專(zhuān)利名稱(chēng)：用于兩臺(tái)電磁吊聯(lián)動(dòng)控制的plc自動(dòng)糾偏系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于兩臺(tái)電磁吊聯(lián)動(dòng)控制的PLC自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，屬于多臺(tái)吊 車(chē)聯(lián)動(dòng)PLC控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
鋼條材廠大型軌梁線生產(chǎn)用于國(guó)家建設(shè)高速鐵路的百米重軌，在百米重軌成品庫(kù) 設(shè)置了兩臺(tái)電磁吊，其功能是將生產(chǎn)臺(tái)架上的百米重軌成品進(jìn)行搬運(yùn)，以實(shí)現(xiàn)重軌堆垛、裝 車(chē)等工藝。原系統(tǒng)采用兩臺(tái)車(chē)同時(shí)由一臺(tái)車(chē)控制，只設(shè)置了運(yùn)行過(guò)程中的同步距離偏差自 動(dòng)調(diào)整，而且調(diào)整的范圍設(shè)定的不合理，也沒(méi)有設(shè)置同步距離偏差自動(dòng)保護(hù)，在實(shí)際運(yùn)行過(guò) 程中，經(jīng)常發(fā)生其中的一個(gè)參數(shù)超過(guò)一定的安全范圍，沒(méi)有保護(hù)停車(chē)確認(rèn)的情況下進(jìn)行自 動(dòng)調(diào)整，在扯動(dòng)中，吊運(yùn)的百米重軌就會(huì)掉下來(lái)，既造成了成品判廢的產(chǎn)品質(zhì)量事故，也對(duì) 地面指揮人員的安全造成危險(xiǎn)，也可能砸壞地面設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于兩臺(tái)電磁吊聯(lián)動(dòng)控制的PLC自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其 目的在于克服上述現(xiàn)有背景技術(shù)的不足之處，通過(guò)無(wú)線傳輸，將兩臺(tái)電磁吊的大車(chē)間的距 離、兩臺(tái)吊車(chē)的吊梁的高度、兩臺(tái)小車(chē)的距離等參數(shù)都互相傳輸，兩臺(tái)行車(chē)處于聯(lián)動(dòng)狀態(tài)， 使兩臺(tái)吊車(chē)同時(shí)升降、移動(dòng)、給磁、去磁等操作控制同步控制。本實(shí)用新型的技術(shù)方案本實(shí)用新型的用于兩臺(tái)電磁吊聯(lián)動(dòng)控制的PLC自動(dòng)糾偏 系統(tǒng)包括兩臺(tái)電磁吊各自的PLC控制器，在兩臺(tái)電磁吊的大車(chē)上分別安裝大車(chē)之間激光測(cè) 距儀，在兩臺(tái)電磁吊的小車(chē)上分別安裝小車(chē)之間激光測(cè)距儀，在兩臺(tái)電磁吊的主吊鉤上分 別安裝吊梁高度激光測(cè)距儀，每臺(tái)的所有激光測(cè)距儀的輸出連接到各自的PLC控制器上， 兩臺(tái)電磁吊PLC控制器的輸出通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換電路與各自的勵(lì)磁繼電控制電路連接，兩臺(tái)電 磁吊PLC控制器的輸出都與各自的發(fā)射與接收模塊連接。所述的兩臺(tái)電磁吊PLC控制器內(nèi)都設(shè)置大車(chē)間距離控制模塊、小車(chē)間距離控制模 塊、兩車(chē)高度偏差協(xié)調(diào)模塊和同步距離確認(rèn)模塊。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)設(shè)置了主鉤、大車(chē)、小車(chē)安全保護(hù)距離檢測(cè)與保護(hù)，經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng) 試驗(yàn)，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，解決了以前存在的問(wèn)題。增加了對(duì)通訊、電磁控制部分的管理監(jiān)控。 在設(shè)備管理監(jiān)控系統(tǒng)中，增加了對(duì)通訊的正常性，對(duì)電磁的工作狀態(tài)、元器件的狀態(tài)進(jìn)行管 理監(jiān)控，達(dá)到了防范在前，運(yùn)行監(jiān)控，減少故障的目的。

圖1是本實(shí)用新型的原理框圖。圖2是起升高度控制的簡(jiǎn)意流程圖。圖3是大車(chē)行走部分糾偏部分簡(jiǎn)意流程圖。圖4是小車(chē)行走部分糾偏部分簡(jiǎn)意流程圖。
