專利名稱：一種液壓限速電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種提升設(shè)備，特別是涉及一種帶安全保護裝置的電梯。
背景技術(shù)：
井道是電梯轎廂的運行空間，井道的四周是井道壁，井道壁是用來隔開井道和其 他場所之間的墻體或結(jié)構(gòu)物，所述結(jié)構(gòu)物可以是土建工程組成的框架，也可以是由金屬構(gòu) 架組成的井塔，現(xiàn)代電梯的井道壁一般為墻體。井道壁或井塔上設(shè)有導(dǎo)軌，轎廂上設(shè)有導(dǎo) 靴，轎廂通過導(dǎo)靴在導(dǎo)軌上滑動，使轎廂在井道中保持正確的運行路線?，F(xiàn)代電梯的曳引技術(shù)已經(jīng)很成熟，但曳引驅(qū)動的最大缺陷是轎廂與井道壁為滑 動連接，轎廂用鋼絲繩通過曳引輪與對重連接，鋼絲繩與曳引輪之間為摩擦傳動，而摩擦傳 動的可靠性較差，一旦電子控制系統(tǒng)失靈或鋼絲繩與曳引輪打滑甚至斷裂，轎廂就會失去 控制而發(fā)生蹲底或沖頂?shù)膰乐厥鹿?。為提高曳引?qū)動的安全性和可靠性，曳引電梯設(shè)定了很高的安全系數(shù)(10-12倍 以上)，并相應(yīng)地設(shè)置了一系列機械安全裝置和電氣安全裝置。機械安全裝置包括限速器、 安全鉗、緩沖器等，其中安全鉗是關(guān)鍵的安全裝置。當(dāng)電梯失速墜落時，限速器拉動安全鉗 上的楔塊牢牢地卡住導(dǎo)軌，逼使轎廂停下。安全鉗的作用是突發(fā)性和強制性的，帶有很大的 瞬間沖擊力，這種沖擊力不僅會損傷導(dǎo)軌和其他機械部件，而且會給乘員帶來不適。同時， 曳引電梯很高的安全系數(shù)及復(fù)雜的安全保護裝置也必然大大增加電梯的造價。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有曳引電梯安全保護裝置存在的上述缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種液壓 限速電梯，所述電梯的限速裝置結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，轎廂運行安全性高，電梯總體造價較 低。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種液壓限速電梯，包括井道壁、轎廂 架，所述的電梯包括設(shè)于轎廂架的液壓限速裝置，所述的液壓限速裝置包括液壓缸及液壓 桿，液壓桿設(shè)于液壓缸腔室，液壓桿上設(shè)有柱塞，柱塞上設(shè)有限流孔，液壓桿一端或兩端伸 出液壓缸腔室外。限流孔的作用是限量流動，當(dāng)柱塞以正常速度運動時，限流孔對液壓油的 阻尼很小，當(dāng)柱塞超速運動時，限流孔對液壓油會產(chǎn)生阻尼，超速越大，阻尼越大；所述的井道壁左、右內(nèi)側(cè)對稱設(shè)有轎廂導(dǎo)軌，所述的轎廂導(dǎo)軌上設(shè)有齒條及滾槽， 所述的轎廂架左、右外側(cè)對稱設(shè)有齒輪及滾輪，所述的齒輪與轎廂導(dǎo)軌上的齒條嚙合，所述 的滾輪與滾槽配合；齒輪與齒條嚙合及滾輪與滾槽配合不僅為轎廂運行提供導(dǎo)向功能，且 將轎廂與井道壁的滑動連接轉(zhuǎn)變?yōu)閲Ш线B接。由于轎廂的運行距離長，柱塞的行程短，所以齒輪與液壓限速裝置之間必須通過 減速機構(gòu)連接。在轎廂架安裝液壓限速裝置可以采取兩種方案一是所述的液壓桿與轎廂 架固接，而液壓缸與齒輪之間通過減速機構(gòu)傳動連接；二是所述的液壓缸與轎廂架固接，而 液壓桿與齒輪之間通過減速機構(gòu)傳動連接。
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本發(fā)明的液壓缸可做進一步改進，所述的液壓缸包括節(jié)流管，所述的節(jié)流管兩端 與液壓缸腔室上、下兩端孔接，節(jié)流管上設(shè)有節(jié)流閥；節(jié)流管為液壓油輔助通道，加設(shè)節(jié)流 管與節(jié)流閥可以更好地適應(yīng)電梯轎廂頻繁加速、減速的需要。上已述及，液壓缸或液壓桿都可以和轎廂架固接，但考慮到轎廂架的安裝空間有 限，優(yōu)選方案是液壓桿和轎廂架固接。液壓桿和轎廂架固接有兩種方案可供選擇一是所述的液壓桿兩端伸出液壓缸腔室與轎廂架固接。所述的減速機構(gòu)包括蝸 桿、蝸輪、限速齒輪及齒條，所述的蝸桿與齒輪同軸固設(shè)，所述的蝸輪與限速齒輪同軸固設(shè)， 所述的齒條固設(shè)于液壓缸，所述的限速齒輪與齒條嚙合；二是所述的液壓桿上端伸出液壓缸腔室與轎廂架連接。