專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使電梯的轎廂在緊急停止后行進(jìn)到預(yù)定的避難位置的電梯控制裝置。
背景技術(shù)：
過去的電梯進(jìn)行如下控制，即通過地震時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)使轎廂停止在預(yù)定樓層，然后在進(jìn)行火災(zāi)時(shí)救援運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使轎廂在不與對(duì)重交錯(cuò)的范圍的樓層進(jìn)行火災(zāi)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。例如，當(dāng)轎廂在建筑物的高層部分緊急停止的情況下，在高層部分側(cè)設(shè)定避難位置，僅許可高層樓層的呼梯登記。與此相対，當(dāng)轎廂緊急停止在建筑物的低層部分的情況下，在低層側(cè)設(shè)定避難位置，僅許可低層樓層的呼梯登記。根據(jù)這種電梯，能夠可靠地防止轎廂和對(duì)重沖撞。因此，遺留在設(shè)置有電梯的建筑物中的人員能夠利用電梯安全地避難(例如，參照專利文獻(xiàn)I)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開2005 — 82292號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題但是，在專利文獻(xiàn)I記載的電梯中，例如當(dāng)轎廂緊急停止在建筑物的高層部分的情況下，即使到低層樓層側(cè)的避難位置的距離比到高層樓層側(cè)的避難位置的距離短，也需要使轎廂行進(jìn)到高層樓層側(cè)的避難位置。因此，如果到避難位置的距離較長，則轎廂移動(dòng)到避難位置花費(fèi)很多時(shí)間，存在想要避難而搭乘到轎廂的利用者感覺不安的問題。本發(fā)明正是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供ー種能夠縮短轎廂移動(dòng)到避難位置所花費(fèi)的時(shí)間的電梯控制裝置。用于解決問題的手段本發(fā)明的電梯控制裝置具有轎廂位置檢測(cè)單元，其檢測(cè)電梯的轎廂的位置；災(zāi)害檢測(cè)單元，其檢測(cè)針對(duì)所述電梯的災(zāi)害；以及運(yùn)轉(zhuǎn)控制単元，其在檢測(cè)到所述災(zāi)害時(shí)使所述轎廂在緊急停止后行進(jìn)到避難位置，在所述災(zāi)害時(shí)，在所述轎廂的緊急停止位置位于在使所述轎廂和所述對(duì)重升降時(shí)所述轎廂和所述對(duì)重交錯(cuò)的中間位置的上側(cè)和下側(cè)中的一偵牝并且所述轎廂的緊急停止位置附近的避難位置位于所述中間位置的上側(cè)和下側(cè)中的另ー側(cè)的情況下，所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元使所述轎廂與所述對(duì)重交錯(cuò)地行進(jìn)到所述避難位置。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠縮短轎廂移動(dòng)到避難位置所花費(fèi)的時(shí)間。


圖I是本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制裝置的框圖。圖2是電梯的側(cè)視圖，用于說明對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制裝置設(shè)定了安全優(yōu)先模式的情況。
圖3是電梯的側(cè)視圖，用于說明對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制裝置設(shè)定了安全優(yōu)先模式的情況。圖4是用于說明在本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制裝置中存儲(chǔ)的樓層位置信息的圖。