具體實(shí)施方式
圖1是本實(shí)用新型的原理框圖本實(shí)用新型的用于兩臺(tái)電磁吊聯(lián)動(dòng)控制的PLC自 動(dòng)糾偏系統(tǒng)包括兩臺(tái)電磁吊各自控制器的PLC1、的PLC2，在兩臺(tái)電磁吊的大車(chē)上分別安裝 大車(chē)之間激光測(cè)距儀1和2，在兩臺(tái)電磁吊的小車(chē)上分別安裝小車(chē)之間激光測(cè)距儀3和4， 在兩臺(tái)電磁吊的主吊鉤上分別安裝吊梁高度激光測(cè)距儀5和6，激光測(cè)距儀1、3、5的輸出 連接到PLCl控制器上，激光測(cè)距儀2、4、6的輸出連接到PLC2控制器上，兩臺(tái)電磁吊控制器 PLCl和PLC2內(nèi)都設(shè)置大車(chē)間距離控制模塊、小車(chē)間距離控制模塊、兩車(chē)高度偏差協(xié)調(diào)模塊 和同步距離確認(rèn)模塊，兩臺(tái)電磁吊PLC控制器的輸出通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換電路與各自的勵(lì)磁繼電 控制電路7和勵(lì)磁繼電控制電路8連接，同時(shí)，兩臺(tái)電磁吊PLC控制器的輸出都與各自的發(fā) 射與接收模塊9和發(fā)射與接收模塊10連接。工作原理說(shuō)明1)每臺(tái)車(chē)都可以單動(dòng)，司機(jī)室內(nèi)的操作主令開(kāi)關(guān)均可控制各自的吊車(chē)，完成起升、 大車(chē)行走、小車(chē)行走、電磁吊的控制。每臺(tái)車(chē)起升、大車(chē)、小車(chē)的電氣部分均由各自PLC及變頻器控制。起升、大車(chē)、小車(chē) 機(jī)構(gòu)的馬達(dá)配有同軸編碼器。PLC與變頻器、編碼器、設(shè)備監(jiān)控管理系統(tǒng)、激光測(cè)距儀之間采用DP總線通訊方 式。每臺(tái)吊車(chē)起升機(jī)構(gòu)的高度檢測(cè)由兩臺(tái)高度激光測(cè)距儀5和6完成，小車(chē)的行走距 離也由兩臺(tái)小車(chē)激光測(cè)距儀完成，大車(chē)的行走距離由每臺(tái)車(chē)的大車(chē)激光測(cè)距儀完成。2)兩車(chē)之間信息交換采用無(wú)線通訊方式.兩車(chē)的PLC通過(guò)MPI，由發(fā)射與接收模 塊9和發(fā)射與接收模塊10進(jìn)行數(shù)據(jù)交換信息。兩車(chē)間的數(shù)據(jù)通訊采用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸，無(wú)線通訊有效保護(hù)，當(dāng)發(fā)射與接收模塊接 收信號(hào)強(qiáng)度低于某一閾值時(shí)，發(fā)出通訊無(wú)效報(bào)警并停車(chē)提示操作人員注意，并加以解決。3)兩車(chē)在同步運(yùn)行前，可以指定其中一臺(tái)為主車(chē)，另一臺(tái)則為從車(chē)，通過(guò)操作主車(chē) 勵(lì)磁繼電控制電路的主令開(kāi)關(guān)即可執(zhí)行兩車(chē)的聯(lián)動(dòng)。達(dá)到起升、大車(chē)、小車(chē)、電磁部分動(dòng)作 協(xié)調(diào)性，安全性、正確性。圖2是起升高度控制的簡(jiǎn)意流程圖本實(shí)用新型優(yōu)化設(shè)計(jì)了主鉤起升同步及算 法(1)在較少偏差內(nèi)，兩車(chē)間不需要調(diào)整。(2)超過(guò)較少偏差且在安全偏差值內(nèi)時(shí)，將偏差值與補(bǔ)償?shù)乃俣冉⒕€性關(guān)系，差 多少就補(bǔ)多少，補(bǔ)償時(shí)設(shè)備動(dòng)作比較柔和，不向以前那樣，補(bǔ)償時(shí)動(dòng)作比較大。(3)當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)，兩車(chē)的偏差超過(guò)安全后，就立即停止運(yùn)行，確認(rèn)故障并轉(zhuǎn)為手 動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，確保設(shè)備及人身安全。具體是①ΔΗ< 20mm時(shí)，不調(diào)整(此為安全距離，不影響生產(chǎn)和吊運(yùn))；②20mm < ΔΗ < 80mm時(shí)，作線性調(diào)整，使調(diào)整時(shí)的速度在線性平穩(wěn)狀態(tài)下進(jìn)行 調(diào)整，不會(huì)造成因速度偏差造車(chē)的偏距。