專利名稱：一種液壓升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓升降裝置，特別是用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運(yùn) 送、物料上下線、工件裝配時(shí)的高度調(diào)節(jié)、給料機(jī)高處送料、大型設(shè)備裝配時(shí)的部件舉升，或 其他類似場合的一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的液壓升降裝置。
背景技術(shù)：
目前，大型機(jī)床上料、下料；倉儲(chǔ)裝卸場所與叉車等搬運(yùn)車輛配套進(jìn)行貨物快速裝 卸等工業(yè)化生產(chǎn)環(huán)節(jié)大部分使用液壓升降臺(tái)。液壓升降臺(tái)是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備主要用于生產(chǎn)流水 線高度差之間貨物運(yùn)送；物料上線、下線；工件裝配時(shí)調(diào)節(jié)工件高度；高處給料機(jī)送料；大 型設(shè)備裝配時(shí)部件舉升。但在有些需要送料的場合里，需要對(duì)升降裝置的升降高度、速度根 據(jù)現(xiàn)場需求進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，而現(xiàn)有使用的設(shè)備并不滿足這樣的條件。因此，需要一種可實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)控制的液壓升降裝置來滿足這樣的工業(yè)生產(chǎn)要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)存在的空白，提供一種可自 動(dòng)控制的液壓升降裝置，它不僅能承受額定的重量，而且升降高度、速度都可以根據(jù)現(xiàn)場需 求在一定范圍內(nèi)可調(diào)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的一種液壓升降裝置，包括升降平臺(tái)，與升降平臺(tái) 連接的升降系統(tǒng)，設(shè)于升降系統(tǒng)下的底座，及控制升降系統(tǒng)上升或下降的控制器，底座上設(shè) 有標(biāo)尺桿，標(biāo)尺桿上設(shè)有傳感器，傳感器信號(hào)可傳遞至控制器中。具體的，本實(shí)用新型的液壓升降裝置，其所述升降系統(tǒng)包括固定在底座上的電動(dòng) 液壓缸，電動(dòng)液壓缸通過電磁換向閥連接控制器，電動(dòng)液壓缸的活塞桿連接升降平臺(tái)。當(dāng)電 動(dòng)液壓缸啟動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)升降平臺(tái)以一定的速度上升或下降到相應(yīng)高度。作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，一種液壓升降裝置其升降系統(tǒng)還包括導(dǎo)向裝置，導(dǎo) 向裝置包括固定于底座上的導(dǎo)向柱，和固定于升降平臺(tái)上的導(dǎo)向套，導(dǎo)向套與導(dǎo)向柱相互 配合，使導(dǎo)向套僅可在導(dǎo)向柱的長度方向上移動(dòng)，使升降平臺(tái)的運(yùn)行更加平穩(wěn)，在運(yùn)行過程 中始終保持水平狀態(tài)，避免平臺(tái)上物體的掉落或移位。具體的，本實(shí)用新型的液壓升降裝置，其所述控制器包括CPU模塊以及與CPU模塊 相連的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、存儲(chǔ)模塊、輸入模塊和顯示模塊，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊接收 從傳感器傳來的升降平臺(tái)的位置信號(hào)，將信號(hào)傳遞至CPU模塊進(jìn)行處理，并控制數(shù)據(jù)的顯 示和存儲(chǔ)，CPU根據(jù)輸入模塊輸入的參數(shù)及傳感器信號(hào)處理結(jié)果將控制升降的信號(hào)傳至數(shù) 模轉(zhuǎn)換模塊，轉(zhuǎn)換后的模擬信號(hào)經(jīng)濾波模塊、功率放大模塊、整流模塊處理后對(duì)液壓升降裝 置進(jìn)行控制。具體的，本實(shí)用新型的自動(dòng)控制的液壓升降裝置，其所述控制器中，由CPU產(chǎn)生的 驅(qū)動(dòng)信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換并濾波后，由功率放大器放大，再經(jīng)半波整流驅(qū)動(dòng)電磁換向閥，以驅(qū)動(dòng)升降系統(tǒng)控制升降平臺(tái)的動(dòng)作。