所述的減速機構(gòu)包括蝸 桿、蝸輪、限速齒輪、齒條及導(dǎo)輪，所述的液壓缸包括液壓缸架，所述的蝸桿與齒輪同軸固 設(shè)，所述的蝸輪與限速齒輪同軸固設(shè)，所述的齒條及導(dǎo)輪設(shè)于液壓缸架，所述的限速齒輪與 齒條嚙合；所述的轎廂架設(shè)有液壓缸導(dǎo)槽，所述的導(dǎo)輪與液壓缸導(dǎo)槽配合。本發(fā)明液壓限速電梯還包括驅(qū)動裝置，所述的驅(qū)動裝置可設(shè)在井道壁頂部的機房 并采用曳引驅(qū)動，也可設(shè)在轎廂架，并通過轎廂導(dǎo)軌上的齒條與設(shè)于轎廂架的齒輪嚙合驅(qū) 動。當(dāng)驅(qū)動裝置設(shè)于轎廂架時，所述的齒輪為驅(qū)動齒輪，所述的驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、電 機蝸桿、驅(qū)動蝸輪及驅(qū)動軸，所述的驅(qū)動齒輪設(shè)于驅(qū)動軸兩端，所述的驅(qū)動蝸輪設(shè)于驅(qū)動軸 中部，驅(qū)動蝸輪與設(shè)于驅(qū)動電機輸出軸的電機蝸桿嚙合。本發(fā)明液壓限速電梯的優(yōu)點為1、液壓限速裝置結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。液壓限速裝置的工作原理是驅(qū)動主軸通過 減速機構(gòu)驅(qū)動液壓缸內(nèi)的柱塞隨電梯運行而上下運動，液壓油則通過柱塞上的限流孔上下 流動；當(dāng)電梯正常運行時，液壓油在限流孔中流動的阻力很小，當(dāng)電梯超速運行時，液壓油 通過限流孔的阻力增大，使活塞運動速度減緩，如此反饋到驅(qū)動主軸，逼使電梯減速直至正 常運行。液壓限速裝置為機械安全裝置，其與驅(qū)動齒輪通過蝸桿蝸輪副及齒輪齒條副連接， 結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，限速平穩(wěn)，不會產(chǎn)生沖擊力，乘坐舒適；2、轎廂運行安全性高。作為對安全性要求很高的特種提升設(shè)備，曳引電梯的轎廂 架本身沒有制動裝置和限速裝置，即使轎廂架設(shè)有上述裝置，由于井道壁與轎廂為滑動連 接，這些裝置也不能發(fā)揮作用。本發(fā)明的井道壁與轎廂架之間采用齒條齒輪嚙合連接，這 種連接方法安全可靠，有準確的傳動比，使轎廂架設(shè)置限速裝置和制動裝置成為可能，特別 是該連接方法與同設(shè)于轎廂架的液壓限速裝置配合，大大提高了轎廂運行的安全性和可靠 性，使轎廂不會發(fā)生失速、失控現(xiàn)象；3、電梯總體造價較低。由于轎廂設(shè)有液壓限速裝置及制動裝置，這些裝置安全可 靠，能有效控制轎廂的運行，故本發(fā)明液壓限速電梯的安全系數(shù)可以降低，安全保護裝置可 以簡化，因此可以降低電梯的總體造價。


圖1本發(fā)明液壓限速電梯方案1示意2本發(fā)明液壓缸結(jié)構(gòu)示意3本發(fā)明液壓限速電梯方案2示意4本發(fā)明液壓限速裝置結(jié)構(gòu)透視圖
圖5本發(fā)明液壓缸架透視6本發(fā)明驅(qū)動裝置透視7本發(fā)明可調(diào)節(jié)軸承座示意8本發(fā)明液壓限速裝置減速機構(gòu)示意9本發(fā)明液壓缸導(dǎo)向機構(gòu)示意10本發(fā)明由井架組成的井道壁與轎廂配合示意11本發(fā)明電梯井架透視12本發(fā)明標準井架方案1透視13本發(fā)明標準井架方案2透視14本發(fā)明轎廂導(dǎo)軌與齒輪滾輪配合示意中標準井架1轎廂2驅(qū)動裝置3液壓限速裝置4對重5井道壁8層門架11 底架12立柱101前梁102門梁103后梁104側(cè)梁105拉條或加強板106連接座107連 接孔108轎廂導(dǎo)軌110滾槽IlOB銷孔IlOC導(dǎo)軌支架111曳引輪112層門滑槽113對 重導(dǎo)軌115對重軌架116滑輪121轎廂架21滾輪22液壓缸導(dǎo)槽M隔音罩28驅(qū)動電 機31電機蝸桿32電機架33驅(qū)動軸34齒輪35驅(qū)動蝸輪36軸承37軸承座37A軸座架 38調(diào)節(jié)螺絲39液壓缸41液壓缸架42減速機構(gòu)43液壓桿412柱塞413限流孔414錐 形塞415節(jié)流管416節(jié)流閥417導(dǎo)輪421蝸桿431蝸輪432蝸輪軸433蝸輪軸架434 限速齒輪435齒條43具體實施例方式優(yōu)選實施例如圖10、圖3、圖6所示，本發(fā)明液壓限速電梯包括井道壁8、轎廂2、 驅(qū)動裝置3及液壓限速裝置4。