專利名稱：Soc可現(xiàn)場編程電梯系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電梯系統(tǒng)，尤其是涉及一種SOC可現(xiàn)場編程電梯系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代社會和經(jīng)濟(jì)活動中，電梯己是城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志。在高層建筑中，電 梯是不可缺少的垂直運輸設(shè)備。隨著電梯市場需求不斷增大，人們對電梯提出更高要求。 比如在機(jī)械電氣性能上要更加優(yōu)越，乘坐更加舒適；在可靠性方面要求能對電梯各種狀 態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)視，同時能對電梯運行過程中可能出現(xiàn)的各種故障進(jìn)行預(yù)測、診斷和報警；在 節(jié)能方面，要求電梯具有優(yōu)越的群控算法以達(dá)到能源的最優(yōu)使用，減少侯梯時間；在安全方 面，要求電梯能夠識別來訪乘客，并對轎廂內(nèi)部情況進(jìn)行監(jiān)視；在交互界面上，也提出了更 高的人性化要求等。為了滿足人們對電梯日益提高的要求，就要求電梯，尤其是電梯的控制 裝置必須有一套功能強大的軟硬件系統(tǒng)來支持。傳統(tǒng)電梯控制器多以PLC、8位或16位微 處理器為主，實現(xiàn)功能較為簡單，難以提供復(fù)雜控制應(yīng)用，硬件構(gòu)架落后。但是到了 21世 紀(jì)初，隨著半導(dǎo)體技術(shù)飛速發(fā)展，特別是嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)，引發(fā)一場硬件構(gòu)架革命，如SOC (System On Chip，片上系統(tǒng))的出現(xiàn)，使設(shè)計一種新的硬件結(jié)構(gòu)代替原有結(jié)構(gòu)成為可能。當(dāng)前國內(nèi)外相關(guān)電梯控制技術(shù)的現(xiàn)狀如下傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)各樓層與控制器之間采用以PLC為控制核心的點對點連接方 式，每個呼叫器都有一套數(shù)據(jù)線與主控器相連，當(dāng)電梯樓層數(shù)比較多時，系統(tǒng)就會有大量的 數(shù)據(jù)線需要連接，使得電梯的安裝、維護(hù)比較麻煩。特別是不同樓層數(shù)的控制系統(tǒng)需要有相 應(yīng)輸入輸出點數(shù)的主控制器相匹配，通用性差，給生產(chǎn)及現(xiàn)場安裝調(diào)試帶來極大不便。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的電梯控制系統(tǒng)安裝維護(hù)不便、通用性差 的技術(shù)問題，提供一種便于安裝和維護(hù)，具有良好通用性的SOC可現(xiàn)場編程電梯系統(tǒng)。本實用新型針對上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案來解決的一種SOC可現(xiàn) 場編程電梯系統(tǒng)，包括SOC管理調(diào)度模塊、電源模塊、圖形交互模塊、I/O接口模塊和上位 機(jī)，圖形交互模塊、通信模塊和I/O接口模塊分別與SOC管理調(diào)度模塊連接，電源模塊為上 述各模塊供電；上位機(jī)通過通信模塊與SOC管理調(diào)度模塊連接。SOC管理調(diào)度模塊為電梯 控制系統(tǒng)的主控制器，控制電梯的正常運行。上位機(jī)通過通信模塊與SOC管理調(diào)度模塊進(jìn) 行數(shù)據(jù)交互。監(jiān)視及程序修改調(diào)試過程在上位機(jī)上實現(xiàn)。電梯工程師可以便捷地在電梯工 況現(xiàn)場進(jìn)行電梯程序的更新、調(diào)試、擴(kuò)展、診斷、維護(hù)等工作。作為優(yōu)選，供電模塊為兩級降壓供電模塊。通過該方式可以有效保證芯片工作的 可靠性，從而保證通信數(shù)據(jù)的正確性和穩(wěn)定性。作為優(yōu)選，SOC管理調(diào)度模塊包含嵌入式微處理器。SOC管理調(diào)度模塊是整個系統(tǒng) 的核心模塊，采用嵌入式可編程的SOC為核心，通過SOC執(zhí)行控制程序達(dá)到控制整個電梯系 統(tǒng)安全可靠運行的目的，主要完成整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理、信號處理、任務(wù)調(diào)度、系統(tǒng)控制等工作，具體包括邏輯信號處理、模擬信號處理、通信數(shù)據(jù)處理、圖形顯示數(shù)據(jù)處理、智能能量 控制單元管理、電梯啟動、停車管理、門控制、速度給定與控制等。并且采用嵌入式一體化設(shè) 計具有高可靠性。作為優(yōu)選，圖形交互模塊包含顯示屏。通過顯示屏可以了解電梯實時運行情況。圖 形交互模塊提供系統(tǒng)人機(jī)交互，包括系統(tǒng)工作狀態(tài)、信號顯示、參數(shù)設(shè)置、報警提示等功能。 該模塊支持在線組態(tài)技術(shù)，用戶可以根據(jù)需要選擇顯示內(nèi)容和方式，在不退出系統(tǒng)運行的 情況下可以直接進(jìn)入組態(tài)環(huán)境并修改組態(tài)使修改后的組態(tài)直接生效，而且使用者在生成適 合自己需要的應(yīng)用系統(tǒng)時不需要修改軟件程序的源代碼。作為優(yōu)選，I/O接口模塊還連接電梯中的各電機(jī)控制器。處理經(jīng)光電隔離后的外 部輸入信號，將電平轉(zhuǎn)換成TTL電平給CPU進(jìn)行處理；或?qū)PU產(chǎn)生的各種輸出控制信號， 經(jīng)輸出接口控制和驅(qū)動負(fù)載。作為優(yōu)選，通信模塊包含RS232接口模塊和CAN總線接口模塊，SOC管理調(diào)度模塊 可以通過所述通信模塊與外部計算機(jī)連接。本實用新型的有益效果是，安裝容易，通用性好，可靠性高，價格低，維護(hù)方便，一 旦出現(xiàn)故障可以通過替換可拔插芯片的方式快速方便排除故障。

圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、I/O接口模塊，2、通信模塊，3、SOC管理模塊，4、上位機(jī)，5、電源模塊，6、圖 形交互模塊。
