專利名稱：電梯系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
一般地，電梯需要相對于某固定的載重而被保持(靜止)。作為對電梯的制動器 (brake)的保持力進(jìn)行測定的方法，已知在電梯的轎廂內(nèi)裝載配重并對轎廂開始起動的配 重的重量進(jìn)行測量的方法和/或在電梯的行駛中強(qiáng)制性地使制動器工作而對直至電梯停 止為止的滑行距離進(jìn)行測定的方法等。此外，日本特開2008-133096號公報(bào)公開了如下方 法在使制動器工作而處于停止?fàn)顟B(tài)的電梯的卷揚(yáng)機(jī)中，使轉(zhuǎn)矩(torque)產(chǎn)生，通過監(jiān)視 由該轉(zhuǎn)矩引起的轎廂的移動，來測定制動器的保持力。當(dāng)在電梯的運(yùn)行中自動地實(shí)施對制動器的保持力進(jìn)行測定的制動器診斷的情況 下，若在制動器的保持力降低的狀態(tài)下進(jìn)行制動器診斷，則有可能陷于制動器不起作用的 危險(xiǎn)的狀態(tài)。此外，在認(rèn)知到制動器的保持力的降低之后，繼續(xù)電梯的運(yùn)行對于使用者而言 是非常危險(xiǎn)的。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供能夠當(dāng)在制動器診斷中檢測到了異常的情況下，確 保電梯的使用者的安全的電梯系統(tǒng)。本實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)的一種方式，具有診斷單元，其對電梯的制動器的狀態(tài)進(jìn) 行診斷；以及禁止單元，其在通過前述診斷單元診斷為前述電梯的制動器處于異常狀態(tài)的 情況下，禁止由設(shè)置于乘梯處的呼叫按鈕引起的該電梯的門的打開操作。此外，本實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)的另一方式，具有診斷單元，其對電梯的制動器的 狀態(tài)進(jìn)行診斷；運(yùn)行停止單元，其在通過前述診斷單元診斷為前述電梯的制動器處于異常 狀態(tài)的情況下，停止該電梯系統(tǒng)的運(yùn)行；以及通知單元，其在通過前述診斷單元診斷為前述 電梯的制動器處于異常狀態(tài)的情況下，通知該電梯停止著運(yùn)行的情況，并且該通知單元設(shè) 置于乘梯處。


圖1是表示本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的一實(shí)施方式的框圖。圖2是表示本實(shí)施方式中的電梯的乘梯處的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖3是表示本實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)的制動器診斷處理的一例的流程圖。圖4是表示本實(shí)施方式中的乘梯處顯示裝置的一例的圖。符號的說明1...卷揚(yáng)機(jī)，2...纜繩，3...轎廂，4...平衡配重，5...制動器，6...運(yùn)轉(zhuǎn)指令
控制裝置，7...速度控制裝置，8...電流控制裝置，9...逆變器，10...制動器控制裝置， 11...制動器診斷指令控制裝置，12...制動器診斷裝置，13...載荷檢測裝置，14...關(guān)門檢測裝置，15...乘梯處呼叫按鈕，16...乘梯處呼叫登記裝置，17...乘梯處顯示裝置， 18...轉(zhuǎn)矩指令切換裝置，19...電阻器，20...接觸器，21...電流檢測器，22...旋轉(zhuǎn)檢測 器，23...轎廂門，24...乘梯處門。
