專利名稱：轉(zhuǎn)臂式升降機的接車身裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車裝配輸送線吊具升降機，尤其是一種轉(zhuǎn)臂式升降機的接車身裝置，屬于輸送機的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
升降機是汽車裝配輸送線中，用來升降工件的機器，可以把工件從一個高度運送到另一個高度。以往工件放到升降機上的動作是通過伸縮叉裝置來完成的，當汽車車身被車身吊具送到升降機的上方，升降機上的伸縮叉裝置就伸出來接住車身。原設備是齒輪齒條的方式帶電機傳動，故障率較高，結(jié)構(gòu)較為笨重，維修較為困難，動作不靈活，效率不高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種轉(zhuǎn)臂式升降機的接車身裝置，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，接車平穩(wěn)可靠，響應速度快，提高了接送效率，適應性好，安全可罪。按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)臂式升降機的接車身裝置，包括對稱分布的抱臂安裝架，所述抱臂安裝架的中心區(qū)設有固定連接的減速電機，所述減速電機的輸出軸上設有固定連接的電機轉(zhuǎn)板，所述電機轉(zhuǎn)板的兩端設有固定連接的第一連桿及第二連桿，所述第一連桿與第二連桿對稱分布于電機轉(zhuǎn)板的兩端；第一連桿及第二連桿對應于與電機轉(zhuǎn)板相連的另一端通過連接轉(zhuǎn)板分別與第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸相固定連接；第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過軸承座及位于軸承座內(nèi)的軸承安裝在抱臂安裝架的兩端；所述第一轉(zhuǎn)軸上設有固定連接的后抱臂支撐件，所述第二轉(zhuǎn)軸上設有固定連接的前抱臂支撐件。所述第一連桿通過螺紋接管及桿端軸承與連接轉(zhuǎn)板相連。所述第二連桿通過螺紋接管及桿端軸承與連接轉(zhuǎn)板相連。所述前抱臂支撐件對應于與第二轉(zhuǎn)軸相連的另一端端部設有緩沖塊。所述后抱臂支撐件對應于與第一轉(zhuǎn)軸相連的另一端端部設有緩沖塊。所述緩沖塊由聚氨酯制成。本實用新型的優(yōu)點抱臂安裝架對稱分布；抱臂安裝架上設有減速電機，減速電機的輸出軸上設有電機轉(zhuǎn)板；抱臂安裝架的兩端設有前抱臂支撐件與后抱臂支撐件，減速電機能驅(qū)動前抱臂支撐件與后抱臂支撐件的轉(zhuǎn)動；當前抱臂支撐件與后抱臂支撐件往抱臂安裝架的中心區(qū)方向轉(zhuǎn)動時，所述前抱臂支撐件與后抱臂支撐件能夠支撐接住車身，接車平穩(wěn)可靠，可以適應更多不同大小車身的要求；響應速度快，提高了現(xiàn)場接車身的效率，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，安全可靠。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的A-A向視圖。圖3為圖2的左視圖。[0011]圖4為圖3的俯視圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖1 圖4所示本實用新型包括減速電機1、電機轉(zhuǎn)板2、第一連桿3、連接轉(zhuǎn)板4、第一轉(zhuǎn)軸5、前抱臂支撐件6、后抱臂支撐件7、抱臂安裝架8、抱臂連接塊9、螺紋接管 10、第二轉(zhuǎn)軸11、第二連桿12、軸承底座13及緩沖塊14。如圖2 圖4所示所述抱臂安裝架8的兩端凸設有抱臂連接塊9，所述抱臂連接塊9上分別設有第一轉(zhuǎn)軸5及第二轉(zhuǎn)軸11，所述第一轉(zhuǎn)軸5及第二轉(zhuǎn)軸11的兩端分別設有軸承底座13及位于所述軸承底座13內(nèi)的軸承。第一轉(zhuǎn)軸5及第二軸承11分別通過軸承底座13安裝于相應的的抱臂連接塊9上。抱臂安裝架8的中心區(qū)設有固定連接的減速電機1，所述減速電機1位于抱臂安裝架8的上端。減速電機1的輸出軸上設有固定連接的電機轉(zhuǎn)板2，所述電機轉(zhuǎn)板2上設有對稱分布的第一連桿3及第二連桿12，所述第一連桿3及第二連桿12均通過螺栓、螺母、墊圈及軸套固定安裝于電機轉(zhuǎn)板2上；第一連桿3與第二連桿12的形狀相對稱。第一連桿3與第二連桿12對應于與電機轉(zhuǎn)板2相連的另一端均與連接轉(zhuǎn)板4相連，所述連接轉(zhuǎn)板4分別與第一轉(zhuǎn)軸5及第二轉(zhuǎn)軸11相固定連接。為了調(diào)節(jié)安裝誤差，第一連桿3及第二連桿12的端部通過螺紋接管10及桿端軸承與連接轉(zhuǎn)板4相連，能夠適應不同的安裝長度需要。第一轉(zhuǎn)軸5上設有固定連接的后抱臂支撐件7，所述后抱臂支撐件7 位于第一轉(zhuǎn)軸5的軸承底座13間；第二轉(zhuǎn)軸11上設有固定連接的前抱臂支撐件6，所述前抱臂支撐件6位于第二轉(zhuǎn)軸11的軸承底座13間。所述前抱臂支撐件6與后抱臂支撐件7 的形狀相對應，前抱臂支撐件6與后抱臂支撐件7對應于位于抱臂安裝架8的底部形成支撐平面。前抱臂支撐件6與后抱臂支撐件7形成支撐面的端部設有緩沖塊14，所述緩沖塊 14由聚氨酯材料制成。如圖1所示使用時，所述抱臂安裝架8對稱分布，從而能夠使抱臂安裝架8上的前抱臂支撐件6與后抱臂支撐件7間相對應配合，形成四個點支撐的平面，提高了接車的平穩(wěn)性。