專利名稱：一種起重機(jī)閉式液壓卷揚回路的控制裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制裝置，具體地，涉及一種起重機(jī)閉式液壓卷揚回路的控制裝置及方法。
背景技術(shù)：
目前的工程機(jī)械所采用的液壓卷揚回路一般為開式回路，該開式回路中設(shè)置有平衡閥，當(dāng)液壓泵提供了足夠的提升壓力之后，平衡閥才會打開，一般不會出現(xiàn)由于制動器過早打開而導(dǎo)致的不可控制的負(fù)載下滑現(xiàn)象，但開式回路存在著以下三個缺點(1)復(fù)合動作控制困難；(2)管路復(fù)雜，安裝空間大，需要的液壓油箱容積更大，實現(xiàn)成本較高；以及由于開式回路中無補(bǔ)油系統(tǒng)，較易形成氣蝕。為解決以上開式回路所存在的缺陷，提出了一種起重機(jī)閉式液壓卷揚回路，且中國專利CN. 200946070Y公開了一種針對該起重機(jī)閉式液壓卷揚回路的二次提升控制裝置， 該控制裝置存儲制動器上一次閉合時液壓泵的壓力，并在執(zhí)行下一次卷揚動作之前，獲取回路上液壓泵中的壓力，當(dāng)該壓力達(dá)到或超過控制裝置所存儲的壓力之后，打開制動器，從而執(zhí)行該下一次卷揚動作。實際上，只要液壓泵可建立壓力，便不會出現(xiàn)不可控下滑的現(xiàn)象，因為液壓泵內(nèi)的壓力會隨著負(fù)載的增大而很快增大。只是如果在打開制動器之時所建立的壓力不適當(dāng)，打開制動器之后可能會出現(xiàn)瞬間的下滑或提升，不利于負(fù)載提升或下放的穩(wěn)定。在以上中國專利CN. 200946070Y所公開的二次提升控制裝置中，根據(jù)制動器上一次閉合時液壓泵的壓力來控制執(zhí)行本次卷揚動作時制動器的開啟并不合理，例如，當(dāng)上一次卷揚動作為提升時，控制裝置內(nèi)所存儲的壓力為負(fù)載的重力、提升時的摩擦力、以及提升加速度所針對的力之和，如若以此值作為制動器打開的壓力閾值，會因該壓力閾值過高而導(dǎo)致以下問題(1)造成打開制動器時出現(xiàn)負(fù)載瞬間騰跳的現(xiàn)象，不利于負(fù)載的穩(wěn)定提升或下放；( 打開制動器之前液壓泵內(nèi)所建立的壓力過高，導(dǎo)致液壓泵過多的耗損，且液壓泵中建立壓力所需的時間過長，亦影響了控制裝置的快速性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種起重機(jī)閉式液壓卷揚回路的控制裝置及方法，該設(shè)備及方法可在保證不出現(xiàn)負(fù)載下滑現(xiàn)象的情況下，提高起重機(jī)閉式液壓卷揚回路執(zhí)行卷揚動作的穩(wěn)定性和快速性，且減小了對液壓泵的耗損。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種起重機(jī)閉式液壓卷揚回路的控制裝置，所述起重機(jī)閉式液壓卷揚回路包括液壓泵和制動器，其中，每執(zhí)行完一次卷揚動作，該控制裝置存儲所述制動器關(guān)閉時所述液壓泵內(nèi)的壓力以及所述卷揚動作的方向，并在執(zhí)行本次卷揚動作時，根據(jù)所存儲的壓力以及上一次卷揚動作的方向，控制所述制動器打開。其中，當(dāng)上一次卷揚動作為提升時，所述控制裝置在所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲的壓力的第一比例時，控制所述制動器打開；以及當(dāng)上一次卷揚動作為下放時，所述控制裝置在所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲的壓力的第二比例時，控制所述制動器打開， 所述第一比例可大于或等于30%且小于100%，所述第二比例可大于或等于50%且小于 100%。其中，所述第一比例可為60-80%，所述第二比例可大于或等于80%且小于 100%。其中，所述第一比例可為70%，所述第二比例可為90%。其中，所述控制裝置在控制所述制動器打開時還可根據(jù)本次卷揚動作的方向，控制所述制動器打開。其中，所述控制裝置可根據(jù)以下策略控制所述制動器打開在上一次卷揚動作為提升且本次卷揚動作為提升時，則當(dāng)所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲壓力的第三比例時， 控制所述制動器打開；在上一次卷揚動作為提升且本次卷揚動作為下放時，則當(dāng)所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲壓力的第四比例時，控制所述制動器打開；在上一次卷揚動作為下放且本次卷揚動作為下放時，則當(dāng)所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲壓力的第五比例時，控制所述制動器打開；以及在上一次卷揚動作為下放且本次卷揚動作為提升時，則當(dāng)所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲壓力的第六比例時，控制所述制動器打開，所述第三比例和第五比例可為50-90%，所述第四比例可為30-70%，所述第六比例可大于或等于70%且小于 100%。