專利名稱：在包括磁耦合感應(yīng)器的設(shè)備中實(shí)施感應(yīng)加熱的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種在用于加熱諸如薄板或條狀之類金屬零件的設(shè)備中實(shí)施感應(yīng)加熱的方法 ，所述設(shè)備包括磁耦合感應(yīng)器。通過(guò)磁耦合意味著所述電感器彼此之間產(chǎn)生相互感應(yīng)。
背景技術(shù)：
當(dāng)要加熱的零件始終是同一類型和相同尺寸時(shí)，較為傳統(tǒng)的感應(yīng)加熱技術(shù)使用令人滿意的配置。然而，エ業(yè)日益需要靈活性和生產(chǎn)效率。在生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)行期間，需要進(jìn)行調(diào)整來(lái)適應(yīng)要加熱的零件的位置或規(guī)格的改變，并需要根據(jù)這ー改變來(lái)調(diào)整期望的溫度曲線?，F(xiàn)有技術(shù)有可能控制每個(gè)注入功率區(qū)的加熱，但是在加熱區(qū)中的溫度曲線的控制依然涉及線圈的幾何設(shè)計(jì)以及它們的供電方法，主要通過(guò)注入它們的電流的幅值變化。這些電流的確定以及由此產(chǎn)生的校正非常有助于由于相互感應(yīng)而存在于線圈之間的磁耦合，各個(gè)上電線圈都會(huì)對(duì)其它所有線圈產(chǎn)生影響。在不考慮可能對(duì)頻率發(fā)生器產(chǎn)生不利影響的情況下，例如組件的損壞，磁耦合使得對(duì)被加熱零件的溫度曲線的控制變得極為困難。專利申請(qǐng)W000/28787A1描述了ー種適用于通過(guò)感應(yīng)線圈來(lái)加熱管狀金屬零件的系統(tǒng)，該感應(yīng)線圈由連接著逆變器類型的電源的減光器類型的開(kāi)關(guān)電路的中間部分供電?？刂齐娐酚锌赡芨淖冇呻娫醋⑷敫鱾€(gè)線圈的功率持續(xù)時(shí)間，以便根據(jù)所期望的溫度曲線來(lái)分別加熱金屬零件的不同區(qū)域。因此，可以“全部或ー個(gè)也不”的方式將功率注入到線圈中，即，可以防止ー個(gè)周期對(duì)應(yīng)于逆變器信號(hào)的多個(gè)周期。然而，此系統(tǒng)也有缺陷，并且具體為它有可能只能控制各個(gè)線圈所產(chǎn)生的平均功率而不能精確控制被加熱的零件中由線圈所形成的溫度曲線。此外，該文獻(xiàn)掲示了線圈和逆變器的連接必須達(dá)到根據(jù)負(fù)載和期望獲得的溫度曲線所定義的一定程度。再者，此文獻(xiàn)沒(méi)有提及電路之間的磁耦合或者不受它們影響或?qū)⑺鼈兛紤]在內(nèi)的方式。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服這些缺陷并提供一種加熱方法，它既考慮不同感應(yīng)器之間又考慮感應(yīng)器和要加熱的零件之間的大量耦合，從而有可能以良好的準(zhǔn)確度來(lái)控制感應(yīng)器所形成的溫度曲線。本發(fā)明的ー個(gè)特殊目的是通過(guò)作用于為感應(yīng)器供電的逆變器的控制而無(wú)需調(diào)整感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)，就能夠?qū)⒓訜釋?shí)時(shí)調(diào)整至不同的期望溫度曲線。為此，本發(fā)明涉及一種在用于加熱金屬零件的設(shè)備中實(shí)施感應(yīng)加熱的方法，所述設(shè)備包括磁耦合感應(yīng)器，每個(gè)感應(yīng)器由與電容器關(guān)聯(lián)從而形成振蕩電路的專用逆變器供電，所述振蕩電路具有至少近似相同的諧振頻率，每個(gè)逆變器由控制單元控制以改變流過(guò)相應(yīng)感應(yīng)器的電流的幅值和相位，所述設(shè)備還包括用于確定所述電流的裝置以及用于確定所述金屬零件的實(shí)際溫度曲線的裝置，所述方法包括以下步驟a)比較所述實(shí)際溫度曲線與參考溫度曲線并計