具體實(shí)施例方式以下，關(guān)于本發(fā)明的一實(shí)施方式參照附圖進(jìn)行說明。本發(fā)明的一方式的電梯系統(tǒng)，如圖1所示，具有卷揚(yáng)機(jī)1、纜繩(rope)2、轎廂 3、平衡配重4、制動器5、運(yùn)轉(zhuǎn)指令控制裝置6、速度控制裝置7、電流控制裝置8、逆變器 (inverter)、制動器控制裝置10、制動器診斷指令控制裝置11、制動器診斷裝置12、載荷 檢測裝置13、關(guān)門檢測裝置14、乘梯處呼叫按鈕15、乘梯處呼叫登記裝置16、乘梯處顯示裝 置17、轉(zhuǎn)矩指令切換裝置18、電阻器19、接觸器20、電流檢測器21、旋轉(zhuǎn)檢測器22、轎廂門 (door) 23及乘梯處門M。另外，雖然在此為了使說明變得簡單，作為僅具備一部電梯的電 梯系統(tǒng)進(jìn)行說明，但是本發(fā)明當(dāng)然并不限定于此。轎廂3使使用者搭乘而在建筑物的各樓層間進(jìn)行移動。平衡配重4具有在轎廂3 承載有轎廂3的最大載重的一半的載重時(shí)與該轎廂3相平衡的重量。轎廂3與平衡配重4 分別具有滑輪。兩端被固定的纜繩2按順序纏繞于安裝于轎廂3的動滑輪、具有電動機(jī)并 且被固定的卷揚(yáng)機(jī)1的滑輪和安裝于平衡配重4的動滑輪。伴隨著卷揚(yáng)機(jī)1的驅(qū)動，轎廂3 經(jīng)由纜繩2在與平衡配重4相反的方向，如井的汲水桶那樣進(jìn)行移動。在卷揚(yáng)機(jī)1設(shè)置有制 動器5。制動器5基于制動器控制裝置10的指示進(jìn)行工作。制動器5在本電梯的停止時(shí)， 使因轎廂3與平衡配重4的重量差引起的卷揚(yáng)機(jī)1的活動靜止。安裝于卷揚(yáng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)檢 測器22，對卷揚(yáng)機(jī)1的電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測，并將該檢測結(jié)果輸出至運(yùn)轉(zhuǎn)指令控制裝置6 及制動器診斷指令控制裝置11。轎廂3具有轎廂門23、載荷檢測裝置13和關(guān)門檢測裝置14。轎廂門23用于使 用者的乘降，在抵達(dá)各樓層時(shí)進(jìn)行開閉工作。關(guān)門檢測裝置14對轎廂門23的開閉進(jìn)行檢 測，并將該檢測結(jié)果輸出至制動器診斷指令控制裝置11。載荷檢測裝置13通過檢測轎廂3 內(nèi)的載荷，來檢測是否有使用者乘入轎廂3，并將該檢測結(jié)果輸出至制動器診斷指令控制裝 置11。在各樓層的電梯的乘梯處，如圖2所示，設(shè)置有在轎廂3抵達(dá)時(shí)與轎廂門23配合 而進(jìn)行開閉工作的乘梯處門24。此外，在乘梯處，具備乘梯處呼叫按鈕15和乘梯處顯示裝 置17。乘梯處呼叫按鈕15用于使用者在乘梯處呼叫轎廂3，一般其具有用于指定目的方向 的表示上方向的按鈕和表示下方向的按鈕。乘梯處呼叫按鈕15若接受使用者的指示，則將 該指示輸出至乘梯處呼叫登記裝置16。乘梯處顯示裝置17從乘梯處呼叫登記裝置16輸入 應(yīng)該顯示的信息，并對其進(jìn)行顯示。在此所顯示的信息，例如為轎廂3當(dāng)前所在的樓層和/ 或轎廂3的當(dāng)前的行進(jìn)方向等。乘梯處呼叫登記裝置16存儲從乘梯處呼叫按鈕15輸入的信號，并將該信號輸出 至運(yùn)轉(zhuǎn)指令控制裝置6。此外，乘梯處呼叫登記裝置16通過運(yùn)轉(zhuǎn)指令控制裝置6，獲取轎廂 3的當(dāng)前的位置等信息，并根據(jù)需要對乘梯處顯示裝置17進(jìn)行指令，使其顯示該信息。運(yùn)轉(zhuǎn)指令控制裝置6對電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。即，運(yùn)轉(zhuǎn)指令控制裝置6分別對速 度控制裝置7、制動器控制裝置10和制動器診斷指令控制裝置11發(fā)出指令。速度控制裝置7基于從運(yùn)轉(zhuǎn)指令控制裝置6輸入的指令，對于電流控制裝置8，輸出關(guān)于使轎廂3加速 以及減速而行駛所需的轉(zhuǎn)矩的指令。電流控制裝置8基于從速度控制裝置7輸入的指令， 對逆變器9輸出電力。逆變器9基于從電流控制裝置8輸入的電力，對于卷揚(yáng)機(jī)1的電動 機(jī)繞組，輸出電力。制動器控制裝置10基于從運(yùn)轉(zhuǎn)指令控制裝置6輸入的指令，對制動器5 輸出開放或制動的工作指令。