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起重機及伸縮起重臂和臂銷自鎖裝置的制作方法

文檔序號:8041017閱讀:228來源:國知局
專利名稱:起重機及伸縮起重臂和臂銷自鎖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及起重機,尤其涉及起重機的伸縮起重臂和臂銷自鎖裝置。
背景技術(shù)
起重臂(吊臂)是起重機的核心部件,是起重機吊載作業(yè)最重要的承重結(jié)構(gòu)件?,F(xiàn)有技術(shù)中,起重臂主要靠油缸繩排和單缸插銷兩種伸縮機構(gòu)型式實現(xiàn)伸縮動作。隨著起重機噸位越來越大、起升高度要求越來越高,油缸繩排式伸縮機構(gòu)有限的吊載能力及布置空間已不能滿足要求,目前大噸位起重機主要采用單缸插銷式伸縮機構(gòu)起重臂。但是,由于考慮到單缸插銷式伸縮機構(gòu)的成本、伸臂速度以及相關(guān)制造技術(shù)問題, 目前,國內(nèi)外中小噸位起重機仍采用油缸繩排式伸縮機構(gòu)。鑒于單缸插銷式伸縮機構(gòu)的高成本、伸臂速度慢和制造難度大等問題和油缸繩排式伸縮機構(gòu)的有限的調(diào)載能力和布局空間要求大等問題,本申請人提供了一種兼顧二者優(yōu)勢的技術(shù)解決方案,請參見中國實用新型專利申請20092(^935 . 8,其全部公開內(nèi)容結(jié)合于此供參照。在上述起重機伸縮機構(gòu)中,考慮到誤操作或液壓電器故障等造成的誤拔臂銷動作的風險,需要采取措施加以排除。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種臂銷自鎖裝置,以實現(xiàn)對工作中的臂銷起著機械保護作用,防止誤操作或液壓電氣故障使臂銷拔出而產(chǎn)生危險。本實用新型的目的還在于提供一種具有臂銷自鎖裝置的伸縮起重臂和具有該伸縮起重臂的起重機。為此,本實用新型一方面提供了一種伸縮起重臂的臂銷自鎖裝置,該伸縮起重臂的基礎(chǔ)臂的靠近頭部的一側(cè)設(shè)有鎖定第一伸縮臂的臂銷,該基礎(chǔ)臂的尾部設(shè)有與倒置油缸的缸銷相接合的缸銷座,該臂銷自鎖裝置包括臂銷鎖,具有與臂銷鎖定配合的鎖舌和使鎖舌保持在鎖定狀態(tài)的彈性元件;位移拾取機構(gòu),設(shè)置在基礎(chǔ)臂的尾部,其一端伸入基礎(chǔ)臂的缸銷座中并且位于倒置油缸的缸頭的移動路徑上以拾取缸頭的位移;以及軟軸,連接位移拾取機構(gòu)和鎖舌,其中,軟軸在位移拾取機構(gòu)拾取到位移時拉動鎖舌以使鎖舌與臂銷脫離鎖定。進一步地,上述鎖舌可伸縮地布置在垂直于臂銷的臂銷體的移動路徑的方向上, 臂銷的臂銷體上開設(shè)有與鎖舌鎖定配合的凹槽。進一步地,上述彈性元件為套設(shè)在鎖舌上的螺旋彈簧。進一步地,上述臂銷鎖的鎖舌呈豎直向上狀態(tài)。進一步地,上述位移拾取機構(gòu)包括與軟軸連接的壓桿。進一步地,上述位移拾取機構(gòu)包括與軟軸連接的擺桿。根據(jù)本實用新型的另一方面,提供了一種伸縮起重臂,包括套設(shè)在一起的基礎(chǔ)臂、第一節(jié)伸縮臂和第二節(jié)伸縮臂,其中,基礎(chǔ)臂的尾部和第一節(jié)伸縮臂的尾部分別具有缸銷座;倒置油缸,其缸筒端連接至第二節(jié)伸縮臂,其缸頭端帶有與第一節(jié)伸縮臂和第二節(jié)伸縮臂的缸銷座相接合的缸銷;在第一節(jié)伸縮臂的尾部和第二節(jié)伸縮臂的尾部之間具有預(yù)定插拔阻力的機械鎖;以及根據(jù)上面所描述的臂銷自鎖裝置。本實用新型還提供了一種具有上述伸縮起重臂的起重機。通過以上描述可以看出,本實用新型的臂銷自鎖裝置通過機械鎖定臂銷的方式對伸縮起重臂進行保護,消除了誤操作或液壓電氣故障等因素導(dǎo)致臂銷非正常拔出的風險。 本實用新型的臂銷自鎖裝置還具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便,安全可靠等優(yōu)點。除了上面所描述的目的、特征、和優(yōu)點之外,本實用新型具有的其它目的、特征、和優(yōu)點,將結(jié)合附圖作進一步詳細的說明。