圖5是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制裝置的樓層數(shù)信息的定義的圖。圖6是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制裝置存儲(chǔ)樓層數(shù)信息的動(dòng)作的流程圖。圖7是用于說明利用了本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制裝置的電梯的動(dòng)作的流程圖。圖8是電梯的側(cè)視圖，用于說明利用了本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制裝置的電梯的動(dòng)作的第I具體示例。圖9是電梯的側(cè)視圖，用于說明利用了本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制裝置的電梯的動(dòng)作的第2具體示例。圖10是電梯的側(cè)視圖，用于說明利用了本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制裝置的電梯的動(dòng)作的第3具體示例。圖11是用于說明利用了本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯控制裝置的電梯的動(dòng)作的流程圖。圖12是用于說明利用了本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯控制裝置的電梯的動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖來說明用于實(shí)施本發(fā)明的方式。另外，在各個(gè)附圖中對(duì)相同或者相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，并適當(dāng)簡化乃至省略其重復(fù)說明。實(shí)施方式I圖I是本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制裝置的框圖。I表示電梯驅(qū)動(dòng)用電機(jī)。該電梯驅(qū)動(dòng)用電機(jī)I具有供給使電梯的轎廂(在圖I中未圖示)和對(duì)重(在圖I中未圖示)向相反方向升降的驅(qū)動(dòng)カ的功能。2表示地震傳感器。該地震傳感器2設(shè)于電梯的井道(未圖示)等。該地震傳感器2作為檢測(cè)針對(duì)電梯的災(zāi)害的災(zāi)害檢測(cè)單元發(fā)揮作用。即，地震傳感器2具有感測(cè)設(shè)定有電梯的建筑物的搖動(dòng)的功能。3表示電梯控制單元。該電梯控制單元3由設(shè)置在電梯的機(jī)房(未圖示)或井道的控制板構(gòu)成。該電梯控制單元3具有電梯運(yùn)轉(zhuǎn)控制単元4、速度命令控制單元5、速度檢測(cè)単元6、轎廂位置檢測(cè)單元7、管制運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間管理単元8。電梯運(yùn)轉(zhuǎn)控制単元4具有對(duì)電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行管理控制的功能。速度命令控制單元5具有根據(jù)來自電梯運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元4的命令來控制電梯驅(qū)動(dòng)用電機(jī)I的旋轉(zhuǎn)速度的功能。速度檢測(cè)單元6具有檢測(cè)電梯驅(qū)動(dòng)用電機(jī)I的實(shí)際速度的功能。轎廂位置檢測(cè)單元7具有根據(jù)由速度檢測(cè)單元6檢測(cè)到的電梯驅(qū)動(dòng)用電機(jī)I的實(shí)際速度來自動(dòng)檢測(cè)轎廂的位置的功能。管制運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間管理単元8具有根據(jù)來自電梯運(yùn)轉(zhuǎn)控制単元4的命令來管理截止到轉(zhuǎn)移到管制運(yùn)轉(zhuǎn)為止的時(shí)間的功能。
在這種結(jié)構(gòu)的電梯控制裝置中，在轎廂通常行進(jìn)時(shí)，如果地震傳感器2感測(cè)到建筑物的搖動(dòng)，則電梯運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元4向速度命令控制單元5輸出命令以使轎廂緊急停止。被輸入了這種命令的速度命令控制單元5向電梯驅(qū)動(dòng)用電機(jī)I輸出停止命令。被輸入了這種命令的電梯驅(qū)動(dòng)用電機(jī)I開始減速。此時(shí)，由速度檢測(cè)單元6檢測(cè)到的電梯驅(qū)動(dòng)用電機(jī)I的實(shí)際速度被反饋給速度命令控制單元5。并且，速度命令控制單元5根據(jù)反饋的檢測(cè)值輸出最佳的速度命令，進(jìn)行電梯驅(qū)動(dòng)用電機(jī)I的速度控制。并且，管制運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間管理単元8以電梯運(yùn)轉(zhuǎn)控制単元4轉(zhuǎn)移到緊急停止的控制為觸發(fā)，開始計(jì)數(shù)截止到自動(dòng)恢復(fù)為管制運(yùn)轉(zhuǎn)為止的時(shí)間。