專利名稱：一種貼片機(jī)上的自動(dòng)撥料器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種貼片機(jī)，特別涉及一種用于貼片機(jī)上的自動(dòng)撥料器，屬于電 子貼裝技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
貼片機(jī)是芯片貼裝的一種專用設(shè)備，其利用單片機(jī)控制貼裝頭行走，通過貼裝頭 吸嘴完成喂料器上芯片拾取，并自動(dòng)將芯片貼裝到指定電路板的對應(yīng)焊盤位置上，最終實(shí) 現(xiàn)電路板上芯片的自動(dòng)貼裝。整個(gè)過程自動(dòng)完成，貼裝速度快、效率高。芯片在自動(dòng)貼裝時(shí) 不僅需要與電路板能夠精確定位，還需要在拾取過程中與喂料器上的芯片進(jìn)行準(zhǔn)確定位， 兩個(gè)環(huán)節(jié)的定位精度都將直接影響到芯片貼裝質(zhì)量的好壞。本實(shí)用新型主要針對喂料器進(jìn) 行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，在現(xiàn)有貼片機(jī)上使用的喂料器為一個(gè)自成體系的獨(dú)立喂料裝置，嵌有芯片的 料帶由一端進(jìn)入，經(jīng)喂料器內(nèi)部結(jié)構(gòu)控制實(shí)現(xiàn)料帶準(zhǔn)確進(jìn)給、自動(dòng)供料，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本 高，采用鑄造形式和沖壓形式加工完成，維護(hù)和保養(yǎng)較困難，對小型貼片機(jī)來說，這類喂料 器所占成本比重較大，嚴(yán)重影響了貼片機(jī)的銷售和使用。發(fā)明內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有情況，本實(shí)用新型旨在提供一種加工簡單、使用方便、成本低、通用 性強(qiáng)的用于貼片機(jī)上的自動(dòng)撥料器。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種貼片機(jī)上的自動(dòng)撥料器，包括撥料器體和一個(gè)升降支架，撥料器體連接在升 降支架上，撥料器體位于貼片機(jī)的貼裝頭一側(cè)，升降支架連接在貼片機(jī)的貼裝頭支架上，撥 料器體下端高于貼裝頭下端。所述升降支架包括氣缸、連接構(gòu)件、導(dǎo)軌和導(dǎo)軌支架，導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌支架固定在貼 裝頭支架上，導(dǎo)軌方向與貼裝頭的貼裝方向保持一致，連接構(gòu)件連接在撥料器體與導(dǎo)軌之 間，氣缸固定在導(dǎo)軌支架上，缸桿與連接構(gòu)件連接。所述導(dǎo)軌為兩條，兩條導(dǎo)軌相互平行并分別固定在導(dǎo)軌支架上。所述撥料器體為圓柱形，撥料器體下端設(shè)有錐形撥頭。一種貼片機(jī)上的自動(dòng)撥料器，還包括導(dǎo)向架，導(dǎo)向架固定在貼裝頭支架上，導(dǎo)向架 上設(shè)有通孔，撥料器體插在導(dǎo)向架的通孔中。所述導(dǎo)向架與撥料器體相對應(yīng)的導(dǎo)軌支架為一體結(jié)構(gòu)，與撥料器體相對應(yīng)的導(dǎo)軌 支架上設(shè)有通孔，撥料器體插在通孔中。本實(shí)用新型所述的一種貼片機(jī)上的自動(dòng)撥料器，利用現(xiàn)有貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)原理，結(jié) 合料帶的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，將撥料器體通過升降支架安裝在貼裝頭支架上，使撥料器體在貼片機(jī) 控制中心的控制下隨貼裝頭支架一起運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還可隨著升降支架上、下移動(dòng)，完成對料 帶供料的準(zhǔn)確撥動(dòng)控制，避免了貼片機(jī)對昂貴的自動(dòng)喂料器的依賴，充分利用了現(xiàn)有貼片 機(jī)的結(jié)構(gòu)，整個(gè)自動(dòng)撥料器結(jié)構(gòu)原理簡單，實(shí)現(xiàn)方便，不會(huì)對現(xiàn)有貼片機(jī)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生影響，在簡單增加部分結(jié)構(gòu)后就可實(shí)現(xiàn)對料帶的自動(dòng)撥料供給，成本低，運(yùn)行效果好，維護(hù)方便，非 常適合在小型自動(dòng)貼片機(jī)上使用。