構(gòu)成本說明書的一部分、用于進一步理解本實用新型的附圖示出了本實用新型的優(yōu)選實施例,并與說明書一起用來說明本實用新型的原理。圖中圖1示出了根據(jù)本實用新型的伸縮起重臂的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2示出了根據(jù)本實用新型的伸縮起重臂的臂銷自鎖裝置的第一實施例的示意圖;圖3示出了根據(jù)本實用新型的伸縮起重臂的臂銷自鎖裝置的第二實施例的示意圖;圖4示出了根據(jù)本實用新型的伸縮起重臂的臂銷自鎖裝置在鎖舌閉合時的結(jié)構(gòu)示意圖;以及圖5示出了根據(jù)本實用新型的伸縮起重臂的臂銷自鎖裝置在鎖舌打開時的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明,但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。圖1示出了根據(jù)本實用新型的伸縮起重臂的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示,伸縮起重臂包括套設(shè)在一起的基礎(chǔ)臂3、第一節(jié)伸縮臂2和第二節(jié)伸縮臂1,其中,基礎(chǔ)臂3的尾部具有缸銷座3a,第一節(jié)伸縮臂2的尾部具有缸銷座2a,基礎(chǔ)臂3的靠近頭部的一側(cè)設(shè)有鎖定第一伸縮臂2的臂銷6 ;倒置油缸5,其缸筒端連接至第二節(jié)伸縮臂1,其缸頭端帶有與第一節(jié)伸縮臂2和第二節(jié)伸縮臂1的缸銷座相接合的缸銷8 ;以及在第一節(jié)伸縮臂2和第二節(jié)伸縮臂1的尾部之間布置的能夠自動插拔的機械鎖4。上述術(shù)語“臂銷”應(yīng)該理解為實現(xiàn)鎖定功能的臂銷機構(gòu),它是以主要部件即臂銷來命名的;上述術(shù)語“缸銷”應(yīng)該理解為實現(xiàn)鎖定功能的缸銷機構(gòu),它是以主要部件即缸銷來命名的。倒置油缸5的缸頭布置的缸銷8用于實現(xiàn)與基礎(chǔ)臂3的尾部的缸銷座3a (或者稱為缸銷座孔)或第一節(jié)伸縮臂2的尾部的缸銷座加(或者稱為缸銷座孔)鎖定與解鎖動作?;A(chǔ)臂3的靠近頭部處布置有臂銷6,其實現(xiàn)基礎(chǔ)臂3和第一節(jié)伸縮臂2之間鎖銷。機械鎖4包括設(shè)置在第一節(jié)伸縮臂2的尾部的第一部分和設(shè)置在第二節(jié)伸縮臂1 尾部的與第一部分之間為可插拔關(guān)系的第二部分。當缸銷8與第一節(jié)伸縮臂2的缸銷座加鎖定配合時,即可使機械鎖4的第一部分脫離第二部分,實現(xiàn)自動插拔。另外,上述伸縮起重臂還可以包括第三節(jié)伸縮臂、第四節(jié)伸縮臂及相應(yīng)的繩排,具體請參照中國實用新型專利申請20092(^935 . 8,其全部內(nèi)容結(jié)合于此供參照。在本實用新型中,為防止誤操作或液壓電氣故障使臂銷拔出而產(chǎn)生危險,設(shè)置了臂銷自鎖裝置,以實現(xiàn)對工作中的臂銷起著機械保護作用。圖2示出了根據(jù)本實用新型的伸縮起重臂的臂銷自鎖裝置的第一實施例的示意圖,圖4和圖5示出了根據(jù)本實用新型的伸縮起重臂的臂銷自鎖裝置的臂銷鎖。結(jié)合參照圖2、圖4和圖5,該臂銷自鎖裝置包括臂銷鎖10,其具有與臂銷6鎖定配合的鎖舌12和使鎖舌12保持在鎖定狀態(tài)的彈性元件11 ;擺桿7,其轉(zhuǎn)動鉸點固定連接在基礎(chǔ)臂3的尾部,擺桿7的一端伸入基礎(chǔ)臂3的缸銷座3a中并且位于倒置油缸5的缸頭的移動路徑上以拾取缸頭的位移;以及軟軸9,連接在擺桿7的另一端和鎖舌12之間,其中,該軟軸在擺桿7拾取到缸頭的位移時用于拉動鎖舌12以使鎖舌12與臂銷6脫離鎖定。上述臂銷自鎖裝置的工作原理是擺桿7的轉(zhuǎn)動鉸點固定在基礎(chǔ)臂3的尾部,當?shù)怪糜透?