所述的井道壁8為井塔，轎廂2在井塔內(nèi)運行。井塔是根據(jù) 電梯安裝樓層的層數(shù)，由2個以上的標準井架1通過高強度螺栓疊層組裝而成的金屬構(gòu)架。如圖12所示，所述的標準井架1包括4條立柱101、3條后梁104及各3條左、右 側(cè)梁105 ；所述的立柱101分布在井架的四角，其頂部及底部水平地固設(shè)有連接座107，連 接座107上設(shè)有4個以上的連接孔108 ；所述的后梁104及左、右側(cè)梁105兩端分別與立柱 101的上、中、下段相接，所述的同側(cè)的后梁104之間及同側(cè)的左、右側(cè)梁105之間設(shè)有拉條 106 ；所述的標準井架1還包括同側(cè)設(shè)置的2條前梁102及1條門梁103，所述的前梁 102兩端與立柱101的上、下端相接，而門梁103設(shè)在上、下前梁102的中間且與立柱101的 中段相接，所述門梁103與上前梁102之間的內(nèi)間距為2000mm，預(yù)留這一間距的目的是為了 方便安裝電梯層門；所述的下前梁102及門梁103與立柱101之間設(shè)有加強板106。當(dāng)然， 層門也可以安裝在標準井架1的下方，這時門梁103與下前梁102之間的內(nèi)間距為2000mm， 而上前梁102及門梁103與立柱101之間則設(shè)有加強板106。見圖12、圖6及圖14，所述的標準井架1包括2條轎廂導(dǎo)軌110，所述的轎廂導(dǎo)軌 110上設(shè)有齒條、凹圓形的滾槽110B及銷孔110C，所述銷孔IlOC通過銷栓為連接上、下相 鄰的轎廂導(dǎo)軌110定位，所述轎廂導(dǎo)軌110通過導(dǎo)軌支架111垂直地對稱安裝在左、右側(cè)梁 105的中部內(nèi)側(cè)；所述的標準井架1還包括2條左、右對稱設(shè)置的對重導(dǎo)軌115，對重導(dǎo)軌115通過對重軌架116垂直地設(shè)于左、右側(cè)梁105的后端內(nèi)側(cè)，對重導(dǎo)軌115、對重軌架116及對重的 結(jié)構(gòu)、連接方法與現(xiàn)有曳引電梯相同，在此不予詳述。本實施例的層門和轎門采用上關(guān)下開的垂直開關(guān)方式，為了安裝門機系統(tǒng)，所述 的標準井架1還包括2條左、右對稱設(shè)置的層門滑槽113(見圖12)，層門滑槽113垂直地 設(shè)于前梁102及門梁103左、右端的內(nèi)側(cè)，層門滑槽113用于安裝層門。采用垂直上下開 關(guān)門機構(gòu)使標準井架1的寬度可以大幅度減小(在本實施例中，立柱101的橫向中心距離 < 1200mm)，從而把安裝電梯對低層住戶通風(fēng)采光的影響減至最小。為方便加工及現(xiàn)場組裝，井架有必要進行標準化生產(chǎn)。井架的單位為“節(jié)”，一個標 準井架稱為標準節(jié)，標準節(jié)的設(shè)計、加工必須考慮下述幾個問題1、標準樓層的高度；2、安 全系數(shù)；3、齒條模數(shù)；4、與標準樓層高度相對應(yīng)的齒條齒數(shù)及齒條長度?，F(xiàn)有住宅樓層的 標準高度一般為3000mm，參照建筑施工升降機的齒條模數(shù)及安全系數(shù)，本發(fā)明的齒條模數(shù) 可在6-8之間選擇。如選擇6，齒距P = 18. 8496，齒數(shù)160，齒條長度 3016mm,如選擇8， 齒距P = 25. 1328，齒數(shù)120，齒條長度 3016mm,如選擇7，齒距P = 21. 9912，齒數(shù)137，齒 條長度 3013mm。考慮本發(fā)明液壓限速電梯的自重、額定載質(zhì)量及設(shè)計上的特點，本實施例 轎廂導(dǎo)軌110上的齒條模數(shù)選擇6，齒數(shù)160，齒條長度 3016mm，為加工方便，本實施例標 準井架1的高度及轎廂導(dǎo)軌110的長度為3016mm。所述的轎廂2包括轎廂體及轎廂架21。如圖3、圖6所示，所述的轎廂架21的底 部左、右外側(cè)對稱設(shè)有齒輪35，所述的齒輪35與轎廂導(dǎo)軌110上的齒條嚙合。當(dāng)轎廂2上 下運行時，帶動齒輪35作正、反向旋轉(zhuǎn)，或者驅(qū)動裝置3帶動齒輪35正、反向旋轉(zhuǎn)，再帶動 轎廂2的上下運行。這種技術(shù)方案將曳引電梯井道壁8與轎廂架21之間導(dǎo)軌與導(dǎo)靴的滑 動連接改為標準井架1與轎廂架21之間齒輪齒條的嚙合連接，齒輪齒條連接工作可靠，有 準確的傳動比，使轎廂運行的受控成為可能。