專利名稱：間歇式小型回程模糊控制提升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種提升裝置，尤其是一種間歇式小型回程模糊控制提升裝置。
背景技術(shù)：
目前，在選礦過程中試實(shí)驗(yàn)中，磨礦車間的給料量不大，不能進(jìn)行連續(xù)給料，空間 相對(duì)狹小，給料過程必須垂直給料，要求占用空間小，并要求給料機(jī)通過手動(dòng)控制才能停在 任意的位置。傳統(tǒng)的提升系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，給礦量大，不能適應(yīng)給礦的要求，而且不能停在任 意的位置，操作不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種間歇式小型回程模糊控制提升裝置，它占地面積 小、操作方便靈活、安全可靠，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的間歇式小型回程模糊控制提升裝置，包括底座，在底座 上固定有槽鋼軌道，在槽鋼軌道上部設(shè)有旋進(jìn)口，在槽鋼軌道頂部設(shè)有料倉及旋轉(zhuǎn)軸；在槽 鋼軌道上設(shè)有給礦小車，給礦小車的車輪與槽鋼軌道接觸；在給礦小車的底部連接有提升 鋼絲繩，并在旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有定滑輪，提升鋼絲繩穿過定滑輪與微型電動(dòng)葫蘆的轉(zhuǎn)軸連接，并 在微型電動(dòng)葫蘆上連接有單片機(jī)控制裝置。在槽鋼軌道的上部設(shè)有加速行程開關(guān)，在槽鋼軌道的頂部及底部設(shè)有停止行程開關(guān)。在單片機(jī)控制裝置上連接有報(bào)警裝置。由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用運(yùn)行軌道與回程模 糊控制裝置結(jié)合的結(jié)構(gòu)，使給礦小車行至高位后自動(dòng)翻轉(zhuǎn)卸礦，卸礦完畢自動(dòng)返回原點(diǎn)，實(shí) 現(xiàn)了占用很小的空間內(nèi)完成給礦小車的工作循環(huán)，而且在提升過程中可實(shí)現(xiàn)任意位置停 止，使用時(shí)，當(dāng)系統(tǒng)開機(jī)，點(diǎn)擊提升系統(tǒng)后，系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行一個(gè)回程，給礦小車回到原來的位 置，操作方便簡單。本提升裝置解決了占地面積小、方便靈活、安全可靠的問題。本實(shí)用新 型結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低廉，使用效果好。

附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的實(shí)施例間歇式小型回程模糊控制提升裝置的結(jié)構(gòu)如圖1所示，先 制作一個(gè)底座4，在底座4上焊接槽鋼軌道5，在槽鋼軌道5上部制作旋進(jìn)口 9，在槽鋼軌道 5頂部安裝料倉11及旋轉(zhuǎn)軸12 ；制作一個(gè)給礦小車3，將給礦小車3安裝在槽鋼軌道5上， 使給礦小車3的車輪與槽鋼軌道5接觸；將提升鋼絲繩6安裝在給礦小車3的底部，并在旋 轉(zhuǎn)軸12上安裝定滑輪10，將提升鋼絲繩6穿過定滑輪10與微型電動(dòng)葫蘆2的轉(zhuǎn)軸連接，并在微型電動(dòng)葫蘆2上連接單片機(jī)控制裝置1，將報(bào)警裝置13 (報(bào)警裝置13包括超重報(bào)警，脫 軌報(bào)警，電機(jī)異常報(bào)警)與單片機(jī)控制裝置1上連接；在槽鋼軌道5的上部安裝加速行程開 關(guān)8，在槽鋼軌道5的頂部及底部安裝停止行程開關(guān)7。 在工作時(shí)，打開電源開關(guān)，裝置處于待機(jī)狀態(tài)，單片機(jī)控制裝置1有兩排開關(guān)，一 排為手動(dòng)操作鍵，點(diǎn)擊前進(jìn)鍵，給礦小車3將向前行進(jìn)，點(diǎn)擊后退鍵，給礦小車3將向后行 進(jìn)，行至料倉11時(shí)，給礦小車3的前輪進(jìn)入U(xiǎn)形槽結(jié)構(gòu)的選進(jìn)口 9中進(jìn)行固定，其后輪隨即 被提升，給礦小車3以其前軸為軸心，翻轉(zhuǎn)90度進(jìn)行卸礦。