其中，所述第三比例和第五比例可為60-80 %，所述第四比例可為40-60 %，所述第六比例可大于或等于80%且小于100%。其中，所述第三比例和第五比例可為70%，所述第四比例可為50%，所述第六比例可為90%。本發(fā)明還提供一種起重機(jī)閉式液壓卷揚回路的控制方法，所述起重機(jī)閉式液壓卷揚回路包括液壓泵和制動器，該方法包括每執(zhí)行完一次卷揚動作，存儲所述制動器關(guān)閉時所述液壓泵內(nèi)的壓力以及該卷揚動作的方向，并在執(zhí)行本次卷揚動作時，根據(jù)所存儲的壓力以及上一次卷揚動作的方向，控制所述制動器打開。其中，當(dāng)上一次卷揚動作為提升時，在所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲的壓力的第一比例時，控制所述制動器打開；以及當(dāng)上一次卷揚動作為下放時，在所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲的壓力的第二比例時，控制控制所述制動器打開，所述第一比例可大于或等于30%且小于100%，所述第二比例可大于或等于50%且小于100%。其中，所述第一比例可為60-80%，所述第二比例可可大于或等于80%且小于 100%。其中，所述第一比例可為70%，所述第二比例可為90%。其中，在控制所述制動器打開時還可根據(jù)本次卷揚動作的方向，控制所述制動器打開。其中，在上一次卷揚動作為提升且本次卷揚動作為提升時，則當(dāng)所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲壓力的第三比例時，控制所述制動器打開；在上一次卷揚動作為提升且本次卷揚動作為下放時，則當(dāng)所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲壓力的第四比例時，控制所述制動器打開；在上一次卷揚動作為下放且本次卷揚動作為下放時，則當(dāng)所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲壓力的第五比例時，控制所述制動器打開；以及在上一次卷揚動作為下放且本次卷揚動作為提升時，則當(dāng)所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲壓力的第六比例時，控制所述制動器打開，所述第三比例和第五比例可為50-90%，所述第四比例可為30-70%，所述第六比例可大于或等于70%且小于100%。 其中，所述第三比例和第五比例可為60-80 %，所述第四比例可為40-60 %，所述第六比例可大于或等于80%且小于100%。其中，所述第三比例和第五比例可為70%，所述第四比例可為50%，所述第六比例可為90%。以上方案通過考慮上一次卷揚動作的方向，可適當(dāng)減小打開制動器的壓力閾值 (即，該閾值可低于控制裝置所存儲的上一次卷揚動作后制動器關(guān)閉時液壓泵內(nèi)的壓力)， 這樣既可節(jié)省液壓泵于打開制動器之前建立壓力的時間，提高了控制裝置的快速性，亦可避免因于液壓泵內(nèi)所建立的壓力過高而導(dǎo)致液壓泵耗損。另外，因為液壓泵內(nèi)的壓力隨負(fù)載變化的速度非?？?，即使適當(dāng)減小打開制動器的壓力閾值，亦可保證負(fù)載提升或下放的穩(wěn)定。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細(xì)說明。


附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中圖1為起重機(jī)閉式液壓卷揚回路的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為示出了液壓泵建立的壓力與建立該壓力所需時間之間的關(guān)系的曲線圖；以及圖3為起重機(jī)閉式液壓卷揚回路的控制方法的流程圖。附圖標(biāo)記說明100控制器200壓力傳感器300比例電磁閥400開關(guān)電磁閥500操縱手柄