并且，在經(jīng)過截止到轉(zhuǎn)移到管制運(yùn)轉(zhuǎn)為止的時(shí)間后，電梯運(yùn)轉(zhuǎn)控制単元4向速度命令控制單元5輸出命令以轉(zhuǎn)移到管制運(yùn)轉(zhuǎn)。被輸入了這種命令的速度命令控制單元5向電梯驅(qū)動(dòng)用電機(jī)I輸出命令，以使轎 廂行進(jìn)到根據(jù)由轎廂位置檢測(cè)單元7檢測(cè)到的轎廂的緊急停止位置而確定的避難位置。被輸入了這種命令的電梯驅(qū)動(dòng)用電機(jī)I進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使轎廂行進(jìn)到避難位置。根據(jù)這種驅(qū)動(dòng)，轎廂到達(dá)避難位置。并且，轎廂內(nèi)的利用者能夠從避難位置向轎廂外部避難。在本實(shí)施方式中，作為確定避難位置的模式，能夠從安全優(yōu)先模式和行進(jìn)時(shí)間縮短模式中設(shè)定與狀況對(duì)應(yīng)的模式。這些模式的切換能夠通過開關(guān)的操作等來進(jìn)行。下面，對(duì)本實(shí)施方式的管制運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行說明。首先，使用圖2和圖3對(duì)設(shè)定了安全優(yōu)先模式的情況進(jìn)行說明。圖2是電梯的側(cè)視圖，用于說明對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制裝置設(shè)定了安全優(yōu)先模式的情況。在圖2中，9表示繩輪。該繩輪9被安裝于電梯驅(qū)動(dòng)用電機(jī)I的旋轉(zhuǎn)軸。主繩索10被卷掛在該繩輪9上。在該主繩索10的一端連接著轎廂11。并且，在主繩索10的另ー端連接著對(duì)重12。另外，13表示最近樓層。該最近樓層13是指在管制運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能夠使轎廂11停止的避難樓層中距轎廂11的緊急停止位置最近的樓層。14表示緊下方樓層。15表示上方避難樓層。該上方避難樓層15是指配置于最近樓層13的a層上方的避難樓層。16表示運(yùn)轉(zhuǎn)方向。該運(yùn)轉(zhuǎn)方向16是指轎廂11從緊急停止后再次開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的行進(jìn)方向。如圖2所示，在安全優(yōu)先模式時(shí)，在轎廂11緊急停止于最近樓層13的緊上方的情況下，轎廂11朝向位于遠(yuǎn)離對(duì)重12的運(yùn)轉(zhuǎn)方向16的上方避難樓層15再次開始行迸。圖3是電梯的側(cè)視圖，用于說明對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制裝置設(shè)定了安全優(yōu)先模式的情況。在圖3中，17表示最近樓層。該最近樓層17相當(dāng)于n+ a層。18表示逃脫ロ。在圖3中，逃脫ロ 18被設(shè)于與n+ ^層對(duì)應(yīng)的高度位置。但是，逃脫ロ 18有時(shí)也設(shè)于相鄰樓層之間。該逃脫ロ 18是為了從除電梯出入口之外的出入口救出轎廂11內(nèi)的利用者而設(shè)置的。例如，逃脫ロ 18被設(shè)于與轎廂11相対的井道中。19表示運(yùn)轉(zhuǎn)方向。如圖3所示，在轎廂11停止于逃脫ロ 18的緊上方的情況下，轎廂11朝向位于遠(yuǎn)離對(duì)重12的運(yùn)轉(zhuǎn)方向19的最近樓層17再次開始行迸。這樣，在安全優(yōu)先模式時(shí)，轎廂11向遠(yuǎn)離對(duì)重12的運(yùn)轉(zhuǎn)方向19等再次開始行進(jìn)。因此，能夠可靠地防止轎廂11和對(duì)重12沖撞。即，能夠?qū)⒈魂P(guān)在轎廂11內(nèi)的利用者安全救出。但是，如果距上方避難樓層15或最近樓層17等避難位置的距離較長，則轎廂11移動(dòng)到避難位置花費(fèi)很多時(shí)間，將導(dǎo)致轎廂11內(nèi)的利用者感覺不安。與此相對(duì)，在行進(jìn)時(shí)間縮短模式吋，能夠縮短轎廂11移動(dòng)到避難位置所花費(fèi)的時(shí)間。下面，具體說明本實(shí)施方式的電梯控制裝置的行進(jìn)時(shí)間縮短模式。
