專利名稱：一種拖纜絞車控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種控制裝置，尤其是指一種用于拖纜絞車的控制裝置。
背景技術(shù)：
拖纜絞車為一種特殊的拖帶設(shè)備，用于通過收放纜繩，拖帶沒有自行能力的船舶 及海上設(shè)備，如駁船，起重船，浮船塢，挖泥船和鉆井平臺(tái)等失去自航能力的船舶，也是某些 軍輔船、民船以及工程船上的關(guān)鍵設(shè)備。拖纜絞車的拖纜機(jī)按驅(qū)動(dòng)方式可分為電動(dòng)、柴油機(jī) 驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)以及液壓驅(qū)動(dòng)等類型，而針對(duì)拖纜機(jī)也將配備控制系統(tǒng)用于控制拖纜機(jī)的各主、 輔助設(shè)備，以及控制拖纜機(jī)和檢測(cè)拖纜機(jī)的各運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)等。但現(xiàn)有的拖纜絞車普遍存在以下狀況，1.使用指示燈及儀表的形式顯示拖纜機(jī)的狀態(tài)與參數(shù)，所顯示參數(shù)限于面板的外 形，不利于擴(kuò)展。2.異常狀態(tài)報(bào)警信息不能存檔以供后續(xù)查詢與分析。3.線路復(fù)雜，可靠性差，不易維護(hù)，也有些設(shè)備廠家采用單片機(jī)技術(shù)，雖然總體性 能有所提高，但設(shè)備軟件開發(fā)成本高，設(shè)備更新速度慢，開發(fā)周期長。4.無法實(shí)時(shí)顯示放繩速度以及放出繩的長度，只能由操作員觀測(cè)實(shí)際情況再進(jìn)行 操作，對(duì)操作員的要求較高。因此亟需研發(fā)一款新的控制裝置解決上述問題。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種線路簡單，穩(wěn)定可靠，可視性強(qiáng)，易于擴(kuò)展的拖纜絞車控制裝置。本實(shí)用新型提供的一種拖纜絞車控制裝置，包括電連接的駕駛室遙控板、機(jī)旁操 縱臺(tái)、主泵啟動(dòng)柜以及安裝于拖纜絞車上的電磁閥與多個(gè)感應(yīng)器，所述駕駛室遙控板包括 前控制面板以及信號(hào)采集板，所述控制面板上裝設(shè)有至少一個(gè)觸摸屏或至少一臺(tái)電腦、控 制手柄以及按鈕組及蜂鳴器；所述信號(hào)采集板上裝設(shè)有至少一 PLC處理器；所述觸摸屏、所 述控制手柄以及所述按鈕組及所述蜂鳴器與所述PLC處理器電連接所述機(jī)旁操作臺(tái)、所述 主泵啟動(dòng)柜以及所述電磁閥與所述感應(yīng)器。本實(shí)用新型提供的一種通過使用PLC處理器，使線路變得更為簡單，可靠性更高， 且操作時(shí)可通過預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行操控，而無需再通過操作員觀測(cè)執(zhí)行操作；且通過使用觸 摸屏，可顯示的內(nèi)容更為豐富；按鈕組可用于檢測(cè)各線路是否正常，保證了控制裝置的正常 使用，因此本實(shí)用新型線路簡單，穩(wěn)定可靠，可視性強(qiáng)，易于擴(kuò)展。

附圖1為本實(shí)用新型拖纜絞車控制裝置的駕駛室遙控板的控制面板的正視圖；附圖2為本實(shí)用新型拖纜絞車控制裝置的駕駛室信號(hào)采集板的正視圖。
具體實(shí)施方式