(jì)算所述加熱設(shè)備必須注入所述零件以實(shí)現(xiàn)所述參考溫度曲線的參考功率強(qiáng)度曲線；b)根據(jù)由將所述感應(yīng)器彼此之間以及與所述零件相關(guān)聯(lián)的電磁關(guān)系的知識(shí)以及由表示由感應(yīng)器所產(chǎn)生的電流強(qiáng)度與流過(guò)感應(yīng)器的電流之間關(guān)系表示的向量圖像函數(shù)的知識(shí)所確定的阻抗矩陣，計(jì)算所述逆變器必須產(chǎn)生的目標(biāo)電流，以使感應(yīng)器的電流達(dá)到適于將所述參考功率強(qiáng)度參數(shù)注入所述零件的目標(biāo)值；c)確定流過(guò)感應(yīng)器的電流。以將它們與所述目標(biāo)值作比較并確定要校正的電流偏差，以及根據(jù)所述電流偏差將校正指令發(fā)送至所述控制単元，以便控制所述逆變器從而校正流過(guò)感應(yīng)器的電流。歸因于這些設(shè)置，獲得對(duì)應(yīng)用于被加熱零件的溫度曲線的精確控制，這對(duì)于使用同樣的設(shè)備加熱多個(gè)不同尺寸和種類的零件來(lái)說(shuō)是理想的。
在根據(jù)本發(fā)明的加熱方法的優(yōu)選實(shí)施例中，具體實(shí)現(xiàn)了下述設(shè)置中的ー項(xiàng)或其它多項(xiàng)確定所述電容器的電容，并且所述阻抗矩陣與電容向量相關(guān)；根據(jù)所述感應(yīng)器和所述零件所給定的初始平均溫度來(lái)確定所述阻抗矩陣的初始值，然后以變化或周期的時(shí)間間隔來(lái)確定根據(jù)所述平均溫度的至少ー個(gè)增加值所修改的阻抗矩陣，并且所述修改的阻抗矩陣可用于重新計(jì)算所述目標(biāo)值；在連續(xù)實(shí)施步驟(a)和(b)之后，至少實(shí)施一次步驟(C)，以便減少所需校正的電流偏差，然后根據(jù)更新的該零件的不同加熱區(qū)的溫度測(cè)量值的所述實(shí)際溫度曲線，至少重復(fù)執(zhí)行一次步驟(a)、(b)和(C)；對(duì)于通過(guò)在步驟(b)中計(jì)算所述目標(biāo)值的確定來(lái)說(shuō)，歸因于所述向量圖像函數(shù)的知識(shí)，依據(jù)注入功率強(qiáng)度的零件區(qū)域的空間特性來(lái)計(jì)算所述功率強(qiáng)度的圖像函數(shù)，并且通過(guò)最小化功率強(qiáng)度的所述圖像函數(shù)和對(duì)應(yīng)于所述參考功率強(qiáng)度曲線的參考功率強(qiáng)度函數(shù)之間的差值來(lái)計(jì)算所需確定的目標(biāo)電流的優(yōu)化向量。與其它逆變器相比，選擇在電流逆變器的情況下具有最高電流或者在電壓逆變器的情況下具有最高電壓的逆變器作為參考逆變器，并且其它逆變器在相對(duì)于參考逆變器的控制角的控制中引入位差角；調(diào)節(jié)參考逆變器，使之具有等于2/3的占空比，以便減少由此逆變器對(duì)其相鄰逆變器所產(chǎn)生的諧波干擾；通過(guò)作用于為逆變器供電的DC電源，來(lái)調(diào)整所述參考逆變器中的電流的RMS值。本發(fā)明的另ー主題是ー種感應(yīng)加熱設(shè)備，包括磁耦合感應(yīng)器，各個(gè)感應(yīng)器都與ー個(gè)電容器相關(guān)聯(lián)從而形成一個(gè)振蕩電路，所述振蕩電路具有至少近似相同的諧振頻率； 逆變器，各自專用于感應(yīng)器供電，各個(gè)逆變器都由控制單元控制，以便改變流過(guò)相應(yīng)感應(yīng)器的電流的幅值和相位；其特征在于，它還包括用于確定流過(guò)感應(yīng)器的電流的裝置和用于確定由所述設(shè)備加熱的金屬零件的實(shí)際溫度曲線的裝置；用于比較所述實(shí)際溫度曲線與參考溫度曲線的裝置；用于計(jì)算所述加熱設(shè)備必須注入所述零件的參考功率強(qiáng)度曲線以實(shí)現(xiàn)所述參考溫度曲線的裝置；基于阻抗矩陣的知識(shí)，用于計(jì)算所述逆變器必須傳輸?shù)哪繕?biāo)電流的裝置，以便感應(yīng)器的電流達(dá)到適當(dāng)目標(biāo)值從而將所述參考功率強(qiáng)度曲線注入所述零件；用于比較流過(guò)感應(yīng)器的電流和所述目標(biāo)值的裝置，使之能夠確定所需校正的電流偏差，以及用于處理所述電流偏差的裝置，使之能夠產(chǎn)生發(fā)送給所述控制単元的校正指令，以便控制逆變器實(shí)現(xiàn)校正流過(guò)感應(yīng)器的電流。