首先，使用圖4對(duì)設(shè)置有電梯的各個(gè)樓層和逃脫ロ 18的高度方向的位置進(jìn)行說明。圖4是用于說明在本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制裝置中存儲(chǔ)的樓層位置信息的圖。在圖4中，20表示存儲(chǔ)器。該存儲(chǔ)器20被設(shè)于電梯控制單元3。該存儲(chǔ)器20由E2PR0M等能夠改寫信息且在電源斷開后仍保持所存儲(chǔ)的信息的存儲(chǔ)器構(gòu)成。在該存儲(chǔ)器20中存儲(chǔ)有設(shè)置有電梯的各個(gè)樓層和逃脫ロ 18的高度方向的樓層位置信息表。在此，各個(gè)樓層的樓層位置信息是指轎廂11到達(dá)利用者能夠利用電梯出入口乘梯下梯的位置時(shí)的位置信息。并且，逃脫ロ 18的樓層位置信息是指轎廂11到達(dá)能夠從除電梯出入口之外的出入口將轎廂11內(nèi)的利用者救出的位置時(shí)的位置信息。在圖4中，關(guān)于樓層位置信息預(yù)先存儲(chǔ)有各個(gè)樓層等與基準(zhǔn)樓層的高度差。但是，也存在使電梯進(jìn)行學(xué)習(xí)運(yùn)轉(zhuǎn)來檢測(cè)樓層位置信息并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器20中的情況。在這種情況下，根據(jù)由速度檢測(cè)單元6檢測(cè)到的電梯驅(qū)動(dòng)用電機(jī)I的實(shí)際速度，將轎廂位置檢測(cè)單元7檢測(cè)到的值作為樓層位置信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器20中。下面，使用圖5和圖6對(duì)表示轎廂11的當(dāng)前位置相當(dāng)于幾層的樓層數(shù)信息的定義進(jìn)行說明。圖5是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制裝置的樓層數(shù)信息的定義的圖。圖6是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制裝置存儲(chǔ)樓層數(shù)信息的動(dòng)作的流程圖。如圖5所示，在轎廂11位于從特定樓層(n層)與上方相鄰樓層的中央位置到特定樓層與下方相鄰樓層的中央位置之間的情況下，判定為轎廂11的當(dāng)前位置是特定樓層。例如，在轎廂11位于I層與2層的中央位置的上方且2層與3層的中央位置的下方時(shí)，判定為轎廂11的當(dāng)前位置是“2層”。具體地講，如圖6的步驟SI所示，按照?qǐng)D5的判定基準(zhǔn)，將轎廂11的當(dāng)前位置的樓層數(shù)信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器20中。下面，使用圖7說明被設(shè)定為行進(jìn)時(shí)間縮短模式的電梯的動(dòng)作。圖7是用于說明利用了本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制裝置的電梯的動(dòng)作的流程圖。首先，在步驟Sll中，將轎廂位置檢測(cè)單元7測(cè)定到的轎廂11的緊急停止位置作為變量(A)保存在存儲(chǔ)器20中，進(jìn)入步驟S12。在步驟S12中，根據(jù)變量(A)，將在圖6的步驟SI取得的樓層數(shù)信息作為變量(B)保存在存儲(chǔ)器20中，進(jìn)入步驟S13。在步驟S13中，從樓層位置信息表中取得與在步驟Sll中取得的樓層數(shù)信息相關(guān)的變量(B)的正規(guī)的樓層位置信息，然后作為變量(C)保存在存儲(chǔ)器20中，進(jìn)入步驟S14。在步驟S14中，從樓層位置信息表中取得逃脫ロ 18的樓層位置信息，然后作為變量(D)保存在存儲(chǔ)器20中，進(jìn)入步驟S15。在步驟S15中，計(jì)測(cè)從轎廂11的緊急停止位置到最近樓層17的距離，然后作為變量(E)保存在存儲(chǔ)器20中，進(jìn)入步驟S16。在步驟S16中，計(jì)測(cè)從轎廂11的緊急停止位置到逃脫ロ 18的距離，然后作為變量(F)保存在存儲(chǔ)器20中，進(jìn)入步驟S17。在步驟S17中，判定從轎廂11的緊急停止位置到最近樓層17近還是到逃脫ロ 18近。具體地講，判定變量(E)是否為變量(F)以上。并且，在最近樓層17比逃脫ロ 18近，變量(E)小于變量(F)的情況下，進(jìn)入步驟S18。在步驟S18中，轎廂11朝向最近樓層17所在的方向再次起動(dòng)，進(jìn)入步驟S19。在步驟S19中，判定變量(A)是否為變量(C)以上，以便判定最近樓層17相對(duì)于轎廂11的緊急停止位置位于哪個(gè)方向。在變量(A)為變量(C)以上的情況下，進(jìn)入步驟S20。在步驟S20中，轎廂11朝向下行方向起動(dòng)，動(dòng)作結(jié)束。與此相對(duì)，當(dāng)在步驟S19中變量(A)小于變量(C)的情況下，進(jìn)入步驟S21。在步驟S21中，轎廂11朝向上行方向起動(dòng)，動(dòng)作結(jié)束。 另ー方面，在步驟S17中逃脫ロ 18比最近樓層17近，變量(E)為變量(F)以上的情況下，進(jìn)入步驟S22。