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。本發(fā)明提供了一種起重機(jī)閉式液壓卷揚回路的控制裝置，所述起重機(jī)閉式液壓卷揚回路包括液壓泵和制動器，其中，每執(zhí)行完一次卷揚動作，該控制裝置存儲所述制動器關(guān)閉時所述液壓泵內(nèi)的壓力以及所述卷揚動作的方向，并在執(zhí)行本次卷揚動作時，根據(jù)所存儲的壓力以及上一次卷揚動作的方向，控制所述制動器打開。通過考慮上一次卷揚動作的方向，可在執(zhí)行本次卷揚動作時，于在所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲的壓力一定比例 (該比例小于1)時，控制所述制動器打開。此時，可避免于液壓泵內(nèi)建立過高壓力而導(dǎo)致液壓泵耗損，亦可節(jié)省建立壓力的時間。另外，液壓泵的壓力隨負(fù)載的快速反應(yīng)以及所述比例的設(shè)定，亦可保證負(fù)載提升或下放的穩(wěn)定。圖1為起重機(jī)閉式液壓卷揚回路的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，所述起
6重機(jī)閉式液壓卷揚回路的控制裝置包括控制器100以及與該控制器100電連接的壓力傳感器200、比例電磁閥300、開關(guān)電磁閥400、操縱手柄500，所述壓力傳感器200位于所述液壓泵內(nèi)，用于檢測所述液壓泵內(nèi)的壓力；所述比例電磁閥300位于所述液壓泵上，用于控制所述液壓泵的流量；所述開關(guān)電磁閥400位于所述制動器上，用于控制所述制動器的開閉；所述操縱手柄500用于輸入卷揚動作的方向。在此給出了所述控制裝置的一種實施方式，然而本發(fā)明的發(fā)明點在于所述控制裝置的具體控制策略，故本發(fā)明的控制裝置并不限于圖1 所示的具體形式，其他形式的控制裝置亦是可行的。例如，卷揚動作的方向可不以操縱手柄 500的方式輸入，而采用按鍵輸入的形式進(jìn)行輸入；至于對制動器的控制，亦可不通過開關(guān)電磁閥400來執(zhí)行。圖2為示出了液壓泵建立的壓力與建立該壓力所需時間之間的關(guān)系的曲線圖。如圖2所示，建立壓力Pl時，進(jìn)入穩(wěn)態(tài)所需的時間為Tl ；建立壓力P2時，進(jìn)入穩(wěn)態(tài)所需的時間為T2。其中，壓力Pl小于壓力P2，時間Tl小于時間T2。因此，所建立的壓力愈高，建立該壓力所需的時間愈長，本發(fā)明通過降低液壓泵所需建立的壓力，提高了控制裝置的快速性。具體而言，當(dāng)上一次卷揚動作為提升時，所述控制裝置在所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲的壓力的第一比例時，控制所述制動器打開；以及當(dāng)上一次卷揚動作為下放時， 所述控制裝置在所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲的壓力的第二比例時，控制所述制動器打開。在上一次卷揚動作為提升時，所述控制裝置所存儲的壓力為負(fù)載的重力、提升的摩擦力、以及提升加速度所對應(yīng)的力之和；在上一次卷揚動作為下放時，所述控制裝置所存儲的壓力為負(fù)載的重力以及下放加速度所對應(yīng)的力與下放的摩擦力之差，鑒于在上一次卷揚動作為提升和下放時，控制裝置所存儲的壓力大小不同，故所述第一比例可小于或等于所述第二比例。其中，第一比例可大于或等于30%且小于100%，所述第二比例可大于或等于 50%且小于100% ；實驗表明，當(dāng)所述第一比例為60-80%、所述第二比例可大于或等于 80%且小于100%時，可更好地兼顧負(fù)載提升或下放的穩(wěn)定、控制裝置的快速性以及避免液壓泵因液壓過高而耗損。更優(yōu)選地，所述第一比例為70%，所述第二比例為90%。優(yōu)選地，所述控制裝置在控制所述制動器打開時，還可考慮本次卷揚動作的方向。 如果本次卷揚動作的方向為下放，則可相對減小打開制動器的壓力閾值，此時亦可滿足負(fù)載于打開制動器時的穩(wěn)定；如果本次卷揚動作的方向為提升，則可相對增大打開制動器的壓力閾值，此時亦可滿足負(fù)載于打開制動器時的穩(wěn)定。如此，可對針對上一次及本次卷揚動作的方向的比例進(jìn)行進(jìn)一步細(xì)化，以在滿足穩(wěn)定性的情況下，進(jìn)一步減小打開制動器的壓力閾值，縮短液壓泵建立壓力的時間，減小液壓泵的耗損。具體而言，所述控制裝置可根據(jù)以下策略控制所述制動器打開在上一次卷揚動作為提升且本次卷揚動作為提升時，則當(dāng)所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲壓力的第三比例時，控制所述制動器打開；在上一次卷揚動作為提升且本次卷揚動作為下放時，則當(dāng)所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲壓力的第四比例時，控制所述制動器打開；在上一次卷揚動作為下放且本次卷揚動作為下放時，則當(dāng)所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲壓力的第五比例時， 控制所述制動器打開；以及在上一次卷揚動作為下放且本次卷揚動作為提升時，則當(dāng)所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲壓力的第六比例時，控制所述制動器打開，所述第四比例小于所述第三比例和第五比例，所述第三比例和第五比例小于所述第六比例。