轉(zhuǎn)矩指令切換裝置18在通常時(shí)將速度控制裝置7與電流控 制裝置8連接，在進(jìn)行制動器診斷時(shí)將制動器診斷裝置12與電流控制裝置8連接。制動器診斷指令控制裝置11，在進(jìn)行制動器診斷時(shí)，對制動器診斷裝置12，指令 制動器診斷的開始。制動器診斷裝置12根據(jù)從制動器診斷指令控制裝置11輸入的制動器 診斷開始的指令，使轉(zhuǎn)矩指令切換裝置18將該制動器診斷裝置12與電流控制裝置8連接。 此后，該制動器診斷裝置12對電流控制裝置8輸出轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的指令。此外，制動器診斷裝 置12基于從旋轉(zhuǎn)檢測器22輸入的信號，診斷制動器5是否存在異常。制動器診斷裝置12， 在診斷為制動器5存在異常的情況下，使接觸器20工作。此外，制動器診斷裝置12在該 情況下，對于乘梯處呼叫登記裝置16，輸出禁止由乘梯處呼叫按鈕15引起的開門操作的指 令。進(jìn)而，制動器診斷裝置12在該情況下，對于乘梯處顯示裝置17進(jìn)行指令，使其以顯示 電梯故障等消息而不讓使用者乘入該電梯的方式顯示告警。此外，制動器診斷裝置12在該 情況下，對運(yùn)轉(zhuǎn)指令控制裝置6進(jìn)行指令，以便禁止輸出涉及該電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)的指令。接觸器 20在通常時(shí)不導(dǎo)通，但是在制動器存在異常的情況下，基于制動器診斷裝置12的指令，被 切換為導(dǎo)通。電阻器19在接觸器20導(dǎo)通的情況下，將卷揚(yáng)機(jī)1的電動機(jī)繞組短路，使動態(tài) 制動器(dynamicbrake)工作。電流檢測器21對從逆變器9輸出的電流進(jìn)行檢測，并將該 檢測結(jié)果反饋至逆變器9。此外，電流檢測器21將該檢測結(jié)果輸出至制動器診斷指令控制 裝置11。這樣，例如制動器診斷裝置12作為對電梯的制動器的狀態(tài)進(jìn)行診斷的診斷單元 而起作用。此外，例如乘梯處呼叫登記裝置16作為在通過診斷單元診斷為電梯的制動器處 于異常狀態(tài)的情況下，禁止由設(shè)置于乘梯處的呼叫按鈕引起的電梯的門的打開操作的禁止 單元而起作用。此外，例如運(yùn)轉(zhuǎn)指令控制裝置6作為在通過診斷單元診斷為電梯的制動器 處于異常狀態(tài)的情況下，使電梯的運(yùn)行停止的運(yùn)行停止單元而起作用。此外，例如乘梯處顯 示裝置17作為在通過診斷單元診斷為電梯的制動器處于異常狀態(tài)的情況下，通知電梯停 止著運(yùn)行的情況的、設(shè)置于乘梯處的通知單元而起作用。接著，關(guān)于本實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)的工作參照附圖進(jìn)行說明。使用者在希望乘用電梯的情況下，例如在圖2所示那樣的乘梯處，通過乘梯處呼 叫按鈕15的表示上方向的按鈕或表示下方向的按鈕，指定所希望的目的方向。乘梯處呼叫 按鈕15獲取使用者的希望，并對乘梯處呼叫登記裝置16輸出表示使用者的希望的信號。乘 梯處呼叫登記裝置16基于從乘梯處呼叫按鈕15輸入的信號，對運(yùn)轉(zhuǎn)指令控制裝置6請求 轎廂3的調(diào)用。另外，乘梯處呼叫登記裝置16始終從運(yùn)轉(zhuǎn)指令控制裝置6獲取當(dāng)前的轎廂3的位 置信息和行進(jìn)方向，將該位置信息和行進(jìn)方向輸出至乘梯處顯示裝置17。乘梯處顯示裝置 17基于從乘梯處呼叫登記裝置16輸入的信息，顯示轎廂3的當(dāng)前的位置信息和行進(jìn)方向。運(yùn)轉(zhuǎn)指令控制裝置6根據(jù)從乘梯處呼叫登記裝置16輸入的轎廂3的調(diào)用請求，指 令轎廂3的運(yùn)轉(zhuǎn)。即，運(yùn)轉(zhuǎn)指令控制裝置6對速度控制裝置7和制動器控制裝置10輸出運(yùn)轉(zhuǎn)的控制信號。另外，在進(jìn)行這樣的通常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，如上所述，轉(zhuǎn)矩指令切換裝置18將 速度控制裝置7與電流控制裝置8連接。