專利名稱：一種履帶式起重機(jī)及其平衡重變幅裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種平衡重變幅裝置。本實(shí)用新型還提供一種包括上述平衡重變幅裝置的履帶式起重機(jī)。
背景技術(shù)：
平衡重在眾多工程機(jī)械中都有所應(yīng)用，諸如叉車、起重機(jī)等，主要是為了滿足車體的性能并保持整車的穩(wěn)定性。以履帶式起重機(jī)為例，為了提高作業(yè)性能，通常給履帶式起重機(jī)配置可移動(dòng)平衡重，通過(guò)改變平衡重的幅度來(lái)提高起重性能。請(qǐng)參考圖1，圖1為一種典型的起重機(jī)平衡重變幅方式示意圖。平衡重10通常通過(guò)拉板20吊掛在桅桿40的端部，平衡重10的變幅需要通過(guò)桅桿40的變幅來(lái)實(shí)現(xiàn)，桅桿40在吊掛平衡重10的情況下直接改變角度，容易引起起重機(jī)失衡。因此，通常采取以下的方式實(shí)現(xiàn)平衡重10的變幅首先，拆下平衡重10的拉板20，根據(jù)變幅的需要，驅(qū)動(dòng)起重機(jī)向前或后移動(dòng)，并利用測(cè)量工具測(cè)量，當(dāng)起重機(jī)到達(dá)所需位置時(shí)， 變換桅桿40的角度，使拉板20能夠與平衡重10連接上，最后，重新連接平衡重10與拉板 20，如圖1所示，平衡重10與車體尾部的距離由a變?yōu)閎，則平衡重10的幅度得以改變。該結(jié)構(gòu)在改變平衡重10幅度時(shí)，需要起重機(jī)前進(jìn)或后退，精確度不高，結(jié)構(gòu)件受力難以精確計(jì)算，變幅時(shí)，需要變換桅桿40之間的角度和拆接拉板20，耗時(shí)耗力。此外，平衡重10無(wú)法在一定區(qū)間內(nèi)任意改變幅度，即無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變幅；該結(jié)構(gòu)通常在桅桿40的頂部或平衡重10托盤上配備調(diào)節(jié)油缸30，便于拉板20和平衡重10之間的連接以及平衡重10的起落，然而，起重機(jī)配備的平衡重10重量通常較大，尤其在超大噸位起重機(jī)中，平衡重10重達(dá)上千噸甚至幾千噸，相應(yīng)地，需要配備直徑較大的油缸30，因此，空間難以布置，且給油缸30的設(shè)計(jì)也帶來(lái)困難；再者，起重機(jī)在攜帶平衡重10回轉(zhuǎn)時(shí)， 由于沒(méi)有其他約束，僅能依靠桅桿40的頂部來(lái)緩沖平衡回轉(zhuǎn)的慣性力，對(duì)桅桿40結(jié)構(gòu)的危害很大。因此，如何更為方便地實(shí)現(xiàn)平衡重的變幅是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的為提供一種平衡重變幅裝置，該變幅裝置可以方便地實(shí)現(xiàn)平衡重的變幅。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述平衡重變幅裝置的履帶式起重機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種起重機(jī)的平衡重變幅裝置，包括套筒， 所述套筒的兩端分別與轉(zhuǎn)臺(tái)以及所述平衡重連接，所述套筒包括相互嵌套的第一套筒和第二套筒；還包括油缸，所述油缸的一端連接于所述第一套筒的內(nèi)部，所述油缸的另一端連接于所述第二套筒的內(nèi)部。優(yōu)選地，還包括第一連接架，所述第一連接架與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，且所述第一連接架與所述第一套筒的一端鉸接，鉸接軸與變幅平面垂直。[0011 ] 優(yōu)選地，還包括第二連接架，所述第二連接架與所述第二套筒的一端連接，且所述第二連接架與所述平衡重連接。優(yōu)選地，所述第二連接架包括分別設(shè)于其兩側(cè)的第一連接塊和第二連接塊，所述第一連接塊和所述第二連接塊均與吊拉所述平衡重的拉板連接。優(yōu)選地，所述第二連接架的底部設(shè)有托板。優(yōu)選地，所述第二套筒具有沿軸向分布的周向箍環(huán)，所述箍環(huán)的頂部具有耳孔。優(yōu)選地，所述第一套筒與所述第二套筒均具有箱形截面。優(yōu)選地，所述油缸的一端通過(guò)第一鉸接軸與所述第一套筒鉸接，所述油缸的另一端通過(guò)第二鉸接軸與所述第二套筒鉸接，所述第一鉸接軸以及所述第二鉸接軸均與所述變幅平面平行。