其中，所述第三比例和第五比例可為50-90%，所述第四比例可為30-70%，所述第六比例可大于或等于70%且小于100%。實驗表明，當(dāng)所述第三比例和第五比例為 60-80%、所述第四比例為40-60%、所述第六比例大于或等于80%且小于100%時，可更好地兼顧負(fù)載提升或下放的穩(wěn)定、控制裝置的快速性以及避免液壓泵因液壓過高而耗損。更優(yōu)選地，所述第三比例和第五比例為70%，所述第四比例為50%，所述第六比例為90%。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)閉式液壓卷揚回路的控制方法，所述起重機(jī)閉式液壓卷揚回路包括液壓泵和制動器，該方法包括每執(zhí)行完一次卷揚動作，存儲所述制動器關(guān)閉時所述液壓泵內(nèi)的壓力以及該卷揚動作的方向，并在執(zhí)行本次卷揚動作時，根據(jù)所存儲的壓力以及上一次卷揚動作的方向，控制所述制動器打開。其中，當(dāng)上一次卷揚動作為提升時，在所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲的壓力的第一比例時，控制所述制動器打開；以及當(dāng)上一次卷揚動作為下放時，在所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲的壓力的第二比例時，控制控制所述制動器打開，所述第一比例小于或等于所述第二比例。其中，第一比例可大于或等于30%且小于100%，所述第二比例可大于或等于 50%且小于100% ；實驗表明，當(dāng)所述第一比例為60-80%、所述第二比例可大于或等于 80%且小于100%時，可更好地兼顧負(fù)載提升或下放的穩(wěn)定、控制裝置的快速性以及避免液壓泵因液壓過高而耗損。更優(yōu)選地，所述第一比例為70%，所述第二比例為90%。其中，在控制所述制動器打開時，還可考慮本次卷揚動作的方向。其中，在上一次卷揚動作為提升且本次卷揚動作為提升時，則當(dāng)所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲壓力的第三比例時，控制所述制動器打開；在上一次卷揚動作為提升且本次卷揚動作為下放時，則當(dāng)所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲壓力的第四比例時，控制所述制動器打開；在上一次卷揚動作為下放且本次卷揚動作為下放時，則當(dāng)所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲壓力的第五比例時，控制所述制動器打開；以及在上一次卷揚動作為下放且本次卷揚動作為提升時，則當(dāng)所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲壓力的第六比例時，控制所述制動器打開，所述第四比例小于所述第三比例和第五比例，所述第三比例第五比例小于所述第六比例。其中，所述第三比例和第五比例可為50-90%，所述第四比例可為30-70%，所述第六比例可大于或等于70%且小于100%。實驗表明，當(dāng)所述第三比例和第五比例為 60-80%、所述第四比例為40-60%、所述第六比例大于或等于80%且小于100%時，可更好地兼顧負(fù)載提升或下放的穩(wěn)定、控制裝置的快速性以及避免液壓泵因液壓過高而耗損。更優(yōu)選地，所述第三比例和第五比例為70%，所述第四比例為50%，所述第六比例為90%。圖3為起重機(jī)閉式液壓卷揚回路的控制方法的流程圖。以下結(jié)合圖3詳細(xì)描述本發(fā)明的起重機(jī)閉式液壓卷揚回路的控制方法。首先，用戶可通過對操縱手柄500進(jìn)行操作，以給出執(zhí)行卷揚動作的請求以及該卷揚動作的方向。之后，控制器100向位于液壓泵上的比例電磁閥300輸入一能使該液壓泵內(nèi)的壓力增大的小電流，使該比例電磁閥300部分打開，此時液壓泵內(nèi)的壓力迅速增大； 同時通過壓力傳感器200檢測液壓泵內(nèi)的實時壓力，當(dāng)該實時壓力達(dá)到控制器100內(nèi)所存儲的壓力一比例(該比例可由上一次及本次卷揚動作的方向來決定)時，向開關(guān)電磁閥400 輸出開關(guān)量信號，使位于制動器上的開關(guān)電磁閥400打開，從而打開制動器。