速度控制裝置7基于從運(yùn)轉(zhuǎn)指令控制裝置6輸入的控制信號，經(jīng)由轉(zhuǎn)矩指令切換 裝置18，對電流控制裝置8輸出用于使轎廂3加速及減速行駛而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的指令。電流 控制裝置8基于從速度控制裝置7輸入的轉(zhuǎn)矩的指令，對逆變器9供給電力。逆變器9基 于從電流控制裝置8輸入的電力，對于卷揚(yáng)機(jī)1的電動機(jī)繞組供給電力。此時(shí)，接觸器20 開放，卷揚(yáng)機(jī)1其電動機(jī)通過從逆變器9輸入的電力而被驅(qū)動，使轎廂3加速或減速。與此同時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)指令控制裝置6對制動器控制裝置10進(jìn)行指令，使得將制動器5 開放。制動器控制裝置10基于來自運(yùn)轉(zhuǎn)指令控制裝置6的指令，對制動器5輸出開放的工 作指令。制動器5基于從制動器控制裝置10輸入的工作指令，將制動開放。另一方面，在 轎廂3抵達(dá)所指定的樓層時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)指令控制裝置6對制動器控制裝置10進(jìn)行指令，使上述 制動器5的開放結(jié)束。制動器控制裝置10基于來自運(yùn)轉(zhuǎn)指令控制裝置6的指令，停止向制 動器5的開放的工作指令。制動器5伴隨著來自該制動器控制裝置10的開放的工作指令 的停止，停止制動的開放。如以上所述，在運(yùn)轉(zhuǎn)指令控制裝置6的控制下，轎廂3行駛，并且如果轎廂3抵達(dá) 所指定的樓層，則運(yùn)轉(zhuǎn)指令控制裝置6指令轎廂門23的打開。轎廂門23基于從運(yùn)轉(zhuǎn)指令 控制裝置6輸入的指令，打開門。此時(shí)，乘梯處門M與轎廂門23相配合，與轎廂門23 —起 打開。此外，在進(jìn)行以上那樣的通常運(yùn)行工作的另一方面，若制動器診斷指令控制裝置 11檢測到從上次的制動器診斷的指令后經(jīng)過了一定時(shí)間(例如6小時(shí)等)，則進(jìn)行制動器 診斷。參照圖3的流程圖對該制動器診斷的工作進(jìn)行說明。首先在步驟Si，制動器診斷指令控制裝置11使設(shè)置于該制動器診斷指令控制裝 置11內(nèi)的未圖示的制動器診斷開始計(jì)時(shí)器(timer)復(fù)位(reset)并開始(start)。制動器 診斷指令控制裝置11在通過該制動器診斷開始計(jì)時(shí)器確認(rèn)了電梯在一定時(shí)間(例如5分 鐘等)以上沒有工作時(shí)，對制動器診斷裝置12輸出制動器診斷開始的指示。優(yōu)選作為電梯沒有工作的狀態(tài)，例如設(shè)定為無載重的狀態(tài)、沒有輸出運(yùn)轉(zhuǎn)指令的 狀態(tài)、制動器5沒有開放的狀態(tài)、沒有檢測到電動機(jī)電流的狀態(tài)及門沒有工作的狀態(tài)的全 部成立的狀態(tài)。以下，對各狀態(tài)的確認(rèn)方法進(jìn)行說明。為了確認(rèn)無載重的狀態(tài)，使用載荷檢測裝置13。載荷檢測裝置13對轎廂3的載重 量進(jìn)行檢測，并將該檢測結(jié)果輸出至制動器診斷指令控制裝置11。制動器診斷指令控制裝 置11對從載荷檢測裝置13輸入的轎廂3的載重量與預(yù)先確定的無載重判定值進(jìn)行比較。 制動器診斷指令控制裝置11在轎廂3的載重量比上述無載重判定值小的情況下，判定為轎 廂3無載重，并使上述制動器診斷開始計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)下去。另一方面，在轎廂3的載重量大于 等于無載重判定值的情況下，制動器診斷指令控制裝置11判定為在轎廂3乘入了使用者， 使上述制動器診斷開始計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間復(fù)位。如果制動器診斷指令控制裝置11再次判 定為無載重，則使上述制動器診斷開始計(jì)時(shí)器再開始。這樣，因?yàn)槿绻谵I廂3乘入了使用 者則上述制動器診斷開始計(jì)時(shí)器其計(jì)時(shí)時(shí)間被復(fù)位，如果未乘入使用者則其計(jì)時(shí)時(shí)間不被 復(fù)位，所以制動器診斷指令控制裝置11通過該制動器診斷開始計(jì)時(shí)器，能夠確認(rèn)轎廂3在 一定時(shí)間無載重的情況。