當(dāng)80mm < ΔΗ < IOOmm時(shí)，以5HZ定速調(diào)整使兩 車(chē)的調(diào)整，減少調(diào)整時(shí)間；③Δ H > 100匪時(shí)，報(bào)警停車(chē)；[0027]④Δ H < 30mm時(shí)，停止報(bào)警，系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。圖3是大車(chē)行走部分糾偏部分簡(jiǎn)意流程圖①AL < 20mm時(shí)，不調(diào)整(此為安全距離，不影響生產(chǎn)和吊運(yùn))；②當(dāng)20匪< Δ L < 200匪時(shí)，作線性調(diào)整；③ΔΗ > 200mm時(shí)，報(bào)警停車(chē)；④Δ H < 50mm時(shí)，停止報(bào)警，系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。圖4是小車(chē)行走部分糾偏部分簡(jiǎn)意流程圖①AL < 20mm時(shí)，不調(diào)整(此為安全距離，不影響生產(chǎn)和吊運(yùn))；②當(dāng)20匪< Δ L < 100匪時(shí)，作線性調(diào)整；③Δ H > 200mm時(shí)，報(bào)警停車(chē)；④Δ H < 50mm時(shí)，停止報(bào)警，系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。
權(quán)利要求1.一種用于兩臺(tái)電磁吊聯(lián)動(dòng)控制的PLC自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，包括兩臺(tái)電磁吊各自的PLC控 制器，其特征在于在兩臺(tái)電磁吊的大車(chē)上分別安裝大車(chē)之間激光測(cè)距儀(1和2)，在兩臺(tái) 電磁吊的小車(chē)上分別安裝小車(chē)之間激光測(cè)距儀(3和4)，在兩臺(tái)電磁吊的主吊鉤上分別安 裝吊梁高度激光測(cè)距儀(5和6)，每臺(tái)的所有激光測(cè)距儀的輸出連接到各自的PLC控制器 上，兩臺(tái)電磁吊PLC控制器的輸出通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換電路與各自的勵(lì)磁繼電控制電路連接，兩臺(tái) 電磁吊PLC控制器的輸出都與各自的發(fā)射與接收模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于兩臺(tái)電磁吊聯(lián)動(dòng)控制的PLC自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于 兩臺(tái)電磁吊PLC控制器內(nèi)都設(shè)置大車(chē)間距離控制模塊、小車(chē)間距離控制模塊、兩車(chē)高度偏 差協(xié)調(diào)模塊和同步距離確認(rèn)模塊。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種用于兩臺(tái)電磁吊聯(lián)動(dòng)控制的PLC自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，包括兩臺(tái)電磁吊各自的PLC控制器，在兩臺(tái)電磁吊的大車(chē)上分別安裝大車(chē)之間激光測(cè)距儀，在兩臺(tái)電磁吊的小車(chē)上分別安裝小車(chē)之間激光測(cè)距儀，在兩臺(tái)電磁吊的主吊鉤上分別安裝吊梁高度激光測(cè)距儀，每臺(tái)的所有激光測(cè)距儀的輸出連接到各自的PLC控制器上，兩臺(tái)電磁吊PLC控制器的輸出通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換電路與各自的勵(lì)磁繼電控制電路連接，兩臺(tái)電磁吊PLC控制器的輸出都與各自的發(fā)射與接收模塊連接。所述的兩臺(tái)電磁吊PLC控制器內(nèi)都設(shè)置大車(chē)間距離控制模塊、小車(chē)間距離控制模塊、兩車(chē)高度偏差協(xié)調(diào)模塊和同步距離確認(rèn)模塊。
文檔編號(hào)B66C13/48GK201864484SQ20102058081
公開(kāi)日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月28日
發(fā)明者嚴(yán)愛(ài)軍, 冦漢萍, 劉志剛, 崔世軍, 張敬剛, 徐衛(wèi)文, 柯成明, 潘黎, 莫春建, 裴云, 謝彥, 趙勇, 陳建華, 黃勇, 黃漢東 申請(qǐng)人:武漢鋼鐵(集團(tuán))公司