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雙聯(lián)多層纏繞排繩裝置的制作方法

文檔序號:8038680閱讀:734來源:國知局
專利名稱:雙聯(lián)多層纏繞排繩裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種起重機(jī)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的排繩裝置。
背景技術(shù)
目前,公知的排繩裝置是由雙向絲杠、雙向螺母、鏈輪及固定支架組成,卷筒通過 鏈輪帶動絲杠旋轉(zhuǎn),通過絲杠和螺母之間的來回?fù)Q向完成排繩。但是,此種排繩只適用于單 聯(lián)卷筒,而且裝置是由卷筒帶動鏈輪驅(qū)動,影響卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計布置,且控制精度低。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種雙聯(lián)多層纏繞排繩裝置,能夠?qū)﹄p聯(lián)卷筒多層纏 繞進(jìn)行準(zhǔn)確可靠排繩。本實用新型的技術(shù)方案是一種雙聯(lián)多層纏繞排繩裝置,它包括三合一減速電 機(jī),左絲杠,左導(dǎo)繩塊,支架,右絲杠,右導(dǎo)繩塊,光電開關(guān),排繩機(jī)構(gòu)編碼器,卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)編碼 器,卷揚(yáng)電機(jī),鋼絲繩,卷筒,變頻器,PLC ;所述三合一減速電機(jī)通過所述左絲杠和所述右絲杠,帶動所述左導(dǎo)繩塊和所述右 絲杠沿所述支架軸線方向相向或相背移動,使所述鋼絲繩在所述卷筒上雙聯(lián)纏繞排繩,所 述排繩機(jī)構(gòu)編碼器將所述三合一減速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號;所述卷揚(yáng)電機(jī)帶動所述卷筒轉(zhuǎn)動,并由所述變頻器與所述三合一減速電機(jī)同時通 斷電控制,所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)編碼器將所述卷揚(yáng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號;所述PLC將所述排繩機(jī)構(gòu)編碼器和所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)編碼器傳遞的信號作對比運(yùn)算, 發(fā)送控制指令到所述變頻器,所述變頻器根據(jù)指令要求控制所述三合一減速電機(jī)的正反轉(zhuǎn) 和旋轉(zhuǎn)速度,使所述左導(dǎo)繩塊和所述右絲杠的移動與所述鋼絲繩沿卷筒軸線的移動保持方 向一致和速度同步;所述光電開關(guān)在所述左導(dǎo)繩塊和所述右絲杠移動到端頭位置,需要將所述鋼絲繩 換層纏繞時,發(fā)送信號給所述PLC,所述PLC發(fā)送控制指令到所述變頻器,控制所述三合一 減速電機(jī)改變旋轉(zhuǎn)方向。本實用新型不僅具有雙聯(lián)多層纏繞排繩功能,而且對排繩機(jī)構(gòu)采用電機(jī)單獨驅(qū) 動,使卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)整體設(shè)計和布置簡化,控制精度提高。

附圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)圖;附圖2為本實用新型控制機(jī)構(gòu)框圖。
具體實施方式
參見附圖,一種雙聯(lián)多層纏繞排繩裝置,包括三合一減速電機(jī)1,左絲杠2,左導(dǎo) 繩塊3,支架4,右絲杠5,右導(dǎo)繩塊6,光電開關(guān)7,排繩機(jī)構(gòu)編碼器8,卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)編碼器9,卷揚(yáng)電機(jī)10,鋼絲繩11,卷筒12,變頻器13,PLC14 ;所述三合一減速電機(jī)1通過所述左絲杠2和所述右絲杠5,帶動所述左導(dǎo)繩塊3和 所述右絲杠5沿所述支架4軸線方向相向或相背移動,使所述鋼絲繩11在所述卷筒12上 雙聯(lián)纏繞排繩,所述排繩機(jī)構(gòu)編碼器8將所述三合一減速電機(jī)1的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為數(shù)字信 號;所述卷揚(yáng)電機(jī)10帶動所述卷筒12轉(zhuǎn)動,并由所述變頻器13與所述三合一減速電 機(jī)1同時通斷電控制,所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)編碼器9將所述卷揚(yáng)電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為數(shù)字信 