本技術(shù)方案與下述設(shè)于轎廂2的液壓限速裝 置4配合，使轎廂運行不會發(fā)生失速、失控現(xiàn)象，從而大大提高了轎廂運行的安全性和可靠 性。見圖3、圖14，為使轎廂2在標準井架1中保持正確的運行姿態(tài)，轎廂架21的頂部 及底部兩側(cè)各設(shè)有一組滾輪22，滾輪22為左、右對稱設(shè)置，且向外伸出與轎廂導(dǎo)軌110上的 滾槽IlOB配合，滾輪22的兩側(cè)還可對稱加設(shè)一對導(dǎo)向齒輪，導(dǎo)向齒輪與轎廂導(dǎo)軌110上的 齒條嚙合(圖中導(dǎo)向齒輪未示出)，共同為為轎廂運行實現(xiàn)導(dǎo)向作用。如圖6所示，本實施例的驅(qū)動裝置3設(shè)在轎廂架21的底部。本實施例主要使用場 所為低層住宅，故設(shè)定為低速電梯，電梯運行速度< 1. Om/s。因此驅(qū)動電機31采用蝸桿蝸 輪減速，以獲得較大的減速比。所述的驅(qū)動裝置3包括驅(qū)動電機31、設(shè)于驅(qū)動電機31輸出 軸的電機蝸桿32及驅(qū)動軸34，所述的齒輪35為驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪設(shè)于驅(qū)動軸34兩端，其 中部設(shè)有驅(qū)動蝸輪36，驅(qū)動蝸輪36與電機蝸桿32嚙合，而驅(qū)動齒輪則與轎廂導(dǎo)軌110上的 齒條嚙合。電機蝸桿32的頭部設(shè)有電機架33，電機架33設(shè)于轎廂架21且設(shè)有調(diào)節(jié)裝置， 使蝸桿蝸輪副保持良好的嚙合狀態(tài)。當(dāng)本實施例的驅(qū)動裝置3設(shè)于轎廂2時，電梯的驅(qū)動方式及轎廂與對重的連接方 式也隨之發(fā)生變化驅(qū)動方式由曳引電梯的提升式轉(zhuǎn)變?yōu)榕郎?，轎廂架21與對重5的連 接則用鋼絲繩2M通過滑輪121連接(如圖3)。驅(qū)動裝置3設(shè)于轎廂架21及采用齒輪齒條嚙合傳動的缺點是噪音較大。為了解決噪音問題，驅(qū)動齒輪及上述的滾輪22、導(dǎo)向齒輪均可采用尼龍加工或注塑成形。因為尼龍 材料傳動噪音小，耐磨性好，兼有減振及自滑潤等功能，且可一次成形、加工成本低。為了降 低噪音，還可以在驅(qū)動齒輪四周加設(shè)半封閉式隔音罩28 (見圖14)，隔音罩觀沿著轎廂導(dǎo) 軌110的運動方向留有開口，與轎廂導(dǎo)軌110不會產(chǎn)生運動干涉。同時，在轎廂架21的底 部四周也可以加設(shè)隔音板或隔音棉，以進一步增強隔音效果。如圖2、圖3、圖4所示，本實施例的液壓限速裝置4設(shè)于轎廂架21的后部。液壓限 速裝置4包括液壓缸41及液壓桿412，所述的液壓桿412設(shè)于液壓缸41腔室，液壓桿412 上設(shè)有柱塞413，柱塞413上設(shè)有限流孔414 ；液壓缸41為一端或兩端設(shè)有開口的圓筒狀金 屬結(jié)構(gòu)體，液壓缸41腔室內(nèi)注滿液壓油；液壓缸41的設(shè)計應(yīng)盡可能長并采用垂直安裝，以 減少傳動力矩及降低減速比。為保證柱塞413的正常工作，液壓缸41腔室與液壓桿412應(yīng) 有良好的密封以防止液壓油泄漏，同時還應(yīng)定期給液壓缸41腔室補充液壓油，或加設(shè)液壓 油自動補充裝置。所述的液壓缸41包括節(jié)流管416，節(jié)流管416兩端與液壓缸41腔室上、下兩端孔 接，節(jié)流管416上設(shè)有節(jié)流閥417。節(jié)流管416是液壓油的輔助通道，轎廂2在啟動、運行或 平層過程中需要頻繁地進行加速或減速，節(jié)流閥417可根據(jù)轎廂2不同的運行指令自動調(diào) 節(jié)液壓油在節(jié)流管416中的流量大小，以適應(yīng)轎廂2不同運行速度的需要。限流孔414的 大小與轎廂運行速度有關(guān)，當(dāng)節(jié)流閥417處于關(guān)閉狀態(tài)時，限流孔414對液壓油產(chǎn)生的阻尼 應(yīng)該保證轎廂的運行速度不會超過額定速度的115%。見圖2，本實施例的液壓缸41腔室底部固設(shè)有錐形塞415，錐形塞415的頭部上小 下大、狀如子彈頭，其尾部與限流孔414配合且留有一定的間隙，當(dāng)轎廂2下行接近電梯基 站時，錐形塞415的頭部逐漸伸入柱塞413，當(dāng)轎廂2到達基站時，錐形塞415完全進入限流 孔414。