本實(shí)用新型的液壓升降裝置，其控制器中的顯示模塊、存儲(chǔ)模塊、輸入模塊、模數(shù) 轉(zhuǎn)換和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、濾波模塊、功率放大模塊及整流模塊均使用現(xiàn)有技術(shù)中的相關(guān)電路 或元器件實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能。本實(shí)用新型中，傳感器通過螺栓固定在標(biāo)尺桿上，可將升降平臺(tái)的位置信息實(shí)時(shí) 反饋到控制器中。本實(shí)用新型的一種液壓升降裝置可根據(jù)實(shí)際情況和具體需要對(duì)升降平臺(tái)的高度 進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了較高水平的自動(dòng)化控制。

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)控制的液壓升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的液壓升降裝置的控制信號(hào)流程圖；圖3為本實(shí)用新型的液壓升降裝置的控制主程序流程圖；圖4為本實(shí)用新型的液壓升降裝置的反饋環(huán)節(jié)流程圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的內(nèi)容更加明顯易懂，
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作 進(jìn)一步詳細(xì)說明。結(jié)合圖1，本實(shí)用新型的液壓升降裝置包括升降平臺(tái)4，與升降平臺(tái)4連接的升降 系統(tǒng)，設(shè)于升降系統(tǒng)下的底座1，及控制升降系統(tǒng)上升或下降的控制器，升降系統(tǒng)包括固定 在底座1上的電動(dòng)液壓缸3，電動(dòng)液壓缸3通過電磁換向閥連接控制器，電動(dòng)液壓缸3的活 塞桿連接升降平臺(tái)4;升降系統(tǒng)還包括導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置包括固定于底座上的導(dǎo)向柱2， 和固定于升降平臺(tái)4上的導(dǎo)向套5，導(dǎo)向套5與導(dǎo)向柱2相互配合，使導(dǎo)向套5僅可在導(dǎo)向 柱2的長度方向上移動(dòng)，以保證升降平臺(tái)4升降過程中的平穩(wěn)運(yùn)行；底座1上設(shè)有標(biāo)尺桿6， 標(biāo)尺桿6上通過螺栓固定有傳感器7，傳感器7信號(hào)可傳遞至控制器中。結(jié)合圖2所示，本實(shí)用新型的液壓升降裝置，其控制器包括CPU模塊以及與CPU模 塊相連的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、存儲(chǔ)模塊、輸入模塊和顯示模塊，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊接 收從傳感器傳來的升降平臺(tái)的位置信號(hào)，將信號(hào)傳遞至CPU模塊進(jìn)行處理，并控制數(shù)據(jù)的 顯示和存儲(chǔ)。結(jié)合圖2、圖3所示，本實(shí)用新型的液壓升降裝置的控制器中CPU模塊是以51單片 機(jī)為核心的，CPU根據(jù)輸入模塊輸入的參數(shù)及傳感器信號(hào)處理結(jié)果產(chǎn)生控制升降的驅(qū)動(dòng)信 號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換并濾波后，由功率放大器放大，再經(jīng)半波整流驅(qū)動(dòng)電磁換向閥，以驅(qū)動(dòng)升降系 統(tǒng)控制升降平臺(tái)的動(dòng)作，當(dāng)電動(dòng)液壓缸啟動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)升降平臺(tái)以一定的速度上升或下降到 相應(yīng)高度。傳感器實(shí)時(shí)將升降平臺(tái)的位移信號(hào)反饋到控制器里進(jìn)行AD采樣，再對(duì)液壓升降 平臺(tái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制，使升降平臺(tái)可以平穩(wěn)、準(zhǔn)確的進(jìn)行升降。結(jié)合圖4所示，在傳感器的信號(hào)反饋環(huán)節(jié)，以位移控制為例，根據(jù)傳感器、A/D采回 來的信號(hào)的大小，CPU可以計(jì)算出來此位移與設(shè)置的位移的差。