在步驟S22中，轎廂11朝向逃脫ロ 18所在的方向再次起動(dòng)，進(jìn)入步驟S23。在步驟S23中，判定變量(A)是否為變量(D)以上，以便判定逃脫ロ 18相對(duì)于轎廂11的緊急停止位置位于哪個(gè)方向。在變量(A)為變量(D)以上的情況下，進(jìn)入步驟S20，轎廂11朝向下行方向起動(dòng)，動(dòng)作結(jié)束。與此相對(duì)，在變量(A)小于變量(D)的情況下，進(jìn)入步驟S21，轎廂11朝向上行方向起動(dòng)，動(dòng)作結(jié)束。下面，使用圖8 圖10說明作為圖7的流程的設(shè)定了時(shí)間縮短模式時(shí)的轎廂11的具體動(dòng)作。圖8是電梯的側(cè)視圖，用于說明利用了本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制裝置的電梯的動(dòng)作的第I具體示例。在圖8中，21表示中間位置h。該中間位置h21是指在使轎廂11和對(duì)重12升降時(shí)轎廂11和對(duì)重12交錯(cuò)的位置。如圖8所示，轎廂11的緊急停止位置相比最近樓層17更靠近逃脫ロ 18。在這種情況下，電梯的動(dòng)作從圖7的步驟S17進(jìn)入步驟S22，然后進(jìn)入步驟 S23。并且，轎廂11在中間位置h21的上方且逃脫ロ 18的上方緊急停止。在這種情況下，從圖7的步驟S23進(jìn)入步驟S20，轎廂11朝向下行方向行進(jìn)。即，轎廂11向與對(duì)重12交錯(cuò)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向22行進(jìn)。尤其是在轎廂11的緊急停止位置位于中間位置h21的上側(cè)，逃脫ロ 18位于中間位置h21的下側(cè)的情況下，轎廂11實(shí)際上與對(duì)重12交錯(cuò)而下降行進(jìn)到逃脫ロ 18。與此相對(duì)，在圖8中，在轎廂11的緊急停止位置位于逃脫ロ 18的下側(cè)的情況下，從圖7的步驟S23進(jìn)入步驟S21，轎廂11朝向上行方向行迸。即，轎廂11向遠(yuǎn)離對(duì)重12的方向上升行迸。圖9是電梯的側(cè)視圖，用于說明利用了本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制裝置的電梯的動(dòng)作的第2具體示例。如圖9所示，轎廂11的緊急停止位置比逃脫ロ 18更靠近最近樓層17。在這種情況下，電梯的動(dòng)作從圖7的步驟S17進(jìn)入步驟S18，然后進(jìn)入步驟S19。并且，轎廂11在中間位置h21的上方且最近樓層17的下方緊急停止。在這種情況下，從圖7的步驟S19進(jìn)入步驟S21，轎廂11朝向上行方向行迸。S卩，轎廂11向遠(yuǎn)離對(duì)重12的運(yùn)轉(zhuǎn)方向23行進(jìn)。
與此相對(duì)，在圖9中，在轎廂11的緊急停止位置位于最近樓層17的上側(cè)的情況下，從圖7的步驟S19進(jìn)入步驟S20，轎廂11朝向下行方向行進(jìn)。即，轎廂11向與對(duì)重12交錯(cuò)的方向下降行迸。尤其是在轎廂11的緊急停止位置位于中間位置h21的上側(cè)，最近樓層17位于中間位置h21的下側(cè)的情況下，轎廂11實(shí)際上與對(duì)重12交錯(cuò)而下降行進(jìn)到最近樓層17。圖10是電梯的側(cè)視圖，用于說明利用了本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制裝置的電梯的動(dòng)作的第3具體示例。在圖10中，24表示逃脫ロ。該逃脫ロ 24被設(shè)于與n — ^層對(duì)應(yīng)的高度位置。25表示最近樓層。該最近樓層25相當(dāng)于n — a層。如圖10所示，轎廂11的緊急停止位置比逃脫ロ 24更靠近最近樓層25。在這種情況下，電梯的動(dòng)作從圖7的步驟S17進(jìn)入步驟S18，然后進(jìn)入步驟S19。并且，轎廂11在中間位置h21的下方且最近樓層25的下方緊急停止。在這種 情況下，從圖7的步驟S19進(jìn)入步驟S21，轎廂11朝向上行方向行迸。即，轎廂11向與對(duì)重12交錯(cuò)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向26行進(jìn)。尤其是在轎廂11的緊急停止位置位于中間位置h21的下側(cè)，最近樓層25位于中間位置h21的上側(cè)的情況下，轎廂11實(shí)際上與對(duì)重12交錯(cuò)而上升行進(jìn)到最近樓層25。與此相對(duì)，在圖10中，在轎廂11的緊急停止位置位于最近樓層25的上側(cè)的情況下，從圖7的步驟S19進(jìn)入步驟S20，轎廂11朝向下行方向行迸。