在轎廂2接近并到達基站的過程中，隨著柱塞413的不斷下推，液壓油通過限流孔 414的阻尼越來越大，該阻尼通過減速機構(gòu)43反饋到轎廂2，逼使轎廂2逐漸減速直至在制 動器的作用下完全停止運行。由于轎廂2在啟動時需要克服靜摩擦力并加速，但這時錐形塞415仍停留在柱塞 413內(nèi)，對液壓油的回流產(chǎn)生阻力。解決這一問題的方案是，在設(shè)置錐形塞415的情況下，液 壓缸41腔室內(nèi)不要完全注滿液壓油，而保留一定的空間。這樣不管轎廂2在基站或其他層 門啟動時，液壓油通過限流孔414時都不會產(chǎn)生阻力，直到上述空間被液壓油充滿，限流孔 414才恢復(fù)其限流功能，從而滿足轎廂在停層或啟動時對不同運行速度的需要。所述的液壓桿412既可以一端伸出液壓缸41腔室與轎廂架21連接，也可以兩端 伸出液壓缸41腔室與轎廂架21連接；不管采用何種方案，液壓缸41腔室與液壓桿412之 間都應(yīng)該有良好的密封?？紤]到柱塞413的行程應(yīng)盡可能長而轎廂架21的空間有限，而且 液壓桿412的下端伸出對密封裝置要求更高，所以本實施例采用液壓桿412上端伸出液壓 缸41腔室與轎廂架21連接的方案，見圖2。與此配合，本實施例的液壓缸41只有上端設(shè)有 開口、而下端為完全密封結(jié)構(gòu)。由于轎廂的運行距離長，柱塞的行程短，當(dāng)轎廂到達基站或頂站時，柱塞應(yīng)該剛好 到達液壓缸41腔室的底部或頂部，所以液壓缸41與齒輪35之間必須通過減速機構(gòu)43傳 動連接，而且要求有準確的傳動比。減速機構(gòu)43可采用齒輪組或行星齒輪組，由于蝸桿蝸 輪副具有減速比大、結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)、噪音小、有準確的傳動比等優(yōu)點，所以本實施例采用蝸桿蝸輪副減速。如圖4、圖8、圖9所示，減速機構(gòu)43包括蝸桿431、蝸輪432、限速齒輪 435、齒條436及導(dǎo)輪421，液壓缸41包括液壓缸架42，所述的蝸桿431與齒輪35同軸固設(shè)， 所述的蝸輪432與限速齒輪435同軸固設(shè)，所述的齒條436及導(dǎo)輪421設(shè)于液壓缸架42，限 速齒輪435與齒條436嚙合；所述的轎廂架21設(shè)有液壓缸導(dǎo)槽M，導(dǎo)輪421與液壓缸導(dǎo)槽 M配合并組成液壓缸41的導(dǎo)向機構(gòu)。由于液壓缸設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)，為了保證限速齒輪435與 齒條436有良好的嚙合，液壓桿412與轎廂架21的連接在水平方向及垂直方向應(yīng)該有一定 的間隙，見圖3。液壓限速裝置的工作原理是柱塞413把液壓缸41內(nèi)分隔成上、下兩個腔室，減速 機構(gòu)43將轎廂2的上下運動轉(zhuǎn)換成柱塞413的上下運動，并擠壓液壓油經(jīng)過限流孔414從 一個腔室流向另一個腔室，由于限流孔414只能容許一定量的液壓油通過，當(dāng)轎廂超速運 行時，液壓油通過限流孔414的阻尼增大，從而增加柱塞413的運動阻力，該阻力通過減速 機構(gòu)43的反饋逼使轎廂減速直至正常運行。本發(fā)明的液壓限速裝置結(jié)構(gòu)簡單，限速平穩(wěn)，液壓缸41的限速作用是一個漸進的 過程，不會產(chǎn)生沖擊力；由于液壓缸41與齒輪35之間采用蝸桿蝸輪副減速及齒輪齒條傳動 連接，故限速器工作可靠，因此電梯不須再加設(shè)電氣安全保護裝置，電梯的總體造價因此可 以大大降低。除了優(yōu)選實施例以外，本發(fā)明主要組成部分還有其他技術(shù)方案一、標準井架除實施例以外，本發(fā)明的標準井架1可由層門架11及底架12組合連接而成。見圖 11，所述的層門架11包括4條立柱101、2條前梁102、3條或3條以上的后梁104及左、右 側(cè)梁105 ；立柱101分布在井架的四角，其頂部及底部水平地固設(shè)有連接座107，連接座107 上設(shè)有4個以上的連接孔108 ；前梁102、后梁104及左、右側(cè)梁105兩端分別與立柱101橫 向相接，2條前梁102之間的內(nèi)間距> 2000mm ；同側(cè)的后梁104之間及同側(cè)的左、右側(cè)梁105 之間，或者所述后梁104、左、右側(cè)梁105與立柱101之間設(shè)有拉條或加強板106。