為了確認(rèn)沒有輸出運(yùn)轉(zhuǎn)指令的狀態(tài)，制動器診斷指令控制裝置11獲取從運(yùn)轉(zhuǎn)指 令控制裝置6輸出的運(yùn)轉(zhuǎn)指令。如果沒有從運(yùn)轉(zhuǎn)指令控制裝置6輸出運(yùn)轉(zhuǎn)指令的不工作的 狀態(tài)持續(xù)，則制動器診斷指令控制裝置11使上述制動器診斷開始計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)下去。另一方 面，在從運(yùn)轉(zhuǎn)指令控制裝置6輸出了運(yùn)轉(zhuǎn)指令的情況下，制動器診斷指令控制裝置11使上 述制動器診斷開始計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間復(fù)位。如果再次成為沒有輸出運(yùn)轉(zhuǎn)指令的不工作的狀 態(tài)，則制動器診斷指令控制裝置11使上述制動器診斷開始計(jì)時(shí)器再開始。這樣，因?yàn)槿绻?從運(yùn)轉(zhuǎn)指令控制裝置6輸出了運(yùn)轉(zhuǎn)指令則上述制動器診斷開始計(jì)時(shí)器其計(jì)時(shí)時(shí)間被復(fù)位， 如果沒有輸出則其計(jì)時(shí)時(shí)間不被復(fù)位，所以制動器診斷指令控制裝置11通過該制動器診 斷開始計(jì)時(shí)器，能夠確認(rèn)處于在一定時(shí)間沒有輸出運(yùn)轉(zhuǎn)指令的狀態(tài)的情況。為了確認(rèn)制動器5沒有開放的狀態(tài)，制動器診斷指令控制裝置11獲取從制動器控 制裝置10輸出的制動器5的開放的工作指令。如果沒有從制動器控制裝置10輸出開放的 工作指令的狀態(tài)持續(xù)，則制動器診斷指令控制裝置11使上述制動器診斷開始計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí) 下去。另一方面，在從制動器控制裝置10輸出了制動器5的開放的工作指令的情況下，制 動器診斷指令控制裝置11使上述制動器診斷開始計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間復(fù)位。如果再次成為 沒有從制動器控制裝置10輸出制動器5的開放的工作指令的狀態(tài)，則制動器診斷指令控制 裝置11使上述制動器診斷開始計(jì)時(shí)器再開始。這樣，因?yàn)槿绻麖闹苿悠骺刂蒲b置10輸出 了制動器5的開放的工作指令則上述制動器診斷開始計(jì)時(shí)器其計(jì)時(shí)時(shí)間被復(fù)位，如果沒有 輸出則其計(jì)時(shí)時(shí)間不被復(fù)位，所以制動器診斷指令控制裝置11能夠通過該制動器診斷開 始計(jì)時(shí)器而確認(rèn)處于制動器5在一定時(shí)間沒有開放的狀態(tài)的情況。為了確認(rèn)沒有檢測到電動機(jī)電流的狀態(tài)，使用電流檢測器21。電流檢測器21對從 逆變器9輸出的電流進(jìn)行檢測，并將其輸出至制動器診斷指令控制裝置11。制動器診斷指 令控制裝置11對從電流檢測器21輸入的、從逆變器9輸出的電流與預(yù)先確定的無電流判 定值進(jìn)行比較。制動器診斷指令控制裝置11在從逆變器9輸出的電流比上述無電流判定 值小的情況下，判定為沒有檢測到電動機(jī)電流，并使上述制動器診斷開始計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)下去。 