專利名稱：用于液壓先導(dǎo)操作的挖機式履帶起重機安全保護裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種起重機安全保護裝置，特別是涉及一種以挖掘機為主體把挖 機挖掘工作裝置改制成起重臂工作裝置而成為挖機式履帶起重機機械的液壓先導(dǎo)斷油安 全保護裝置。
背景技術(shù)：
挖機式履帶起重機工作機構(gòu)可分成兩部分，一部分用于機器的行走，作業(yè)前的位 置調(diào)整或作業(yè)時的吊裝運輸。另一部分用于機器作業(yè)時吊臂的伸縮變幅及卷揚收縮。這兩 部分工作機構(gòu)在吊臂伸出、吊臂下放、卷揚收緊及吊裝運輸操作時都會有非安全現(xiàn)象發(fā)生。 對于挖機式履帶起重機液壓系統(tǒng)通常采用液壓先導(dǎo)油去控制主油路，從而進行各相關(guān)動作 的操作，如果能對液壓先導(dǎo)油進行安全控制，則可排除挖機式履帶起重機在作業(yè)時非安全 現(xiàn)象的發(fā)生。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能在液壓先導(dǎo)操作的挖機式履帶起 重機作業(yè)時進行安全保護的用于液壓先導(dǎo)操作的挖機式履帶起重機安全保護裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的用于液壓先導(dǎo)操作的挖機式履帶起重 機安全保護裝置，包括斷油控制裝置、伸縮先導(dǎo)控制閥、卷揚先導(dǎo)控制閥、變幅先導(dǎo)控制閥 和行走先導(dǎo)控制閥，所述的伸縮先導(dǎo)控制閥的輸出端設(shè)有一個伸縮單向閥，所述的卷揚先 導(dǎo)控制閥的輸出端設(shè)有一個卷揚單向閥，所述的變幅先導(dǎo)控制閥的輸出端設(shè)有一個變幅單 向閥，所述的行走先導(dǎo)控制閥的輸入端設(shè)有一個行走單向閥，所述的伸縮單向閥、卷揚單向 閥、變幅單向閥和行走單向閥并聯(lián)后與一個電磁換向閥串聯(lián)，所述的電磁換向閥與所述的 斷油控制裝置電連接。所述的伸縮單向閥、卷揚單向閥、變幅單向閥和行走單向閥與電磁換向閥組成在 閥體。所述的伸縮先導(dǎo)控制閥、卷揚先導(dǎo)控制閥、變幅先導(dǎo)控制閥和行走先導(dǎo)控制閥連 接有三位四通先導(dǎo)電磁閥。采用上述技術(shù)方案的用于液壓先導(dǎo)操作的挖機式履帶起重機安全保護裝置，四個 單向閥的作用是在安全狀態(tài)操作時吊臂伸出、吊臂下放、卷揚收緊及行走操作互不干擾， 電磁換向閥的作用是當(dāng)有危險時，電磁閥失電卸掉先導(dǎo)油，使吊臂伸出、吊臂下放、卷揚收 緊及行走操作無效，為了解除危險狀態(tài)，必須進行相應(yīng)安全方向操作，如讓吊臂縮回、吊臂 舉升、卷揚下放等。伸縮單向閥、卷揚單向閥、變幅單向閥和行走單向閥與電磁換向閥組成 在閥體，便于安裝。綜上所述，本實用新型是一種能在液壓先導(dǎo)操作的挖機式履帶起重機作業(yè)時進行 安全保護的液壓先導(dǎo)斷油裝置，此裝置原理簡單，控制方便，性能可靠，且性價比高，通過使 用本液壓先導(dǎo)斷油安全保護裝置與斷油控制裝置相結(jié)合，使整機具有更高的安全保護效

圖1是本實用新型液壓先導(dǎo)斷油安全保護裝置原理圖；圖2是本實用新型在履帶吊機應(yīng)用原理圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明。參見圖1和圖2，伸縮先導(dǎo)控制閥10的輸出端設(shè)有一個伸縮單向閥6，卷揚先導(dǎo)控 制閥2的輸出端設(shè)有一個卷揚單向閥5，變幅先導(dǎo)控制閥3的輸出端設(shè)有一個變幅單向閥 7，行走先導(dǎo)控制閥4的輸入端設(shè)有一個行走單向閥8，伸縮單向閥6、卷揚單向閥5、變幅單 向閥7和行走單向閥8并聯(lián)后與一個電磁換向閥9串聯(lián)，電磁換向閥9與斷油控制裝置電 連接，伸縮單向閥6、卷揚單向閥5、變幅單向閥7和行走單向閥8與電磁換向閥9組成在閥 體13，伸縮先導(dǎo)控制閥10、卷揚先導(dǎo)控制閥2、變幅先導(dǎo)控制閥3和行走先導(dǎo)控制閥4連接 有三位四通先導(dǎo)電磁閥11。參見圖1和圖2，四個單向閥的作用是在安全狀態(tài)操作時吊臂伸出、吊臂下放、卷 揚收緊及行走操作互不干擾，電磁換向閥9的作用是當(dāng)有危險時，電磁換向閥9失電卸掉 伸縮先導(dǎo)控制閥10、卷揚先導(dǎo)控制閥2、變幅先導(dǎo)控制閥3和行走先導(dǎo)控制閥4的先導(dǎo)油， 使吊臂伸出、吊臂下放、卷揚收緊及行走操作無效；在挖機式履帶起重機中的應(yīng)用如圖2 履帶吊機操作分成三檔行走部分工作檔，吊臂部分工作檔，不能進行任何操作的空檔，這 三檔受一個三位四通先導(dǎo)電磁閥11控制，三位四通先導(dǎo)電磁閥11的電磁鐵Yl得電時對應(yīng) 吊臂部分工作檔，三位四通先導(dǎo)電磁閥11的電磁鐵Y2得電時對應(yīng)行走部分工作檔，Y1、Y2 都不得電時對應(yīng)空檔。