之后，控制器100根據(jù)操縱手柄500所給出的卷揚動作的方向，輸出相應(yīng)的電流給比例電磁閥300，以執(zhí)行卷揚動作。卷揚動作執(zhí)行完畢之后，控制器100存儲壓力傳感器200此時所檢測的液壓泵內(nèi)的壓力，并關(guān)閉開關(guān)電磁閥400，從而關(guān)閉制動器。在執(zhí)行下一次卷揚動作時，控制器 100可根據(jù)其重新存儲的壓力以及下一次卷揚動作的方向，控制制動器的打開時機(jī)。需要說明的是，在起重機(jī)對一負(fù)載進(jìn)行第一次提升或下放時，需賦予一初始壓力 (即圖3中的“壓力信號輸入”步驟)，因為此時控制器100內(nèi)所存儲的壓力并不適用于該負(fù)載。本發(fā)明旨在通過考慮上一次卷揚動作的方向，降低打開制動器的壓力閾值，減小液壓泵內(nèi)建立壓力的時間，降低對液壓泵的耗損，保證負(fù)載提升或下放的穩(wěn)定性。另外，由于需在所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲的壓力一定比例時方才打開制動器，可保證該液壓泵是能夠建立壓力的，從而保證了不會出現(xiàn)重物不可控下滑的現(xiàn)象。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)閉式液壓卷揚回路的控制裝置，所述起重機(jī)閉式液壓卷揚回路包括液壓泵和制動器，其特征在于，每執(zhí)行完一次卷揚動作，該控制裝置存儲所述制動器關(guān)閉時所述液壓泵內(nèi)的壓力以及所述卷揚動作的方向，并在執(zhí)行本次卷揚動作時，根據(jù)所存儲的壓力以及上一次卷揚動作的方向，控制所述制動器打開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，當(dāng)上一次卷揚動作為提升時，所述控制裝置在所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲的壓力的第一比例時，控制所述制動器打開；以及當(dāng)上一次卷揚動作為下放時，所述控制裝置在所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲的壓力的第二比例時，控制所述制動器打開，所述第一比例大于或等于30%且小于100%，所述第二比例大于或等于50%且小于 100%。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其中，所述第一比例為60-80%，所述第二比例大于或等于80%且小于100%。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，其中，所述第一比例為70%，所述第二比例為 90%。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，所述控制裝置在控制所述制動器打開時還根據(jù)本次卷揚動作的方向，控制所述制動器打開。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制裝置，其中，所述控制裝置根據(jù)以下策略控制所述制動器打開在上一次卷揚動作為提升且本次卷揚動作為提升時，則當(dāng)所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲壓力的第三比例時，控制所述制動器打開；在上一次卷揚動作為提升且本次卷揚動作為下放時，則當(dāng)所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲壓力的第四比例時，控制所述制動器打開；在上一次卷揚動作為下放且本次卷揚動作為下放時，則當(dāng)所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲壓力的第五比例時，控制所述制動器打開；以及在上一次卷揚動作為下放且本次卷揚動作為提升時，則當(dāng)所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲壓力的第六比例時，控制所述制動器打開，所述第三比例和第五比例為50-90%，所述第四比例為30-70%，所述第六比例大于或等于70%且小于100%。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其中，所述第三比例和第五比例為60-80%，所述第四比例為40-60 %，所述第六比例大于或等于80 %且小于100 %。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制裝置，其中，所述第三比例和第五比例為70%，所述第四比例為50%，所述第六比例為90%。