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意簡圖；圖2為圖1的右視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖1、圖2對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述本實(shí)用新型所述的一種貼片機(jī)上的自動(dòng)撥料器，包括撥料器體2、導(dǎo)向架和一個(gè)升 降支架，升降支架連接在貼片機(jī)的貼裝頭支架ι上并位于貼裝頭5 —側(cè)。升降支架包括氣 缸11、連接構(gòu)件8、兩條導(dǎo)軌9和用于支撐導(dǎo)軌9的上，下導(dǎo)軌支架10，3，兩條導(dǎo)軌9相互 平行并通過上、下導(dǎo)軌支架10，3固定在貼裝頭支架1上，導(dǎo)軌9方向與貼裝頭5的貼裝方 向保持一致，即導(dǎo)軌9在貼裝頭支架1上沿垂直方向排列，上、下導(dǎo)軌支架10，3分別位于導(dǎo) 軌9的上、下兩端。連接構(gòu)件8連接在撥料器體2與導(dǎo)軌9之間，撥料器體2為圓柱體形， 撥料器體2下端設(shè)有錐形撥頭6，撥頭6尺寸較小，便于撥料使用。氣缸11固定在下端導(dǎo)軌 支架3上，缸桿與連接構(gòu)件8相連接，缸桿通過連接構(gòu)件8和導(dǎo)軌9帶動(dòng)撥料器體2上、下 移動(dòng)。為降低成本，簡化安裝過程，導(dǎo)向架與撥料器體2相對應(yīng)的下端導(dǎo)軌支架3設(shè)計(jì)成了 一體結(jié)構(gòu)，下端導(dǎo)軌支架3靠近外端的位置上設(shè)有通孔，撥料器體2插在通孔中，通孔對撥 料器體2的上下移動(dòng)起到導(dǎo)向和增加其自身橫向強(qiáng)度的作用。為使貼片機(jī)能夠正常使用， 撥料器體2的下端撥頭6應(yīng)高于貼裝頭5下端，這樣才不會(huì)影響貼裝頭5的貼裝工作。當(dāng)然，上述結(jié)構(gòu)中，兩條導(dǎo)軌9也可為一條，只要能保證連接構(gòu)件8對撥料器體2 的傳動(dòng)過程穩(wěn)定、可靠即可。而導(dǎo)向架也可不與下端導(dǎo)軌支架3為一體結(jié)構(gòu)，其可以單獨(dú)固 定在貼裝頭支架1上，并通過通孔導(dǎo)引撥料器體2上下移動(dòng)。準(zhǔn)備貼裝時(shí)，貼片機(jī)首先在控制中心的控制下對料帶和電路板上焊盤的空間位置 進(jìn)行掃描，得出方位信息后保存在控制中心，由于撥料器體2和貼裝頭5之間的位置關(guān)系相 對固定，故控制中心計(jì)算出貼裝頭5的移動(dòng)距離后，相應(yīng)地?fù)芰掀黧w2與料帶的位置關(guān)系也 就能確定。貼裝進(jìn)行時(shí)，貼裝頭5依靠自身支架的步進(jìn)電機(jī)12帶動(dòng)，自動(dòng)拾取料帶上芯片 并貼裝到電路板焊盤上，由于撥頭6高于貼裝頭5下端，撥料器體2不會(huì)影響貼裝頭5吸拾 芯片過程，在已往貼片機(jī)上，此時(shí)料帶依靠自動(dòng)喂料器進(jìn)行自動(dòng)喂料，以保證下一次吸嘴的 拾取需要。而在本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)中，由于料帶上沒有安裝自動(dòng)喂料器，料帶本身不會(huì)自動(dòng) 送出，故，控制中心通過已計(jì)算得到的數(shù)據(jù)控制貼裝頭支架1移動(dòng)，使位于貼裝頭支架1上 的撥料器體2準(zhǔn)確移動(dòng)到料帶定位孔上方，同時(shí)，控制氣缸11的缸桿收縮，缸桿通過連接構(gòu) 件8和導(dǎo)軌9帶動(dòng)撥料器體2向下移動(dòng)，撥料器體2在下端導(dǎo)軌支架3上通孔的限制下，移 動(dòng)過程準(zhǔn)確、可靠，撥頭6準(zhǔn)確插入到料帶定位孔中，接著，控制中心利用貼片機(jī)上的水平 