假設(shè)操作處在吊臂部分工作檔，現(xiàn)以操作伸縮先導(dǎo)控制閥10的伸縮 先導(dǎo)手柄為例進行動作分析當(dāng)在吊臂部分工作檔時，先導(dǎo)油由三位四通先導(dǎo)電磁閥11的 電磁閥P 口引入吊臂先導(dǎo)手柄(伸縮先導(dǎo)手柄、卷揚先導(dǎo)手柄、變幅先導(dǎo)手柄)P 口，當(dāng)操作 伸縮先導(dǎo)控制閥10的伸縮先導(dǎo)手柄壓下手柄閥1時，手柄閥1輸出與壓下行程對應(yīng)的大小 壓力先導(dǎo)油進入多路閥先導(dǎo)腔a2，推動多路閥伸縮聯(lián)換向，即伸縮聯(lián)處于下位，這時多路閥 P腔的壓力油進入伸縮缸小腔，伸縮缸帶動吊臂的內(nèi)臂縮回，當(dāng)操作伸縮先導(dǎo)手柄壓下手柄 閥12時，手柄閥12輸出與壓下行程對應(yīng)的大小壓力先導(dǎo)油進入多路閥先導(dǎo)腔1^2，推動多 路閥伸縮聯(lián)換向，即伸縮聯(lián)處于上位，這時多路閥P腔的壓力油進入伸縮缸大腔，伸縮缸帶 動吊臂的內(nèi)臂伸出。同理可進行其它先導(dǎo)手柄操作的動作分析。在進行任何先導(dǎo)手柄操 作時，斷油控制裝置(在電氣控制部分)自始至終則對吊臂長度、幅角及吊重三參數(shù)進行分 析計算，如發(fā)現(xiàn)三參數(shù)的計算值已達到危險參數(shù)設(shè)定值，斷油控制裝置立即讓電磁換向閥9 的電磁鐵Y3失電，通過四個單向閥分別對XI、X2、X3、X4中先導(dǎo)油卸荷，多路閥先導(dǎo)腔bl、 b2、b3、a4、a5、b4、b5無壓力油，多路閥在彈簧作用下回中位，使得吊臂伸出、吊臂下放、卷 揚收緊及行走操作全部無效，為了解除危險狀態(tài)，必須進行相應(yīng)安全方向操作，如讓吊臂縮 回、吊臂舉升、卷揚下放等。伸縮單向閥6、卷揚單向閥5、變幅單向閥7、行走單向閥8與電 磁換向閥9組成在閥體13，便于安裝。
權(quán)利要求1.一種用于液壓先導(dǎo)操作的挖機式履帶起重機安全保護裝置，包括斷油控制裝置、伸 縮先導(dǎo)控制閥(10)、卷揚先導(dǎo)控制閥( 、變幅先導(dǎo)控制閥( 和行走先導(dǎo)控制閥，其特 征是所述的伸縮先導(dǎo)控制閥(10)的輸出端設(shè)有一個伸縮單向閥(6)，所述的卷揚先導(dǎo)控 制閥( 的輸出端設(shè)有一個卷揚單向閥(5)，所述的變幅先導(dǎo)控制閥C3)的輸出端設(shè)有一個 變幅單向閥(7)，所述的行走先導(dǎo)控制閥的輸入端設(shè)有一個行走單向閥(8)，所述的伸 縮單向閥(6)、卷揚單向閥(5)、變幅單向閥(7)和行走單向閥(8)并聯(lián)后與一個電磁換向 閥(9)串聯(lián)，所述的電磁換向閥(9)與所述的斷油控制裝置電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于液壓先導(dǎo)操作的挖機式履帶起重機安全保護裝置，其特 征是所述的伸縮單向閥(6)、卷揚單向閥(5)、變幅單向閥(7)和行走單向閥⑶與電磁換 向閥(9)組成在閥體(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于液壓先導(dǎo)操作的挖機式履帶起重機安全保護裝置，其特 征是所述的伸縮先導(dǎo)控制閥(10)、卷揚先導(dǎo)控制閥O)、變幅先導(dǎo)控制閥C3)和行走先導(dǎo) 控制閥(4)連接有三位四通先導(dǎo)電磁閥(11)。
專利摘要本實用新型公開于一種用于液壓先導(dǎo)操作的挖機式履帶起重機安全保護裝置，伸縮先導(dǎo)控制閥(10)的輸出端設(shè)有一個伸縮單向閥(6)，卷揚先導(dǎo)控制閥(2)的輸出端設(shè)有一個卷揚單向閥(5)，變幅先導(dǎo)控制閥(3)的輸出端設(shè)有一個變幅單向閥(7)，行走先導(dǎo)控制閥(4)的輸入端設(shè)有一個行走單向閥(8)，伸縮單向閥(6)、卷揚單向閥(5)、變幅單向閥(7)和行走單向閥(8)并聯(lián)后與一個電磁換向閥(9)串聯(lián)。本實用新型是一種能在液壓先導(dǎo)操作的挖機式履帶起重機作業(yè)時進行安全保護，原理簡單，控制方便，性能可靠，且性價比高，通過使用本液壓先導(dǎo)斷油安全保護裝置與斷油控制裝置相結(jié)合，使整機具有更高的安全保護效果。
文檔編號B66C23/88GK201901547SQ20102059187
公開日2011年7月20日 申請日期2010年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月4日
發(fā)明者唐中勇, 張大慶, 陶海軍 申請人:天津山河裝備開發(fā)有限公司