優(yōu)選地，所述油缸設(shè)有平衡閥。本實(shí)用新型所提供的平衡重變幅裝置包括相互嵌套的第一套筒和第二套筒，還包括油缸，油缸的一端連接于所述第一套筒的內(nèi)部，所述油缸的另一端連接于所述第二套筒的內(nèi)部。平衡重需要變幅時(shí)，根據(jù)實(shí)際需要，控制油缸伸或縮，油缸縮回時(shí)，套筒的長(zhǎng)度縮短，油缸伸出時(shí)，套筒的長(zhǎng)度增加，進(jìn)而使平衡重與轉(zhuǎn)臺(tái)之間的距離增大或減小，即改變了平衡重的重力力臂值的大小，達(dá)到使平衡重變幅的目的，從而實(shí)現(xiàn)平衡重根據(jù)工作實(shí)際情況維持車體平衡的功能。因此，該平衡重變幅裝置通過(guò)油缸的伸縮即可實(shí)現(xiàn)平衡重的變幅， 操作簡(jiǎn)單，可以有效地提高工作效率，而且油缸的伸縮作用力由嵌套的第一套筒和第二套筒傳遞至平衡重，套筒可以滿足剛度的要求，從而可靠平穩(wěn)地推移平衡重。為達(dá)到本實(shí)用新型的另一目的，還提供一種履帶式起重機(jī)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)、平衡重，以及所述平衡重的變幅裝置，所述變幅裝置為上述任一項(xiàng)所述的平衡重變幅裝置。由于上述的平衡重變幅裝置具有上述的技術(shù)效果，具有該平衡重變幅裝置的履帶式起重機(jī)也應(yīng)具有相應(yīng)的效果。

圖1為一種典型的起重機(jī)平衡重變幅方式示意圖；圖2為本實(shí)用新型所提供平衡重變幅裝置第一種具體實(shí)施方式
的工作狀態(tài)示意圖；圖3為圖2所示平衡重變幅裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖2所示平衡重變幅裝置中第一套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖2所示平衡重變幅裝置中第二套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型所提供平衡重變幅裝置第二種具體實(shí)施方式
結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6所示第一連接架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型所提供平衡重變幅裝第三種具體實(shí)施方式
中第二連接架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實(shí)用新型所提供平衡重變幅裝置第四種具體實(shí)施方式
中與平衡重連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心為提供一種平衡重變幅裝置，該變幅裝置可以方便地實(shí)現(xiàn)平衡重的變幅。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述平衡重變幅裝置的履帶式起重機(jī)。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖2、圖3、圖4以及圖5，圖2為本實(shí)用新型所提供平衡重變幅裝置第一種具體實(shí)施方式
的工作狀態(tài)示意圖；圖3為圖2所示平衡重變幅裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖2所示平衡重變幅裝置中第一套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖2所示平衡重變幅裝置中第二套筒的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型所提供的平衡重變幅裝置包括套筒2，套筒2的一端與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，可以與轉(zhuǎn)臺(tái)的尾部連接，套筒2的另一端與平衡重1連接，可以直接與拉板3連接進(jìn)而實(shí)現(xiàn)與平衡重1的連接，如圖3所示，拉板3上容易設(shè)置與套筒2相連的連接部件或加工出連接位置； 套筒2包括相互嵌套的第一套筒21和第二套筒22，二者可以相對(duì)滑動(dòng)，套筒2還包括油缸 25，油缸25的一端連接第一套筒21的內(nèi)部，油缸25的另一端連接第二套筒22的內(nèi)部，即油缸25作伸縮運(yùn)動(dòng)提供推拉力，使第一套筒21和第二套筒22的相對(duì)位置改變，則套筒2 的長(zhǎng)度增長(zhǎng)或縮短。