另一方面，在從逆變器9輸出的電流大于等于上述無電流判定值的情況下，制動器診斷指 令控制裝置11判定為檢測到了電動機(jī)電流，使上述制動器診斷開始計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間復(fù) 位。如果制動器診斷指令控制裝置11再次判定為沒有檢測到電動機(jī)電流，則使上述制動器 診斷開始計(jì)時(shí)器再開始。這樣，因?yàn)槿绻麖哪孀兤?輸出的電流大于等于上述無電流判定 值則上述制動器診斷開始計(jì)時(shí)器其計(jì)時(shí)時(shí)間被復(fù)位，如果從逆變器9輸出的電流不大于等 于上述無電流判定值則其計(jì)時(shí)時(shí)間不被復(fù)位，所以制動器診斷指令控制裝置11通過該制 動器診斷開始計(jì)時(shí)器，能夠確認(rèn)在一定時(shí)間沒有檢測到電動機(jī)電流的情況。為了確認(rèn)門沒有工作的狀態(tài)，使用關(guān)門檢測裝置14。關(guān)門檢測裝置14，對轎廂門 23關(guān)閉的情況進(jìn)行檢測，并將該檢測信號輸出至制動器診斷指令控制裝置11。制動器診斷 指令控制裝置11對從關(guān)門檢測裝置14輸入的轎廂門23的檢測信號進(jìn)行評價(jià)。制動器診斷 指令控制裝置11在根據(jù)來自該關(guān)門檢測裝置14的檢測信號，判定為轎廂門23關(guān)閉的情況 下，使上述制動器診斷開始計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)下去。另一方面，制動器診斷指令控制裝置11在根 據(jù)來自關(guān)門檢測裝置14的檢測信號，判定為轎廂門23打開的情況下，使上述制動器診斷開 始計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間復(fù)位。如果制動器診斷指令控制裝置11再次判定為轎廂門23關(guān)閉， 則使上述制動器診斷開始計(jì)時(shí)器再開始。這樣，因?yàn)槿绻麖年P(guān)門檢測裝置14輸出了轎廂門23沒有關(guān)閉的檢測信號則上述制動器診斷開始計(jì)時(shí)器其計(jì)時(shí)時(shí)間被復(fù)位，如果未輸出則其 計(jì)時(shí)時(shí)間不被復(fù)位，所以制動器診斷指令控制裝置11能夠通過該制動器診斷開始計(jì)時(shí)器 而確認(rèn)轎廂門23在一定時(shí)間關(guān)閉的情況。如上所述當(dāng)無載重的狀態(tài)、沒有輸出運(yùn)轉(zhuǎn)指令的狀態(tài)、制動器沒有開放的狀態(tài)、沒 有檢測到電動機(jī)電流的狀態(tài)、門沒有工作的狀態(tài)的全部持續(xù)了一定時(shí)間以上時(shí)，制動器診 斷指令控制裝置11對制動器診斷裝置12輸出制動器診斷開始的指示。另外，即使沒有確認(rèn) 無載重的狀態(tài)、沒有輸出運(yùn)轉(zhuǎn)指令的狀態(tài)、制動器沒有開放的狀態(tài)、沒有檢測到電動機(jī)電流 的狀態(tài)、門沒有工作的狀態(tài)的全部持續(xù)的情況，制動器診斷指令控制裝置11也可以用足以 確認(rèn)該電梯未被使用的前述狀態(tài)的確認(rèn)的一種以上的組合，作為對制動器診斷裝置12輸 出制動器診斷開始的指示的條件。制動器診斷裝置12根據(jù)從制動器診斷指令控制裝置11 輸入的制動器診斷開始的指示，開始制動器診斷。返回到圖3繼續(xù)進(jìn)行說明。在步驟S2，制動器診斷裝置12對轉(zhuǎn)矩指令切換裝置 18指令連接通路的切換，使得該制動器診斷裝置12與電流控制裝置8相連接。電流控制裝 置8，基于從該制動器診斷裝置12輸入的指令，將制動器診斷裝置12與電流控制裝置8連接。在步驟S3，制動器診斷裝置12對電流控制裝置8輸出使用于診斷制動器力的轉(zhuǎn) 矩產(chǎn)生的指令。電流控制裝置8基于從制動器診斷裝置12輸入的指令，對逆變器9供給電 力。逆變器9基于從電流控制裝置8輸入的電力，對于卷揚(yáng)機(jī)1的電動機(jī)繞組供給電力。