在根據(jù)本發(fā)明的加熱設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施例中，具體使用下述設(shè)置中的ー項(xiàng)和其它多項(xiàng)逆變器由相同的電流源或電壓源供電，并且比較流過(guò)感應(yīng)器的所述確定電流的所述裝置包括比較器單元，各個(gè)比較器単元都接收流過(guò)感應(yīng)器的電流的確定參數(shù)和相應(yīng)目標(biāo)值的參數(shù)并且各自都連接著用于處理所述電流偏差的単元，此外，所述比較器単元中的一個(gè)單元還接收代表所述電源傳輸?shù)膮?shù)并且它的相關(guān)處理単元適用于產(chǎn)生發(fā)送至所述電源的調(diào)節(jié)指令以便修改它所傳輸?shù)碾娏骰螂妷骸?


根據(jù)下述非限制性實(shí)施例的說(shuō)明并參考下述附圖，使得其它特征和優(yōu)點(diǎn)變得更為清晰圖I是感應(yīng)加熱設(shè)備的第一示例的示意圖，該設(shè)備可實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的加熱方法，應(yīng)用于固定的金屬圓盤(pán)的加熱。圖2是具有三個(gè)圖I所示的耦合感應(yīng)器的系統(tǒng)建模的示意圖，從電源側(cè)觀察。圖3是圖I所示的感應(yīng)加熱設(shè)備的示意圖，應(yīng)用于移動(dòng)薄板的加熱。圖4是感應(yīng)加熱設(shè)備的第二示例的示意圖，應(yīng)用于移動(dòng)金屬條的加熱。圖5是感應(yīng)加熱設(shè)備的第三示例的示意圖，應(yīng)用于移動(dòng)薄板的加熱。圖6是感應(yīng)加熱設(shè)備的第四示例的示意圖，應(yīng)用于移動(dòng)薄板的加熱。圖7是根據(jù)電流的優(yōu)化向量來(lái)計(jì)算功率強(qiáng)度的圖像函數(shù)使之有可能最小化所述函數(shù)和參考功率強(qiáng)度函數(shù)之間差值的示意圖。圖8是根據(jù)本發(fā)明采用電流源作為逆變器的電源的感應(yīng)加熱設(shè)備的第一實(shí)施例的示意圖。圖9是根據(jù)本發(fā)明采用電壓源作為逆變器電源的感應(yīng)加熱設(shè)備的第二實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施例方式在圖I中，作為示例所示出的加熱設(shè)備涉及使用三對(duì)雙線圈通過(guò)橫向磁通來(lái)加熱非磁性的金屬圓盤(pán)的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)具有保留該問(wèn)題的軸對(duì)稱特征的優(yōu)點(diǎn)。為了確保整個(gè)系統(tǒng)的對(duì)稱性，放置在圓盤(pán)ー側(cè)的各個(gè)線圈串聯(lián)連接著雙線圈中位于圓盤(pán)另ー側(cè)的線圈從而形成單個(gè)感應(yīng)器。這樣，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，系統(tǒng)是不變的。此外，為了以線性的假定來(lái)工作，應(yīng)當(dāng)考慮的是該系統(tǒng)的電磁材料具有恒定和単一的滲透性。各個(gè)感應(yīng)器由串聯(lián)(電壓逆變器)或并聯(lián)(電流逆變器)的專用逆變器供電。在圖2中，采用耦合感應(yīng)器形式的系統(tǒng)建模使之有可能表現(xiàn)不同的現(xiàn)有交互。