為了更好的理解本實(shí)用新型內(nèi)容，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。本實(shí)用新型提供的包括拖纜絞車控制裝置，包括電連接的駕駛室遙控板、機(jī)旁操 縱臺(tái)、主泵啟動(dòng)柜以及安裝于拖纜絞車上的電磁閥與多個(gè)感應(yīng)器。請(qǐng)參見附圖1與附圖2，所述駕駛室遙控板包括前控制面板1以及信號(hào)采集板2， 所述控制面板上裝設(shè)有至少一個(gè)觸摸屏或至少一電腦等HMI設(shè)備、控制手柄4以及按鈕組 5及蜂鳴器8 ；所述信號(hào)采集板2上裝設(shè)有PLC處理器7 ；所述觸摸屏3、所述控制手柄4以 及所述按鈕組5與所述PLC處理器7電連接所述機(jī)旁操作臺(tái)、所述主泵啟動(dòng)柜以及所述電 磁閥與所述感應(yīng)器。優(yōu)選的，信號(hào)采集板2上還裝設(shè)有多個(gè)插槽6，插槽6上可根據(jù)需要裝設(shè)不同的功 能模塊，PLC處理器7根據(jù)預(yù)設(shè)的程序運(yùn)行，用于負(fù)責(zé)采集并處理拖纜絞車上各傳感器的反 饋信號(hào)，同時(shí)監(jiān)視拖纜絞車的運(yùn)行狀態(tài)，此運(yùn)行狀態(tài)包括報(bào)警信號(hào)的處理，拖纜絞車放出繩 長或者收放繩的速度，以及張力的計(jì)算和對(duì)拖纜絞車液壓泵等相關(guān)器件的控制。優(yōu)選的，觸摸屏3作為可視化人機(jī)界面，可用于顯示拖纜絞車的運(yùn)行狀態(tài)，包括液 壓泵、卷筒等的運(yùn)行狀態(tài)以及所處的工作模式，繩長、收放繩長度以及繩張力等參數(shù)的實(shí)時(shí) 顯示。同時(shí)針對(duì)不同的絞車還可在線設(shè)定相關(guān)的參數(shù)，如卷筒半徑、鋼纜半徑等。另外還可 實(shí)時(shí)監(jiān)控絞車的運(yùn)行狀態(tài)，遇異常狀況時(shí)可及時(shí)報(bào)警、顯示報(bào)警點(diǎn)的詳細(xì)信息，并通過PLC 處理器將信息計(jì)入報(bào)警日志以供后續(xù)查詢。優(yōu)選的，控制手柄4用于拖纜絞車收纜或者放纜，可比例控制，控制手柄4越靠近 中位，絞車速度越慢，控制手柄4越遠(yuǎn)離中位，絞車速度越快。優(yōu)選的，本實(shí)用新型還包括按鈕組5及蜂鳴器8，按鈕組包括報(bào)警確認(rèn)按鈕，報(bào)警 確認(rèn)按鈕也為消音按鈕，指示燈測(cè)試按鈕，卷筒授權(quán)按鈕，應(yīng)急停止按鈕，操作點(diǎn)選擇旋鈕 以及速度選擇旋鈕；當(dāng)液壓油低液位，液壓油高油溫，液壓油濾器堵塞等報(bào)警的其中一個(gè)被 觸發(fā)時(shí)，相應(yīng)的報(bào)警指示燈亮，同時(shí)蜂鳴器會(huì)報(bào)警，按下報(bào)警確認(rèn)按鈕，蜂鳴器停止聲音報(bào) 警，直到報(bào)警信號(hào)復(fù)位后，相應(yīng)指示燈熄滅。指示燈測(cè)試按鈕用于檢測(cè)各指示燈是否正常， 按下此按鈕，若所有指示燈亮?xí)r，則說明正常，若其中某盞不亮?xí)r則說明該燈損壞或出現(xiàn)線 路故障。卷筒授權(quán)按鈕用于控制拖纜絞車上的上卷筒與下卷筒，兩卷筒不能同時(shí)工作。應(yīng)急 按鈕用于在各種意外情況發(fā)生時(shí)需要的操作，如主油泵發(fā)生故障時(shí)，按應(yīng)急停止按鈕，則主 油泵停止工作，待故障排除，將該按鈕復(fù)位即可使用；應(yīng)急按鈕不限于一個(gè)，它還包括當(dāng)拖 帶卷筒發(fā)生情況時(shí)，通過拖帶卷筒應(yīng)急釋放按鈕，進(jìn)行控制。以及錨卷筒應(yīng)急釋放按鈕等。 操作點(diǎn)選擇旋鈕則可用于選擇在機(jī)旁操縱臺(tái)操作還是在駕駛室控制面板進(jìn)行操作。速度選 擇旋鈕則可用于選擇三種不同的工作速度。優(yōu)選的，機(jī)旁控制臺(tái)位于主甲板，可遙控起停液壓泵，進(jìn)行收放繩，卷筒的選擇，速 度選擇，對(duì)剎車、離合、棘輪的脫開及合上等基本操作，并以相應(yīng)的指示燈指示當(dāng)前的工作 狀態(tài)。