另 外，此時(shí)接觸器20開放，卷揚(yáng)機(jī)1其電動機(jī)通過從逆變器9供給的電力而被驅(qū)動，使用于診 斷制動器力的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生。此時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)指令控制裝置6并不輸出使轎廂3運(yùn)轉(zhuǎn)的指令。從而， 制動器控制裝置10不輸出使制動器5開放的指令。即，制動器5將維持轎廂3停止了的狀 態(tài)。在步驟S4，制動器診斷裝置12輸入從旋轉(zhuǎn)檢測器22輸出的卷揚(yáng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)狀況。 制動器診斷裝置12基于從旋轉(zhuǎn)檢測器22輸入的信號，判定制動器是否正常地起作用。艮口， 制動器診斷裝置12在卷揚(yáng)機(jī)1不旋轉(zhuǎn)的情況下，判定為制動器正常，并將處理轉(zhuǎn)至步驟S5。 另一方面，制動器診斷裝置12在卷揚(yáng)機(jī)1旋轉(zhuǎn)的情況下，判定為制動器異常，并將處理轉(zhuǎn)至 步驟S6。在判定為制動器正常的情況下，在步驟S5，制動器診斷裝置12對轉(zhuǎn)矩指令切換裝 置18指示連接的切換，使得將速度控制裝置7與電流控制裝置8連接。轉(zhuǎn)矩指令切換裝置 18基于從制動器診斷裝置12輸入的指令，將速度控制裝置7與電流控制裝置8連接，并結(jié) 束制動器診斷處理。另一方面，在判定為制動器異常的情況下，在步驟S6，制動器診斷裝置12中止對 于電流控制裝置8的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生指令。此外，制動器診斷裝置12對運(yùn)轉(zhuǎn)指令控制裝置6進(jìn)行 指令，以便禁止輸出與該電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)有關(guān)的指令。在步驟S7，制動器診斷裝置12指令連接接觸器20。接觸器20基于從制動器診斷 裝置12輸入的指令，連接接觸器20。其結(jié)果，卷揚(yáng)機(jī)1的電動機(jī)繞組經(jīng)由電阻器19短路， 從而動態(tài)制動器進(jìn)行工作。即，因?yàn)榫頁P(yáng)機(jī)1的電動機(jī)繞組經(jīng)由電阻器19短路，所以卷揚(yáng) 機(jī)1成為發(fā)電狀態(tài)而產(chǎn)生制動力。即使假定制動器5的制動力消失從而卷揚(yáng)機(jī)1旋轉(zhuǎn)，通過 轎廂3與平衡配重4的載荷差而產(chǎn)生的加速力也由于由動態(tài)制動器產(chǎn)生的制動力而減小，轎廂3能夠以低速安全地移動至電梯升降通路的終端。在步驟S8，制動器診斷裝置12對乘梯處呼叫登記裝置16輸出禁止由乘梯處呼叫 按鈕15引起的門的打開的指令。乘梯處呼叫登記裝置16基于從制動器診斷裝置12輸入 的指令，使乘梯處呼叫按鈕15的工作停止。由此，不讓使用者乘載制動力降低了的該電梯。在步驟S9，制動器診斷裝置12對乘梯處顯示裝置17輸出指令，使其顯示該電梯發(fā) 生了故障的內(nèi)容的消息。乘梯處呼叫登記裝置16基于從制動器診斷裝置12輸入的指令， 使乘梯處顯示裝置17顯示該電梯發(fā)生了故障的內(nèi)容的消息。例如，如圖4所示，可考慮顯 示預(yù)先準(zhǔn)備的內(nèi)容等。由此，不讓使用者乘載制動力降低了的該電梯。其后，轉(zhuǎn)至步驟S5，對轉(zhuǎn)矩指令切換裝置18進(jìn)行切換，使得速度控制裝置7與電 流控制裝置8相連接，并結(jié)束該制動器診斷處理。即使這樣對轉(zhuǎn)矩指令切換裝置18進(jìn)行切 換，也因?yàn)樵谏鲜霾襟ES6對運(yùn)轉(zhuǎn)指令控制裝置6進(jìn)行了指令以便禁止輸出與該電梯的運(yùn)轉(zhuǎn) 有關(guān)的指令，所以該電梯不進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)以上那樣的本實(shí)施方式的電梯的控制裝置，能夠在電梯的服務(wù)工作中以一定 期間的間隔自動地執(zhí)行制動器診斷，監(jiān)視制動器保持力的降低。