見圖13，所述的底架12包括立柱101、前梁102、后梁104及左、右側(cè)梁105 ；所述 的立柱101為4條，并分布在井架的四角，立柱101的頂部及底部水平地固設(shè)有連接座107， 連接座107上設(shè)有4個以上的連接孔108 ；前梁102、后梁104及左、右側(cè)梁105各為2條， 其兩端各分別與立柱101的上、下端水平固接；同側(cè)的前梁102之間、同側(cè)的后梁104之間 及同側(cè)的左、右側(cè)梁105之間設(shè)有拉條或加強板106。所述的層門架11及底架12包括各2條對稱設(shè)置的轎廂導(dǎo)軌110及對重導(dǎo)軌115， 所述的轎廂導(dǎo)軌110通過導(dǎo)軌支架111垂直地安裝在層門架11及底架12左、右側(cè)梁105 的中部內(nèi)側(cè)，所述的對重導(dǎo)軌115通過對重軌架116垂直地設(shè)于層門架11及底架12左、右 側(cè)梁105的后端內(nèi)側(cè)。所述的底架12可以設(shè)在層門架11的上部，也可以設(shè)在層門架11的下部，兩者之 間的連接座107通過高強度螺栓固接。所述層門架11及底架12組成的井架為標準井架1， 每節(jié)標準井架1的高度及轎廂導(dǎo)軌110的長度為3016mm，所述轎廂導(dǎo)軌110上的齒條模數(shù) 為6。由于本發(fā)明采用垂直上下開關(guān)門機構(gòu)，使標準井架1的寬度可以大幅度減小， 電梯的設(shè)計可以更加緊湊。根據(jù)國家GB7588-1995中對轎廂面積的規(guī)定，當(dāng)轎廂的額定
9載質(zhì)量為100-1250kg時，轎廂的最大有效面積為0. 37-2. 9m2，如果轎廂內(nèi)表面的長度在 600-2000mm之間選擇，則轎廂內(nèi)表面的寬度為600-1400mm，左、右立柱101的中心距為 1000-1800_，即左、右立柱101的中心距可在1000—1800mm之間選擇。如實施例所述，拉條或加強板106設(shè)在同側(cè)的后梁104之間，或設(shè)在同側(cè)的左、右 側(cè)梁105之間，但在其他實施例中，拉條或加強板106也可以設(shè)在后梁104、左、右側(cè)梁105 與立柱101之間。立柱1既可采用圓管，也可采用方管，但最好采用圓管，因為采用圓管有更好的強 度。二、轎廂轎廂2包括轎廂體及轎廂架21，轎廂體可采用玻璃鋼制成，玻璃鋼轎廂體強度高、 重量輕；轎廂架21上的驅(qū)動軸34可設(shè)制動裝置，制動裝置可采用自動控制和/或人工控制 的方式。三、驅(qū)動裝置除了實施例所述以外，本發(fā)明還可以采用現(xiàn)有電梯的曳引驅(qū)動方式。如圖1所示， 驅(qū)動電機31設(shè)于井道壁8的頂部，轎廂架21與對重5用鋼絲繩2M通過曳引輪112及滑 輪121連接，驅(qū)動電機31通過減速機構(gòu)驅(qū)動曳引輪112，進而帶動轎廂的上升或下降。四、液壓限速裝置除實施例外，液壓缸41或液壓桿412的安裝還有其他可取方案1、如圖1，所述的齒條436固設(shè)于液壓缸41，液壓桿412兩端伸出液壓缸41腔室 與轎廂架21固接，液壓缸41及齒條436通過減速機構(gòu)43與齒輪35傳動連接；2、所述的液壓桿412上端伸出液壓缸41腔室，液壓桿412伸出端設(shè)有齒條436，所 述的液壓缸41下端與轎廂架21鉸接，液壓桿412與齒輪35之間通過減速機構(gòu)43傳動連 接；為保證限速齒輪435與齒條436有良好的嚙合，齒條436的背部設(shè)有背輪；3、所述的液壓桿412兩端伸出伸出液壓缸41腔室，齒條436固設(shè)于液壓桿412的 上伸出端或下伸出端，液壓缸41與轎廂架21固接，液壓桿412與齒輪35之間通過減速機 構(gòu)43傳動連接；為保證限速齒輪435與齒條436有良好的嚙合，齒條436及液壓桿412的 背部設(shè)有背輪。本發(fā)明減速機構(gòu)43的減速比與樓層層數(shù)及液壓缸41的長度有關(guān)。當(dāng)電梯運行到 基站或頂站時，柱塞413應(yīng)剛好到達液壓缸41腔室的底部或頂部，所以減速機構(gòu)43的減速 比即為基站至頂站的高度與柱塞413的行程之比。因為轎廂的空間有限，減速機構(gòu)43的減 速比不能太小，否則液壓缸41做得很長，在轎廂在無法安裝；但減速機構(gòu)43的減速比也不 能太大，因為太大的減速比會導(dǎo)致減速機構(gòu)及傳動機構(gòu)承受過大的力矩，而產(chǎn)生齒輪過快 磨損、輪齒折斷導(dǎo)致限速失效。因此，為了增加柱塞413的行程及減輕液壓缸41的自重，液 壓缸41可設(shè)計成細長型結(jié)構(gòu)，而且在轎廂內(nèi)垂向設(shè)置。
權(quán)利要求