9.一種起重機(jī)閉式液壓卷揚回路的控制方法，所述起重機(jī)閉式液壓卷揚回路包括液壓泵和制動器，該方法包括每執(zhí)行完一次卷揚動作，存儲所述制動器關(guān)閉時所述液壓泵內(nèi)的壓力以及該卷揚動作的方向，并在執(zhí)行本次卷揚動作時，根據(jù)所存儲的壓力以及上一次卷揚動作的方向，控制所述制動器打開。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其中，當(dāng)上一次卷揚動作為提升時，在所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲的壓力的第一比例時，控制所述制動器打開；以及當(dāng)上一次卷揚動作為下放時，在所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲的壓力的第二比例時，控制控制所述制動器打開，所述第一比例大于或等于30%且小于100%，所述第二比例大于或等于50%且小于 100%。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述第一比例為60-80%，所述第二比例大于或等于80%且小于100%。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制方法，其中，所述第一比例為70%，所述第二比例為 90%。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其中，在控制所述制動器打開時還根據(jù)本次卷揚動作的方向，控制所述制動器打開。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制方法，其中，在上一次卷揚動作為提升且本次卷揚動作為提升時，則當(dāng)所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲壓力的第三比例時，控制所述制動器打開；在上一次卷揚動作為提升且本次卷揚動作為下放時，則當(dāng)所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲壓力的第四比例時，控制所述制動器打開；在上一次卷揚動作為下放且本次卷揚動作為下放時，則當(dāng)所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲壓力的第五比例時，控制所述制動器打開；以及在上一次卷揚動作為下放且本次卷揚動作為提升時，則當(dāng)所述液壓泵內(nèi)的壓力達(dá)到所存儲壓力的第六比例時，控制所述制動器打開，所述第三比例和第五比例為50-90%，所述第四比例為30-70%，所述第六比例大于或等于70%且小于100%。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制方法，其中，所述第三比例和第五比例為60-80%，所述第四比例為40-60%，所述第六比例大于或等于80%且小于100%。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制方法，其中，所述第三比例和第五比例為70%，所述第四比例為50%，所述第六比例為90%。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重機(jī)閉式液壓卷揚回路的控制裝置及方法，所述起重機(jī)閉式液壓卷揚回路包括液壓泵和制動器，其特征在于，每執(zhí)行完一次卷揚動作，該控制裝置存儲所述制動器關(guān)閉時所述液壓泵內(nèi)的壓力以及所述卷揚動作的方向，并在執(zhí)行本次卷揚動作時，根據(jù)所存儲的壓力以及上一次卷揚動作的方向，控制所述制動器打開。本發(fā)明的設(shè)備及方法可在保證不出現(xiàn)負(fù)載下滑現(xiàn)象的情況下，減小了對液壓泵的損耗，提高起重機(jī)閉式液壓卷揚回路執(zhí)行卷揚動作的穩(wěn)定性和快速性。
文檔編號B66C13/20GK102583157SQ20111000766
公開日2012年7月18日 申請日期2011年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月14日
發(fā)明者劉權(quán), 劉永贊, 劉琴, 李英智, 楊勇, 胡廷江, 詹純新, 郭紀(jì)梅 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司