在發(fā)現(xiàn)了制動器保持力異 常的情況下，通過禁止由該電梯的乘梯處呼叫按鈕引起的門的打開的操作及使乘梯處顯示 裝置顯示該電梯發(fā)生了故障的內(nèi)容的消息，來防止使用者使用危險(xiǎn)的該電梯。由此，對于使 用者的安全性得到確保。此外，在制動器保持力存在異常的情況下，通過使該電梯發(fā)生了 故障的內(nèi)容的消息顯示于乘梯處顯示裝置，能夠?qū)κ褂谜邆鬟_(dá)該電梯的現(xiàn)狀，能夠抑制使 用者的不安。看到了該顯示的該電梯的管理員等，能夠向?qū)﹄娞葸M(jìn)行集中監(jiān)視的信息中心 (center)報(bào)告故障發(fā)生，進(jìn)行制動器的檢查及修理等。此外，在上述步驟S6，也可以在對運(yùn) 轉(zhuǎn)指令控制裝置6指令該電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)指令的輸出禁止的同時(shí)，自動地向上述信息中心報(bào)告 因制動器的異常引起的運(yùn)轉(zhuǎn)的停止。另外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式原樣，而能夠在實(shí)施階段在不脫離其主旨 的范圍對構(gòu)成要素進(jìn)行變形而具體化。此外，通過上述實(shí)施方式所公開的多種構(gòu)成要素的 適宜的組合，能夠形成各種發(fā)明。例如，在即使從實(shí)施方式所示的全部構(gòu)成要素刪除幾個(gè)構(gòu) 成要素，也能夠解決在發(fā)明內(nèi)容部分所述的問題并且得到發(fā)明的效果的情況下，刪除該構(gòu) 成要素而成的結(jié)構(gòu)也可提取為發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種電梯系統(tǒng)，其特征在于，具有診斷單元，其對電梯的制動器的狀態(tài)進(jìn)行診斷；以及禁止單元，其在通過前述診斷單元診斷為前述電梯的制動器處于異常狀態(tài)的情況下， 禁止由設(shè)置于乘梯處的呼叫按鈕引起的該電梯的門的打開操作。
2.按照權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步具有運(yùn)行停止單元，其在通過前述診斷單元診斷為前述電梯的制動器處于異常狀態(tài)的情況 下，停止該電梯的運(yùn)行；以及通知單元，其在通過前述診斷單元診斷為前述電梯的制動器處于異常狀態(tài)的情況下， 通知該電梯停止著運(yùn)行的情況，并且該通知單元設(shè)置于乘梯處。
3.一種電梯系統(tǒng)，其特征在于，具有診斷單元，其對電梯的制動器的狀態(tài)進(jìn)行診斷；運(yùn)行停止單元，其在通過前述診斷單元診斷為前述電梯的制動器處于異常狀態(tài)的情況 下，停止該電梯的運(yùn)行；以及通知單元，其在通過前述診斷單元診斷為前述電梯的制動器處于異常狀態(tài)的情況下， 通知該電梯停止著運(yùn)行的情況，并且該通知單元設(shè)置于乘梯處。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯系統(tǒng)，其中，制動器診斷裝置(12)在制動器診斷的結(jié)果為發(fā)現(xiàn)了制動器異常的情況下，對乘梯處呼叫登記裝置(16)進(jìn)行指示，使得禁止由乘梯處的呼叫按鈕引起的該電梯的乘梯處門的打開操作以及/或者進(jìn)行使運(yùn)轉(zhuǎn)指令控制裝置(6)禁止運(yùn)行的指示，并且使乘梯處顯示裝置(17)顯示該電梯的運(yùn)行停止。由此，實(shí)現(xiàn)在制動器診斷中檢測到了異常的情況下的使用者的安全確保。
文檔編號B66B3/00GK102115002SQ20111000038
公開日2011年7月6日 申請日期2011年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月4日
發(fā)明者秋月博光 申請人:東芝電梯株式會社