工作時，減速電機1轉(zhuǎn)動，帶動電機轉(zhuǎn)板2轉(zhuǎn)動，電機轉(zhuǎn)板2轉(zhuǎn)動后，第一連桿3及第二連桿12分別帶動后抱臂支撐件7、前抱臂支撐件6向外運動，從而讓吊具能夠攜帶車身進入抱臂安裝架8間。當需要接住車身時，減速電機1再次轉(zhuǎn)動，減速電機1轉(zhuǎn)動時，電機轉(zhuǎn)板2轉(zhuǎn)動，電機轉(zhuǎn)板2轉(zhuǎn)動后，帶動前抱臂支撐件6與后抱臂支撐件7向抱臂安裝架8的中心區(qū)旋轉(zhuǎn)，由于前抱臂支撐件6與后抱臂支撐件7采用旋轉(zhuǎn)運動，提高了響應速度，運行的行程變短，提高了效率。抱臂安裝架8上的前抱臂支撐件6與后抱臂支撐件7同時運動到位后，在抱臂安裝架8間形成了由前抱臂支撐件6、后抱臂支撐件7形成的四個支撐平面，從而能夠穩(wěn)穩(wěn)接住車身，從而便于升降機做執(zhí)行下一步的動作，將車身運輸?shù)街付ǖ奈恢?。本實用新型抱臂安裝架8對稱分布；抱臂安裝架8上設有減速電機1，減速電機1 的輸出軸上設有電機轉(zhuǎn)板2 ；抱臂安裝架8的兩端設有前抱臂支撐件6與后抱臂支撐件7， 減速電機1能驅(qū)動前抱臂支撐件6與后抱臂支撐件7的轉(zhuǎn)動；當前抱臂支撐件6與后抱臂支撐件7往抱臂安裝架8的中心區(qū)方向轉(zhuǎn)動時，所述前抱臂支撐件6與后抱臂支撐件7能夠支撐接住車身，接車平穩(wěn)可靠，可以適應更多不同大小車身的要求；響應速度快，提高了現(xiàn)場接車身的效率，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，減輕了升降機的重量，降低了生產(chǎn)成本，安全可靠。
權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)臂式升降機的接車身裝置，其特征是包括對稱分布的抱臂安裝架(8)，所述抱臂安裝架(8)的中心區(qū)設有固定連接的減速電機(1)，所述減速電機(1)的輸出軸上設有固定連接的電機轉(zhuǎn)板O)，所述電機轉(zhuǎn)板O)的兩端設有固定連接的第一連桿C3)及第二連桿(12)，所述第一連桿(3)與第二連桿(12)對稱分布于電機轉(zhuǎn)板(2)的兩端；第一連桿 (3)及第二連桿(1 對應于與電機轉(zhuǎn)板( 相連的另一端通過連接轉(zhuǎn)板(4)分別與第一轉(zhuǎn)軸(5)、第二轉(zhuǎn)軸(11)相固定連接；第一轉(zhuǎn)軸(5)、第二轉(zhuǎn)軸(11)的兩端分別通過軸承座(13)及位于軸承座(13)內(nèi)的軸承安裝在抱臂安裝架(8)的兩端；所述第一轉(zhuǎn)軸(5)上設有固定連接的后抱臂支撐件(7)，所述第二轉(zhuǎn)軸(11)上設有固定連接的前抱臂支撐件(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臂式升降機的接車身裝置，其特征是所述第一連桿(3) 通過螺紋接管(10)及桿端軸承與連接轉(zhuǎn)板(4)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臂式升降機的接車身裝置，其特征是所述第二連桿(12) 通過螺紋接管(10)及桿端軸承與連接轉(zhuǎn)板(4)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臂式升降機的接車身裝置，其特征是所述前抱臂支撐件(6)對應于與第二轉(zhuǎn)軸(11)相連的另一端端部設有緩沖塊(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臂式升降機的接車身裝置，其特征是所述后抱臂支撐件(7)對應于與第一轉(zhuǎn)軸( 相連的另一端端部設有緩沖塊(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的轉(zhuǎn)臂式升降機的接車身裝置，其特征是所述緩沖塊(14)由聚氨酯制成。
專利摘要本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)臂式升降機的接車身裝置，其包括對稱分布的抱臂安裝架，抱臂安裝架的中心區(qū)設有固定連接的減速電機，減速電機的輸出軸上設有固定連接的電機轉(zhuǎn)板，電機轉(zhuǎn)板的兩端設有固定連接的第一連桿及第二連桿，第一連桿與第二連桿對稱分布于電機轉(zhuǎn)板的兩端；第一連桿及第二連桿對應于與電機轉(zhuǎn)板相連的另一端通過連接轉(zhuǎn)板分別與第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸相固定連接；第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過軸承座及位于軸承座內(nèi)的軸承安裝在抱臂安裝架的兩端；所述第一轉(zhuǎn)軸上設有固定連接的后抱臂支撐件，所述第二轉(zhuǎn)軸上設有固定連接的前抱臂支撐件。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，接車平穩(wěn)可靠，響應速度快，提高了接送效率，適應性好，安全可靠。
文檔編號B66F9/24GK201980934SQ20102069765
公開日2011年9月21日 申請日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者宋文杰, 張偉, 徐琛蕾 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司