的缸頭的缸銷8與基礎(chǔ)臂3尾部的缸銷座3a配合時,推壓擺桿7的一端使擺桿轉(zhuǎn)動,則通過擺桿7的另一端連接的軟軸9拉動臂銷鎖的鎖舌12,這時鎖舌12后退,臂銷鎖 10打開;當缸頭的缸銷8離開基礎(chǔ)臂3的尾部的缸銷座3a時,則通過彈性元件11的彈性復(fù)位力鎖舌鎖定臂銷體61,此時臂銷體61伸入第一節(jié)伸縮臂2的臂銷孔加。當缸頭壓下擺桿7的位于缸銷座中的一端時,擺桿7即拾取到缸頭位移。上述術(shù)語“擺桿”應(yīng)該理解為缸頭位移拾取功能的擺桿機構(gòu),它是以主要部件即擺桿來命名的。容易想到,該擺桿機構(gòu)至少還具有使主要部件擺桿具有保持在缸銷座中的趨勢的彈性元件,例如扭簧、偏壓彈簧等。使用擺桿來拾取缸頭位移的明顯好處是通過設(shè)置擺桿的轉(zhuǎn)動鉸點兩側(cè)的擺桿臂的長度,可以將拾取到的缸頭位移進行放大或縮小,同時安裝位置的選擇比較靈活。圖3示出了根據(jù)本實用新型的伸縮起重臂的臂銷自鎖裝置的第二實施例的示意圖。本實施例與第一實施例不同之處在于,由壓桿V來實現(xiàn)缸頭位移的拾取,當缸頭壓下壓桿時,該壓桿即拾取到該位移。上述術(shù)語“壓桿”應(yīng)該理解為缸頭位移拾取功能的壓桿機構(gòu),它是以主要部件即壓桿來命名的。容易想到,該壓桿機構(gòu)至少還具有使主要部件壓桿具有保持在缸銷座中的趨勢的彈性元件,例如支撐彈簧等。可以理解,拾取缸頭位移的位移拾取機構(gòu)不局限于擺桿和壓桿,還可以是其它的能夠拾取缸頭位移的機構(gòu)。圖4示出了根據(jù)本實用新型的伸縮起重臂的臂銷自鎖裝置的臂銷鎖在鎖舌閉合時的結(jié)構(gòu)示意圖,圖5示出了根據(jù)本實用新型的伸縮起重臂的臂銷自鎖裝置的臂銷鎖在鎖舌打開時的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4和圖5所示,鎖舌可伸縮地布置在垂直于臂銷6的臂銷體 61的移動路徑的方向上。臂銷體61上開設(shè)有與鎖舌12鎖定配合的凹槽6a。彈性元件11 為套設(shè)在鎖舌12上的螺旋彈簧。臂銷鎖10的鎖舌呈豎直向上狀態(tài)。[0041 ] 下面對起重臂伸縮原理進行說明。如圖1所示,初始狀態(tài),倒置油缸5的缸頭與基礎(chǔ)臂3鎖定,機械鎖4鎖定第一節(jié)伸縮臂2與第二節(jié)伸縮臂1,臂銷6呈開啟狀態(tài)。首先倒置油缸5伸出,帶動第一節(jié)伸縮臂2和第二節(jié)伸縮臂1伸出,伸出到位后, 臂銷6插入鎖定基礎(chǔ)臂3和第一節(jié)伸縮臂2 ;接著,倒置油缸5的缸頭缸銷8解鎖;然后倒置油缸5縮回,這時缸頭向第一節(jié)伸縮臂2的尾部方向移動,當?shù)竭_第一節(jié)伸縮臂2尾部后, 缸頭的缸銷8與第一節(jié)伸縮臂2尾部的缸銷座加鎖定,同時,機械鎖4因缸頭的推力而自動打開;最后,倒置油缸5再次伸出,完成該起重臂的伸出過程。起重臂的縮回過程與伸出過程相反,在此不再贅述。通過以上描述可以看出,本實用新型的臂銷自鎖裝置通過機械鎖定臂銷的方式對伸縮起重臂進行保護,消除了誤操作或液壓電氣故障等因素導(dǎo)致臂銷非正常拔出的風險。 本實用新型的臂銷自鎖裝置還具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便,安全可靠等優(yōu)點。以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本實用新型,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi), 所作的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種伸縮起重臂的臂銷自鎖裝置,所述伸縮起重臂的基礎(chǔ)臂(3)的靠近頭部的一側(cè)設(shè)有鎖定第一節(jié)伸縮臂(2)的臂銷(6),所述基礎(chǔ)臂(3)的尾部設(shè)有與倒置油缸(5)的缸銷相接合的缸銷座(3a),其特征在于,所述臂銷自鎖裝置包括臂銷鎖(10),具有與所述臂銷(6)鎖定配合的鎖舌(12)和使所述鎖舌保持在鎖定狀態(tài)的彈性元件(11);位移拾取機構(gòu),設(shè)置在所述基礎(chǔ)臂(3)的尾部,其一端伸入所述基礎(chǔ)臂(3)的缸銷座 (3a)中并且位于倒置油缸(5)的缸頭的移動路徑上以拾取所述缸頭的位移;以及軟軸(9),連接所述位移拾取機構(gòu)和所述鎖舌(12),其中,所述軟軸(9)在所述位移拾取機構(gòu)拾取到位移時拉動所述鎖舌(12)以使所述鎖舌與所述臂銷(6)脫離鎖定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂銷自鎖裝置,其特征在于,所述鎖舌(12)可伸縮地布置在垂直于所述臂銷(6)的臂銷體(61)的移動路徑的方向上,所述臂銷(6)的臂銷體(61)上開設(shè)有與所述鎖舌鎖定配合的凹槽(6a)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂銷自鎖裝置,其特征在于,所述彈性元件(11)為套設(shè)在所述鎖舌(1 上的螺旋彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂銷自鎖裝置,其特征在于,所述臂銷鎖的鎖舌(12)呈豎直向上狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂銷自鎖裝置,其特征在于,所述位移拾取機構(gòu)包括與所述軟軸連接的壓桿(7’)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂銷自鎖裝置,其特征在于,所述位移拾取機構(gòu)包括與所述軟軸連接的擺桿(7)。
7.一種伸縮起重臂,其特征在于,包括套設(shè)在一起的基礎(chǔ)臂(3)、第一節(jié)伸縮臂(2)和第二節(jié)伸縮臂(1),其中,所述基礎(chǔ)臂 (3)的尾部和第一節(jié)伸縮臂(2)的尾部分別具有缸銷座(3a ;加),所述基礎(chǔ)臂(3)的靠近頭部的一側(cè)設(shè)有鎖定第一節(jié)伸縮臂O)的臂銷(6);倒置油缸(5),其缸筒端連接至所述第二節(jié)伸縮臂(1),其缸頭端帶有與所述第一節(jié)伸縮臂⑵和第二節(jié)伸縮臂⑴的缸銷座(3a ;2a)相接合的缸銷⑶;在所述第一節(jié)伸縮臂(2)的尾部和第二節(jié)伸縮臂(1)的尾部之間具有預(yù)定插拔阻力的機械鎖⑷;以及根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的臂銷自鎖裝置。
8.—種起重機,其特征在于,具有根據(jù)權(quán)利要求7所述的伸縮起重臂。
專利摘要本實用新型公開了一種起重機及伸縮起重臂和臂銷自鎖裝置,該伸縮起重臂包括基礎(chǔ)臂、第一節(jié)伸縮臂和第二節(jié)伸縮臂,其中,基礎(chǔ)臂的尾部和第一節(jié)伸縮臂的尾部分別具有缸銷座,基礎(chǔ)臂的靠近頭部的一側(cè)設(shè)有臂銷;倒置油缸,其缸頭端帶有缸銷;以及機械鎖。該臂銷自鎖裝置包括具有與臂銷鎖定配合的鎖舌和彈性元件的臂銷鎖;拾取缸頭的位移的位移拾取機構(gòu);以及連接位移拾取機構(gòu)和鎖舌的軟軸,其中,軟軸在位移拾取機構(gòu)拾取到位移時拉動鎖舌以使鎖舌與臂銷脫離鎖定。本實用新型的臂銷自鎖裝置消除了誤操作或液壓電氣故障等因素導(dǎo)致臂銷非正常拔出的風險。本實用新型的臂銷自鎖裝置還具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便,安全可靠等優(yōu)點。
文檔編號B66C23/88GK201962002SQ201020672919
公開日2011年9月7日 申請日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者周斌, 王春艷, 陳林 申請人:三一汽車起重機械有限公司
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