號;所述PLC14將所述排繩機(jī)構(gòu)編碼器8和所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)編碼器9傳遞的信號作對比 運(yùn)算,發(fā)送控制指令到所述變頻器13,所述變頻器13根據(jù)指令要求控制所述三合一減速電 機(jī)1的正反轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)速度,使所述左導(dǎo)繩塊3和所述右絲杠5的移動與所述鋼絲繩11沿卷 筒軸線的移動保持方向一致和速度同步;所述光電開關(guān)7在所述左導(dǎo)繩塊3和所述右絲杠5移動到端頭位置,需要將所述 鋼絲繩11換層纏繞時,發(fā)送信號給所述PLC14,所述PLC14發(fā)送控制指令到所述變頻器13, 控制所述三合一減速電機(jī)1改變旋轉(zhuǎn)方向。
權(quán)利要求1. 一種雙聯(lián)多層纏繞排繩裝置,其特征是它包括三合一減速電機(jī)[1],左絲杠[2], 左導(dǎo)繩塊[3],支架W],右絲杠[5],右導(dǎo)繩塊W],光電開關(guān)[7],排繩機(jī)構(gòu)編碼器[8],卷 揚(yáng)機(jī)構(gòu)編碼器[9],卷揚(yáng)電機(jī)[10],鋼絲繩[11],卷筒[12],變頻器[13],PLC[14];所述三合一減速電機(jī)[1]通過所述左絲杠[2]和所述右絲杠[5],帶動所述左導(dǎo)繩塊 [3]和所述右絲杠[5]沿所述支架[4]軸線方向相向或相背移動,使所述鋼絲繩[11]在所 述卷筒[12]上雙聯(lián)纏繞排繩,所述排繩機(jī)構(gòu)編碼器[8]將所述三合一減速電機(jī)[1]的旋轉(zhuǎn) 角度轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號;所述卷揚(yáng)電機(jī)[10]帶動所述卷筒[12]轉(zhuǎn)動,并由所述變頻器[13]與所述三合一減速 電機(jī)[1]同時通斷電控制,所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)編碼器[9]將所述卷揚(yáng)電機(jī)[10]的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換 為數(shù)字信號;所述PLC[14]將所述排繩機(jī)構(gòu)編碼器[8]和所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)編碼器[9]傳遞的信號作對 比運(yùn)算,發(fā)送控制指令到所述變頻器[13],所述變頻器[13]根據(jù)指令要求控制所述三合一 減速電機(jī)[1]的正反轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)速度,使所述左導(dǎo)繩塊[3]和所述右絲杠[5]的移動與所述 鋼絲繩[11]沿卷筒軸線的移動保持方向一致和速度同步;所述光電開關(guān)[7]在所述左導(dǎo)繩塊[3]和所述右絲杠[5]移動到端頭位置,需要將所 述鋼絲繩[11]換層纏繞時,發(fā)送信號給所述PLC[14],所述PLC[14]發(fā)送控制指令到所述變 頻器[13],控制所述三合一減速電機(jī)[1]改變旋轉(zhuǎn)方向。
專利摘要本實用新型屬于起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種起重機(jī)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的排繩裝置。其技術(shù)方案是一種雙聯(lián)多層纏繞排繩裝置,包括三合一減速電機(jī)[1],左絲杠[2],左導(dǎo)繩塊[3],支架[4],右絲杠[5],右導(dǎo)繩塊[6],光電開關(guān)[7],排繩機(jī)構(gòu)編碼器[8],卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)編碼器[9],卷揚(yáng)電機(jī)[10],鋼絲繩[11],卷筒[12],變頻器[13],PLC[14]。本實用新型不僅具有雙聯(lián)多層纏繞排繩功能,而且對排繩機(jī)構(gòu)采用電機(jī)單獨驅(qū)動,使卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)整體設(shè)計和布置簡化,控制精度提高。
文檔編號B66D1/38GK201842594SQ20102059817
公開日2011年5月25日 申請日期2010年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月10日
發(fā)明者劉正峰, 孫秋香, 李翔, 王新, 甘歡慶, 鈕玉景 申請人:新鄉(xiāng)市起重設(shè)備廠有限責(zé)任公司
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