即，轎廂11向遠(yuǎn)離對(duì)重12的方向下降行迸。根據(jù)以上說明的實(shí)施方式1，在行進(jìn)時(shí)間縮短模式時(shí)，與轎廂11的緊急停止位置無關(guān)，使轎廂11行進(jìn)到轎廂11的緊急停止附近的避難位置。即，在發(fā)生地震時(shí)，在轎廂11的緊急停止位置位于轎廂11和對(duì)重12交錯(cuò)的中間位置的上側(cè)和下側(cè)中的ー側(cè)，并且轎廂11的緊急停止位置附近的避難位置位于中間位置的上側(cè)和下側(cè)中的另ー側(cè)的情況下，使轎廂11與對(duì)重12交錯(cuò)地行進(jìn)到避難位置。因此，轎廂11行進(jìn)到與轎廂11的緊急停止位置的距離最短的避難位置。即，在行進(jìn)時(shí)間縮短模式時(shí)，與安全優(yōu)先模式相比，能夠縮短轎廂11移動(dòng)到避難位置所花費(fèi)的時(shí)間。實(shí)施方式2圖11是用于說明利用了本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯控制裝置的電梯的動(dòng)作的流程圖。另外，對(duì)與實(shí)施方式I相同或者相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，并省略說明。在實(shí)施方式I中沒有考慮在避難位置附近發(fā)生火災(zāi)的情況。而在實(shí)施方式2中考慮了在避難位置附近發(fā)生火災(zāi)的情況。具體地講，在實(shí)施方式2中，作為災(zāi)害檢測(cè)單元，除了地震傳感器2之外，還設(shè)有火災(zāi)傳感器(未圖示)。該火災(zāi)傳感器被設(shè)于與電梯的層站對(duì)應(yīng)的各個(gè)樓層。該火災(zāi)傳感器具有檢測(cè)各樓層層站附近和逃脫ロ 18等附近的火災(zāi)的功能。本實(shí)施方式的動(dòng)作截止到步驟S17為止與實(shí)施方式I相同。并且，當(dāng)在步驟S17中變量(E)小于變量的情況下，進(jìn)入步驟S18。在步驟S18中，轎廂11暫且朝向最近樓層17等所在的方向再次起動(dòng)，進(jìn)入步驟S31。在步驟S31中，根據(jù)火災(zāi)傳感器對(duì)火災(zāi)的檢測(cè)結(jié)果，判定最近樓層17等是否由于火災(zāi)而不能?？俊．?dāng)在最近樓層17等沒有發(fā)生火災(zāi)，轎廂11能夠停靠的情況下，進(jìn)入步驟S19，然后進(jìn)行與實(shí)施方式I相同的動(dòng)作。
與此相対，當(dāng)在最近樓層17等發(fā)生火災(zāi)，轎廂11不能停靠的情況下，進(jìn)入步驟S32。在步驟S32中，轎廂11朝向逃脫ロ 18等所在的方向再次起動(dòng)，進(jìn)入步驟S33。在步驟S33中，將轎廂11的速度設(shè)定為比通常避難時(shí)的速度快a的值。然后，進(jìn)入步驟S23，然后進(jìn)行與實(shí)施方式I相同的動(dòng)作。另ー方面，當(dāng)在步驟S17中變量(E)為變量(F)以上的情況下，進(jìn)入步驟S22。在步驟S22中，轎廂11暫且朝向逃脫ロ 18等所在的方向再次起動(dòng)，進(jìn)入步驟S34。在步驟S34中，根據(jù)火災(zāi)傳感器對(duì)火災(zāi)的檢測(cè)結(jié)果，判定逃脫ロ 18等是否由于火災(zāi)而不能停靠。當(dāng)在逃脫ロ 18等沒有發(fā)生火災(zāi)，轎廂11能夠?？康那闆r下，進(jìn)入步驟S23，然后進(jìn)行與實(shí)施方式I相同的動(dòng)作。與此相対，當(dāng)在逃脫ロ 18等發(fā)生火災(zāi)，轎廂11不能?？康那闆r下，進(jìn)入步驟S35。在步驟S35中，轎廂11朝向最近樓層17等所在的方向再次起動(dòng)，進(jìn)入步驟S36。在步驟S36中，將轎廂11的速度設(shè)定為比通常避難時(shí)的速度快P的值。然后，進(jìn)入步驟S19，然后進(jìn)行與實(shí)施方式I相同的動(dòng)作。根據(jù)以上說明的實(shí)施方式2，在感測(cè)到地震時(shí)，在使轎廂11緊急停止吋，當(dāng)在轎廂11的緊急停止位置附近的避難位置檢測(cè)到火災(zāi)的情況下，轎廂11以比通常避難時(shí)的速度快的速度行進(jìn)到與轎廂11的緊急停止位置附近的避難位置方向相反的另ー個(gè)避難位置。因此，盡管距避難位置的距離變遠(yuǎn)，但是能夠避免火災(zāi)的影響，而且縮短轎廂11移動(dòng)到避難位置所花費(fèi)的時(shí)間。實(shí)施方式3圖12是用于說明利用了本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯控制裝置的電梯的動(dòng)作的流程圖。