實施例下面通過實施例對本實用新型作進(jìn)一步的解釋和說明本實施例的一種SOC可現(xiàn) 場編程電梯系統(tǒng)，如圖1所示，包括SOC管理調(diào)度模塊3、電源模塊5、圖形交互模塊6、I/O 接口模塊1、通信模塊2和上位機(jī)4，圖形交互模塊6、通信模塊2和I/O接口模塊1分別與 SOC管理調(diào)度模塊3連接，所述電源模塊5為上述各模塊供電；上位機(jī)4通過通信模塊2與 SOC管理調(diào)度模塊3連接。SOC管理調(diào)度模塊3為電梯控制系統(tǒng)的主控制器，控制電梯的正 常運行。上位機(jī)4通過通信模塊2與SOC管理調(diào)度模塊3進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。監(jiān)視及程序修改 調(diào)試過程在上位機(jī)4上實現(xiàn)。相應(yīng)的系統(tǒng)軟件平臺包括以下模塊(1)引擎驅(qū)動生成模塊根據(jù)系統(tǒng)硬件平臺的體系結(jié)構(gòu)，通過該模塊生成對應(yīng)的系統(tǒng)引擎，從而使得軟件 平臺的程序驅(qū)動整個硬件系統(tǒng)。(2)梯形圖編輯模塊平臺采用圖形化的梯形圖進(jìn)行電梯控制程序的開發(fā)，使用梯形圖編程比使用傳統(tǒng) 的C語言或匯編語言開發(fā)更直觀、更便捷，且不容易出錯，一般的電梯工程師都可以掌握， 從而為現(xiàn)場的更改調(diào)試帶來極大的便捷。(3)編譯生成模塊將梯形圖編輯模塊編輯的梯形圖程序編譯生成對應(yīng)硬件平臺的專用機(jī)器語言。[0023](4)下載模塊將編譯生成模塊生成的程序代碼下載到系統(tǒng)硬件平臺中。( 5 )在線調(diào)試診斷模塊電梯工程師可以通過該模塊對電梯程序進(jìn)行現(xiàn)場在線調(diào)試診斷，從而有效保證程 序的正確性及可靠性。通過系統(tǒng)軟件平臺，可以便捷地進(jìn)行現(xiàn)場程序下載、更改、擴(kuò)展、調(diào)試等功能，從而 真正實現(xiàn)了現(xiàn)場電梯程序的在線診斷，比如當(dāng)某個輸入或輸出點出現(xiàn)異常，可以在現(xiàn)場調(diào) 試并更改異常邏輯輸入或輸出點達(dá)到維修目的，從而極大提高維護(hù)效率縮短維修時間。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所 屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似 的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了 S0C、I/O通信模塊等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可 能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任 何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種SOC可現(xiàn)場編程電梯系統(tǒng)，包括SOC管理調(diào)度模塊、電源模塊、圖形交互模塊、 I/O接口模塊、通信模塊和上位機(jī)，其特征在于，所述圖形交互模塊、所述通信模塊和I/O接 口模塊分別與所述SOC管理調(diào)度模塊連接，所述電源模塊為上述各模塊供電；所述上位機(jī) 通過通信模塊與所述SOC管理調(diào)度模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SOC可現(xiàn)場編程電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述供電模塊為兩級 降壓供電模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SOC可現(xiàn)場編程電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述SOC管理調(diào)度模 塊包含嵌入式微處理器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SOC可現(xiàn)場編程電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述圖形交互模塊包含顯示屏。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SOC可現(xiàn)場編程電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述I/O接口模塊還 連接電梯中的各電機(jī)控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的SOC可現(xiàn)場編程電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述通信模塊包 含RS232接口模塊和CAN總線接口模塊，所述SOC管理調(diào)度模塊可以通過所述通信模塊與 外部計算機(jī)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種SOC可現(xiàn)場編程電梯系統(tǒng)，旨在提供一種便于安裝和維護(hù)、通用性強的SOC可現(xiàn)場編程電梯系統(tǒng)。它包括SOC管理調(diào)度模塊、電源模塊、圖形交互模塊、I/O接口模塊和上位機(jī)，圖形交互模塊、通信模塊和I/O接口模塊分別與SOC管理調(diào)度模塊連接，電源模塊為上述各模塊供電；上位機(jī)通過通信模塊與SOC管理調(diào)度模塊連接。SOC管理調(diào)度模塊為電梯控制系統(tǒng)的主控制器，完成電梯的正常運行。監(jiān)視及程序修改調(diào)試過程在上位機(jī)上實現(xiàn)。電梯工程師可以便捷地在電梯工況現(xiàn)場進(jìn)行電梯程序的更新、調(diào)試、擴(kuò)展、診斷、維護(hù)等工作。本實用新型適用于所有需要安裝電梯的場合。
文檔編號B66B1/00GK201842547SQ20102056233
公開日2011年5月25日 申請日期2010年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月15日
發(fā)明者朱國建 申請人:浙江威特電梯有限公司