1 一種液壓限速電梯，包括井道壁(8)、轎廂架(21)，其特征是所述的電梯包括設(shè) 于轎廂架的液壓限速裝置G)，所述的液壓限速裝置(4)包括液壓缸Gl)及液壓桿 G12)，所述的液壓桿012)設(shè)于液壓缸Gl)腔室，液壓桿G12)上設(shè)有柱塞013)，柱塞 (413)上設(shè)有限流孔G14)，所述的液壓桿(41 一端或兩端伸出液壓缸Gl)腔室外；所述的井道壁⑶左、右內(nèi)側(cè)對稱設(shè)有轎廂導(dǎo)軌(110)，所述轎廂導(dǎo)軌(110)上設(shè)有齒 條及滾槽(110B)，所述的轎廂架左、右外側(cè)對稱設(shè)有齒輪(3 及滾輪(22)，所述的齒 輪(35)與轎廂導(dǎo)軌(110)上的齒條嚙合，所述的滾輪02)與滾槽(IlOB)配合；所述的液壓桿G12)與轎廂架固接，所述的液壓缸Gl)與齒輪(3 之間通過減 速機構(gòu)G3)傳動連接；或者，所述的液壓缸Gl)與轎廂架固接，所述的液壓桿G12)與齒輪(3 之間 通過減速機構(gòu)^幻傳動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓限速電梯，其特征是所述的液壓缸Gl)包括節(jié)流管 G16)，所述的節(jié)流管016)兩端與液壓缸Gl)腔室上、下兩端孔接，節(jié)流管G16)上設(shè)有 節(jié)流閥(417)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓限速電梯，其特征是所述的液壓桿(41 兩端伸出 液壓缸Gl)腔室與轎廂架固接，所述的液壓缸Gl)與齒輪(3 之間通過減速機構(gòu) (43)傳動連接；所述的減速機構(gòu)包括蝸桿031)、蝸輪032)、限速齒輪(43 及齒條 036)，所述的蝸桿031)與齒輪(35)同軸固設(shè)，所述的蝸輪(432)與限速齒輪035)同軸 固設(shè)，所述的齒條G36)固設(shè)于液壓缸(41)，所述的限速齒輪(43 與齒條(436)嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓限速電梯，其特征是所述的液壓桿G12)上端伸 出液壓缸Gl)腔室與轎廂架連接，所述的液壓缸41與齒輪35之間通過減速機構(gòu)43 傳動連接；所述的減速機構(gòu)(43)包括蝸桿(431)、蝸輪(432)、限速齒輪(4；35)、齒條(436) 及導(dǎo)輪G21)，所述的液壓缸包括液壓缸架(42)，所述的蝸桿031)與齒輪(3 同軸 固設(shè)，所述的蝸輪(43 與限速齒輪035)同軸固設(shè)，所述的齒條(436)及導(dǎo)輪(421)設(shè)于 液壓缸架(42)，所述的限速齒輪(43 與齒條(436)嚙合；所述的轎廂架Ql)設(shè)有液壓缸 導(dǎo)槽(M)，所述的導(dǎo)輪G21)與液壓缸導(dǎo)槽04)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓限速電梯，其特征是所述的電梯包括設(shè)于轎廂架 的驅(qū)動裝置(3)，所述的驅(qū)動裝置C3)包括驅(qū)動電機(31)，所述的驅(qū)動電機(31)與齒輪 (35)傳動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓限速電梯，其特征是所述的井道壁(8)為井塔，所述的 井塔由2個以上的井架組成，所述的井架包括4條立柱(101)、2條前梁(10 、3條或3條 以上的后梁(104)及各3條或3條以上的左、右側(cè)梁(10 ；所述的立柱(101)分布在井架 的四角，其頂部及底部水平地固設(shè)有連接座(107)，連接座(107)上設(shè)有4個以上的連接孔 (108)；所述的前梁(102)、后梁(104)及左、右側(cè)梁(105)兩端分別與立柱(101)橫向相接； 所述同側(cè)的后梁(104)之間及同側(cè)的左、右側(cè)梁(10 之間，或者所述后梁(104)、左、右側(cè) 梁(105)與立柱(101)之間設(shè)有拉條或加強板(106)；所述井架包括各2條對稱設(shè)置的轎廂導(dǎo)軌(110)及對重導(dǎo)軌(115)，所述的轎廂導(dǎo)軌 (110)通過導(dǎo)軌支架(111)垂直地安裝在左、右側(cè)梁(105)的中部內(nèi)側(cè)，所述的對重導(dǎo)軌 (115)通過對重軌架(116)垂直地設(shè)于左、右側(cè)梁(10 的后端內(nèi)側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓限速電梯，其特征是所述的井架包括門梁(103)，所述 的門梁(10 設(shè)于2條前梁(10 之間且兩端與立柱(101)相接，所述的門梁(10 與其 中一條前梁(102)之間的內(nèi)間距≥2000mm，而另一條前梁(102)與立柱(101)之間設(shè)有拉 條或加強板(106)，所述的門梁(103)與立柱(101)之間也設(shè)有拉條或加強板(106)；所述的井架為標準井架(1)，每節(jié)標準井架(1)的高度及轎廂導(dǎo)軌(110)的長度為 3016 士 50mm，所述轎廂導(dǎo)軌(110)上的齒條模數(shù)為6_8。