這一建模還允許感應(yīng)器的電源設(shè)計(jì)以及必須注入的電流值的計(jì)算。對(duì)于每個(gè)設(shè)想的加熱結(jié)構(gòu)，都必需確定該系統(tǒng)的阻抗矩陣，以便針對(duì)給定的幾何結(jié)構(gòu)來(lái)反映該系統(tǒng)的磁和電狀態(tài)。該矩陣的維數(shù)N由感應(yīng)器的數(shù)量給定，在此例中N = 3。阻抗矩陣必須是完整的，以便考慮所有的耦合作用。由于該矩陣的確定可能是復(fù)雜的，因此可使用多個(gè)模擬或數(shù)字裝置，或者通過(guò)注入特定信號(hào)的連續(xù)在線測(cè)量裝置。于是，通過(guò)建摸，該系統(tǒng)的一般方程式可寫(xiě)成
權(quán)利要求
1.在適用于加熱金屬零件的設(shè)備中實(shí)施的感應(yīng)加熱方法，所述設(shè)備包括磁耦合感應(yīng)器(Indl，Ind2，…，Indp)，各個(gè)感應(yīng)器由專用逆變器(01，02，…，Op)供電，所述專用逆變器與電容器(C1，C2，…，Cp)相關(guān)聯(lián)以便形成振蕩電路(0C1，0C2，…，OCp)，所述振蕩電路具有至少近似相同的諧振頻率，各個(gè)逆變器由控制單元(M1，M2，-,Mp)控制，以便改變流過(guò)相應(yīng)感應(yīng)器的電流(IpI2,…，Ip)的幅值(ApA2, ···, Ap)和相位(Φρ Φ2, ···, Φρ),所述設(shè)備還包括用于確定所述電流(I1,12，…，Ip)的裝置以及用于確定所述金屬零件的實(shí)際溫度曲線(0lmes，Θ 2 mes,…，0nmJ的裝置，所述方法包括以下步驟 a)比較所述實(shí)際溫度曲線(Q1_，Θ 2 mes,…，θη_)與參考溫度曲線(Q1丨，θ2ref,…，Θ n ref)并計(jì)算所述加熱設(shè)備必須注入所述零件以實(shí)現(xiàn)所述參考溫度曲線的參考功率強(qiáng)度曲線(Dpref1, Dpref2,…，Dprefn)； b)根據(jù)由將所述感應(yīng)器彼此之間以及與所述零件連結(jié)的電磁關(guān)系的知識(shí)以及由表示由感應(yīng)器產(chǎn)生的電流強(qiáng)度與流過(guò)感應(yīng)器的電流(I1, I2,…，Ip)之間關(guān)系的向量圖像函數(shù)(fk)的知識(shí)所確定的阻抗矩陣(Z)，來(lái)計(jì)算所述逆變器必須產(chǎn)生的目標(biāo)電流，以使流過(guò)感應(yīng)器的電流達(dá)到適于將所述參考功率強(qiáng)度參數(shù)(DprefPDpref2,…，DpMfn，)注入所述零件的目標(biāo)值(Ii ref 12 ref ···，Ip ref); C)確定流過(guò)感應(yīng)器的電流(I1 mes, I2 mes,…，Ip mes)，以將它們與所述目標(biāo)值(I1 ref, I2ref,…，Ip ref)作比較并確定所要校正的電流偏差(δ I1 corr, δ I2 corr,…，δ Ip corr)，以及根據(jù)所述電流偏差將校正指令發(fā)送至所述控制単元(M1，M2，…，Mp)，以便控制所述逆變器實(shí)現(xiàn)校正流過(guò)感應(yīng)器的電流。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的加熱方法，其特征在于，確定所述電容器(C1，C2，-,Cp)的電容并且所述阻抗矩陣(Z)與電容的向量(C)相關(guān)聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的加熱方法，其特征在于，確定適用于所述感應(yīng)器和所述零件所給定的初始平均溫度(eini)的所述阻抗矩陣(Z)的初始值(Zini)，然后以可變或周期的時(shí)間間隔來(lái)確定適用于所述平均溫度的至少ー個(gè)增加值(emJ的修改阻抗矩陣(Zmod( θ ))，并且使用所述修改的阻抗矩陣來(lái)重新計(jì)算所述目標(biāo)值(I1 ref, I2 ref,…，Ip ref)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的加熱方法，其特征在于，在連續(xù)執(zhí)行了步驟(a)和(b)之后，至少執(zhí)行一次步驟(C)，以便減少要校正的電流偏差(δ I1 corr, δ I2 corr,…，δ Ip。。 )，然后根據(jù)更新的具有位于所述零件的不同加熱區(qū)的溫度測(cè)量值的所述實(shí)際溫度曲線(θ i _，θ 2 _，…，θη mJ，至少重復(fù)執(zhí)行一次步驟(a)，(b)和(C)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的加熱方法，其特征在于，對(duì)于通過(guò)在步驟(b)中計(jì)算從而確定所述目標(biāo)值(I1 ref, I2 ref,…，Ip W)，歸因于所述向量圖像函數(shù)(fk)的知識(shí)，根據(jù)注入所述功率強(qiáng)度的零件的區(qū)域的空間特性(r)計(jì)算功率強(qiáng)度的圖像函數(shù)(Dp (r，X))，并且通過(guò)最小化功率強(qiáng)度的每個(gè)所述圖像函數(shù)(Dp (r，x))和對(duì)應(yīng)于所述參考功率強(qiáng)度曲線Φρ',Ορ'，-,Dprefn,)的參考功率強(qiáng)度函數(shù)(Dpref(r))之間的差值來(lái)計(jì)算所要確定的目標(biāo)電流的優(yōu)化向量⑴。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的加熱方法，其特征在于，與其它逆變器(02，…，Op)相比，在電流逆變器(01)的情況下具有最大電流或者在電壓逆變器的情況下具有最高電壓的逆變器(01)被選擇作為參考逆變器并且在其它逆變器的控制中引入相對(duì)于參考逆變器的控制角的位差角。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的加熱方法，其特征在于，調(diào)整所述參考逆變器(01)，使之具有等于2/3的占空比，從而減少由此逆變器對(duì)其相鄰逆變器(02，-,Op)所產(chǎn)生的諧波干擾。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的加熱方法，其特征在于，通過(guò)為逆變器(01，02，-,Op)供電的DC電源⑴啟動(dòng)來(lái)調(diào)整所述參考逆變器(01)中電流的RMS值。
9.感應(yīng)加熱設(shè)備,包括 磁耦合感應(yīng)器(Indl，Ind2，…，Indp)，各個(gè)感應(yīng)器與電容器(Cl，C2,…，Cp)相關(guān)聯(lián)從而形成振蕩電路(0C1，0C2,…，OCp)，所述振蕩電路具有至少近似相同的諧振頻率； 逆變器(01，02，…，0p)，各個(gè)逆變器為專用感應(yīng)器(Indl，Ind2，…，Indp)供電，各個(gè)逆變器都由控制單元(M1，M2，-,Mp)控制，以便改變流過(guò)相應(yīng)感應(yīng)器的電流(I1, I2,…，Ip)的幅值(A17A2, ···, Ap)和相位(Φ!, Φ2,…，Φρ)； 其特征在于，它還包括 確定流過(guò)感應(yīng)器的電流(I1,12，…，Ip)的裝置以及確定由所述設(shè)備加熱的金屬零件的實(shí)際溫度曲線(elmes，Θ 2 mes,…，Θ n mes)的裝置； 比較所述實(shí)際溫度曲線(Qlmes, θ 2 mes *** θ n mes)與參考溫度曲線(θ I rrf，θ 2 rrf，…，θ η ref)的裝置； 計(jì)算所述加熱設(shè)備必須注入所述零件以實(shí)現(xiàn)所述參考溫度曲線的參考功率強(qiáng)度曲線(Dpref1, Dpref2,…，Dprefn)的裝置； 基于阻抗矩陣(Z)的知識(shí)，計(jì)算所述逆變器必須傳輸?shù)哪繕?biāo)電流的裝置，以便感應(yīng)器的電流達(dá)到適當(dāng)目標(biāo)值(I1 