然后此差值疊加在原驅(qū)動(dòng) 信號(hào)上，形成新的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。如此反復(fù)，直到實(shí)際采回來的幅值與設(shè)置的幅值一致為止。在裝置應(yīng)用中，首先接通電源，按下開始按鈕，控制器比較分析液壓平臺(tái)上的貨物高度與設(shè)定的高度是否一致，若不一致，則驅(qū)動(dòng)電動(dòng)液壓缸上升，當(dāng)升至指定高度，傳感器 反饋回來信息后，控制器控制液壓缸停止并保持壓力。若一開始檢測的高度與設(shè)定高度一 致，則控制液壓缸保持壓力不動(dòng)，等待下一次信號(hào)。 本實(shí)用新型中所述具體實(shí)施案例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施案例而已，并非用來 限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。即凡依本實(shí)用新型申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修 飾，都應(yīng)作為本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求1.一種液壓升降裝置，包括升降平臺(tái)，與升降平臺(tái)連接的升降系統(tǒng)，設(shè)于升降系統(tǒng)下的 底座，及控制升降系統(tǒng)上升或下降的控制器，其特征是，底座上設(shè)有標(biāo)尺桿，標(biāo)尺桿上設(shè)有 傳感器，傳感器信號(hào)可傳遞至控制器中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所屬的液壓升降裝置，其特征是，所述升降系統(tǒng)包括固定在底座上 的電動(dòng)液壓缸，電動(dòng)液壓缸通過電磁換向閥連接控制器，電動(dòng)液壓缸的活塞桿連接升降平 臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓升降裝置，其特征是，升降系統(tǒng)還包括導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝 置包括固定于底座上的導(dǎo)向柱，和固定于升降平臺(tái)上的導(dǎo)向套，導(dǎo)向套與導(dǎo)向柱相互配合， 使導(dǎo)向套僅可在導(dǎo)向柱的長度方向上移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的液壓升降裝置，其特征是，所述控制器包括CPU模塊 以及與CPU模塊相連的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、存儲(chǔ)模塊、輸入模塊和顯示模塊，模 數(shù)轉(zhuǎn)換模塊接收從傳感器傳來的升降平臺(tái)的位置信號(hào)，將信號(hào)傳遞至CPU模塊進(jìn)行處理， 并控制數(shù)據(jù)的顯示和存儲(chǔ)，CPU根據(jù)輸入模塊輸入的參數(shù)及傳感器信號(hào)處理結(jié)果將控制升 降的信號(hào)傳至數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊，轉(zhuǎn)換后的模擬信號(hào)經(jīng)濾波模塊、功率放大模塊、整流模塊處理 后對(duì)液壓升降裝置進(jìn)行控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)控制的液壓升降裝置，其特征是所述控制器中，由CPU 產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換并濾波后，由功率放大器放大，再經(jīng)半波整流驅(qū)動(dòng)電磁換向閥， 以驅(qū)動(dòng)升降系統(tǒng)控制升降平臺(tái)的動(dòng)作。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的液壓升降裝置，包括升降平臺(tái)，與升降平臺(tái)連接的升降系統(tǒng)，設(shè)于升降系統(tǒng)下的底座，及控制升降系統(tǒng)上升或下降的控制器，其特征是，底座上設(shè)有標(biāo)尺桿，標(biāo)尺桿上設(shè)有傳感器，傳感器信號(hào)可傳遞至控制器中，控制器根據(jù)傳感信號(hào)及外部控制輸入數(shù)據(jù)來控制升降裝置以一定的速度上升或下降至相應(yīng)高度。本實(shí)用新型可以很好地滿足工業(yè)上對(duì)載重升降的高度、升降速度可調(diào)等需求。
文檔編號(hào)B66F7/28GK201882855SQ20102067182
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者肖鋒, 韓良 申請人:東南大學(xué)