然后點(diǎn)擊后退開關(guān)，直到給礦小 車3回到原來的位置；當(dāng)選擇自動(dòng)操作按鈕后，點(diǎn)擊一下，裝置將走一個(gè)回程。槽鋼軌道5 上設(shè)有非接觸式的加速行程開關(guān)8和非接觸式的停止行程開關(guān)7，當(dāng)裝置啟動(dòng)后，給礦小 車3向前移動(dòng)，在到達(dá)加速行程開關(guān)8時(shí)，給礦小車3加速，此時(shí)，把高度分為5個(gè)區(qū)間、高、 較高、中、較中、低；在低時(shí)加速最快，中時(shí)加速平穩(wěn)，高時(shí)減速，到達(dá)停止行程開關(guān)7處時(shí)， 速度最小，2秒后給礦小車3前輪停止，后輪翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)90度后卸礦，然后停留30秒，勻速返 程，最終停在原始位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作，極大的簡化了操作。
權(quán)利要求1.一種間歇式小型回程模糊控制提升裝置，包括底座(4)，其特征在于在底座(4)上 固定有槽鋼軌道(5)，在槽鋼軌道(5)上部設(shè)有旋進(jìn)口(9)，在槽鋼軌道(5)頂部設(shè)有料倉 (11)及旋轉(zhuǎn)軸(12)；在槽鋼軌道(5)上設(shè)有給礦小車(3)，給礦小車(3)的車輪與槽鋼軌 道(5)接觸；在給礦小車(3)的底部連接有提升鋼絲繩(6)，并在旋轉(zhuǎn)軸(12)上設(shè)有定滑輪 (10)，提升鋼絲繩(6)穿過定滑輪(10)與微型電動(dòng)葫蘆(2)的轉(zhuǎn)軸連接，并在微型電動(dòng)葫蘆 (2 )上連接有單片機(jī)控制裝置(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間歇式小型回程模糊控制提升裝置，其特征在于在槽鋼軌 道(5)的上部設(shè)有加速行程開關(guān)(8)，在槽鋼軌道(5)的頂部及底部設(shè)有停止行程開關(guān)(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間歇式小型回程模糊控制提升裝置，其特征在于在單片機(jī) 控制裝置(1)上連接有報(bào)警裝置(13)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種間歇式小型回程模糊控制提升裝置，包括底座，在底座上固定有槽鋼軌道，在槽鋼軌道上部設(shè)有旋進(jìn)口，在槽鋼軌道頂部設(shè)有料倉及旋轉(zhuǎn)軸；在槽鋼軌道上設(shè)有給礦小車，給礦小車的車輪與槽鋼軌道接觸；在給礦小車的底部連接有提升鋼絲繩，并在旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有定滑輪，提升鋼絲繩穿過定滑輪與微型電動(dòng)葫蘆的轉(zhuǎn)軸連接，并在微型電動(dòng)葫蘆上連接有單片機(jī)控制裝置。本實(shí)用新型采用運(yùn)行軌道與回程模糊控制裝置結(jié)合的結(jié)構(gòu)，使給礦小車行至高位后自動(dòng)翻轉(zhuǎn)卸礦，卸礦完畢自動(dòng)返回原點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了占用很小空間內(nèi)完成給礦小車的工作循環(huán)，而且在提升過程中可實(shí)現(xiàn)任意位置停止，操作方便簡單。本提升裝置解決了占地面積小、方便靈活、安全可靠的問題。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低廉，安全可靠，使用效果好。
文檔編號(hào)B66B1/06GK201873394SQ20102060244
公開日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月12日
發(fā)明者卯松, 張文勝, 張覃, 李龍江, 邱躍琴, 陳開翔 申請(qǐng)人:貴州大學(xué)