專利名稱：一種臂式升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機(jī)械升降機(jī)構(gòu)，特別是關(guān)于一種單端擺動的臂式升降的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的一些升降式機(jī)械結(jié)構(gòu)，尤其是臂式的升降機(jī)構(gòu)，從動力源來講，要有足夠的動力保證其升降，同時還要保證機(jī)構(gòu)的自由、穩(wěn)固升降；從升降臂來講，臂體要滿足結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的要求，升降不能有死點?，F(xiàn)有的一些升降機(jī)構(gòu)要么是驅(qū)動力不夠；要么是不能夠自由升降，易產(chǎn)生運(yùn)動死點；要么是不容易鎖緊，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)無法保留在預(yù)定位置。
發(fā)明內(nèi)容針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種臂式升降機(jī)構(gòu)。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取如下技術(shù)方案一種臂式升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，它包括一升降臂，所述升降臂在一端由支架通過支架軸旋轉(zhuǎn)支撐，所述升降臂的另一端裝載承載物，所述支架固定在基礎(chǔ)上；在靠近所述支架一端的升降臂端部，連接在一繩索，所述繩索依次繞過固定于基礎(chǔ)上的定滑輪、固定于液力缸活塞上的動滑輪后，其末端固定于基礎(chǔ)上。在所述升降臂上、連接所述繩索的一端，可設(shè)置有配重。所述升降臂底部還可有臂托支撐，所述臂托固定在基礎(chǔ)上。所述定滑輪為兩個，所述繩索依次同方向繞過。所述動滑輪為兩個，均固定在所述液力缸活塞上，所述繩索依次同方向繞過。所述升降臂和支架為桁架結(jié)構(gòu)。本實用新型由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點1、本實用新型中，升降臂和支架均采用桁架結(jié)構(gòu)，受力合理，穩(wěn)固性好，提高了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；桿件采用鋼管制作，既節(jié)省材料又減輕了自重，方便運(yùn)輸和裝卸。2、本實用新型中，動力機(jī)構(gòu)引入動滑輪并采用杠桿原理，使液力缸行程是鋼索移動量的一半，進(jìn)而減小了液力缸的尺寸，能夠有效地將承載物升起。3、本實用新型采用定滑輪改變力的傳遞方向，更容易對升降臂施加動力。4、本實用新型中，所述機(jī)構(gòu)采用加配重的方法，減少了原動件的輸出動力，降低了能耗。5、本實用新型所述機(jī)構(gòu)通過鋼索實現(xiàn)柔性傳動，克服了諸如四桿機(jī)構(gòu)容易產(chǎn)生運(yùn)動死點的弊端。6、本實用新型所述機(jī)構(gòu)采用液力缸作為動力源，使升降臂定位方便，容易鎖緊，穩(wěn)定性高。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的工作時支撐臂升起時的示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖1所示，本實用新型包括一升降臂1，升降臂1的一端由支架2和臂托3支撐， 并且升降臂ι可繞與支架2連接的支架軸4旋擺。臂托3在升降臂1回落到下位時起到支撐升降臂的作用。支架2和臂托3都固定在基礎(chǔ)上。在升降臂1的距離支架2較近的一端設(shè)置有配重5，用于協(xié)助升降臂升降和平衡的作用；對應(yīng)的升降臂1的另一端用于安裝承載物10。當(dāng)升降臂在外力作用下時，升降臂1 會繞支架軸4旋轉(zhuǎn)，使承載物一端揚(yáng)起或下落。升降臂1和支架2為常見的桁架結(jié)構(gòu)較好，這樣可以增加臂的剛度和減少材料。本實用新型還包括在距離支架2較近的一端設(shè)置的動力機(jī)構(gòu)。該動力機(jī)構(gòu)包括連接在升降臂1裝有配重一端的繩索6，繩索6依次繞過固定在基礎(chǔ)上定滑輪7、固定在液力缸8活塞上的動滑輪9后，固定在基礎(chǔ)上。其中液力缸8固定在基礎(chǔ)上，活塞端豎直向上。 具體布置為定滑輪7固定在靠近升降臂1有配重一端的基礎(chǔ)上，繩索6 —端拴在升降臂1 的帶有配重的一端，然后自由端繞過定滑輪7，之后自由端向上繞過位于液力缸活塞上的動滑輪9，最后自由端向下拴固在基礎(chǔ)上。當(dāng)液力缸8的活塞位于最低位置時(收縮狀態(tài))， 升降臂1處于水平位(即回落位)；當(dāng)液力缸8的活塞伸出時，升降臂1在繩索的拉拽下?lián)P起。上述實施例中，為了使繩索的工作空間足夠大，可以將定滑輪7和動滑輪9各自布置為兩個(如圖1所示)，繩索6依次同方向繞過。