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓限速電梯，其特征是所述的井架(1)包括2條對稱設(shè) 置的層門滑槽(113)，所述的層門滑槽(113)垂直地設(shè)于前梁(102)及門梁(103)左、右端 的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，所述左、右立柱(101)的中心距可在1000—1800mm之間選擇。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓限速電梯，其特征是所述的井架為層門架(11)，所述的 層門架(11)上2條前梁(102)之間的內(nèi)間距彡2000mm，所述的層門架(11)包括底架(12)， 所述的底架(1 包括立柱(101)、前梁(102)、后梁(104)及左、右側(cè)梁(10 ；所述的立 柱(101)為4條，并分布在井架的四角，其頂部及底部水平地固設(shè)有連接座(107)，連接座 (107)上設(shè)有4個以上的連接孔(108)；所述的前梁(102)、后梁(104)及左、右側(cè)梁(105) 各為2條，其兩端分別與立柱(101)橫向相接；所述同側(cè)的前梁(102)、同側(cè)的后梁(104) 及同側(cè)的左、右側(cè)梁(105)之間，或者所述前梁(102)、后梁(104)、左、右側(cè)梁(105)與立柱 (101)之間設(shè)有拉條或加強板(106)；所述的底架(1 可以設(shè)在層門架(11)的下方，也可以設(shè)在層門架(11)的上方，兩者 之間的連接座(107)通過高強度螺栓固接；所述層門架(11)上的轎廂導(dǎo)軌(110)及對重導(dǎo) 軌(115)分別向底架(12)相應(yīng)地延伸；所述的層門架(11)及底架(1 組成的井架為標準井架(1)，每節(jié)標準井架(1)的高度 及轎廂導(dǎo)軌(110)的長度為3016 士 50mm，所述轎廂導(dǎo)軌(110)上的齒條模數(shù)為6_8。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓限速電梯，其特征是所述的井架(1)包括2條對稱設(shè) 置的層門滑槽(113)，所述的層門滑槽(11 垂直地設(shè)于前梁(10 左、右端的內(nèi)側(cè)或外側(cè)， 所述左、右立柱(101)的中心距可在1000—1800mm之間選擇。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓限速電梯，涉及一種提升設(shè)備。所述電梯包括井道壁、轎廂架及設(shè)于轎廂架的液壓限速裝置，所述液壓限速裝置包括液壓缸及液壓桿，液壓桿設(shè)于液壓缸腔室，液壓桿上設(shè)有柱塞，柱塞上設(shè)有限流孔，液壓桿一端或兩端伸出液壓缸腔室外。所述井道壁左、右內(nèi)側(cè)對稱設(shè)有轎廂導(dǎo)軌，轎廂導(dǎo)軌上設(shè)有齒條及滾槽，所述轎廂架左、右外側(cè)對稱設(shè)有齒輪及滾輪，齒輪與轎廂導(dǎo)軌上的齒條嚙合，滾輪與滾槽配合；所述液壓桿或液壓缸與轎廂架固接，與此相對應(yīng)，液壓缸或液壓桿與齒輪之間則通過減速機構(gòu)傳動連接。本發(fā)明的液壓限速裝置結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，轎廂運行安全性高，電梯總體造價較低。本發(fā)明主要使用場所為低層住宅，特別是9層以下的舊式低層住宅。
文檔編號B66B11/04GK102070059SQ201110000728
公開日2011年5月25日 申請日期2011年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月4日
發(fā)明者張向陽 申請人:張向陽