移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制貼裝頭支架1沿著料帶伸出方向水平移動(dòng)，使撥頭6帶動(dòng)料帶向前送出，其送 出距離正好符合料帶供料的需要，即滿足貼裝頭5下一次拾取芯片的要求，最后，氣缸缸桿 再次伸出，帶動(dòng)撥料器體2上移，撥頭6從料帶定位孔中退出，完成撥料過程，而貼裝頭5則 可再次進(jìn)行下一個(gè)芯片的吸拾，依此類推，貼裝頭5貼裝完一個(gè)芯片后，撥料器體2自動(dòng)撥4動(dòng)料帶向前移動(dòng)一個(gè)距離，如此反復(fù)進(jìn)行，最終在沒有自動(dòng)喂料器的情況下，依靠自動(dòng)撥料 器實(shí)現(xiàn)貼片機(jī)的自動(dòng)供料貼裝。
權(quán)利要求1.一種貼片機(jī)上的自動(dòng)撥料器，其特征在于，包括撥料器體和一個(gè)升降支架，所述撥料 器體連接在升降支架上，撥料器體位于貼片機(jī)的貼裝頭一側(cè)；所述升降支架連接在貼片機(jī) 的貼裝頭支架上，撥料器體下端高于貼裝頭下端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼片機(jī)上的自動(dòng)撥料器，其特征在于，所述升降支架包 括氣缸、連接構(gòu)件、導(dǎo)軌和導(dǎo)軌支架，所述導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌支架固定在貼裝頭支架上，導(dǎo)軌方 向與貼裝頭的貼裝方向保持一致；所述連接構(gòu)件連接在撥料器體與導(dǎo)軌之間，氣缸固定在 導(dǎo)軌支架上，缸桿與連接構(gòu)件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種貼片機(jī)上的自動(dòng)撥料器，其特征在于，所述導(dǎo)軌為兩條， 兩條導(dǎo)軌相互平行并分別固定在導(dǎo)軌支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼片機(jī)上的自動(dòng)撥料器，其特征在于，所述撥料器體為 圓柱形，撥料器體下端設(shè)有錐形撥頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼片機(jī)上的自動(dòng)撥料器，其特征在于，還包括導(dǎo)向架，所 述導(dǎo)向架固定在貼裝頭支架上，導(dǎo)向架上設(shè)有通孔，撥料器體插在導(dǎo)向架的通孔中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種貼片機(jī)上的自動(dòng)撥料器，其特征在于，所述導(dǎo)向架與撥 料器體相對應(yīng)的導(dǎo)軌支架為一體結(jié)構(gòu)，與撥料器體相對應(yīng)的導(dǎo)軌支架上設(shè)有通孔，撥料器 體插在通孔中。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種貼片機(jī)上的自動(dòng)撥料器，包括撥料器體和一個(gè)升降支架，撥料器體連接在升降支架上，撥料器體位于貼片機(jī)的貼裝頭一側(cè)，升降支架連接在貼片機(jī)的貼裝頭支架上，撥料器體下端高于貼裝頭下端。其改進(jìn)充分利用了現(xiàn)有貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)原理，結(jié)合料帶結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了貼片機(jī)控制中心控制下的撥料器體對料帶的準(zhǔn)確撥動(dòng)，完成了貼裝過程的料帶自動(dòng)供給。結(jié)構(gòu)原理簡單，實(shí)現(xiàn)方便，不會(huì)對現(xiàn)有貼片機(jī)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生影響，成本低，運(yùn)行效果好，維護(hù)方便，非常適合在小型自動(dòng)貼片機(jī)上推廣使用。
文檔編號H05K13/02GK201830618SQ201020540469
公開日2011年5月11日 申請日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月21日
發(fā)明者趙永先 申請人:北京中科同志科技有限公司