)K8接檔位電磁閥的第4 端，第二繼電器的第4端通過開關(guān)Kll接檔位電磁閥的第4端；第三繼電器的第4端通過開關(guān)K12接換向電磁閥的第2端，換向電磁閥的第2端通過 開關(guān)K14接第四繼電器的第5端，第三繼電器的第5端通過開關(guān)K13接換向電磁閥的第 4端，第四繼電器的第4端通過開關(guān)K15接換向電磁閥的第4端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械叉車采用電液控制換檔裝置，其特征在于，所述的開關(guān) K8為行程開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械叉車采用電液控制換檔裝置，包括直流電源、具有7個(gè)觸點(diǎn)的檔位開關(guān)、4個(gè)繼電器、檔位電磁閥、換向電磁閥、多個(gè)開關(guān)以及二極管等部件。本實(shí)用新型的機(jī)械叉車采用電液控制換檔裝置，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械叉車的電控?fù)Q檔，使得叉車的操作更為便利。
文檔編號(hào)B66F9/075GK201801354SQ20102051831
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月6日
發(fā)明者鄭寶 申請(qǐng)人:湖南山河智能機(jī)械股份有限公司