ref, I2 ref,…，Ip Mf)，實(shí)現(xiàn)將所述參考功率強(qiáng)度曲線①ゲて，DpreV…，Dゲ'，)注入所述零件； 比較流過(guò)感應(yīng)器的電流(I1 mes，I2mes,…，IpmJ與所述目標(biāo)值(I I ref，エ2 ref， ，Ip refノ井能確定要校正的電流偏差(s I1 COTr，δ I2 corr,…，δ Ip cOTr)的裝置(ε丨，ε2,…，ερ),以及處理所述電流偏差以能夠產(chǎn)生發(fā)送給所述控制單元(M1，M2，-,Mp)的校正指令以控制逆變器實(shí)現(xiàn)校正流過(guò)感應(yīng)器的電流的裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的加熱設(shè)備，其特征在于，所述逆變器(01，02，···，() )由相同電流源或電壓源a)供電，并且其中比較流過(guò)感應(yīng)器的所述確定的電流almes，i2nres，…，ιΡmJ的所述裝置包括比較器單元(ε1; ε2,…，ερ)，每個(gè)比較器單元都接收流過(guò)感應(yīng)器的電流(Ilmes，I2mes，…，Ipmes)所確定的參數(shù)(A1, Φ! ；Α2, Φ2 ；…；ΑΡ，Φρ)以及相應(yīng)目標(biāo)值(I1 ref, I2Mf，…，Ip ref)的參數(shù)，并且各自都連接著用于處理所述電流偏差的單元(CORR1,CORR2,…，CORRp),所述比較器単元中的ー個(gè)(ε ^此外還接收代表所述電源(I)所傳輸?shù)膮?shù)(1。_，1。。丨)并且其相關(guān)處理単元(CORR1)適用于產(chǎn)生發(fā)送至所述電源(I)的校正指令以便修改它所傳輸?shù)碾娏骰螂妷骸?br> 全文摘要
本發(fā)明涉及一種在用于加熱金屬零件的設(shè)備中實(shí)施感應(yīng)加熱的方法，所述設(shè)備包括磁耦合感應(yīng)器(Ind1，Ind2，...，Indp)，每個(gè)感應(yīng)器都由與電容器(C1，C2，...，Cp)組合在一起以形成振蕩電路(OC1，OC2，...，OCp)的專用逆變器(O1，O2，...，Op)供電。所述振蕩電路具有至少近似相同的諧振頻率，每個(gè)逆變器都由控制單元(M1，M2，...，Mp)控制以便改變流過(guò)相應(yīng)感應(yīng)器的電流的幅值和相位，所述設(shè)備還包括用于確定所述電流的裝置以及確定所述金屬零件的實(shí)際溫度曲線(θ1 mes，θ2 mes，...，θn mes)的裝置。所述方法包括如下步驟a)比較所述實(shí)際溫度曲線與參考溫度曲線(θ1 ref，θ2 ref，...，θn ref)并計(jì)算所述加熱設(shè)備必須注入所述金屬零件的參考功率強(qiáng)度曲線(Dpref1，Dpref2，...，Dprefn)；b)計(jì)算所述逆變器必須產(chǎn)生的目標(biāo)電流，以使所述感應(yīng)器的電流達(dá)到適于將所述參考功率強(qiáng)度曲線注入所述金屬零件的目標(biāo)值(I1 ref，I2 ref，...，IP ref)；c)確定流過(guò)感應(yīng)器的電流，以便比較所述電流和所述目標(biāo)值以及確定要校正的電流偏差(δI1 corr，δI2 corr，...，δIp corr)，并根據(jù)所述電流偏差將校正指令發(fā)送至所述控制單元(M1，M2，...，Mp)。
文檔編號(hào)H05B6/06GK102668692SQ201080059385
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2010年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月19日
發(fā)明者伊維斯·諾, 伊范·萊費(fèi)弗雷, 吉爾伯特·馬諾特, 奧利維厄·帕托, 帕斯卡爾·莫雄, 菲利普·拉道克斯 申請(qǐng)人:國(guó)家科學(xué)研究中心, 圖盧茲國(guó)立綜合理工學(xué)院, 法國(guó)電力公司