工作狀態(tài)下，平衡重1需要變幅時(shí)，根據(jù)實(shí)際需要，控制油缸25伸或縮，油缸25縮回時(shí)，套筒2的長(zhǎng)度縮短，油缸25伸出時(shí)，套筒2的長(zhǎng)度增加，進(jìn)而使平衡重1與轉(zhuǎn)臺(tái)之間的距離增大或減小，如圖2所示，油缸25伸出使平衡重1與轉(zhuǎn)臺(tái)之間的距離由d變?yōu)镈，即改變了平衡重1的重力力臂值的大小，達(dá)到使平衡重1變幅的目的，從而實(shí)現(xiàn)平衡重1根據(jù)工作實(shí)際情況維持車體平衡的功能。該實(shí)施方式中的平衡重變幅裝置通過(guò)油缸25的伸縮即可實(shí)現(xiàn)平衡重1的變幅，操作簡(jiǎn)單，可以有效地提高工作效率，而且油缸25的伸縮作用力由嵌套的第一套筒21和第二套筒22傳遞至平衡重1，套筒2可以滿足剛度的要求，從而可靠平穩(wěn)地推移平衡重1。此外， 可以對(duì)油缸25進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，從而較為精確地?fù)Q算出平衡重1的實(shí)時(shí)使用量。請(qǐng)參考圖6，圖6為本實(shí)用新型所提供平衡重變幅裝置第二種具體實(shí)施方式
結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6所示第一連接架的結(jié)構(gòu)示意圖。進(jìn)一步地，平衡重變幅裝置還可以包括第一連接架23，第一連接架23用于連接第一套筒21與轉(zhuǎn)臺(tái)，且第一連接架23與第一套筒21的一端鉸接，鉸接軸與平衡重1的變幅平面垂直，即第一套筒21相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)可以沿變幅平面轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖7所示，第一連接架23大體呈桁架結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有連接孔，通過(guò)銷軸類連接構(gòu)件連接于轉(zhuǎn)臺(tái)上，第一連接架23上還設(shè)有鉸接孔，第一連接架23尾部的兩側(cè)分別設(shè)有第一鉸接孔231和第二鉸接孔232，分別與第一套筒21端部的兩側(cè)通過(guò)鉸接軸鉸接；為了進(jìn)一步確保第一連接架23與第一套筒21 連接的可靠性，在第一連接架23上還設(shè)有連接桿233，連接桿233的一端還設(shè)有第三鉸接孔 234，通過(guò)鉸接軸與第一套筒21端部的底部鉸接，從而通過(guò)第一連接架23實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)與第一套筒21的連接。當(dāng)油缸25伸縮改變套筒2長(zhǎng)度進(jìn)而推移平衡重1時(shí)，桅桿4的長(zhǎng)度不變，因此，套筒2長(zhǎng)度改變可能引起拉板3與豎直方向角度的改變，使轉(zhuǎn)臺(tái)與第一套筒21鉸接，則套筒2 可以隨拉板3角度的改變，在變幅平面內(nèi)作一定的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而自動(dòng)調(diào)整角度，始終保持平衡重1的穩(wěn)定狀態(tài)。請(qǐng)參考圖8，圖8為本實(shí)用新型所提供平衡重變幅裝第三種具體實(shí)施方式
中第二連接架的結(jié)構(gòu)示意圖。平衡重變幅裝置還可以包括第二連接架對(duì)，第二連接架M與第二套筒22的一端連接，且第二連接架M與平衡重1連接，即第二套筒22通過(guò)第二連接架M與平衡重1連接?；诩庸すば虻南拗?，不便于在第二套筒22的端部加工出與平衡重1適配的連接結(jié)構(gòu)， 可以專門加工出連接件，即第二連接架對(duì)，工作時(shí)，將第二連接架M安裝至第二套筒22的端部，再與平衡重1連接，如圖6所示，可以方便地實(shí)現(xiàn)第二套筒22與平衡重1的連接，且非工作狀態(tài)時(shí)，第二連接架M可以拆卸，因此，該結(jié)構(gòu)便于拆卸以及維修。請(qǐng)參考圖9，圖9為本實(shí)用新型所提供平衡重變幅裝置第四種具體實(shí)施方式