另外，對(duì)與實(shí)施方式I相同或者相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，并省略說明。在實(shí)施方式I中沒有考慮轎廂11與對(duì)重12交錯(cuò)時(shí)的速度。而在實(shí)施方式3中考慮了轎廂11與對(duì)重12交錯(cuò)時(shí)的速度。下面，使用圖12來說明實(shí)施方式3的電梯控制單元3的動(dòng)作。本實(shí)施方式的動(dòng)作是在實(shí)施方式I的動(dòng)作之后附加與速度調(diào)整相關(guān)的動(dòng)作而得到的。具體地講，當(dāng)在步驟S20中轎廂11朝向下行方向起動(dòng)后，進(jìn)入步驟S41。在步驟S41中，判定變量(A)是否為中央位置h21以上。在變量(A)為中央位置h21以上的情況下，進(jìn)入步驟S42。在步驟S42中，設(shè)定表示“轎廂11與對(duì)重12交錯(cuò)”的標(biāo)志，進(jìn)入步驟S43。在步驟S43中，判定是否設(shè)定有表示“轎廂11與對(duì)重12交錯(cuò)”的標(biāo)志。由于剛才已經(jīng)設(shè)定了“轎廂11與對(duì)重12交錯(cuò)”的標(biāo)志，因而進(jìn)入步驟S44。在步驟S44中，將轎廂11的速度設(shè)定為比通常避難時(shí)的速度慢、的值，動(dòng)作結(jié)束。與此相対，當(dāng)在步驟S41中變量(A)小于中央位置h的情況下，進(jìn)入步驟S45。在步驟S45中，清除表示“轎廂11與對(duì)重12交錯(cuò)”的標(biāo)志，進(jìn)入步驟S43。在這種情況下，表示“轎廂11與對(duì)重12交錯(cuò)”的標(biāo)志將被重設(shè)，因而在步驟S44中不減慢轎廂11的速度即結(jié)束動(dòng)作。并且，當(dāng)在步驟S21中轎廂11朝向上行方向起動(dòng)后，進(jìn)入步驟S46。在步驟S46中，判定中央位置h21是否為變量(A)以上。在中央位置h21為變量(A)以上的情況下，進(jìn)入步驟S42，進(jìn)行上述的動(dòng)作，將轎廂11的速度設(shè)定為比通常避難時(shí)的速度慢Y的值，動(dòng)作結(jié)束。與此相對(duì)，當(dāng)在步驟S46中中央位置h21小于變量(A)的情況下，進(jìn)入步驟S45，進(jìn)行、上述的動(dòng)作，不減慢轎廂11的速度即結(jié)束動(dòng)作。根據(jù)以上說明的實(shí)施方式3，在使轎廂11與對(duì)重12交錯(cuò)地行進(jìn)到避難位置的情況下，使轎廂11的速度比通常避難時(shí)的速度慢。因此，即使是在對(duì)重12由于地震等而脫離引導(dǎo)導(dǎo)軌(未圖示)的情況下，也能夠?qū)?duì)重12的水平方向的搖動(dòng)抑制到最小程度。即，能夠防止脫離引導(dǎo)導(dǎo)軌的對(duì)重12沖撞轎廂11，使轎廂11行進(jìn)到避難位置。另外，在實(shí)施方式I 實(shí)施方式3中，說明了利用地震傳感器2檢測(cè)地震，在使轎廂11緊急停止于樓層之間后再次起動(dòng)的情況。但是，在利用火災(zāi)傳感器、進(jìn)水傳感器等災(zāi)害檢測(cè)單元檢測(cè)針對(duì)電梯的災(zāi)害，并使轎廂11緊急停止于樓層之間后再次起動(dòng)的情況下，也能夠與實(shí)施方式I 實(shí)施方式3相同地控制電梯。產(chǎn)業(yè)上的可利用性 如上所述，根據(jù)本發(fā)明的電梯控制裝置，能夠應(yīng)用于使電梯的轎廂在緊急停止后行進(jìn)到預(yù)定的避難位置的電梯。標(biāo)號(hào)說明I電梯驅(qū)動(dòng)用電機(jī)；2地震傳感器；3電梯控制單元；4電梯運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元；5速度命令控制單元；6速度檢測(cè)單元；7轎廂位置檢測(cè)單元；8管制運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間管理単元；9繩輪；10主繩索；11轎廂；12對(duì)重；13最近樓層；14緊下方樓層；15上方避難樓層；16運(yùn)轉(zhuǎn)方向；17最近樓層；18逃脫ロ ； 19運(yùn)轉(zhuǎn)方向；20存儲(chǔ)器；21中間位置h ;22運(yùn)轉(zhuǎn)方向；23運(yùn)轉(zhuǎn)方向；24逃脫ロ ； 25最近樓層；26運(yùn)轉(zhuǎn)方向。
權(quán)利要求