上述實施例中，液力缸也可采用氣力缸。本實用新型中，動力機(jī)構(gòu)引入動滑輪并采用杠桿原理，使液力缸行程是繩索移動量的一半，進(jìn)而減小了液力缸的尺寸，能夠有效地將承載物升起。采用定滑輪改變了力的傳遞方向，更容易對杠桿(升降臂)施加動力。作為本實用新型的一個應(yīng)用，比如在水景噴泉中，一些水上景觀要時隱時現(xiàn)，將本實用新型設(shè)置在水面下，景觀物搭設(shè)在升降臂的一端，另一端設(shè)置配重。當(dāng)不在水面上顯示景觀物時，升降臂沉于水面下，水平放置，由臂托支撐，液力缸的活塞為收縮狀態(tài)；當(dāng)要在水面上顯示景觀物時，此時則啟動液力缸，使活塞伸出，迫使繩索向下拉動升降臂的一端，使升降臂帶有景觀物的另一端翹起，露出水面；當(dāng)預(yù)再次回落景觀物時，啟動液力缸使活塞縮回，此時繩索放松，升降臂下落。上述實施例僅用于說明本實用新型，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式等都是可以有所變化的，凡是在本實用新型技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排除在本實用新型的保護(hù)范圍之外。
權(quán)利要求1.一種臂式升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，它包括一升降臂，所述升降臂在一端由支架通過支架軸旋轉(zhuǎn)支撐，所述升降臂的另一端裝載承載物，所述支架固定在基礎(chǔ)上；在靠近所述支架一端的升降臂端部，連接在一繩索，所述繩索依次繞過固定于基礎(chǔ)上的定滑輪、固定于液力缸活塞上的動滑輪后，其末端固定于基礎(chǔ)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種臂式升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述升降臂上、連接所述繩索的一端，設(shè)置有配重。
3.如權(quán)利要求1所述的一種臂式升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降臂底部還有臂托支撐，所述臂托固定在基礎(chǔ)上。
4.如權(quán)利要求2所述的一種臂式升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降臂底部還有臂托支撐，所述臂托固定在基礎(chǔ)上。
5.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種臂式升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定滑輪為兩個，所述繩索依次同方向繞過。
6.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種臂式升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動滑輪為兩個，均固定在所述液力缸活塞上，所述繩索依次同方向繞過。
7.如權(quán)利要求5所述的一種臂式升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動滑輪為兩個，均固定在所述液力缸活塞上，所述繩索依次同方向繞過。
8.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種臂式升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降臂和支架為桁架結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型涉及一種臂式升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，它包括一升降臂，升降臂在一端由支架通過支架軸旋轉(zhuǎn)支撐，升降臂的另一端裝載承載物；在靠近支架一端的升降臂端部，連接在一繩索，繩索依次繞過固定于基礎(chǔ)上的定滑輪、固定于液力缸活塞上的動滑輪后，其末端固定于基礎(chǔ)上。在升降臂上可設(shè)置配重；升降臂底部還可有臂托支撐。定滑輪和動滑輪均可為兩個。本實用新型采用桁架結(jié)構(gòu)，提高了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；動力機(jī)構(gòu)引入動滑輪和定滑輪，并采用杠桿原理，使液力缸行程是繩索移動量的一半，進(jìn)而減小了液力缸的尺寸。采用加配重的方法，減少了原動件的輸出動力。通過繩索實現(xiàn)柔性傳動，克服了諸如四桿機(jī)構(gòu)容易產(chǎn)生運(yùn)動死點的弊端。
文檔編號B66C23/06GK201952136SQ20102068192
公開日2011年8月31日 申請日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者楊光宇 申請人:楊光宇