中與平衡重連接的結(jié)構(gòu)示意圖。由于平衡重1本身結(jié)構(gòu)的限制，將第二連接架M與平衡重1直接連接在工序上依然存在困難，因此，可以將第二連接架M與吊拉平衡重1的拉板3連接，拉板3的數(shù)目通常為兩根，每根拉板3的一端與桅桿4的頂端連接，另一端與平衡重1連接。如圖9所示，在第二連接架M端部的兩側(cè)分別設(shè)置第一連接塊241和第二連接塊M2，二者均包括一對(duì)連接板，并在各連接板相應(yīng)的位置上加工出連接孔，兩根拉板3上設(shè)有與連接板上連接孔位置對(duì)應(yīng)的安裝孔，則安裝時(shí)，第一連接塊241和第二連接塊242夾持住對(duì)應(yīng)的拉板3，將銷軸類結(jié)構(gòu)件插入對(duì)應(yīng)的連接孔與安裝孔，從而將第一連接塊241和第二連接塊242與平衡重1的拉板3固定在一起，可以較為方便地實(shí)現(xiàn)第二連接架M與平衡重1拉板3的連接， 在工序上容易實(shí)現(xiàn)，且第二連接架M與拉板3連接，更容易實(shí)現(xiàn)平衡重1的推移。第二連接架M的底部可以設(shè)有托板M3。當(dāng)安裝平衡重變幅裝置時(shí)，第二連接架M與平衡重1拉板3之間的連接可以由人工進(jìn)行，由于高度的限制，人工操作存在一定不便，在第二連接架M的底部設(shè)置托板對(duì)3，可作為操作人員的操作平臺(tái)，從而簡(jiǎn)化操作過(guò)程，提高操作環(huán)境的安全性。第二套筒22可以具有沿軸向分布的周向箍環(huán)221，如圖5所示的箍環(huán)221有助于提高第二套筒22的剛度，箍環(huán)221的頂部具有耳孔2211，安裝時(shí)，第二套筒22通過(guò)吊裝設(shè)備安裝至相應(yīng)位置，耳孔2211方便吊裝設(shè)備吊裝。對(duì)于以上實(shí)施方式，均可以將第一套筒21與第二套筒22設(shè)計(jì)成具有箱形截面的筒狀結(jié)構(gòu)，如圖4和圖5所示，車體回轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)連同平衡重變幅裝置及平衡重1 一起轉(zhuǎn)動(dòng)， 則平衡重變幅裝置可以和桅桿4頂部一起分擔(dān)回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的慣性力，而且箱形截面結(jié)構(gòu)在回轉(zhuǎn)方向的截面抗彎系數(shù)較大，能為平衡重1回轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的慣性力提供較好的剛度，從而提高了安全系數(shù)?？梢詫⑹鲇透?5的一端通過(guò)第一鉸接軸與第一套筒21鉸接，油缸25的另一端通過(guò)第二鉸接軸與第二套筒22鉸接，第一鉸接軸以及第二鉸接軸均與平衡重1的變幅平面平行，即第一鉸接軸與第二鉸接軸均與轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)平面垂直，因此，在回轉(zhuǎn)時(shí)，油缸25可以沿回轉(zhuǎn)平面轉(zhuǎn)動(dòng)，從而減小回轉(zhuǎn)慣性力對(duì)油缸25的損壞。油缸25中可以設(shè)置平衡閥，平衡閥可以靈活地將油缸25鎖定在任意的位置，即可以精確地改變套筒2的整體長(zhǎng)度，從而精確地改變平衡重1的位置；此外，平衡重變幅裝置在工作狀態(tài)下，可以持續(xù)地按照需要改變平衡重1的位置，因此，本實(shí)用新型所提供的平衡重變幅裝置實(shí)現(xiàn)了平衡重1的無(wú)級(jí)變幅，提高了器械的性能。當(dāng)然，油缸25中也可以設(shè)置其他液壓鎖，只要能方便地將油缸25鎖定于某一位置即可。除了上述平衡重變幅裝置，本實(shí)用新型還提供一種履帶式起重機(jī)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)、平衡重，以及平衡重的變幅裝置，所述平衡重變幅裝置為上述任一項(xiàng)所述的平衡重變幅裝置。由于上述的平衡重變幅裝置具有上述的技術(shù)效果，具有該分體式轉(zhuǎn)臺(tái)的履帶式起重機(jī)也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果，其余具體的實(shí)施方式與上述實(shí)施例類似，本文不再贅述。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的履帶式起重機(jī)及其平衡重變幅裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。 