1.ー種電梯控制裝置，其特征在于，該電梯控制裝置具有 轎廂位置檢測(cè)單元，其檢測(cè)電梯的轎廂的位置； 災(zāi)害檢測(cè)單元，其檢測(cè)針對(duì)所述電梯的災(zāi)害；以及 運(yùn)轉(zhuǎn)控制単元，其在檢測(cè)到所述災(zāi)害時(shí)使所述轎廂在緊急停止后行進(jìn)到避難位置， 在所述災(zāi)害時(shí)，在所述轎廂的緊急停止位置位于在使所述轎廂和所述對(duì)重升降時(shí)所述轎廂和所述對(duì)重交錯(cuò)的中間位置的上側(cè)和下側(cè)中的ー側(cè)，并且所述轎廂的緊急停止位置附近的避難位置位于所述中間位置的上側(cè)和下側(cè)中的另ー側(cè)的情況下，所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元使所述轎廂與所述對(duì)重交錯(cuò)地行進(jìn)到所述避難位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯控制裝置，其特征在于，在所述轎廂的緊急停止位置位于所述中間位置的上側(cè)，并且所述轎廂的緊急停止位置附近的避難位置位于所述中間位置的下側(cè)的情況下，所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元使所述轎廂與所述對(duì)重交錯(cuò)地下降行進(jìn)到所述避難位 置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的電梯控制裝置，其特征在于，在所述轎廂的緊急停止位置位于所述中間位置的下側(cè)，并且所述轎廂的緊急停止位置附近的避難位置位于所述中間位置的上側(cè)的情況下，所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元使所述轎廂與所述對(duì)重交錯(cuò)地上升行進(jìn)到所述避難位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I 3中的任意一項(xiàng)所述的電梯控制裝置，其特征在干， 所述災(zāi)害檢測(cè)單元感測(cè)地震，并且檢測(cè)所述電梯的避難位置附近的火災(zāi)， 在感測(cè)到所述地震時(shí)使所述轎廂緊急停止時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到所述轎廂的緊急停止位置附近的避難位置的火災(zāi)的情況下，所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元使所述轎廂以比通常避難時(shí)的速度快的速度行進(jìn)到與所述轎廂的緊急停止位置附近的避難位置方向相反的另ー個(gè)避難位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 3中的任意一項(xiàng)所述的電梯控制裝置，其特征在于，在使所述轎廂與所述對(duì)重交錯(cuò)地行進(jìn)到所述避難位置的情況下，所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元使所述轎廂的速度比通常避難時(shí)的速度慢。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠縮短轎廂移動(dòng)到避難位置所花費(fèi)的時(shí)間的電梯控制裝置。為此，該電梯控制裝置構(gòu)成為具有轎廂位置檢測(cè)單元，其檢測(cè)電梯的轎廂的位置；災(zāi)害檢測(cè)單元，其檢測(cè)針對(duì)電梯的災(zāi)害；以及運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元，其在檢測(cè)到災(zāi)害時(shí)使轎廂在緊急停止后行進(jìn)到避難位置，在發(fā)生災(zāi)害時(shí)，在電梯的轎廂的緊急停止位置位于在使轎廂和對(duì)重升降時(shí)轎廂和對(duì)重交錯(cuò)的中間位置的上側(cè)和下側(cè)中的一側(cè)，并且轎廂的緊急停止位置附近的避難位置位于中間位置的上側(cè)和下側(cè)中的另一側(cè)的情況下，運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元使轎廂與對(duì)重交錯(cuò)地行進(jìn)到避難位置。
文檔編號(hào)B66B5/02GK102652102SQ20108005616
公開日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2010年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月23日
發(fā)明者淺野博樹 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社