主泵起動(dòng)柜包括兩個(gè)，均設(shè)于主甲板，用于本地起停主液壓泵及相關(guān)輔助設(shè)備，對(duì)主 液壓泵電機(jī)有過載報(bào)警及保護(hù)功能，并向機(jī)旁控制臺(tái)和駕駛室遙控板提供遙控接口。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下特點(diǎn)1.使用觸摸屏取代了傳統(tǒng)按鈕以及指示燈，在控制面板相同大小的情況下，可顯示更多的內(nèi)容，且更為直觀及生動(dòng)；2.通過使用PLC處理器，因此可以通過預(yù)設(shè)的程序，收放鋼纜長度和鋼纜張力可 由PLC處理器計(jì)算所得，可省去測(cè)量所需的相關(guān)傳感器以及配套的導(dǎo)纜裝置，可在一定程 度上簡化拖纜絞車的機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低安裝難度。3.針對(duì)不同的絞車，可在線設(shè)定相關(guān)的參數(shù)，從而可準(zhǔn)確地測(cè)量繩長、張力等值。4.可將異常情況，報(bào)警點(diǎn)的詳細(xì)信息記入報(bào)警日志以供后續(xù)查詢。5.本控制裝置，智能化程度高，線路簡單，能耗低，易于維護(hù)與更新。綜上所述實(shí)施例不過是本實(shí)用新型的優(yōu)選最佳實(shí)施方案，不可理解為對(duì)本實(shí)用新 型的保護(hù)范圍限定，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)工作人員根據(jù)本實(shí)用新型所做的不超出本實(shí)用新型 技術(shù)方案的調(diào)整和改動(dòng)，應(yīng)該認(rèn)為落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種拖纜絞車控制裝置，包括電連接的駕駛室遙控板、機(jī)旁操縱臺(tái)、主泵啟動(dòng)柜以及 安裝于拖纜絞車上的電磁閥與多個(gè)感應(yīng)器，其特征在于所述駕駛室遙控板包括前控制面 板以及信號(hào)采集板，所述控制面板上裝設(shè)有至少一個(gè)觸摸屏或至少一臺(tái)電腦、控制手柄以 及按鈕組及蜂鳴器；所述信號(hào)采集板上裝設(shè)有至少一 PLC處理器；所述觸摸屏、所述控制手 柄以及所述按鈕組及所述蜂鳴器與所述PLC處理器電連接所述機(jī)旁操作臺(tái)、所述主泵啟動(dòng) 柜以及所述電磁閥與所述感應(yīng)器。
2.如權(quán)利要求1所述的拖纜絞車控制裝置，其特征在于所述按鈕組包括報(bào)警確認(rèn)按 鈕，所述報(bào)警確認(rèn)按鈕也為消聲按鈕，指示燈測(cè)試按鈕，卷筒授權(quán)按鈕，應(yīng)急按鈕、操作點(diǎn)選 擇旋鈕以及速度選擇旋鈕。
專利摘要本實(shí)用新型提供的一種拖纜絞車控制裝置，電連接的駕駛室遙控板、機(jī)旁操縱臺(tái)、主泵啟動(dòng)柜以及安裝于拖纜絞車上的電磁閥與多個(gè)感應(yīng)器，所述駕駛室遙控板包括前控制面板以及信號(hào)采集板，所述控制面板上裝設(shè)有至少一觸摸屏或至少一電腦、控制手柄以及按鈕組及蜂鳴器；所述信號(hào)采集板上裝設(shè)有至少一PLC處理器；所述觸摸屏、所述控制手柄以及所述按鈕組及所述蜂鳴器與所述PLC處理器電連接所述機(jī)旁操作臺(tái)、所述主泵啟動(dòng)柜以及所述電磁閥與所述感應(yīng)器。
文檔編號(hào)B66D1/42GK201901562SQ20102061408
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月17日
發(fā)明者劉曉亮, 朱省年, 李偉雄, 林潤枝, 樊幟文 申請(qǐng)人:廣州市美柯船舶電氣設(shè)備有限公司