本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾， 這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)的平衡重變幅裝置，其特征在于，包括套筒O)，所述套筒O)的兩端分別與轉(zhuǎn)臺(tái)以及所述平衡重(1)連接，所述套筒( 包括相互嵌套的第一套筒和第二套筒0 ；還包括油缸(25)，所述油缸0 的一端連接于所述第一套筒的內(nèi)部，所述油缸05)的另一端連接于所述第二套筒02)的內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變幅裝置，其特征在于，還包括第一連接架(23)，所述第一連接架與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，且所述第一連接架與所述第一套筒的一端鉸接，鉸接軸與變幅平面垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變幅裝置，其特征在于，還包括第二連接架(M)，所述第二連接架04)與所述第二套筒0 的一端連接，且所述第二連接架04)與所述平衡重(1)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變幅裝置，其特征在于，所述第二連接架04)包括分別設(shè)于其兩側(cè)的第一連接塊(Ml)和第二連接塊042)，所述第一連接塊(Ml)和所述第二連接塊 (242)均與吊拉所述平衡重(1)的拉板C3)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變幅裝置，其特征在于，所述第二連接架04)的底部設(shè)有托板(243)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變幅裝置，其特征在于，所述第二套筒0 具有沿軸向分布的周向箍環(huán)021)，所述箍環(huán)021)的頂部具有耳孔0211)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的變幅裝置，其特征在于，所述第一套筒與所述第二套筒0 均具有箱形截面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變幅裝置，其特征在于，所述油缸0 的一端通過(guò)第一鉸接軸與所述第一套筒鉸接，所述油缸0 的另一端通過(guò)第二鉸接軸與所述第二套筒 (22)鉸接，所述第一鉸接軸以及所述第二鉸接軸均與所述變幅平面平行。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變幅裝置，其特征在于，所述油缸0 設(shè)有平衡閥。
10.一種履帶式起重機(jī)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)、平衡重，以及所述平衡重的變幅裝置，其特征在于， 所述變幅裝置為權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的平衡重變幅裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種起重機(jī)的平衡重變幅裝置，包括套筒，所述套筒的兩端分別與轉(zhuǎn)臺(tái)以及所述平衡重連接，所述套筒包括相互嵌套的第一套筒和第二套筒；還包括油缸，所述油缸的一端連接于所述第一套筒的內(nèi)部，所述油缸的另一端連接于所述第二套筒的內(nèi)部。該平衡重變幅裝置通過(guò)油缸的伸縮即可實(shí)現(xiàn)平衡重的變幅，操作簡(jiǎn)單，可以有效地提高工作效率，而且油缸的伸縮作用力由嵌套的第一套筒和第二套筒傳遞至平衡重，套筒可以滿足剛度的要求，從而可靠平穩(wěn)地推移平衡重。本實(shí)用新型還提供一種包括上述平衡重變幅裝置的履帶式起重機(jī)。
文檔編號(hào)B66C23/76GK201962003SQ20102064614
公開日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2010年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者孫麗, 孟進(jìn)軍, 趙江平 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司建設(shè)機(jī)械分公司